礦井提升機課件.

1、提升機司機培訓課件礦井提升機 工作機構：包括主軸裝置及主軸承；制動系統(tǒng)：包括制動器和制動器控制裝置；機械傳動裝置：包括減速器、離合器和聯(lián)軸器；潤滑系統(tǒng)：包括潤滑油泵站和管路；檢測及操縱系統(tǒng)：包括操縱臺、深度指示器及傳動 裝置和測速發(fā)電裝置；拖動、控制和自動保護系統(tǒng)：包括主電動機、電氣控制系統(tǒng)、自動保護系統(tǒng)和信號系統(tǒng)；輔助部分：包括機座、機架、護罩、導向輪裝置和車槽裝置。一、礦井提升機的主要組成 我國目前廣泛使用的提升機可分為兩大類：單繩機）纏繞式提升機分為小絞車（滾筒直徑2m以下)和提升機和多繩摩擦式提升機。 工作原理：把鋼絲繩的一端固定到提升機的滾筒上，另一端饒過井架上的天輪懸掛提升容器。這

2、樣，利用滾筒轉動方向不同，將鋼絲繩纏上或松放，以完成提升或下放容器的工作。二、單繩纏繞式提升機 按滾筒數(shù)目不同，單繩纏繞式提升機有單滾筒和雙滾筒提升機兩種。雙滾筒提升機在主軸上裝有兩個滾筒，其中一個與主軸用鍵固定連接，稱為固定滾筒或死滾筒；另一個滾筒滑裝在主軸上，通過調繩離合器與主軸連接，稱為游動滾筒或活滾筒。 將兩個滾筒做成這種結構的目的，是為了在需要調繩及更換提升水平時，兩個滾筒可以有相對運動。 單滾筒提升機只有一個滾筒，一般用于單鉤提升。二、單繩纏繞式提升機型號意義： J K / 減速器的名義減速比； 滾筒名義直徑，m； 礦用； 卷揚機（即提升機）； 滾筒數(shù)目（2表示雙滾筒；1表示單 1

3、、主軸裝置 滾筒，一般省略）1）作用(1)纏繞提升鋼絲繩；(2)承受各種正常載荷，并將載荷經軸承傳給基礎；(3)承受在各種緊急事故下所造成的非常載荷； （要求在非常載荷下，主軸裝置的各部分不應有殘余變形）(4)當更換提升水平時，調節(jié)鋼絲繩的長度。（2）結構 主軸裝置包括滾筒、主軸、主軸承及調繩離合器（雙滾筒特有）等。 滾筒的筒殼通過輪輻、輪轂用鍵和軸固定（固定滾筒），筒殼外邊一般均設有木襯，木襯上車有螺旋導槽，以便使鋼絲繩在滾筒上作規(guī)則排列，并減少鋼絲繩的磨損。2m單滾筒只有一個制動盤，而單滾筒2.5m則有兩個制動盤。當單滾筒作雙鉤提升，左側鋼絲繩為下邊出繩，右側鋼絲繩為上邊出繩。單鉤提升時為

4、上邊出繩，單滾筒由于調繩不方便，為此做成雙滾筒。雙滾筒的左滾筒通過調繩離合器與主軸連接。切向鍵聯(lián)接3）齒輪離合器a、結構3）齒輪離合器a、結構2、減速器 減速器按結構形式可分為平行軸減速器和行星齒輪減速器。 (1)漸開線行星齒輪減速器 我國在20世紀80年代才開始應用行星齒輪減速器，但由于它具有體積小質量輕、承裁能力大、傳動效率高(96%以上)、占地面積小、噪聲低和運行平穩(wěn)等一系列優(yōu)點，因此受到用戶的青睞，應用前景越來越廣闊。 漸開線行星齒輪減速器 行星齒輪減速器工作原理圖1-電動機；2-快速軸聯(lián)軸器；3-高速軸；4-高速級太陽輪；5-內齒輪；6-行星輪；7-二高速級轉架；8-低速級太；9-內

5、齒輪；10-行星輪；11-低速級轉架；12-輸出軸 2、減速器(2)平行軸漸開線圓柱齒輪減速器 漸開線齒輪在世界上應用最早、最廣泛、工藝最成熟，且具有傳動速度和功率范圍大，傳動效率高，漸開線齒廓嚙合具有可分性，對中心距偏差的敏感性小，裝配和維修簡單等特點。特別是近年來中硬、硬齒面齒輪技術的開發(fā)和應用，使齒輪的承載能力比軟齒面齒輪有了很大的提高，避免了過去漸開線齒輪承載能力低的缺點；在工藝上采用了磨齒等加工手段，使齒輪的加工精度大大提高；所以，從近幾年的發(fā)展情況來看，高精度的漸開線齒輪減速器在提升機上已取代了圓弧齒輪減速器。 平行軸漸開線圓柱齒輪減速器 深度指示器是礦井提升機的一個重要附屬裝置。

6、它的作用是：指示提升容器在井筒的位置；容器接近井口停車位置發(fā)出減速信號；過卷保護；減速階段通過限速裝置進行限速保護等。 目前我國提升機的深度指示器有牌坊式、圓盤式的數(shù)字式深度指示器三種。3、深度指示器1）牌坊式深度指示器組成：傳動軸、直齒輪、錐齒輪、直立的絲杠、梯形螺母、支柱、標尺等牌坊式深度指示器原理：提升機主軸的旋轉運動由傳動軸傳遞給深度指示器，使兩根垂直絲杠3和5以相反方向旋轉。當絲杠旋轉時，帶有指針的螺母2和4就上下移動。因深度指示器絲杠的轉數(shù)與提升機主軸的轉數(shù)成正比，而提升機轉數(shù)又與提升容器在井筒中的位置相對應。因此，螺母2、4的位置也分別與提升容器的位置相對應。通過螺母2、4上的指

7、針便能在標尺上準確地指示提升容器在井筒中的相對位置。 過卷時，螺母上的碰鐵通過傳動裝置將過卷開關8碰開，進行安全制動。 限速凸輪盤(圓盤)13由蝸輪12帶動，通過限速電阻14控制電氣限速器，使提升機在減速階段不致過速，亦可通過限速自整角機進行減速限速保護。通化鋼鐵集團大栗子礦業(yè)有限責任公司1）牌坊式深度指示器 該深度指示器的優(yōu)點是指示清楚，工作可靠，便于司機操縱；缺點是體積較大，指示精度不高，特別是不能實現(xiàn)提升機的遠距離控制，因為深度指示器只能安裝在提升機附近。 3）數(shù)字式深度指示器3）數(shù)字式深度指示器 DPV型數(shù)字式具有標準電平并行接口電路和標準RS232C串行接口電路，可以方便地與可編程控

8、制器(PLC)或工業(yè)控制計算機等具有相應接口的控制裝置配套使用，裝在操作臺上作為提升容器的粗針指示和精針指示。該數(shù)字式深度指示器由6位數(shù)字顯示器組成，能顯示容器所處的位置及其正、負號。數(shù)字式深度指示器具有四象限深度指示功能，即：井口停車點為0；停車點以上為“+”，表示過卷距離；停車點以下為“一”，表示容器在井筒中的位置。深度指示器的分辨率為0.01 m，最大指示高度為999.99m。3）數(shù)字式深度指示器 通過軟件編程，PLC將計數(shù)值同預置值進行比較，從而設置各種位置點，如減速點、精針投入點、限速點、各水平停車點等。在提升機的運行過程中，PLC發(fā)出不同的位置信號，并根據(jù)提升工藝完成相應的操作控制

9、。 由于PLC中采取數(shù)據(jù)保護措施，深度指示值不會因停電而與實際值不符，即所謂的“失步”現(xiàn)象。為了防止由于鋼絲繩滑動、蠕動引起的深度指示誤差，PLC系統(tǒng)對深度值進行自動校正以保證指示精度。4、操縱臺4、操縱臺 4、操縱臺 操縱臺上面裝有操縱提升機的手把、開關和檢測提升機工作情況的各種儀表。左手把：制動手把。作用：操縱制動系統(tǒng)抱閘和松閘。 前推松閘，后拉抱閘。 制動手把通過轉軸與下面的自整角機連接，自整角機輸出電壓的變化，液壓站電液調壓裝置動線圈的電流，從而改變油液的壓力，進而改變制動器的制動力矩。 4、操縱臺 當制動手把推到最前位置時，自整角機發(fā)出最大電壓，提升機處于全松閘狀態(tài)。 當制動手把拉回

10、到最后位置時，自整角機發(fā)出最小電壓，零電壓，提升機處于全抱閘狀態(tài)。 手把由全松閘位置到全抱閘位置的回轉角度為70，手把在這個角度范圍內扳動時，自整角機的輸出電壓相應變化，從而改變液壓系統(tǒng)油壓，使制動系統(tǒng)獲得不同的制動力矩。4、操縱臺右手把：電動機操縱手把（主令控制手把）作用：控制主電動機的啟動、停止和正反轉。 它通過下面的鏈條與主令控制器連接，使主電動機轉子回路接入或切除電阻,以使提升機減速或加速.手把在中間位置時，主電動機斷電；由中間位置向前推，主電動機反轉（向前轉動）；由最前位置拉回到中間，主電機減速直至斷電停止，提升機完成一次提升。由中間位置向后拉，主電動機正轉（向后轉動）；由最后位置推

11、到中間，主電動機又減速至斷電停止，提升機又完成一次下放。4、操縱臺四個轉換開關 供機器過卷、調繩和轉換提升機工作方式用 主令開關 按鈕開關 電表 兩個油壓表 信號燈4、操縱臺4、操縱臺動力制動腳踏開關 安全制動腳踏開關 安全制動腳踏開關：提升過程中發(fā)生異常情況時，只要踩踏此開關，即可進行安全制動，避免意外事故的發(fā)生。 動力制動腳踏開關：在進行動力制動時，先踩后踏板，通過杠桿使行程開關動作，切斷主電動機的高壓交流電，投入動力制動直流電，接著踩踏前踏板轉動自整角機，使自整角機在30范圍內轉動，以調節(jié)動力制動的制動力矩。5、測速發(fā)電機 測速發(fā)電機是提升機的限速和過速保護裝置，安裝于減速器輸入軸端。5

12、、測速發(fā)電機6、制動系統(tǒng)作用：正常停車 工作制動 安全制動制動系統(tǒng)由制動器和傳動機構組成。制動器是直接作用于制動輪或制動盤上產生制動力矩的部分，分為盤式和塊式；傳動機構是控制及調節(jié)制動力矩的部分，分為油壓、壓氣、彈簧式。JK型提升機采用的是液壓站與盤式制動器配合構成的盤式制動系統(tǒng)。1）盤式制動器（1）結構圖4-32盤式制動器的結構1-墊板；2-支座；3-油缸；4-碟形彈簧；5-活塞；6-調整螺栓；7-螺釘；8-端蓋；9-筒體；10-密封圈；11-柱塞；12-銷子；13-襯板；14-閘瓦；1 5-放氣螺釘； 16-回復彈簧；17-螺栓；18-襯墊；19-螺母；20-塞頭；21-襯墊 制動盤成對使

13、用，每一對為一副，一副制動盤的兩個制動缸組件裝在支座2上，支座2經過墊板1用地腳螺栓固定在基礎上，內裝活塞5、柱塞11、調整螺栓6、碟形彈簧4等零件，制動器體9可以在支座的內孔里往復移動。閘瓦14用銅螺釘或燕尾槽的形式固定在襯板13上1）盤式制動器1）盤式制動器（2）工作原理松閘：靠液壓力抱閘：靠彈簧力2）液壓站2）液壓站 （1）作用在工作制動時，產生不同的工作油壓，以控制盤式制動器獲得不同的制動力矩；在安全制動時，實現(xiàn)二級安全制動；控制調繩裝置（2）工作原理工作制動 正常工作時，電磁鐵G1、G2、G5斷電，G3、G3和G4通電，壓力油經過A管進入固定滾筒的盤式制動器油缸。工作油壓的大小，由并

14、聯(lián)在油路的電液調壓裝置5及溢流閥6相互配合進行調節(jié)。由工作油壓來控制加在制動盤上的制動力。公司圖4-35 電液調壓裝置工作原理1-固定螺母；2-“十”字彈簧；3-動線圈；4-永久磁鐵；5-控制桿；6-噴嘴；7-螺母；8-導閥閻芯；9-調壓螺栓；10-定壓彈簧；11-輔助彈簧；12-精閥；13-節(jié)流閥；14-濾芯；15-雙體錐套；16-擋板 制動時司機將制動手把拉向制動位置，在全制動位置時自整角機發(fā)出的電壓為0,對應的電液調壓裝置動線圈輸入電流為0，擋板處在最上面位置，油從噴嘴流出，液壓站壓力最低,盤式制動器進行制動.電液調壓裝置工作原理圖4-35 電液調壓裝置工作原理1-固定螺母；2-“十”字

15、彈簧；3-動線圈；4-永久磁鐵；5-控制桿；6-噴嘴；7-螺母；8-導閥閻芯；9-調壓螺栓；10-定壓彈簧；11-輔助彈簧；12-精閥；13-節(jié)流閥；14-濾芯；15-雙體錐套；16-擋板 松閘時,將制動手把拉向松閘位置,在全松閘位置時自整角機發(fā)出的電壓約30V,相應的動線圈輸入電流約為250mA,擋板處在最下面位置將噴嘴全部蓋住,液壓站壓力為最大工作油壓,進行松閘。制動手把位置不同,液壓站供油壓力不同，從而可以產生不同的制動力矩。電液調壓裝置工作原理（2）工作原理 安全制動時，為保證既能以足夠大的制動力矩迅速停車，又不產生過大的制動減速度而給設備帶來過大的動負荷，要求采用二級安全制動。二級安

16、全制動就是將提升機的全部制動力矩分成兩級進行。施加第一級制動力矩后，使提升機產生符合煤礦安全規(guī)程規(guī)定的安全制動減速度；然后再施加第二級制動力矩，使提升機平穩(wěn)可靠地停車。 安全制動（2）工作原理安全制動 當發(fā)生緊急情況時，電氣保護回路中的KT線圈斷電，電機1、泵2停止轉動，電磁鐵G3、G3/斷電，與A管相通的制動器中的壓力油經閥9的左位迅速回油，該部分閘的制動力矩全部加到制動盤上；與B管相通的閘此時僅加上一部分制動力矩，提升機停住，實現(xiàn)第一級制動。（2）工作原理安全制動 經延時后，與B管相連的閘再把另一部分制動力矩加上，進行第二級制動。一級制動油壓值由閥11和閥8調定，通過閥11的油壓值為p1/

17、，故蓄能器14的油壓為p1/，而閥8的調定壓力為p1，p1比p1/大O.20.3MPa，p1即為第一級制動油壓。（2）工作原理安全制動 當緊急制動時，由于G3斷電,與B管相連的制動器壓力油通過閥10的左位，一部分經過閥8流回油箱，另一少部分進入蓄能器14內，使其油壓由p1/增加到第一級制動油壓p1,經過電氣延時繼電器的延時后,G4斷電，使與B管相連的制動器的油壓降為零，實現(xiàn)安全制動。 7、保護裝置煤礦安全規(guī)程要求：(1)防止過卷裝置：當提升容器超過正常停車終端停止位置(或出車平臺)0.5m時，必須能自動斷電，并能使保險閘發(fā)生作用；(2)防止過速裝置：當提升速度超過最大速度15%時，必須能自動斷

18、電，并能使保險閘發(fā)生作用；(3)過負荷和欠電壓保護裝置。7、保護裝置煤礦安全規(guī)程要求：(4)限速保護裝置：當最大提升速度超過3m/s，必須設有速度限制器，保證提升容器到達井口時的速度不超過2m/s;限速器可分為機械限速器和電氣限速器兩種。如果機械限速裝置為凸輪板，在一個提升行程內的轉角應不小于270;目前多用電氣限速器，以進行限速保護。(5)深度指示器失效保護：當指示器的傳動系統(tǒng)發(fā)生斷軸、脫銷等故障時，能自動斷電，并能使保險閘發(fā)生作用；7、保護裝置煤礦安全規(guī)程要求：(6)閘間隙保護裝置：當閘瓦磨損超限時能自動報警或自動斷電；(7)松繩保護裝置：纏繞式提升機必須設置松繩保護裝置并接入安全回路，在

19、鋼絲繩松弛時能夠報警或自動斷電；(8)斷軸保護： (9)減速功能保護裝置：當提升容器到達設計減速位置時，能警示并開始減速。三、多繩摩擦式提升機（一）概述優(yōu)點：提升高度不受滾筒容繩量限制，適用于深井(不超過1700m)提升；載荷由多根鋼絲繩承擔，鋼絲繩直徑較相同載荷下單繩提升?。荒Σ凛喼睆叫?，提升機總質量??；提升電動機的容量和耗電量降低；鋼絲繩的工作條件好；采用偶數(shù)根提升鋼絲繩，其捻向左、右各半，消除了提升容器在提升過程中的轉動，減少了容器與罐道的摩擦阻力；采用多根鋼絲繩提升，安全性大大提高。缺點：數(shù)根鋼絲繩的懸掛、更換、調整、維護檢修工作復雜，而且當一根鋼絲繩損壞需更換時，其他鋼絲繩也需更換；

20、因不能調節(jié)繩長，雙鉤提升不適應多水平提升；在超深井中，鋼絲繩應力波動較大。 二、多繩摩擦式提升機（一）概述分為井塔式和落地式兩種。圖436 多繩摩擦提升系統(tǒng)示意圖 (a)井塔式；(b)落地式1-摩擦輪；2-提升鋼絲繩；3-尾繩；4-提升容器；5、6-導向輪 井塔式的優(yōu)點是布置緊湊、節(jié)約工業(yè)占地、不需天輪、改善了鋼絲繩的工作條件,但是建造井塔費用較高、周期較長。 落地式的優(yōu)點是井架的建設費用較小、減少了礦井的初期投資，并且提高了抵抗地震災害的能力，但是相應的鋼絲繩的壽命較井塔式短、換繩較麻煩。 落地式多繩摩擦式提升機落地式多繩摩擦式提升機井塔式多繩摩擦提升機導向輪（二）JKM（D）型多繩摩擦式提

21、升機組成：主軸裝置、制動裝置、聯(lián)軸器、減速器、深度指示器，操縱裝置、車槽裝置及其他輔助設備組成。 圖4-37 JKM(I)型多繩摩擦提升機1-液壓站；2-精針發(fā)送裝置；3-萬向聯(lián)軸節(jié)；4-深度指示系統(tǒng)；5-主導輪；6-盤形制動器；7-減速器；8-測速發(fā)電機；9-彈簧聯(lián)軸器；10-主電動機； （二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機圖4-37 JKM(I)型多繩摩擦提升機11-司機座椅；12-操縱臺；13-車槽裝置；14-導向輪（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機圖4-38 JKM()型多繩摩擦提升機1-測速發(fā)電機；2-液壓站；3-精針發(fā)送裝置；4-萬向聯(lián)軸節(jié)；5-深度指示系統(tǒng)； 6-主導輪；7-盤

22、形制動器；8-齒輪聯(lián)軸器；9-減速器；10-彈簧聯(lián)軸器；11-主電動機； （二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機圖4-38 JKM()型多繩摩擦提升機12-司機座椅；13-操縱臺；14-車槽裝置；15-導向輪（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機 圖4-39 JKM()型多繩摩擦提升1-液壓站；2-精針發(fā)送裝置；3-萬向聯(lián)軸節(jié)；4-深度指示系統(tǒng)；5-主導輪；6-盤形制動器；7-聯(lián)軸器；8-主電動機； （二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機圖4-39 JKM()型多繩摩擦提升9-司機座椅；10-操縱臺；11-車槽裝置；12-導向輪（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機1、主軸裝置組成：由主導輪、主軸、滾

23、動軸承和鎖緊裝置組成。 主導輪是用16Mn鋼板焊接而成。大型的多繩摩擦提升機的主導輪帶有支環(huán)結構,以增加主導輪的剛度. 制動盤焊接在主導輪的端部。近年來,制動盤采用組合方式連接，即用螺栓把制動盤與主導輪連接起來。 圖4-40 JKM(D)型多繩摩擦提升機主軸裝置1-墊板；2-軸承梁；3-主軸；4-滾動軸承；5-輪轂；6-制動盤；7-主導輪；8-摩擦襯墊；9-固定塊（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機1、主軸裝置圖4-40 JKM(D)型多繩摩擦提升機主軸裝置1-墊板；2-軸承梁；3-主軸；4-滾動軸承；5-輪轂；6-制動盤；7-主導輪；8-摩擦襯墊；9-固定塊 主軸用45鋼鍛造后經過加工而成。

24、主軸與減速器(或電動機)采用剛性聯(lián)軸器連接。主軸與鑄鋼輪轂采用熱壓配合。（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機1、主軸裝置圖4-40 JKM(D)型多繩摩擦提升機主軸裝置1-墊板；2-軸承梁；3-主軸；4-滾動軸承；5-輪轂；6-制動盤7-主導輪；8-摩擦襯墊；9-固定塊 主軸裝置軸承采用滾動軸承。右端滾動軸承由兩端蓋固定，不允許有軸向竄動；左端滾動軸承外圈兩端蓋與端蓋止口之間留有12 mm的間隙，以適應主軸受力彎曲和熱脹冷縮而產生的軸向位移。每側軸承端蓋上、下都有油孔，供清洗軸承時注、放油使用。清洗完畢后油孔用絲堵堵死，防止臟物侵入。 （二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機1、主軸裝置 摩擦襯墊

25、是用固定塊和壓塊(由鑄鋁或塑料制成)通過螺栓固定在筒殼上，不允許在任何方向有活動，如圖所示。要求摩擦襯墊必須具有足夠的摩擦系數(shù)和較高的抗壓強度及耐磨損能力。圖4-41襯墊結構及安裝示意圖1-襯墊；2-壓塊；3-螺栓1摩擦襯墊安裝（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機1、主軸裝置摩擦襯墊應具有下列性能：(1)與鋼絲繩發(fā)生摩擦時有較高的摩擦系數(shù)，且受 水、油的影響較??；(2)具有較高的比壓和抗疲勞性能；(3)具有較高的耐磨性能，磨損粉塵對人和設備 無害；(4)在正常溫度范圍內，能保持其原有的性能；(5)材料來源容易，價格便宜，加工和安裝方便；(6)應具有一定的彈性，能起到調整一定張力偏差 的作用，并

26、能減少鋼絲繩之間蠕動量的偏差。（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機1、主軸裝置摩擦襯墊材料：聚氯乙烯(PVC) 聚胺脂橡膠（0.23） GM-3型摩擦襯墊（0.25） K25SC型摩擦襯墊（0.25）GM-3和K25SC的性能：摩擦系數(shù)大、硬度高、抗壓、耐熱性能強、耐磨性和穩(wěn)定性較高。摩擦襯墊使用：一要壓緊，二要經常檢查固定螺栓的緊固程度；三要保持其清潔。（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機 2、車槽裝置用途：在機器安裝和使用過程中，在主導輪襯墊上車制繩槽，并根據(jù)磨損情況，不定期地對繩槽進行車削，以保證各繩槽直徑相等，磨損均勻，并使各鋼絲繩張力達到平衡。（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機2、

27、車槽裝置 車槽裝置安裝在主導輪的下方，每個摩擦襯墊上都有一個單獨的車刀裝置與之對應，并可以進行單獨車削。在車削繩槽時，先將各車刀與校準尺對齊，并將各車刀裝置的刻度調整到零位，然后轉動手輪即可進刀或退刀。 （二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機 3、深度指示器110-齒輪；ll-軸；12-蝸輪；13-蝸桿；1419-齒輪；20-絲杠；21-粗針；22-離合器；23-發(fā)送自整角機；24-接收自整角機；25-精針指示盤；26-調零電動機；27-調零自整角機；28-限速圓盤；29-萬向接頭聯(lián)軸節(jié)；30-提升機主導輪；31-調零差動機構；32-減速開關；33-信號鈴；34-信號指示器；35-軸；36-絲杠

28、 比JK型纏繞式提升機多一調零裝置。（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機3、深度指示器 調零裝置組成：調零電機26，蝸輪副12、13，差動機構31及自整角機27。 自整角機為調零位置偏差發(fā)送器，在提升過程中自整角機不帶電，隨深度指示器空轉。當提升容器準確到達停車位置并停車抱閘后，才具備了自動調零的條件，這時自整角機通電。如果粗指針不在停車位置，自整角機相位有偏差。如若此偏差不大，自整角機的輸出電壓不足以使電器動作，則不能調零。只有當偏差超過了規(guī)定的范圍，自整角機的輸出電壓足以使電器動作，才接通調零電機，通過蝸輪副、差動機構等使粗針在主電機停止的狀態(tài)下向減少偏差的方向移動，直到偏差消除，調零電機

29、停止，調零完畢。在另一提升方向不進行調零，即一個提升循環(huán)調零一次。（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機4、鋼絲繩張力平衡裝置 (1)在容器和鋼絲繩連接處設張力平衡裝置 圖4-44鋼絲繩張力平衡裝置(a)杠桿式；(b)角桿式；(c)彈簧式；(d)液壓式（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機4、鋼絲繩張力平衡裝置 (2)定期調整鋼絲繩張力差 定期調整鋼絲繩的長度,使之均勻。調整鋼絲繩長度的常用調整器有以下幾種：墊塊式調整器 用減少或增加墊塊的數(shù)量來增長或縮短繩長。缺點：每次調繩長度只能是楔塊厚度倍數(shù)，因而調繩效果不理想，其次是墊塊易銹死，增減墊塊比較困難。（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機 4、鋼

30、絲繩張力平衡裝置 (2)定期調整鋼絲繩張力差螺旋式調整器 通過螺桿與螺母的連接來完成長度調節(jié)，即人工旋動螺桿就可在一定范圍內調整繩的長度。優(yōu)點：操作比墊塊式方便，而且可以進行微量的調節(jié)。缺點：螺桿有可能因銹蝕而不能旋動。（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機 4、鋼絲繩張力平衡裝置 (2)定期調整鋼絲繩張力差螺旋液壓式調繩器 活塞桿1上端與楔形繩環(huán)連接，下端為螺桿，穿過底盤5，用圓形螺母6頂住。液壓缸蓋3上有輸液小孔，每個液壓缸之間用高壓軟管互相連接。調繩時，壓力油經由軟管，同時充入每個液壓缸內，油壓上升，向下推動活塞9，下端的圓螺母6便離開液壓缸底盤5。當所有液壓缸底盤下面的圓螺母都離開時，各

31、鋼絲繩承受的張力完全相等。然后可以輕易地旋緊圓螺母6，使它貼在液壓缸底盤下面，釋放油壓，調繩完畢。1-活塞桿；2-填料壓蓋；3-液壓缸蓋；4-液壓缸；5-底盤；6、8-螺母；7-導向盤；9-活塞；10-密封環(huán)（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機 4、鋼絲繩張力平衡裝置 (2)定期調整鋼絲繩張力差螺旋液壓式調繩器 特點：a用螺旋調整繩長，精確度高；b利用液壓平衡原理能保證調繩后各鋼絲繩張力平衡；c調繩時，因由壓力油承受鋼絲繩載荷，所以調繩操作也較迅速方便。 將所有液壓缸內的活塞用油壓頂?shù)街虚g位置，油路系統(tǒng)充滿油后，關閉油路閘門，把圓螺母退到螺桿末端，就能實現(xiàn)提升過程中各鋼絲繩張力自動平衡。 (2

32、)定期調整鋼絲繩張力差張力自動平衡懸掛裝置 原理：采用閉環(huán)無源液壓連接式，無論是處于運動或靜止時，油缸內的油液通過連通管進入張力小的連通油缸，使其活塞桿往外伸長或縮短，直到每根鋼絲繩的張力相等。圖4-45 XSZ(YXZ)型多繩提升鋼絲繩張力自動平衡懸掛裝置結構1-楔形繩環(huán)；2-中板；3-上連接銷；4-擋板；5-壓板；6-側板；7-連通油缸；8-連接組件；9-墊塊；10-中連接銷；11-換向叉；12-下連接銷（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機 4、鋼絲繩張力平衡裝置（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機 4、鋼絲繩張力平衡裝置 (3)采用彈性摩擦襯墊 采用彈性大的摩擦襯墊，可以在很大程度上改善鋼絲繩張力不平衡。聚氨脂橡膠摩擦襯墊具有較好的彈性。 當采用定期調節(jié)鋼絲繩長度以調整張力差時，必須知道各繩中的張力大小，以便當張力差達到一定值時進行調節(jié)。 為了測知張力，可在各繩的連接裝置上安設測力計定期測定，也可利用測量鋼絲繩“回波”時間來測量各鋼絲繩的張力差。用“回波”時間測量的方法簡易可行，其操作方式如下：先將有載重的容器下放到最低水平，但不能落在任何承接裝置上。測量人員站在井塔上用手突然推動鋼絲繩，同時按動秒表，這時彈性波即