上涂機(jī)器人異常對(duì)應(yīng)報(bào)告課件

1、上涂機(jī)器人異常對(duì)應(yīng)報(bào)告現(xiàn)狀調(diào)查F/O操作盤操作盤操作盤噴房530臺(tái)/日節(jié)拍84秒上涂噴房R/B圖解現(xiàn)有異常對(duì)應(yīng)調(diào)查現(xiàn)有機(jī)器人異常對(duì)應(yīng)體制，在機(jī)器人異常時(shí)，需要人工代替機(jī)器人所噴涂的部位進(jìn)行噴涂。從而導(dǎo)致員工工作量大，品質(zhì)波動(dòng)大，開(kāi)動(dòng)率不能被保證等諸多不良。噴涂動(dòng)作大，面積大上涂有很多機(jī)器人工作年限已達(dá)7年以上，工作頻率大，時(shí)間長(zhǎng)，將導(dǎo)致機(jī)器人故障率直線上升.很容易造成機(jī)器人排外生產(chǎn)的情況4月7日 B線1R2 放大器異常時(shí)的開(kāi)動(dòng)率和合格率都不達(dá)標(biāo)方案提出 上涂在去年10月份時(shí)共新增6臺(tái)機(jī)器人對(duì)應(yīng)2EE ，以滿足現(xiàn)有的生產(chǎn)節(jié)拍。但在生產(chǎn)其他車型時(shí)，新增機(jī)器人處于休眠狀態(tài)。存在嚴(yán)重的資源浪費(fèi)！ 通過(guò)

2、對(duì)上涂新機(jī)器人示教新程序，在其他機(jī)器人異常時(shí)，代替異常機(jī)器人完成噴涂。而由于L3基座高于L1R1等噴涂側(cè)面的機(jī)器人，且側(cè)面橫跨距離長(zhǎng)。 L3無(wú)法代替R1L1進(jìn)行噴涂。L2異常R2異常L2、R2異常R/B分布L2機(jī)器人出現(xiàn)異常，L3完成L側(cè)噴涂面積R2機(jī)器人出現(xiàn)異常，L3完成R側(cè)噴涂面積L2、R2機(jī)器人出現(xiàn)異常，L3完成L、R側(cè)噴涂面積L3對(duì)應(yīng)軌跡BASE/Clear現(xiàn)在變更機(jī)器人出現(xiàn)異常無(wú)法恢復(fù)排外生產(chǎn)L3機(jī)器人替代異常影響車身品質(zhì)，生產(chǎn)任務(wù)無(wú)法保證保證品質(zhì)，完成生產(chǎn)勞動(dòng)強(qiáng)度增加減少異常時(shí).新增機(jī)器人代替?zhèn)让鏅C(jī)器人噴涂?jī)?yōu)勢(shì)分析項(xiàng)目方案1（四臺(tái)機(jī)器人）方案2（三臺(tái)機(jī)器人）Q外觀A線有過(guò)三臺(tái)機(jī)器人

3、加工先例A線有過(guò)三臺(tái)機(jī)器人加工先例色差C要員單臺(tái)成本效果預(yù)測(cè)D 開(kāi)動(dòng)時(shí)間M設(shè)備停線次數(shù)有無(wú)機(jī)器人示教3臺(tái)機(jī)器人示教3臺(tái)機(jī)器人示教可行性判斷可行可行方案展開(kāi)84秒三臺(tái)機(jī)器人示教84秒三臺(tái)機(jī)器人示教可行性分析現(xiàn)有人員4.5元/臺(tái) 4.5元/臺(tái)現(xiàn)有人員L2、R2異常無(wú)法恢復(fù)手工對(duì)應(yīng)機(jī)器人對(duì)應(yīng)機(jī)器人干涉確認(rèn)通過(guò)MotoSimEG軟件測(cè)試，發(fā)現(xiàn)L3在異常對(duì)應(yīng)時(shí)沒(méi)有與其他機(jī)器人發(fā)生干涉情況通過(guò)MotoSimEG軟件測(cè)試，發(fā)現(xiàn)L3在噴涂引擎蓋邊緣和橫梁部位時(shí)，易發(fā)生軸報(bào)警。通過(guò)反復(fù)測(cè)試程序，和對(duì)循環(huán)時(shí)間的考慮，決定L3不噴涂橫梁和引擎蓋邊緣部分紅色區(qū)域需要人工對(duì)應(yīng)軸負(fù)荷確認(rèn)干涉確認(rèn)L3機(jī)器人對(duì)應(yīng)平面噴涂時(shí)，

4、無(wú)法完全代替L2、R2的全部軌跡，還是需要人員在檢證區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)噴。針對(duì)色漆NH-788P時(shí)，還是無(wú)法噴涂。上涂2WS異常對(duì)應(yīng)示教計(jì)劃噴涂程序、品質(zhì)確認(rèn)色漆200HTD 250HTD均已示教完成程序確認(rèn)品質(zhì)確認(rèn)等板子噴涂后在寫程序和涂裝條件的管理程序涂裝條件由于異常對(duì)應(yīng)程序一臺(tái)車就需3個(gè)子程序，就造成程序多、亂。在機(jī)器人操作現(xiàn)場(chǎng)張貼程序?qū)?yīng)表，以免在異常對(duì)應(yīng)時(shí)登陸上錯(cuò)誤的程序程序保存到CF生產(chǎn)卡、備份卡和示教用電腦內(nèi)，避免程序丟失.通過(guò)對(duì)試板測(cè)試調(diào)整涂裝條件，現(xiàn)2WS所有顏色涂裝條件以設(shè)定完成，達(dá)到品質(zhì)要求。操作站電腦截圖L3異常對(duì)應(yīng)的涂裝條通過(guò)紙質(zhì)、電子版來(lái)保存。機(jī)器人操作站電腦上保存涂裝條件

5、可以方便異常時(shí)涂裝條件的快速輸入。異常對(duì)應(yīng)流程上涂平面機(jī)器人異常假車試噴。確認(rèn)軌跡、涂裝條件。確認(rèn)報(bào)警內(nèi)容通知保全通知班長(zhǎng)保全判斷處理方法及時(shí)間L3登陸程序，電腦涂裝條件導(dǎo)入保全維修處理進(jìn)行復(fù)位處理手工復(fù)位正常生產(chǎn)空車位保全檢查通知系長(zhǎng)安排人員對(duì)應(yīng)L3噴涂盲區(qū)可復(fù)位不可復(fù)位電腦可復(fù)位5分鐘內(nèi)不可復(fù)位5分鐘內(nèi)可復(fù)位確認(rèn)狀況，進(jìn)行判斷報(bào)告異常內(nèi)容、安全作業(yè)的確保生產(chǎn)線恢復(fù)時(shí)間的預(yù)測(cè)、對(duì)前后工程的影響、人工對(duì)應(yīng)、挽回對(duì)應(yīng)人員對(duì)應(yīng)部位明細(xì)單臺(tái)異常兩側(cè)同時(shí)異常當(dāng)單個(gè)平面機(jī)器人異常時(shí)，人員噴涂對(duì)應(yīng)位置當(dāng)兩側(cè)平面機(jī)器人同時(shí)異常時(shí)，人員噴涂對(duì)應(yīng)位置異常對(duì)應(yīng)具體方案當(dāng)平面機(jī)器人出現(xiàn)異常程序和涂裝條件的管理問(wèn)題提

6、出可能會(huì)出現(xiàn)的問(wèn)題：1.機(jī)器人在替代噴涂過(guò)程，是否會(huì)出現(xiàn)干涉？2.雙組份涂料人工噴涂部位是否會(huì)出現(xiàn)品質(zhì)異常？3.機(jī)器人程序如何管理？涂裝條件如何管理?4.L2或R2機(jī)器人異常時(shí)，L3機(jī)器人橫梁部位無(wú)法對(duì)應(yīng)，軸臂負(fù)荷大，易發(fā)生報(bào)警？5.R2機(jī)器人異常時(shí)，引擎蓋右側(cè)是傾斜面，L3機(jī)器人噴涂此部位軸臂負(fù)荷過(guò)大，易發(fā)生報(bào)警？6.L2.R2同時(shí)出現(xiàn)異常時(shí)，引擎蓋及頂棚整個(gè)平面將無(wú)法全部對(duì)應(yīng)，1次循環(huán)時(shí)間不足？7.舊機(jī)器人出現(xiàn)異常時(shí)，新增加機(jī)器人需要多少工時(shí)進(jìn)行準(zhǔn)備，才能替代？8.舊機(jī)器人異?；謴?fù)時(shí)，需要多少工時(shí)將新機(jī)器人進(jìn)行還原？9.10. 車 型4月5月6月7月8月9月1W2W3W4W1W2W3W4W

7、1W2W3W4W1W2W3W4W1W2W3W4W1W2W3W4W2HC2PW2WSDB1車型畫線摸擬示教A色漆清漆在線進(jìn)行示教B色漆清漆在線進(jìn)行示教A/B線半自動(dòng)自動(dòng)確認(rèn)車型畫線摸擬示教A色漆清漆在線進(jìn)行示教B色漆清漆在線進(jìn)行示教A/B線半自動(dòng)自動(dòng)確認(rèn)車型畫線摸擬示教A色漆清漆在線進(jìn)行示教B色漆清漆在線進(jìn)行示教A/B線半自動(dòng)自動(dòng)確認(rèn)車型畫線摸擬示教A色漆清漆在線進(jìn)行示教B色漆清漆在線進(jìn)行示教A/B線半自動(dòng)自動(dòng)確認(rèn)所有顏色測(cè)試板品質(zhì)確認(rèn)量產(chǎn)車顏色品質(zhì)確認(rèn)1臺(tái)量產(chǎn)車顏色品質(zhì)確認(rèn)5臺(tái)所有顏色測(cè)試板品質(zhì)確認(rèn)量產(chǎn)車顏色品質(zhì)確認(rèn)1臺(tái)量產(chǎn)車顏色品質(zhì)確認(rèn)5臺(tái)所有顏色測(cè)試板品質(zhì)確認(rèn)量產(chǎn)車顏色品質(zhì)確認(rèn)1臺(tái)量產(chǎn)車顏

8、色品質(zhì)確認(rèn)5臺(tái)所有顏色測(cè)試板品質(zhì)確認(rèn)量產(chǎn)車顏色品質(zhì)確認(rèn)1臺(tái)量產(chǎn)車顏色品質(zhì)確認(rèn)5臺(tái)車身評(píng)價(jià)車身評(píng)價(jià)車身評(píng)價(jià)車身評(píng)價(jià)程序及生產(chǎn)節(jié)拍切換程序及生產(chǎn)節(jié)拍切換程序及生產(chǎn)節(jié)拍切換程序及生產(chǎn)節(jié)拍切換上涂節(jié)拍切換整體計(jì)劃上涂機(jī)器人方案檢證生產(chǎn)方式BASE/Clear現(xiàn)在變更機(jī)器人出現(xiàn)異常無(wú)法恢復(fù)排外生產(chǎn)L3機(jī)器人替代加工雙組份涂料車身出現(xiàn)異常停產(chǎn)等待維修L3機(jī)器人替代異常影響車身品質(zhì)，生產(chǎn)任務(wù)無(wú)法保證保證品質(zhì)，完成生產(chǎn)勞動(dòng)強(qiáng)度增加減少1060臺(tái)/天對(duì)應(yīng)A線B線注：藍(lán)色為新裝機(jī)器人；新裝機(jī)器人目前只對(duì)應(yīng)2EE車型四臺(tái)機(jī)器人噴涂軌跡新裝機(jī)器人替代噴涂軌跡84秒四臺(tái)機(jī)器人循環(huán)時(shí)間OK84秒三臺(tái)機(jī)器人循環(huán)時(shí)間OK說(shuō)明

9、：1.當(dāng)平面機(jī)器人L側(cè)出現(xiàn)異常時(shí)，L3替代L側(cè)完成噴涂；2.當(dāng)平面機(jī)器人R側(cè)出現(xiàn)異常時(shí)，L3替代R側(cè)完成噴涂；3.當(dāng)L側(cè)、R側(cè)同時(shí)出現(xiàn)異常時(shí)，L3替代L側(cè)、R側(cè)完成噴涂.4.以上替代噴涂，都是要求異常機(jī)器人能處于原點(diǎn)位置.5.替代噴涂面積，只涉及車身平面位置，橫梁、立面等由人工補(bǔ)噴完成噴房530臺(tái)/日節(jié)拍84秒B噴房 500臺(tái)/日噴房 530臺(tái)/日操作盤操作盤操作盤F/O上涂AB線新增3臺(tái)R/B對(duì)應(yīng)2EE噴涂新增新增新增上涂噴房R/B圖解方案提出新機(jī)器人原先色漆機(jī)器人區(qū)域現(xiàn)在色漆機(jī)器人區(qū)域上涂在去年10月份時(shí)共新增6臺(tái)機(jī)器人對(duì)應(yīng)2EE ，以滿足現(xiàn)有的生產(chǎn)節(jié)拍。但在生產(chǎn)其他車型時(shí)，新增機(jī)器人處于休眠狀態(tài)。存在嚴(yán)重的資源浪費(fèi)！對(duì)上涂新機(jī)器人示教新程序，在平面機(jī)器人異常時(shí)，代替異常機(jī)器人完成噴涂！方案提出L2異常R2異常L2、R2異常R/B分布L2機(jī)器人出現(xiàn)異常，L3完成L側(cè)噴涂面積R2機(jī)器人出現(xiàn)異常，L3完成R側(cè)噴涂面積L2、R2機(jī)器人出現(xiàn)異常，L3完成L、R側(cè)噴涂面積軌跡圖分布異常說(shuō)明機(jī)器人L2出現(xiàn)異常，L3替代完成車身噴涂區(qū)域，橫梁及車身立面由人工對(duì)應(yīng)完成機(jī)器人R2出現(xiàn)異常，L3替代完成車身噴涂