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文檔簡介
1、電氣信息工程學院DSP技術及應用 綜合訓練大作業(yè)學 校 江蘇理工學院 班 級 姓 名 學 號 指導老師 2013年 10月 目 錄序言1第一章 DSP理論技術概述-2 1.1 課程設計目的與意義21.2 DSP芯片的選擇與封裝21.2.1芯片的選擇原則21.2.2 芯片的封裝21.3 DSP系統(tǒng)設計的方法和步驟31.4 DSP前言技術與應用4第二章 DSP硬件部分設計62.1 硬件設計任務概述62.2 總體方案設計62.3 模塊電路原理圖設計72.4 硬件設計小結13第三章 DSP軟件部分設計153.1 人機界面主題設計153.1.1軟件設計任務概述15 3.1.2 程序設計思路與算法原理3.
2、1.3軟件設計流程153.1.4設計程序編寫173.1.5軟件設計結果與小結453.1.6軟件設計結果與小結47第四章 小結48序言 DSP數(shù)字信號處理(Digital Signal Processing,簡稱DSP)是一門涉及許多學科而又廣泛應用于許多領域的新興學科。20世紀60年代以來,隨著計算機和信息技術的飛速發(fā)展,數(shù)字信號處理技術應運而生并得到迅速的發(fā)展。數(shù)字信號處理是一種通過使用數(shù)學技巧執(zhí)行轉換或提取信息,來處理現(xiàn)實信號的方法,這些信號由數(shù)字序列表示。在過去的二十多年時間里,數(shù)字信號處理已經(jīng)在通信等領域得到極為廣泛的應用。德州儀器、Freescale等半導體廠商在這一領域擁有很強的實
3、力。 第一種商品化的 IC 數(shù)字信號處理器是英特爾的 2920,早在 1979 年就在取代全雙工、1200bps 數(shù)字硬調制解調器中的模擬濾波器組了。同時,迅速增多的微處理器和外設提高了處理以數(shù)字表示信號的可行性。那時幾乎任何商業(yè)化信號處理任務都需要模擬計算,伴有復雜的反饋回路和補償電路來維持穩(wěn)定性。各種依賴位片處理器小型電腦和數(shù)據(jù)采集硬件的技術都極其昂貴,并且通常只適合于研究人員。能夠經(jīng)濟地把信號數(shù)字化,并在數(shù)字領域進行數(shù)學計算,從而減少漂移和其它用模擬技術處理也很昂貴的不精確條件,這種邏輯很有吸引力,它直接導致今天市場上出現(xiàn)多種系列的 DSP。目前,某種形式的 DSP 安裝在從自動應答電話
4、機到洗衣機等各種產(chǎn)品的中心部位,很容易使人忘記這場變革就發(fā)生在最近。直到最近,通用微控制器和 DSP 芯片之間的巨大差別還使許多嵌入式系統(tǒng)工程師覺得:數(shù)字信號處理是門困難的學科。這種感覺來源于第一代 DSP 的架構和編程要求,這一代 DSP 往往設計用來實現(xiàn)數(shù)字濾波器。不過,在卷入 DSP 對比微控制器的爭論之前,你也許要問,為什么使用數(shù)字濾波器?DSP 還適合于別的什么領域?使用數(shù)字濾波的經(jīng)典理由是,你可以實現(xiàn)線性相位 FIR (有限脈沖響應)濾波器,它保持了音頻處理等應用中的信號保真度。當你正在嘗試處理傳感器信號時,避免由于不相等的組延遲(由非線性相位-頻率響應特性引起)導致的信號失真可能
5、也是很關鍵的。正如任何已經(jīng)嘗試過的人所知道的那樣,用模擬技術制造線性相位濾波器幾乎是不可能的,DSP 和軟件濾波器工具箱使這種實現(xiàn)不費吹灰之力。 第一章 DSP理論技術概述1.1 課程設計目的與意義本課程是通信工程專業(yè)本科生的一門以實踐為主的技術類專業(yè)選修課,課程的教學目的,是使學生了解DSP及DSP控制器的發(fā)展過程及其特點,使學生較熟練地在硬件上掌握DSP及DSP硬件器的結構、各部件基本工作原理,在軟件上掌握DSP的指令系統(tǒng)、程序設計方法,學會TMS320系列中1至2種DSP芯片的基本使用方法,并能重點利用DSP及DSP控制器設計典型的應用系統(tǒng), 為今后從事相關設計與研究打下基礎。1.2 D
6、SP芯片的選擇與封裝1.2.1芯片的選擇原則 根據(jù)實際應用系統(tǒng)需要、應用場合、目的,選擇滿足所需功能、成本低、耗電小、使用方便、有技術支持、升級方便的芯片。 DSP芯片的選擇是有技術指標決定的,例如:由信號的頻率決定系統(tǒng)的采樣頻率;有采樣頻率句頂完成任務書中最復雜的算法所需的最大時間以及系統(tǒng)對實時程序的要求,判斷系統(tǒng)能否完成工作;有數(shù)量及程序的長短決定RAM的容量,是否需要擴展RAM及RAM的容量;等等。在確定DSP芯片型號之后,應當先進行系統(tǒng)的總體的設計。首先采用高級語言matlab等對算法進行仿真,確定最佳算法并初步確定參數(shù),對系統(tǒng)的軟硬件進行初步分工。1.2.2 芯片的封裝 (1) DI
7、P 雙列直插式封裝,插裝型封裝之一,引腳從封裝兩側引出,封裝材料有塑料和陶瓷兩種。 (2) SIP單列直插式封裝 引腳從封裝的一個側點引出,排列成一條直線。當裝配到印刷基板上的封裝成側立狀。(3)SOJ J型引腳小外型封裝表面貼裝型封裝之一,引腳從封裝兩側引出象下呈J字型。(4)SDP 也叫SOIC小外型封裝,表面貼裝型封裝之一,引腳從封裝兩側引出呈海鷗翼型。(5)PLCC 帶引線的塑料芯片載體,表面貼裝型封裝之一,引腳從封裝的四個側面引出,呈J字型,是塑料制品。(6)QFP 四側引腳扁平封裝,引腳從四個側面引出呈海鷗翼型,基材有陶瓷、金屬和塑料三種。(7)BGA 球型觸點陣列表面封裝之一,在
8、印刷基板的背面按陣列方式制作出球型凸點,以代替引腳。1.3 DSP系統(tǒng)設計的方法和步驟 下圖是一個典型的DSP系統(tǒng)。先將輸入的模擬信號進行帶限濾波和抽樣,再進行A/D變換,將信號變換成數(shù)字比特流,經(jīng)DSP芯片處理后的數(shù)字樣值,再經(jīng)A/D變換成模擬樣值之后再進行內插和平滑濾波即可得到連續(xù)的模擬信號輸出。根據(jù)奈奎斯特抽樣定理,為保證信息不丟失,抽樣頻率至少是輸入帶限信號最高頻率的2倍,其中抗混疊濾波的作用,就是將輸入的模擬信號中高于折疊頻率的分量濾除,以防止信號頻率出現(xiàn)混疊。DSP芯片是系統(tǒng)的關鍵。 平滑濾 波A/DDSP芯片A/D抗混疊濾波輸入 輸出 圖11 一個典型的DSP系統(tǒng)下圖是DSP應用
9、系統(tǒng)設計的一般步驟DSP應用定義系統(tǒng)性能指標選擇DSP芯片硬件設計軟件編程硬件調試軟件調試系統(tǒng)集成系統(tǒng)測試和調試 圖12 DSP應用系統(tǒng)一般步驟 在進行DSP系統(tǒng)設計之前,首先要明確設計任務,給出設計任務書。在設計任務書中應將系統(tǒng)要達到的功能描述準確、清楚;描述的方式可以是人工語言,也可以是流程圖或算法描述。之后將設計任務書轉化為量化的技術指標。結合DSP系統(tǒng)設計,這些技術指標主要包括以下內容:1)、由信號的頻率決定的系統(tǒng)采樣頻率。2)、由采樣頻率確定完成任務書中最復雜的算法所需的最大時間以及系統(tǒng)對實時程度的要求,判斷系統(tǒng)能否完成工作。3)、由數(shù)量及程序的長短決定片內RAM的容量,是否需要擴展
10、片外RAM及片內RAM的容量。4)、由系統(tǒng)所需要的精度決定是16位還是32位,是定點還是浮點運算。5)、根據(jù)系統(tǒng)是用于計算還是用于控制,由此決定對輸入輸出端口的要求 1.4 DSP前言技術與應用 20多年來,DSP芯片得到了迅猛發(fā)展,主要體現(xiàn)在如下方面:1. 在生產(chǎn)工藝上 采用1µm以下的CMOS制造工藝技術和砷化鎵集成電路制造技術,使集成度更高,功耗更低,從而使高頻、高速的DSP處理器得到更大的發(fā)展。2. 基本結構上 以RISC結構、單片并行計算機結構為主導,脈沖陣列和數(shù)據(jù)流陣列也將成為并行處理器的主要體系結構。設計、測試簡單,易模塊化,易于實現(xiàn)流水線操作和多處理器結構。 3. 模
11、擬/數(shù)字混合上 集濾波、A/D、D/A及DSP處理于一體,將成為DSP發(fā)展的主要方向,是DSP廠商的主要增長點。4. DSP技術與ASIC技術融合上 在DSP芯片中嵌入ASIC模塊,進一步擴大DSP邏輯控制功能。5. 代碼兼容性上 將推出更新的、更強大的優(yōu)化C編譯器來適應不同型號的DSP代碼生成,各種DSP的開發(fā)、加速、并行處理插件板也將大量涌現(xiàn)。DSP的應用領域包括:語音處理:語音編碼、語音合成、語音識別、語音增強、語音郵件、語音儲存等。圖像/圖形:二維和三維圖形處理、圖像壓縮與傳輸、圖像識別、動畫、機器人視覺、多媒體、電子地圖、圖像增強等。軍事;保密通信、雷達處理、聲吶處理、導航、全球定位
12、、跳頻電臺、搜索和反搜索等。儀器儀表:頻譜分析、函數(shù)發(fā)生、數(shù)據(jù)采集、地震處理等。自動控制:控制、深空作業(yè)、自動駕駛、機器人控制、磁盤控制等。醫(yī)療:助聽、超聲設備、診斷工具、病人監(jiān)護、心電圖等。家用電器:數(shù)字音響、數(shù)字電視、可視電話、音樂合成、音調控制、玩具與游戲等。第二章 DSP硬件部分設計2.1 硬件設計任務概述DSP 最小系統(tǒng)是由滿足DSP運行的最小硬件組成,包括電源電路,復位電路,時鐘電路,JTAG 接口電路,電平轉換電路等。請選一55系列DSP芯片設計最小系統(tǒng)。要求: 1、DSP芯片選擇TMS320VC5509 ,VC5507,VC5502中的一種。 外設擴展部分:(1)液晶LCD16
13、02 (TMS320VC5509)(2)一片4位數(shù)碼管 (TMS320VC5509)(3)D/A:TLV5639 (TMS320VC5507) (4)鍵盤和LED,設計一2X4鍵盤控制8個LED燈 (TMS320VC5507)(5)SRAM:IS61LV6416 (TMS320VC5502)(6)FLASH:AM29LV400B (TMS320VC5502) 2、提高部分:在必選題的基礎上,可多加其它選題的外設功能。 3、請運用Protel完成最小系統(tǒng)的schematic原理圖。2.2 總體方案設計 在進行DSP系統(tǒng)設計之前,首先要有明確的設計任務,給出設計任務書。在設計任務書中,應將系統(tǒng)要達
14、到的功能描述準確、清楚。描述的方式包括:人工語言方式、流程圖方式或算法描述方式。之后將設計任務書轉化為量化的技術指標,結合DSP應用系統(tǒng)設計,完成總體設計之后,就可以進入軟硬件設計階段。具體技術指標主要包括以下內容:1)由信號的頻率決定的系統(tǒng)的采樣頻率。2)由采樣頻率確定完成任務書中最復雜的算法所需的最大時間以及系統(tǒng)對實時程度的要求,判斷新帖是否能完成這項工作。3)由數(shù)量及程序的長短決定片內RAM的容量,是否需要擴展片外RAM及片外RAM的容量。4)由系統(tǒng)所要求的精度決定是16位還是32位,是定點還是浮點運算。5)根據(jù)系統(tǒng)是用于計算機還是用于控制,以此決定對輸入輸出端口的要求。 整個系統(tǒng)以TI
15、公司生產(chǎn)的TMS320VC5502為主控芯片,系統(tǒng)硬件電路主要包括電源模塊、數(shù)據(jù)通信模塊、以及按鍵、LED燈、數(shù)碼管等外圍電路。通過 Protel 99se軟件進行硬件電路的排版與繪制,制作出PCB開發(fā)板。根據(jù)設計要求,該系統(tǒng)的總體方案如圖2-6所示: TMS320VC5502電源電路時鐘電路復位電路JTAG接口LED鍵盤電路數(shù)碼管顯示 圖2-1 DSP最小系統(tǒng)組成原理圖2.3 模塊電路原理圖設計 1、TMS320VC5502芯片圖如下圖所示:圖2-2 5502芯片2、電源管理電路電源管理電路為系統(tǒng)中DSP芯片及其它元器件提高電源。設計時主要從電源電壓結構、電流要求及加電次序等三個方面考慮。5
16、509采用低電壓工作,其內核電壓(CVdd)為1.8V,I/O引腳電壓(DVdd)為3.3V。同時,考慮到常用電子元器件工作電壓為5V,因此,電源管理電路需要提供三種電壓:5V、3.3V、1.8V。實際常用的直流電壓一般為5V或者更高,因此必須采用電壓轉換芯片,將高電壓轉換成3.3V和1.8V,供5409使用?;谝陨显O計要求,選用TI公司配合C5000系列DSP專門設計的電壓轉換芯片TPS767D301,它將5V電壓轉變?yōu)?.3V和1.8V。其構成的電源管理電路如圖所示。 圖2-3 電源電路3、 時鐘電路C55x系列DSP內部具有鎖相環(huán)電路,鎖相環(huán)可以對輸入時鐘信號進行倍頻和分頻,并將所產(chǎn)生
17、的信號作為DSP的工作時鐘。C55x的時鐘輸入信號可以采用兩種方式產(chǎn)生:第一種是采用外部晶體,利用內部振蕩器產(chǎn)生時鐘信號,圖示給出了采用內部振蕩器的原理圖;第二種時鐘輸入方式是從X2/CLKIN引腳輸入時鐘信號,采用這種方式X1引腳必須懸空,不接任何信號。注意當DSP采用的是模擬鎖相環(huán)時,必須保證輸入時鐘信號的信號過沖不能超過數(shù)據(jù)手冊所給的范圍,否則鎖相環(huán)將可能運行不正常,通過在線路中串聯(lián)電阻可以防止信號過沖。比較兩種方法,選用外部晶體易簡單實現(xiàn)我們所需要的要求,因此采用如圖所示電路。圖2-4 時鐘電路4、 復位電路上電復位在上電過程中,如果電源電壓還沒有穩(wěn)定,這是DSP容易出現(xiàn)死機現(xiàn)象,甚至
18、引起硬件損壞,因此,實用的硬件復位電路設計時應考慮操作方便、工作可靠等因素。因此設計了一個實用的上電手動復位電路如圖所示。圖2-5 復位電路5、JATG仿真接口電路JATG用來連接DSP系統(tǒng)板和仿真器,實現(xiàn)仿真器對DSP的訪問。JATG的借口必須和仿真器上的一致,否則無法連接上仿真器。滿足IEEE 1149.1標準的14針JATG仿真接口如圖所示。 圖2-6 JTAG電路圖示為系統(tǒng)板和仿真器之間的鏈接電纜長度不超過6英寸時,5509與JATG接口連接圖。其中EMU0和EMU1是仿真信號引腳,為了在仿真器和JATG目標系統(tǒng)之間提供高質量的信號,必須提供正確的信號緩沖,為此EMU0和EMU1必須由
19、上拉電阻連接到VCC,以提供小于10us的信號上升時間。6、 數(shù)碼管電路 一片4位數(shù)碼管就是將4個單個數(shù)碼管連在一起,共有12個管教,引腳圖如下: 圖2-7 4位數(shù)碼管引腳圖4位一體數(shù)碼管,其內部段已連接好,引腳如圖所示(正面朝自己,小數(shù)點在下方)。a、b、c、d、e、f、g、dP為段引腳,1、2、3、4分別表示四個數(shù)碼管的位。 。 。 。 。 。1 a f 2 3 b。 。 。 。 。 。e d dp c g 4即:12-9-8-6為公共端,A-11 B-7 C-4 D-2 E-1 F-10 G-5 DP-3實際原理圖如下: 圖2-8 數(shù)碼管原理圖7、 狀態(tài)指示電路為了觀察電路中電源的狀態(tài),
20、可以設置電源指示電路,如圖所示。另外5509的通用I/O引腳XF設計測試指示燈,可通過軟件設置用來適時觀察系統(tǒng)的狀態(tài),如圖所示。 圖2-9 電源指示電路 圖2-10 測試指示電路8、 濾波電容電路模塊濾波電路常用于濾去整流輸出電壓中的紋波,一般由電抗元件組成,如在負載電阻兩端并聯(lián)電容器C,或與負載串聯(lián)電感器L,以及由電容,電感組成而成的各種復式濾波電路。濾波的方法一般采用無源元件電容或電感,利用其對電壓,電流的儲能特性達到濾波的目的. 由于電抗元件在電路中有儲能作用,并聯(lián)的電容器C在電源供給的電壓升高時,能把部分能量儲存起來,而當電源電壓降低時,就把能量釋放出來,使負載電壓比較平滑,即電容C具
21、有平波的作用;與負載串聯(lián)的電感L,當電源供給的電流增加(由電源電壓增加引起)時,它把能量儲存起來,而當電流減小時,又把能量釋放出來,使負載電流比較平滑,即電感L也有平波作用。電路圖如圖2-16所示。圖2-11 電容濾波電路2.4 硬件設計小結 根據(jù)各個模塊的硬件原理圖,利用Protel分別完成了電源電路,復位電路等外設電路的繪制,完成了最小系統(tǒng)的schematic原理圖,繪制過程結束后進行ERC檢測,確保繪制無錯,然后生成PCB圖最小系統(tǒng)模塊是使得DSP芯片能夠工作的最精簡模塊。在繪制原理圖之前須明白各個模塊的原理及作用,然后將所需要的元器件和芯片羅列清晰,并找到各自的IC手冊,即可畫原理圖,
22、實際操作中,需要參閱大量資料來確保實際電路的實用性,保證電路符合要求。PCB電路設計3D視圖:PCB電路設計3D視圖: 圖2-13 PCB電路圖 第三章 DSP軟件部分設計3.1 人機界面主題設計3.1.1軟件設計任務概述1. 請選擇某一主題(個人求職簡歷,家鄉(xiāng)介紹,手機短信發(fā)送,手機撥打電話,菜單訂購),設計至少6張以上的界面,至少有一副圖片,結合按鍵實現(xiàn)相關功能。 2. 充分發(fā)揮想象,設計內容豐富,形式多樣的界面,表達明確的主題。 3充分利用板上可利用的其它資源,實現(xiàn)綜合性設計。 4.根據(jù)相關內容自由發(fā)揮設計。3.1.2程序設計思路與算法原理設計思路與算法原理:1,確立主題。根據(jù)主題功能的
23、要求,需要在液晶顯示器上顯示的漢字,利用取模軟件提取需要顯示的字模代碼。2,確定主題頁面。程序主要部分包括了漢字液晶顯示LCD,鍵盤控制KEY,頁面功能的切換。3,規(guī)劃程序布局。用鍵盤控制各個模塊的顯示,將各個模塊寫成子程序,然后進行調用,使整個程序清新易懂3.1.3軟件設計流程制作聲明風景人文美食K3按下K1按下K2按下按下的是哪個按鍵開始判斷按鍵屏幕顯示主界面初始化DSP、EMIF、CTR,清屏 圖31 軟件流程圖3.1.4設計程序編寫#include "LCD.h"#include "myapp.h"/ 定義指示燈寄存器地址和寄存器類型#defin
24、e CTRLED (*(unsigned int *)0x600802) / port8004#define MCTRKEY (*(unsigned int *)0x602802) / port8005#define CTRCLKEY (*(unsigned int *)0x600803) / port8006#define CTRSTATUS (*(unsigned int *)0x600800) / port8000unsigned int uWork1,uWork2,nWork,w;unsigned int ccc8=0x1,0x2,0x4,0x8,0x10,0x20,0x40,0x80
25、; / 控制unsigned int st1= 0xFFFF,0xFFFF,0xFFFF,0xFFFF,0xFFFF,0xFFFF,0xFFFF,0xFFFF,0xFFFF,0xFFFF,0xFFFF,0xFFFF,0xFFFF,0xFFFF,0xFFFF,0xFFFF, / 控制字 進度條顯示 ; /* loading 控制字*/unsigned int st3= 0x0070,0x0050,0x0050,0x0050,0x0050,0x0050,0x0050,0x0050,0x03D0,0x0210,0x0210,0x3E10,0x2010,0x2010,0x2010,0x3FF0, ;
26、/ 手槍unsigned int st4=0x0000,0x0000,0x00E0,0x00E0,0x00E0,0x1FFF,0x7FFF,0x1FFF,0x00E0,0x00E0,0x00E0,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000,; /小刀 unsigned int str0=0x2008,0x3FF8,0x2008,0x2000,0x2000,0x2000,0x3000,0x0000, / l0x0000,0x1F00,0x2080,0x2080,0x2080,0x2080,0x1F00,0x0000, / o0x0000,0x1900,0x2480,0x
27、2280,0x2280,0x2280,0x3F00,0x2000, / a0x0000,0x0E00,0x1100,0x2080,0x2080,0x1088,0x3FF8,0x2000, / d0x0000,0x2080,0x2098,0x3F98,0x2000,0x2000,0x0000,0x0000, / i0x2080,0x3F80,0x2100,0x0080,0x0080,0x2080,0x3F00,0x2000, / n0x0000,0x6300,0x8480,0x8480,0x8480,0x8480,0x7F80,0x0000, / g0x0000,0x0000,0x0000,0x
28、30C0,0x30C0,0x0000,0x0000,0x0000, / :;/* 徽風皖韻*/unsigned int str5= 0x0090,0x0048,0xFFE7,0x201A,0x54B0,0x86EE,0x7DA8,0x04AF,0x14A8,0xA44E,0x40F8,0x2717,0x1C12,0xE3F0,0x4010,0x0000,/徽0x4000,0x2000,0x1800,0x07FE,0x1002,0x0812,0x0422,0x0242,0x0182,0x067A,0x1C12,0x0002,0x0FFE,0x3000,0x7C00,0x0000,/風0x3FF8
29、,0x088C,0x088B,0x088A,0x9FF8,0x4110,0x210C,0x1F24,0x0124,0x0125,0x3F26,0x4124,0x4124,0x4114,0x710C,0x0000,/皖0x0040,0x0044,0xFF4C,0x4975,0x4946,0x4964,0xFF5C,0x0064,0x0810,0x082C,0x04CB,0x0208,0x4008,0x8008,0x7FF8,0x0000,/韻 ; /*K1美食*/ unsigned int str6= 0x2008,0x3FF8,0x2088,0x01C0,0x2628,0x3818,0x200
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