機器人生產可行性研究報告

1、年產10000臺工業(yè)機器人基地建設項目目 錄第一章 總 論1第二章 項目提出的背景和必要性4第一節(jié) 項目建設背景4第二節(jié) 項目建設的必要性4第三節(jié) 項目建設的先進性8第三章 市場分析與建設規(guī)模10第一節(jié) 市場分析10第二節(jié) 建設規(guī)模11第四章 工藝技術方案及設備選型12第一節(jié) 工藝技術方案12第二節(jié) 主要設備方案14第五章 原料、輔助材料及燃料的供應17第一節(jié) 主要原材料、輔助材料及公用工程供應來源17第二節(jié) 主要公用工程用量及供應18第六章 廠址選擇和建設條件19第一節(jié) 廠址選擇19第二節(jié) 建設條件19第七章 總圖運輸、土建及公用工程22第一節(jié) 總平面布置及運輸22第二節(jié) 土建方案23第三節(jié)

2、 公用工程24第八章 節(jié) 能29第一節(jié) 用能標準及設計規(guī)范29第二節(jié) 項目能源消耗種類及消耗情況30第三節(jié) 項目節(jié)能措施及效果分析31第九章 環(huán)境保護33第十章 勞動安全衛(wèi)生及消防36第一節(jié) 勞動安全衛(wèi)生36第二節(jié) 消 防38第十一章 機構組織與人力資源配置41第十二章 工程進度安排43第十三章 投資估算和資金籌措45第十四章 財務評價47第十五章風險分析50第一節(jié) 項目主要風險因素識別及應對措施50第二節(jié) 項目風險因素和風險程度分析表51第十六章 結論與建議54第一章 總 論一、項目名稱 機器人生產項目二、項目承辦單位xxxxx公司三、項目性質新建四、項目擬建地點開發(fā)區(qū)五、建設單位簡介xxx

3、xx公司，始建于1996年，占地142000平方米，建筑面積99700平方米，擁有固定資產6.8億元，年銷售收入4億元。自成立以來，公司堅持“厚植實業(yè)、開啟財富、承載責任、報效國家”的宗旨，秉承“發(fā)展、責任、創(chuàng)新、合作”的理念，逐漸形成了以研發(fā)、生產、經營智能化數(shù)字式全自動谷物及油料烘干及倉儲系統(tǒng)、智能機器人及全自動、半自動碼垛設備、高效環(huán)保深海魚油及魚蛋白設備于一體的現(xiàn)代化民營企業(yè)。生產設備廣泛用于鹽化工、煤化工、水泥、礦山、糧食、飼料、油脂、畜牧等行業(yè)，產品銷往國內30多個省市，并遠銷俄羅斯、泰國、越南、伊拉克、馬來西亞、孟加拉等國家。公司擁有員工850余人，各類技術人員146名，其中享受

4、國家津貼的博士6名，教授10名，高級技術人員46人，長期與山東大學、山東科學院、煤炭化工設計院、河南工業(yè)大學、武漢大學、山東理工大學等各大著名院校合作研發(fā)使產品不斷推陳出新。公司憑借雄厚的資金實力，整合多方優(yōu)勢資源，不斷地引進國內外先進的生產、安裝、檢測設備，擁有專業(yè)的研發(fā)、設計、生產、安裝、調試、培訓及售后服務隊伍，配有先進的計算機輔助工藝設計系統(tǒng)，遵循“專業(yè)化、工序化、精細化”的生產制作模式，以精湛的技術和先進的工藝走在國內同行業(yè)前列。目前已通過ISO9000:2008質量管理體系認證、ISO14000環(huán)境管理體系認證、職業(yè)健康管理體系認證。企業(yè)擁有三十項國際、國內專利，是國家高新技術企業(yè)

5、和山東省專利明星企業(yè)。公司作為國內一流的設備提供商本著多元化做大、資本化做強、專業(yè)化做精、品牌化做久的原則正在逐步打造成一個本質安全型、質量效益型、科技創(chuàng)新型、資源節(jié)約型、和諧發(fā)展型的現(xiàn)代化“五型”企業(yè)。六、項目建設目標該項目擬在開發(fā)區(qū)一期新征地200畝，一期總投資約3億元，項目實施后，將形成年產10000臺工業(yè)機器人的生產能力。預計年銷售收入達到20億元，實現(xiàn)年均利稅總額約4億元 。七、可行性研究報告編制單位淄博高新區(qū)科創(chuàng)技術轉移服務中心八、項目可研報告編制依據(jù)1、項目單位的委托書2、國家發(fā)改委關于項目可研報告內容和深度規(guī)定要求3、投資項目可行性研究指南4、建設項目經濟評價方法與參數(shù)（第三版

6、）5、產業(yè)結構調整指導目錄（2011年本）6、項目單位提供的基礎數(shù)據(jù)資料九、項目可研報告的范圍和內容本可行性研究報告對項目建設的背景、必要性、建設地址、建設內容及建設規(guī)模和建設條件等進行了研究，工程投資的估算按國家現(xiàn)行的財稅政策及建設項目經濟評價方法與參數(shù)對項目的財務經濟效益進行分析，并提出可行性研究的結論意見，供有關部門和項目建設單位決策。十、研究結論1、根據(jù)產業(yè)結構調整指導目錄（2011年本）修正版鼓勵類第十四項機械類第35條“機器人及工業(yè)機器人成套系統(tǒng)”，該項目屬于國家鼓勵類發(fā)展行業(yè)，符合國家產業(yè)政策；2、該項目選定產品技術工藝方案及設備具有合理性、經濟性和先進性，原材料可靠，物流合理，

7、可保證生產目標的實現(xiàn)。項目產品市場前景很好，工程建設方案合理；3、該項目擬建地址所在區(qū)域內具有良好的公共基礎設施條件，有利于降低投資和運營成本；4、該項目“三廢”排放均可滿足環(huán)保要求；對勞動安全衛(wèi)生等亦給予充分考慮，并采取了必要的防范措施；5、該項目開發(fā)一種適用于化工、建材、糧食、食品、飼料和畜牧等行業(yè)的工業(yè)機器人并實現(xiàn)產業(yè)化，該項目的成果技術水平均達到國內領先水平，其成功實施將對山東省提升和改造傳統(tǒng)制造業(yè)，提高制造業(yè)和裝備的自動化與智能化水平具有重要意義。項目達產后，所得稅后內部收益率為146%，靜態(tài)投資回收期為1.85年(含建設期)，動態(tài)投資回收期為1.95年（含建設期），能增加500人就

8、業(yè)，緩解當?shù)鼐蜆I(yè)壓力。十一、主要技術經濟指標表1-1 主要技術經濟指標序號指標名稱單位指標備注1建設規(guī)模工業(yè)機器人臺10000年產量2總投資萬元30000其中： 建設投資萬元22600建設期利息萬元2400流動資金萬元50003年工作日天3004主要燃料、動力消耗量電萬kwh880年耗量水噸2000年耗量天然氣萬立方米196年耗量5勞動定員人5005.1研發(fā)人員人1505.2生產線人員人1505.3安裝工人人2006主要財務計算指標6.1銷售收入萬元200000達產后每年6.2總成本費用萬元160000達產后每年6.3利潤總額萬元28720達產后每年6.4利稅總額萬元40000達產后每年7主要

9、財務評價指標7.1內部收益率（稅后）%1467.2靜態(tài)投資回收期（稅后）年1.857.3動態(tài)投資回收期（稅后）年1.95第二章 項目提出的背景和必要性第一節(jié) 項目建設背景隨著現(xiàn)代科技的迅猛發(fā)展，機器人技術已廣泛應用于人類社會的各個領域。在制造業(yè)中誕生的工業(yè)機器人是繼動力機、計算機之后而出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產工具。機器人的應用是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。工業(yè)機器人種類很多，有碼垛機器人、焊接機器人、噴涂機器人、鍛造機器人、水下作業(yè)機器人、即將大量生產的美國陸軍機器人等。1956年4月26日毛澤東主席提出了“農業(yè)的根本出路在于機械化”，中國的企業(yè)在經歷三十年的改革開放和高

10、速發(fā)展，使企業(yè)完成了從人工勞作到機械化的轉變，開始了從機械化到自動化的轉變， “企業(yè)的根本出路在于自動化” 成為社會發(fā)展的必然趨勢。人工替代，大勢所趨。隨著國家的發(fā)展，人力成本上升和人口老齡化不斷加劇，而機器人的成本卻在不斷下降，性能也在不斷的提升，從而導致機器人的性價比優(yōu)勢日益凸顯，投資回報周期也由2010 年的5 年左右縮短到目前2年左右。與此同時，機器人還能夠在惡劣、危險以及重復等特殊、不宜于人工作的環(huán)境中工作，具有人工勞動力所不具備的優(yōu)勢，因此機器人逐步進行人工替代將是大勢所趨。工業(yè)機器人市場蓬勃發(fā)展。全球工業(yè)機器人近幾年新裝量保持在10%左右的速度增長，并在各個領域得到廣泛應用。我國

11、在2011 年機器人新裝量排全球第4，首次超過了2 萬臺。日本韓國發(fā)展經驗表明，在經濟水平達到人均GDP 為5000-7000美元這一階段時，新裝機器人量得到爆發(fā)式的增長。而在2012 年，我國GDP 達到6100 美元，已經進入到機器人需求爆發(fā)式增長的時期，因此，我們認為，近兩年或將成為機器人的爆發(fā)元年。我國機器人市場潛力巨大。主要有兩個依據(jù)：（1）機床行業(yè)規(guī)模表明我國制造業(yè)對自動化加工裝備的需求空間巨大；（2）我國機器人使用密度還處于極低的水平，機器人使用密度的提升將帶動機器人需求量的提升。通過對比美德日韓，我們測算我國機器人市場規(guī)模將超過160 萬臺，相比較于目前不到10 萬臺的裝配量，

12、還有巨大的發(fā)展空間。我國機器人產業(yè)鏈并不完善，政策扶持有助行業(yè)快速發(fā)展。由于我國在基礎工業(yè)的落后，使得關鍵零部件在精度、成本等方面與國外存在一定的差距，這也就造成我國企業(yè)并不自己生產機器人，而主要是通過對從國外采購的機器人進行系統(tǒng)集成商，實現(xiàn)下游應用為主。為解決這一現(xiàn)狀，國家從政策方面也加大了對機器人產業(yè)的扶持力度，在“十二五”期間，工業(yè)機器人也首次成為發(fā)展規(guī)劃的重點發(fā)展對象之一，明確了工業(yè)機器人及相關零部件的發(fā)展方向，將有助于完善機器人產業(yè)鏈，促進產業(yè)快速發(fā)展，實現(xiàn)制造業(yè)的升級轉型。投資策略：機器人產業(yè)鏈已被高度關注，只有綜合能力強，技術實力強，有產業(yè)地位的企業(yè)能夠勝出。針對整機生產廠商和系

13、統(tǒng)集成商，我們推薦機器人（國內最早進入機器人領域的企業(yè)之一+背靠中科院沈陽自動化研究所+大量技術儲備，布局多個領域），博實股份（石化自動化領域龍頭+哈工大機器人研究所技術支持）以及智云股份（國內汽車裝配線領域龍頭+業(yè)績拐點）。 人工替代和產業(yè)升級兩大因素驅動我國工業(yè)機器人市場快速增長。本土工業(yè)機器人企業(yè)憑借工程師紅利，將出現(xiàn)長達20年的黃金發(fā)展期。預計我國工業(yè)機器人及系統(tǒng)市場空間超千億，本土企業(yè)有數(shù)十倍成長性。兩大因素驅動我國工業(yè)機器人市場快速增長第一個驅動力是機器代替人工。原因主要來自于兩個方面：其一是低端勞動力供給不足。80、90后已經成為目前勞動力市場的主力，相比60、70后，他們訴求較

14、多，其中的顯著變化之一是越來越少的人愿意從事工資低、單調重復繁重、環(huán)境差的工作，導致低端勞動力供給不足，每到歲末年初這種“民工荒”現(xiàn)象在沿海地區(qū)表現(xiàn)尤為明顯，用人單位越來越傾向于用機器人替代人工，從事這類工作。其二是工業(yè)機器人替代人工經濟性不斷提升。一方面，勞動力工資全面上漲。改革開放以來，我國城鎮(zhèn)就業(yè)人員年平均工資基本保持兩位數(shù)增速，到2010年已經超過5000美元，而且由于低端勞動力供給不足，近年來農民工工資漲幅比城鎮(zhèn)職工還要快。另一方面，機器人本體價格不斷下降。機器人價格下降不僅是國際趨勢，而且還因為主要國際巨頭紛紛在中國設組裝線，降低本體成本和價格。繼ABB之后，安川和庫卡也開始在中國

15、建設組裝線，并于2013年投產，兩家在中國最終年產量將合計達11000臺，相當于2011年我國工業(yè)機器人需求的近一半。川崎于2012年12月24日也發(fā)布消息要在中國建組裝線。上述兩項因素，導致工業(yè)機器人替代人工的經濟性不斷提升，工業(yè)機器人投資回收期越來越短，有的甚至兩年就可以回本。第二個驅動力是產業(yè)升級。日韓等國經濟轉型過程中，經濟增速都出現(xiàn)大幅下降，日本GDP從1956-1973年年均復合增速9.22%下降到1974-1991年年均復合增速3.95%，產業(yè)結構也出現(xiàn)三個變化：一是傳統(tǒng)重化工制造業(yè)在經濟總量中的占比逐漸萎縮，產業(yè)內重組與整合明顯加強；二是高附加值、技術密集型的新興產業(yè)規(guī)模迅速擴

16、大，機械化、自動化及智能化設備的大規(guī)模普及導致企業(yè)生產效率和競爭力大幅提升；三是服務業(yè)占比上升與消費升級并存。反觀我國，目前經濟發(fā)展與日本70年代初類似，勞動力成本上升、能源緊張、資源匱乏、環(huán)境污染嚴重，適時調整經濟結構，大力發(fā)展知識和技術密集型產業(yè)、促進升級是我國經濟能否順利跨過中等收入陷阱的關鍵，而經濟結構轉型和產業(yè)升級需要大量的自動化成套設備相配套。工程師紅利將延續(xù)20年與其他行業(yè)一樣，我國機器人企業(yè)在與國外競爭時，拼的是價格和服務，但是我們認為這些只是表象。在核心零部件（減速機、伺服電機、控制器）受制于人、進口零部件價格不低于國外對手、進口零部件占本體生產的機器人本體原材料成本高達85

17、%的情況下，追本溯源，之所以能有價格和服務方面的優(yōu)勢，源于充裕的工程師供給以及較低的工程師價格，即工程師紅利。憑借工程師紅利，在機器人系統(tǒng)集成領域，可以在應用軟件修改和售前售后服務方面具有明顯的成本優(yōu)勢；在本體生產領域，可以在底層軟件修改、對底層軟件進行定制化服務以適應最終客戶和集成商要求方面具有明顯的成本優(yōu)勢。從我國在校生人數(shù)以及接受高等教育比例不斷提高的情況來看，工程師后續(xù)供給仍會比較充裕。國內機器人行業(yè)工程師目前平均年薪近8萬元，歐洲和日本機器人行業(yè)工程師平均年薪40萬元左右，根據(jù)歐洲、日本和我國工程師工資過去增長情況，假設歐日工程師工資年均增長1.5%，我國工程師工資年均增長10%，那

18、么我國工程師紅利可以維持21年。悲觀假設我國工程師工資年均增長15%，那么我國工程師紅利也可以維持14年。市場空間超千億本土企業(yè)有數(shù)十倍成長性2000年以來，隨著我國汽車行業(yè)新線不斷投產，電子行業(yè)固定資產投資增速持續(xù)處于高位，工業(yè)機器人在我國應用數(shù)量得以迅速提升，2011年我國新安裝工業(yè)機器人22，577臺，同比增長高達50.7%，增速位列全球第一，需求量位列全球第三。截至2011年末，我國工業(yè)機器人存量規(guī)模已經從1999年的500臺上升至74，317臺，占全球保有量的6%，排在日本、美國、德國、韓國之后，位于第5位。相比發(fā)達國家，我國制造業(yè)機器人密度（即每萬個工人對應的工業(yè)機器人安裝數(shù)量）還

19、非常低，只有21，不僅不能與發(fā)達國家相比，還低于全球55的平均水平，未來有大幅提升空間。2011年末，我國制造業(yè)有4088萬職工人數(shù)，假設我國制造業(yè)工業(yè)機器人密度與全球55的平均水平相當，則需要工業(yè)機器人22.5萬臺，目前我國已有7.4萬機器人存量，那么將新增工業(yè)機器人15.1萬臺。現(xiàn)在全球工業(yè)機器人均價30多萬元，我們判斷國內工業(yè)機器人價格呈下行趨勢，假設未來均價25萬元，那么我國制造業(yè)對應的工業(yè)機器人本體市場規(guī)模接近380億元，算上系統(tǒng)的話，對應的工業(yè)機器人市場規(guī)模達到1140億元（按照系統(tǒng)規(guī)模是本體3倍測算）。目前在我國，沈陽新松機器人、安徽埃夫特、廣州數(shù)控是國內機器人生產企業(yè)的第一梯隊

20、，其中沈陽新松有中科院沈陽自動化所的背景，研發(fā)能力在國內處于領先地位；安徽埃夫特背靠奇瑞汽車，有客戶資源優(yōu)勢；廣州數(shù)控有自身的數(shù)控系統(tǒng)和伺服電機優(yōu)勢。但總體來說，本土機器人企業(yè)競爭力還較弱，國內80%市場被ABB、發(fā)那科、安川、庫卡這樣的跨國品牌占據(jù)。國外機器人公司無論是本體還是系統(tǒng)集成，規(guī)模都可以做到100億元左右，也就是說，本體和系統(tǒng)集成規(guī)模合計可做到200億元。而我國龍頭企業(yè)新松機器人2012年的規(guī)模也才只有10億元，未來成長性數(shù)十倍。第二節(jié) 項目建設的必要性中國作為人口大國，人力資源豐富，許多企業(yè)長期處于手工作坊的運營模式，享受著廉價勞動力帶來的優(yōu)勢。近年來，隨著勞動力成本不斷上升、勞

21、動力供給不斷減少，我國的“人口紅利”將逐漸耗盡，化工、建材、糧食和飼料等傳統(tǒng)勞動密集型產業(yè)正面臨越來越大的壓力，許多重體力工作不得不面對招工難、用工荒的現(xiàn)實。提高生產自動化水平、進行“機器換人”的技術革新已經迫在眉睫。在這種情況下，工業(yè)機器人作為一種新型勞動力，以其高勞動率和低成本的優(yōu)勢正越來越受到企業(yè)的關注。相關數(shù)據(jù)表明，從2009年起，中國的工業(yè)機器人安裝量年增長速度均超過了100%，市場發(fā)展?jié)摿薮?。目前，國外的工業(yè)機器人產品相當成熟，已廣泛應用于飲料、食品、建材和化工等領域，并競相推出新產品，不斷刷新性能記錄。如日本不二公司的碼垛機器人，負載能力200kg，生產節(jié)拍達到了1800回/時

22、;瑞典ABB的IRB 460機器人，負載110KG，測試環(huán)境下生產節(jié)拍超過了2000回/時；在國內，哈爾濱工業(yè)大學和上海交通大學等科研機構開展了物流搬運機器人的技術研究，哈爾濱博實和上海沃迪等企業(yè)進行了碼垛機器人的小批量生產。但迄今為止，我國企業(yè)還沒有生產出與國外機器人進行有力競爭的高質量產品。當前，中國企業(yè)不得不以高昂的價格購買國外的工業(yè)機器人，并忍受維護成本高和供貨周期長等問題。眾多中小型生產企業(yè)，雖然有著廣泛的需求，但受資金、服務等條件的制約，對使用工業(yè)機器人仍處于觀望態(tài)度。在這種形勢下，開發(fā)一種兼顧功能性、可靠性、維護性和經濟性的工業(yè)機器人并實現(xiàn)產業(yè)化，具有以下重大的經濟意義和現(xiàn)實意義

23、。1、滿足國內企業(yè)的廣泛需求，市場前景良好經濟型工業(yè)機器人能夠滿足國內眾多中小型生產企業(yè)的實際需求，比國外同類產品又具有價格和售后服務等優(yōu)勢，市場前景良好。目前，該市場屬于空白期，以該項目為契機，推出適合我國中小企業(yè)現(xiàn)狀的產品，將在未來的市場競爭中贏得先機。2、促進山東的勞動密集型企業(yè)升級轉型山東是制造業(yè)和農業(yè)大省，化工、建材、糧食和飼料等勞動密集型企業(yè)眾多。經濟型工業(yè)機器人在山東的推廣應用，將促進上述企業(yè)的升級轉型，消除“人口紅利”消退帶來的影響，為山東省經濟結構調整提供有力支撐。3、助力山東省的機器人產業(yè)發(fā)展工業(yè)機器人作為我國重點支持發(fā)展的戰(zhàn)略性新興產業(yè)，產業(yè)基礎差，核心技術與歐美差距較大

24、，具有競爭力的企業(yè)很少，只有新松、哈博實等幾家機器人企業(yè)具備了一定規(guī)模。山東的機器人產業(yè)更是薄弱，機器人企業(yè)少且規(guī)模小，與山東制造業(yè)大省的地位明顯不符。該項目開發(fā)經濟型工業(yè)機器人并實施產業(yè)化，將助力山東省機器人產業(yè)的發(fā)展。第三節(jié) 項目建設的先進性項目符合國家產業(yè)政策，項目產品屬于產業(yè)結構調整指導目錄（2011年本）修正版鼓勵類第十四項機械類第35條“機器人及工業(yè)機器人成套系統(tǒng)”，屬于國家鼓勵類發(fā)展行業(yè)。公司研發(fā)的工業(yè)機器人，順利通過了各類國際質量認證，產品技術水平達到國內領先水平，不僅有更高的品質保障，而且價格優(yōu)勢也更明顯，產品已經完全有能力替代進口產品，極大地推進了勞動密集型企業(yè)轉型升級的步

25、伐，為國家經濟結構調整提供有力支撐。該項目設計中選用的工藝方案具有合理性、經濟性和先進性，原材料可靠，物流合理，可保證生產目標的實現(xiàn)和產品的穩(wěn)定性。.（1）機器人本體設計采用平行四邊形機構，對關鍵部件進行了有限元分析，提高了自重比和機器人工作空間?；陂_放型控制器，自主開發(fā)了模塊化、網(wǎng)絡化的開放型控制系統(tǒng)。（2）在軌跡規(guī)劃方面設計了基于動力學模型的前饋算法，該算法消除了機器人在運動過程中因慣量變化而產生的運行抖動，進而提高了機器人的控制精度。設計了一種S曲線加減速算法，該算法避免了機器人在重載高速情況下由于突變加速度所導致的機械結構上的沖擊，提高了機器人的系統(tǒng)穩(wěn)定性和作業(yè)的平穩(wěn)性。（3）針對正

26、重疊式、反交錯式、縱橫交錯式、旋轉交錯式等不同的垛型，設計開發(fā)了不同的算法，提高了機器人的柔性和工作效率。機器人示教系統(tǒng)操作簡單，只需示教抓取點和第一放置點即可完成整垛的自動碼垛。（4）目前，國外同類機器人產品的價格都在35萬元以上，訂貨周期一般不低于3個月。該項目機器人實現(xiàn)產品化后，預計市場售價在20萬元以下，價格優(yōu)勢明顯。（5）由于產品在國內生產并廣泛采用國產元器件，減少了物流運輸環(huán)節(jié)和零配件采購周期，大大降低了訂貨周期。（6）對比國外機器人，該產品結構形式簡單，主要構件少，故障率低，易于維護和保養(yǎng)。（7）關鍵元器件采用國產品牌，國內售后網(wǎng)點多，售后服務方便快捷，維護費用較低。（8）考慮國

27、內用戶的使用水平，該產品采用簡單直觀的編程方式。用戶只需要設置基本的工藝參數(shù)并完成2點的示教，機器人會自動生成路徑最優(yōu)化的運動程序；而國外機器人通常要求用戶具有一定的機器人學理論和機器人編程經驗，且示教方法繁瑣，編程相對復雜。第三章 市場分析與建設規(guī)模第一節(jié) 市場分析我國目前工業(yè)機器人的擁有量還不到全球總量的1%，國產工業(yè)機器人約占20%，其余80%的市場需求皆是從日本、美國、瑞典、德國、意大利等20多個國家引進。原因在于國產技術創(chuàng)新能力薄弱，新型傳感、先進控制等核心技術受制于人。對于機器人高精度減速器、伺服電機等關鍵性零部件，我國的技術水平尚不足以實現(xiàn)完全獨立生產。而大量地進口直接造成機器人

28、售價的飆升，制約了企業(yè)大量購置，阻礙了生產模式的升級轉型。2006年中國汽車工業(yè)每1萬名雇員平均擁有機器人37部，至2010年已增加到105部，在工業(yè)機器人50年發(fā)展史上，沒有第二個國家在自動化方面發(fā)展得如此迅猛。但中國現(xiàn)有自動化水平仍遠低于日本1400部的平均值，由于勞動成本快速上升、專業(yè)人才不足、出口產品質量要求提高等原因，預計對機器人的需求將會居高不下。日本大型產業(yè)用機器人公司已經在中國江蘇省建造了世界最大的機器人生產工廠，在青島和西安也分別有建廠，同時德國工業(yè)機器人公司也正在加大在華投資，未來3至5年里，中國將成為全球最大工業(yè)機器人市場。業(yè)內專家預計，我國工業(yè)機器人年均市場規(guī)模很快將超

29、過40億元。面對如此大的市場規(guī)模，中國卻沒有自主品牌的工業(yè)機器人與國外品牌抗衡，所以應大力發(fā)展民族自主品牌，打破國外壟斷。該項目產品為xxxxx公司與山東省科學院自動化研究所聯(lián)合研發(fā)，技術水平為國際領先填補國內空白，產品可完全替代國際品牌。此前出臺的智能制造科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃和服務機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃明確提出，“十二五”期間，我國將攻克一批智能化高端裝備，發(fā)展和培育一批高技術產值超過100億元的核心企業(yè)。在政策扶持下，以機器人為核心的智能裝備制造業(yè)迎來前所未有的市場機遇。該項目開發(fā)的工業(yè)機器人，面向國內市場，主要定位在國內眾多的中小型生產企業(yè)。此類企業(yè)數(shù)目眾多，對工業(yè)機器人

30、有著廣泛的需求，但受資金、服務等條件的制約，很少采用國外產品。以此為契機，我們旨在迅速搶占這些市場，推出適合我國中小企業(yè)現(xiàn)狀的產品。產品性能指標完全滿足要求，比國外同類產品又具有價格和售后服務等優(yōu)勢，項目達產后年產10000臺，新增產量遠小于市場需求量，市場前景良好。第二節(jié) 建設規(guī)模根據(jù)市場預測分析、生產技術和設備現(xiàn)狀及資金籌措能力等因素，著眼于國內市場，并充分考慮企業(yè)自身優(yōu)勢，該項目產品方案為：年產10000工業(yè)機器人基地建設項目，該項目一期占地面積133400（約200畝），新建廠房、辦公樓、研發(fā)實驗樓、倉庫等建筑面積共計100000，其中新建廠房建筑面積80000，倉庫10000，辦公樓

31、3000，研發(fā)實驗室樓7000。該項目總投資約為3億元，其中：一期建設占地66700（約100畝），投資1.6億元，投產后年產量4000臺；二期建設占地66700（約100畝），投資1.4億元，投產后年產量6000臺；建設期利息2400萬元，流動資金2600萬元。項目達產后，預計年銷售收入20億元，可新增安置社會待業(yè)人員500人就業(yè)，其中研發(fā)人員150人，生產線人員150人，安裝人員200人。 建設規(guī)模明細表 名稱一期建設二期建設合計投資1.6億元1.4億元3億元達產后年產量4000臺6000臺10000臺占地面積66700（100畝）66700（100畝）133400（200畝）新建廠房40

32、0004000080000辦公樓300003000研發(fā)實驗樓700007000倉庫5000500010000第四章 工藝技術方案及設備選型第一節(jié) 工藝技術方案一、技術方案選用原則1、該項目的基本指導思想是科學性與發(fā)展觀的有機結合、當前利益與長遠利益的有機結合、經濟效益與社會效益的有機結合、企業(yè)效益與環(huán)境效益的有機結合，特別注重資源的合理利用和節(jié)能效果。2、依據(jù)建設的經濟技術條件，綜合確定各項合理的設備標準，使之既能滿足當前的實際需要，又具有一定的前瞻性和科學合理性。3、體現(xiàn)科技進步的原則，積極采用新技術、新產品、新工藝、新材料，依靠科技進步，推進規(guī)劃、設計、施工水平的提高。4、根據(jù)建設場地地形

33、的特點，合理布置各建筑單體，使之既美觀，又便于交通運輸。5、注意與周圍環(huán)境的協(xié)調性，要特別注意保持與周圍的自然景觀和區(qū)域功能布局的一致性。二、生產工藝流程1、生產技術方案為保證項目實施的合理性，擬采用如下的技術方案：（1）技術引進與自主創(chuàng)新相互結合中國是一個發(fā)展中國家，需要廣泛學習和借鑒國外的先進技術和管理經驗，但必須把自主創(chuàng)新作為科技進步的基點從市場交易的角度出發(fā)，引進技術更快捷、更經濟、更易見效技術引進和自主創(chuàng)新的良好互動引進國外先進技術是縮短與世界先進水平差距發(fā)揚刻苦鉆研的作風，努力掌握并消化外方技術通過產學研合作，引進先進的、成熟的工業(yè)機器人技術，努力掌握并加以消化，更快捷、更經濟地縮

34、短與先進水平的差距；在項目研發(fā)過程中，積極引進新理論，加強技術創(chuàng)新，提高產品的自主性。（2）系統(tǒng)集成與自主開發(fā)同時進行對于運動控制器、伺服驅動系統(tǒng)等市場成熟、性能可靠的系統(tǒng)，高效集成利用，有效降低開發(fā)成本和加快產品應用進程；針對示教器、控制軟件等專業(yè)性強的系統(tǒng)，充分調配人力、物力進行集中攻關，完成自主開發(fā)，形成具有自主知識產權的產品。（3）理論設計與測試實驗相互支持對山東省內化工、食品、飲料企業(yè)和包裝設備企業(yè)進行調研，充分了解企業(yè)對機器人性能、使用成本的要求，有針對性的進行開發(fā)；利用三維設計、方針等技術手段進行理論分析，優(yōu)化系統(tǒng)開發(fā)方案。理論聯(lián)系實際，有效降低開發(fā)成本和風險。（4）兼顧系統(tǒng)的先

35、進性與經濟性（5）按科學的規(guī)律推進開發(fā)進程工業(yè)機器人的產業(yè)化不能跳躍式發(fā)展，需要按科學的規(guī)律來層層推進。當前我們選擇的路線為：產學研相結合關鍵部件開發(fā)部件試用整機開發(fā)小批量生產與應用。2、工藝流程三、消耗定額1、原材料供應：主要電子元器件及其原、輔材料均取自于本地，原料供應沒有任何風險，原料供應有保障。2、水電動力供應1）供水：供水水源取自市政自來水供應給水網(wǎng)。項目年用水總量約為2000噸/年，由公司向主管部門申請落實。2）供電：本項用的供電電源，由供電局高壓線供給，采用10kV 電源供電，以滿足項目生產的供電要求。3）天然氣：生產用天然氣，年用量約196萬立方米，廠區(qū)內建有換熱站，從換熱站接

36、進廠區(qū)內的管道直徑為DN100。4）其他通信實施由公司向主管部門申請落實。第二節(jié) 主要設備方案一、設備選型及來源該項目設備選型根據(jù)產品綱領，產品加工工藝及技術要求等級而定，主要設備選型的依據(jù)是連續(xù)化程度高，節(jié)能降耗，設備質量穩(wěn)定可靠，經濟上合理。為提高產品質量，增加市場競爭力，通過比較篩選，選擇國內生產水平較高，信譽較好的設備生產廠家，以保證產品的質量水平。該項目生產所需設備由生產廠家直接購進，并由設備制造廠家負責安裝調試和技術培訓。二、主要設備表4-1 主要設備一覽表序號類型名稱型號單位數(shù)量產地1下料設備激光切割機CJ-FCT303006臺1沈陽第一機床廠精細等離子切割機DSZG4M*10M

37、臺1上海通用數(shù)控剪板機QC12K臺1上海揚力數(shù)控折彎機W67Y臺1上海揚力金屬帶鋸床GB4265臺1沈陽第一機床廠數(shù)控沖床J23-100T臺1江蘇揚力數(shù)控沖床J23-200T臺1江蘇揚力2焊接設備埋弧自動焊ZD5-1000臺1上海通用焊接機器人WF-03臺2上海通用二氧化碳焊機500A臺2上海通用二氧化碳焊機300A臺2上海通用交流焊機BX1-500臺2上海通用交流焊機BX1-350臺2上海通用3通用機加工設備立式銑床X5030C臺1沈陽第一機床廠刨床B6065臺1沈陽第一機床廠磨床M7180*16-GM臺1沈陽第一機床廠車床CA3640臺2沈陽第一機床廠數(shù)控車床CA6161A臺2沈陽第一機床

38、廠臥式銑鏜加工中心TH6550臺1沈陽第一機床廠臥式銑鏜床TPX61臺1沈陽第一機床廠搖臂鉆床Z3050臺1沈陽第一機床廠數(shù)控鉆床ZK3850A臺1沈陽第一機床廠4專用機加工中設備臥式銑鏜加工中心TH6550臺1沈陽第一機床廠立式加工中心VMC850E臺1沈陽第一機床廠臥式加工中心HMC125F臺1沈陽第一機床廠5除銹設備單機拋丸機Q37臺1上海吉川數(shù)控拋丸機JCK-ZP-2臺1上海吉川機器人拋丸機HB-171臺1上海吉川6噴漆及噴塑設備自動噴漆生產線YK-10-4臺1深圳榮德自動噴塑生產線YK-10-3臺1深圳榮德自動烘干設備HG-50KW臺2深圳榮德7檢驗設備超聲波探傷儀TIME1150臺

39、1北京時代涂層測厚儀TT270臺1北京時代噪音分貝計HS5633B臺1北京時代振動監(jiān)測儀HST3827臺1北京時代穩(wěn)壓器15KVA臺1北京時代轉速測試儀1M137520臺1北京時代硬度測試儀HS141臺1北京時代數(shù)顯秒表DM1-103臺1北京時代數(shù)字鉗形電流表CM2臺1德國BACO數(shù)字萬用表VC890C+臺1湖南勝利數(shù)顯波形儀ANALYST 2000P臺1深圳森陸千分尺0-500mm套1哈量千分表0-500mm套1哈量卡尺0-500mm套1哈量光學全站儀OTS610N臺1蘇州一光8整機檢測設備整機測試試驗臺ZJ-PD臺2北京航天第五章 原料、輔助材料及燃料的供應第一節(jié) 主要原材料、輔助材料及公

40、用工程供應來源本工程主要原材料及輔助材料的年用量及供應來源見下表：表5-1 主要原材料及輔助材料的年用量及供應來源序號名稱規(guī) 格單位年用量供應來源1鋼 板=6噸500鞍鋼、寶鋼2鋼 板=8、噸800鞍鋼、寶鋼3鋼 板=12、噸2400鞍鋼、寶鋼4鋼 板=16、噸1900鞍鋼、寶鋼5圓 鋼30噸480鞍鋼、寶鋼6圓 鋼40、噸150鞍鋼、寶鋼7圓 鋼50、噸260鞍鋼、寶鋼8Z軸伺服放大器FA30-Z只10000日本9Z軸伺服電機P20B10150VBS2N套10000德國10R軸伺服電機P20B10150VBS2N套10000德國11軸伺服電機P20B10150VBS2N套10000德國12軸

41、伺服電機P50B05030DXS65套10000德國13Z軸螺旋干R45-12T6-FS1-650-775-0.2套10000日本14R軸螺旋干R32-10B2-FSB-380-500-0.21套10000日本15Z軸直線導軌HSR30R2SSC1E+760L-付10000臺灣16R軸直線導軌HSR30R2SSC1E+520L-付10000臺灣17軸減速機FCS-A45-119臺10000德國18軸減速機F2C-T10-81臺10000德國19控制柜LX21-G臺10000億愷第二節(jié) 主要公用工程用量及供應表5-2 主要公用工程用量及供應量項目單位年耗量規(guī)格來源電萬kwh880青島高新區(qū)統(tǒng)一規(guī)

42、劃水噸2000工業(yè)水青島高新區(qū)統(tǒng)一規(guī)劃天然氣萬立方米196青島高新區(qū)統(tǒng)一規(guī)劃第六章 廠址選擇和建設條件第一節(jié) 廠址選擇一、建設地點該項目擬建地點位于高新技術產業(yè)開發(fā)區(qū)。二、建設地址現(xiàn)狀 該項目擬建用地為工業(yè)規(guī)劃用地，項目一期總占地面積133400，約合200畝，總建筑面積100000。三、場地主要優(yōu)缺點1、該項目符合總體規(guī)劃要求。2、區(qū)位優(yōu)勢明顯，交通便利。3、配套基礎設施齊全。第二節(jié) 建設條件一、自然條件1、地理條件開發(fā)區(qū)位于冀魯豫三省交界處，有得天獨厚的區(qū)位優(yōu)勢。既可憑借東部沿海的開放優(yōu)勢，又可以利用內陸省份的豐富資源。青島是中國北方重要的能源基地，內陸口岸和輻射冀魯豫交界地區(qū)的中心城市，

43、是我國重要的交通樞紐，地處山東半島咽喉，膠濟、藍煙鐵路橫穿境內，濟青、青銀、烏威高速公路和青煙、青威等一級公路縱貫全境，開發(fā)區(qū)距青島國際機場15公里、青島港40公里，處于半島城市群核心地帶。2、工程地質、水文地質概況及地震烈度項目區(qū)地下水系晚第三、第四系沉積層孔隙水，廠區(qū)含水層透水性較強，巖性為細砂、粉砂，局部有中粗砂和礫石，厚度大于10cm，承載力較強；地下水水質較好，礦化度小于1g/L。地基承載力18t/m2；地下水位-6.7m-9.8m；該地區(qū)為丘陵坡地，地形變化較大，東北高，西南低，自然坡度在2-3。凍結厚度：為：0.5m，地下水位：19m。根據(jù)國家1992年頒布的中國地震烈度區(qū)劃圖的

44、劃分，該區(qū)域的地震烈度為七度。3、當?shù)貧庀髼l件建設項目所處區(qū)域屬暖溫帶半濕潤季風區(qū)大陸性氣候，冬季寒冷干旱，春季溫和干燥，夏季炎熱多雨，秋季天高氣爽。年平均氣溫 12.9 最熱月平均氣溫（7月份） 35.6最冷月平均氣溫（1月份） -8.1極端最高氣溫 42.1極端最低氣溫 -23年平均相對濕度 67最熱月平均相對濕度 76最冷月平均相對濕度 57年平均大氣壓 0.09986MPa月平均最大氣壓 0.104 MPa月平均最小氣壓 0.09812 MPa年平均降雨量 733mm年最大降雨量 1337mm日最大降水量 230mm小時最大降雨量 64 mm10分鐘最大降雨量 23 mm最大積雪深度

45、270mm雪荷載 0.3kPa瞬時最大風速（地面以上10米處） 40 ms10分鐘平均最大風速(地面以上10米處) 27 ms風荷載(地面以上10米處) 0.45 kPa年平均風速 2.9 ms年主導風向 南風、西南風夏季主導風向 東南冬季主導風向 北、東北最大凍土深度 0.5m雷暴日數(shù)年平均雷暴日數(shù) 25.3天全年最多雷暴日數(shù) 40天日照（時數(shù)）月1234567時數(shù)176.0177.4211.0229.9271.2261.0224.8%57585758626051月89101112全年時數(shù)225.4217.4214.9182.8173.72565.5%555962605758土壤電阻率 2.

46、5104歐姆/厘米地下80cm深最熱月平均溫度（8月） 24.5二、公用工程配套條件1、運輸條件青島是中國北方重要的能源基地，內陸口岸和輻射冀魯豫交界地區(qū)的中心城市，是我國重要的交通樞紐，地處山東半島咽喉，膠濟、藍煙鐵路橫穿境內，濟青、青銀、烏威高速公路和青煙、青威等一級公路縱貫全境，開發(fā)區(qū)距青島國際機場15公里、青島港40公里，處于半島城市群核心地帶。2、供、排水該項目給水水源由所在市政供水管網(wǎng)提供，其水質、水壓和水量均能滿足生活和消防需求。生產車間的室內消防設施配置完善，室外已布置有合理數(shù)量的地下消防栓，可滿足項目需求。3、供電本項用的供電電源，由供電局高壓線供給，采用10kV 電源供電，

47、以滿足項目生產的供電要求。三、環(huán)境條件該項目擬建設于該項目擬建地點位于青島高新區(qū)。待項目具體位置確定后，通過勘測確保廠址周邊無古跡、文物，也無自然保護區(qū)后，方可開工建設。所選位置應注意周圍其他企業(yè)，確保其對該項目裝置的環(huán)境沒有較大影響。第七章 總圖運輸、土建及公用工程第一節(jié) 總平面布置及運輸一、總平面布置1、布局原則（1）根據(jù)人性化建筑的理念，最大限度地利用原有地形、地貌，在平面總體規(guī)劃和布局設計中給予考慮。（2）根據(jù)各棟建筑之間的尺度空間，盡可能地創(chuàng)造適宜生產工藝流程的環(huán)境。（3）室外空間的設計尺寸和色彩要有機地融合。（4）規(guī)劃建筑與原有建筑保持合理的聯(lián)系。（5）依據(jù)國家有關規(guī)劃、建筑、環(huán)保

48、、防火、抗震、勞動安全及生活衛(wèi)生規(guī)范和標準進行設計。（6）重視區(qū)域開發(fā)條件以及內外交通系統(tǒng)優(yōu)化完善。（7）堅持可持續(xù)發(fā)展的生態(tài)觀，創(chuàng)造宜人的外部環(huán)境。2、布局說明（1）功能結構及用地布局項目范圍內用地較為平整，總平面布置按功能的不同及現(xiàn)有的用地條件，將項目區(qū)劃分為生產區(qū)、倉儲區(qū)和辦公生活區(qū)三大功能區(qū)。（2）平面布置特點1）充分考慮人流、物流特點，人流、物流盡量分流，小車道（載人）和貨車道分開，其中：主干道為貨車道，次干道為小車道和人行道；2）場區(qū)內各建筑布置協(xié)調；3）滿足行政辦公對周邊環(huán)境的要求，并留有一定的綠化用地。辦公室以南的空間，設置為可停車的綠化空間。（3）交通運輸規(guī)劃項目區(qū)內設有環(huán)形

49、路，辦公生活區(qū)和生產區(qū)之間設8米寬道路，項目區(qū)內道路各區(qū)連通，運輸方便，均為水泥道路三級標準。該項目物料的外部運輸全部通過汽車解決，項目內部運輸主要依靠行吊以及電瓶叉車進行作業(yè)。1）道路層次結構與功能分工，基本達到客貨分流；2）合理安排車流路徑，保障交通暢通；3）保證生產區(qū)有便捷的客貨運通道；4）保護生態(tài)環(huán)境，控制交通對環(huán)境的影響；5）在滿足項目近期交通需求的前提下，為項目發(fā)展保有較大的交通預留空間。（4）豎向布置1）符合有關規(guī)范及標準；2）根據(jù)城市路網(wǎng)標高、項目總平面圖、道路運輸及雨水排放等要求進行豎向布置；3）合理確定項目區(qū)標高，盡量減少土石方工程量；4）該項目建設場地已經基本平整，豎向設計采用連續(xù)式布置。（5）綠化設計良好的綠化環(huán)境在該項目區(qū)域內建設中是一個不可替代的重要組成部分。將該項目的車間、倉庫、辦公樓、輔助等建設用地、道路等其它設施用地依不同的性質和用途相對集中，分區(qū)規(guī)劃，互有分隔。該項目的辦公樓中心位置和各類不同性質用房之間留出的空地用于綠化，形成綠化區(qū)域；在各建筑物的周圍和內部依據(jù)各建筑的特點，利用一切小塊、零星空地，搞好與之配套的綠化。二、運輸運輸主