第三節(jié)機床的傳動聯(lián)系和傳動原理圖

1、第三節(jié) 機床的傳動聯(lián)系和傳動原理圖第三節(jié) 機床的傳動聯(lián)系和傳動原理圖機床的三個基本組成部分： 運動源 傳動裝置 執(zhí)行件執(zhí)行件執(zhí)行件 執(zhí)行機床運動的部件執(zhí)行機床運動的部件如如主軸、刀架、工作臺等等執(zhí)行件任務執(zhí)行件任務 ： 1.裝夾刀具和工件，直接帶動它們完成一定裝夾刀具和工件，直接帶動它們完成一定形式的運動形式的運動 2.保證其運動軌跡的準確性保證其運動軌跡的準確性旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)運動的正圓度和直線運動的直線度正圓度和直線運動的直線度運動源運動源 是為執(zhí)行件提供運動和動力的裝置，是為執(zhí)行件提供運動和動力的裝置，如交流異步電動機、直流電動機、步進電機等。如交流異步電動機、直流電動機、步進電機等。 傳

2、動裝置傳動裝置 是傳遞運動和動力的裝置，通過它是傳遞運動和動力的裝置，通過它把執(zhí)行件和運動源或一個執(zhí)行件與另一個執(zhí)行件把執(zhí)行件和運動源或一個執(zhí)行件與另一個執(zhí)行件聯(lián)系起來，使執(zhí)行件獲得一定速度和方向的運動，聯(lián)系起來，使執(zhí)行件獲得一定速度和方向的運動，并使有關(guān)執(zhí)行件之間保持某種確定的運動關(guān)系。并使有關(guān)執(zhí)行件之間保持某種確定的運動關(guān)系。機床傳動裝置形式：機械、液壓、電氣、氣壓等機床傳動裝置形式：機械、液壓、電氣、氣壓等本課程本課程 將主要講述將主要講述機械的機械的傳動裝置如皮帶、齒傳動裝置如皮帶、齒輪、齒條、絲杠螺母等傳動件實現(xiàn)運動聯(lián)系。輪、齒條、絲杠螺母等傳動件實現(xiàn)運動聯(lián)系。 二二. .機床的傳動

3、聯(lián)系和傳動鏈機床的傳動聯(lián)系和傳動鏈傳動聯(lián)系傳動聯(lián)系為得到所需運動，需通為得到所需運動，需通過一系列的傳動件把執(zhí)行件和運動源過一系列的傳動件把執(zhí)行件和運動源，或者把執(zhí)行件和執(zhí)行件之間聯(lián)系起，或者把執(zhí)行件和執(zhí)行件之間聯(lián)系起來來傳動鏈傳動鏈構(gòu)成一個傳動聯(lián)系的一系構(gòu)成一個傳動聯(lián)系的一系列順序排列的傳動件列順序排列的傳動件傳動鏈中的兩類傳動機構(gòu)傳動鏈中的兩類傳動機構(gòu) ：定比傳動機構(gòu)定比傳動機構(gòu)傳動比和傳動方向傳動比和傳動方向固定不變的傳動機構(gòu)，如定比齒輪副固定不變的傳動機構(gòu)，如定比齒輪副、蝸桿蝸輪副、絲杠螺母副等、蝸桿蝸輪副、絲杠螺母副等換置機構(gòu)換置機構(gòu)根據(jù)加工要求可以變換根據(jù)加工要求可以變換傳動比和傳

4、動方向的傳動機構(gòu)，如掛傳動比和傳動方向的傳動機構(gòu)，如掛輪變速機構(gòu)、滑移齒輪變速機構(gòu)、離輪變速機構(gòu)、滑移齒輪變速機構(gòu)、離合器換向機構(gòu)等合器換向機構(gòu)等。 簡單運動的實現(xiàn) 簡單運動簡單運動單獨的旋轉(zhuǎn)運動或直線單獨的旋轉(zhuǎn)運動或直線運動運動只需有一條傳動鏈只需有一條傳動鏈將運動源與相應執(zhí)行件聯(lián)系起來，便將運動源與相應執(zhí)行件聯(lián)系起來，便可獲得所需運動?？色@得所需運動。 運動軌跡的準確性，則靠主軸軸承與運動軌跡的準確性，則靠主軸軸承與刀架、工作臺等的導軌保證。刀架、工作臺等的導軌保證。 外 聯(lián) 系 傳 動 鏈 聯(lián)系運動源和執(zhí)行件，使執(zhí)行件獲得聯(lián)系運動源和執(zhí)行件，使執(zhí)行件獲得一定速度和方向運動的傳動鏈。一定速

5、度和方向運動的傳動鏈。 機床上有幾個簡單運動，就需要有幾機床上有幾個簡單運動，就需要有幾條外聯(lián)系傳動鏈條外聯(lián)系傳動鏈可以有各自獨立的運動源，也可以幾可以有各自獨立的運動源，也可以幾條傳動鏈共用一個運動源。條傳動鏈共用一個運動源。 復 合 運 動 的 實 現(xiàn) 復合運動復合運動由保持嚴格運動關(guān)系的幾個由保持嚴格運動關(guān)系的幾個單元運動（旋轉(zhuǎn)的和直線的）組成單元運動（旋轉(zhuǎn)的和直線的）組成必必須有傳動鏈將實現(xiàn)這些單元運動的執(zhí)行件須有傳動鏈將實現(xiàn)這些單元運動的執(zhí)行件聯(lián)起來，使其保持聯(lián)起來，使其保持確定的確定的運動關(guān)系運動關(guān)系 ； 此外，為使執(zhí)行件獲得運動，還需有一條此外，為使執(zhí)行件獲得運動，還需有一條外聯(lián)

6、系傳動鏈。外聯(lián)系傳動鏈。內(nèi) 聯(lián) 系 傳 動 鏈聯(lián)系復合運動內(nèi)部兩個單元運動的傳動鏈聯(lián)系復合運動內(nèi)部兩個單元運動的傳動鏈 機床工作時，內(nèi)聯(lián)系傳動鏈所聯(lián)系的兩個執(zhí)行件機床工作時，內(nèi)聯(lián)系傳動鏈所聯(lián)系的兩個執(zhí)行件，將按照，將按照規(guī)定的運動關(guān)系作相對作相對 運運 動動 由于內(nèi)聯(lián)系傳動鏈本身不能提供運動，為使執(zhí)由于內(nèi)聯(lián)系傳動鏈本身不能提供運動，為使執(zhí)行件得到運動，還需有外聯(lián)系傳動鏈將運動源的行件得到運動，還需有外聯(lián)系傳動鏈將運動源的運動傳到內(nèi)聯(lián)系傳動鏈上來。運動傳到內(nèi)聯(lián)系傳動鏈上來。內(nèi)聯(lián)系傳動鏈的要求 內(nèi)部必須保持嚴格運動關(guān)系內(nèi)部必須保持嚴格運動關(guān)系決定著復合運動的軌跡（即發(fā)生線的形狀決定著復合運動的軌跡

7、（即發(fā)生線的形狀）傳動比是否準確以及由其確定的兩單元運傳動比是否準確以及由其確定的兩單元運動的相對運動方向是否正確，會直接影響動的相對運動方向是否正確，會直接影響被加工表面的形狀精度被加工表面的形狀精度不能有傳動比不確定或瞬時傳動比變化的不能有傳動比不確定或瞬時傳動比變化的傳動機構(gòu)，如帶傳動、鏈傳動等。傳動機構(gòu)，如帶傳動、鏈傳動等。調(diào)整內(nèi)聯(lián)系傳動鏈的換置機構(gòu)時，其調(diào)整內(nèi)聯(lián)系傳動鏈的換置機構(gòu)時，其傳動比也必須有足夠精度。傳動比也必須有足夠精度。外 聯(lián) 系 傳 動 鏈外聯(lián)系傳動鏈聯(lián)系的是整個復合運動外聯(lián)系傳動鏈聯(lián)系的是整個復合運動與外部運動源與外部運動源只決定成形運動的速度和方向只決定成形運動的速度和方向?qū)庸け砻娴男螤顩]有直接影響對加工表面的形狀沒有直接影響三三.