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文檔簡介

1、自動定向料斗安裝 機械傳動式料斗安裝 振動式料斗 用抓取法定向的料斗安裝用槽隙定向的料斗安裝 用型孔選取法定向的料斗安裝 用重心偏移法定向的料斗安裝 直槽式振動料斗圓盤式振動料斗機械傳動式料斗安裝的定向方法機械傳動式料斗安裝的定向方法抓取法抓取法槽隙定向法槽隙定向法型孔選取法型孔選取法重心偏移法重心偏移法振動式料斗安裝的類型振動式料斗安裝的類型直槽式振動料斗直槽式振動料斗圓盤式振動料斗圓盤式振動料斗22)sin(cos111mamgNFsin)cos(1mgmasin)cos(11mgmaF)sin(cos11mamgN摩擦力：向左下方合力：當(dāng) 時，靜摩擦力使sin)cos(11mgmaF21

2、BB B2B1252)sin(cos22mamgNi當(dāng) N2 0時，即向右上方的合力 ： )sin(cos2 mamg)sin(cos222mamgNFsin)cos(2mgmasin)cos(22mgmaF312BB sin)cos(22mgmaFB 2B 1B 3 1)sin(cos2 mamg02NB2B33B32sin)cos(11mgmaFsin)cos()sin(cos11mgmamamg)sin()cos()sincos(1ga)sin(cos2 mamg)sin(cos2gasin)cos(22mgmaF)sin(cossin)cos(22mamgmgma)sin()cos()cos(sin2ga)sin()cos()sincos(1ga)sin()cos()cos(sin)sin(cos2gag底盤支座料斗機械手類型機械手類型 公用機械手公用機械手 通用機械手通用機械手 架空式保

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