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文檔簡介
1、精心整理FANUC數(shù)控G代碼,常用M代碼:代碼名稱-功能簡述G00快速定位G01直線插補(bǔ)G02-順時針方向圓弧插補(bǔ)G03-逆時針方向圓弧插補(bǔ)G04定時暫停G05-通過中間點(diǎn)圓弧插補(bǔ)G07-Z樣條曲線插補(bǔ)G08-進(jìn)給加速G09-進(jìn)給減速G20-子程序調(diào)用G22-半徑尺寸編程方式G220-系統(tǒng)操作界面上使用G23-直徑尺寸編程方式G230-系統(tǒng)操作界面上使用G24-子程序結(jié)束G25跳轉(zhuǎn)加工G26循環(huán)加工G30-倍率注銷G31-倍率定義G32-等螺距螺紋切削,英制G33-等螺距螺紋切削,公制G53,G500-設(shè)定工件坐標(biāo)系注銷G54設(shè)定工件坐標(biāo)系一G55設(shè)定工件坐標(biāo)系二G56設(shè)定工件坐標(biāo)系三G57-
2、設(shè)定工件坐標(biāo)系四G58-設(shè)定工件坐標(biāo)系五G59-設(shè)定工件坐標(biāo)系六G60準(zhǔn)確路徑方式G64-連續(xù)路徑方式G70-英制尺寸寸G71-公制尺寸毫米G74-回參考點(diǎn)(機(jī)床零點(diǎn))G75-返回編程坐標(biāo)零點(diǎn)G76-返回編程坐標(biāo)起始點(diǎn)G81-外圓固定循環(huán)G331-螺紋固定循環(huán)G90絕對尺寸G91-相對尺寸頁腳內(nèi)容精心整理G92預(yù)制坐標(biāo)G94進(jìn)給率,每分鐘進(jìn)給G95進(jìn)給率,每轉(zhuǎn)進(jìn)給功能詳解G00一快速定位格式:G00X(U)_Z(W)_說明:(1)該指令使刀具按照點(diǎn)位控制方式快速移動到指定位置。移動過程中不得對工件進(jìn)行加工。(2)所有編程軸同時以參數(shù)所定義的速度移動,當(dāng)某軸走完編程值便停止,而其他軸繼續(xù)運(yùn)動,(
3、3)不運(yùn)動的坐標(biāo)無須編程。(4)G00可以寫成G0例:G00X75Z200G0U-25W-100先是X和Z同時走25快速到A點(diǎn),接著Z向再走75快速到B點(diǎn)。G01一直線插補(bǔ)格式:G01X(U)_Z(W)_F_(mm/min)說明:(1)該指令使刀具按照直線插補(bǔ)方式移動到指定位置。移動速度是由F指令進(jìn)給速度。所有的坐標(biāo)都可以聯(lián)動運(yùn)行。(2)G01也可以寫成G1例:G01X40Z20F150兩軸聯(lián)動從A點(diǎn)到B點(diǎn)G02一逆圓插補(bǔ)格式1:G02X(u)Z(w)IKF說明:(1)X、Z在G90時,圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)是相對編程零點(diǎn)的絕對坐標(biāo)值。在G91時,圓弧終點(diǎn)是相對圓弧起點(diǎn)的增量值。無論G90,G91時,I
4、和K均是圓弧終點(diǎn)的坐標(biāo)值。I是X方向值、K是Z方向值。圓心坐標(biāo)在圓弧插補(bǔ)時不得省略,除非用其他格式編程。(2) G02指令編程時,可以直接編過象限圓,整圓等。注:過象限時,會自動進(jìn)行間隙補(bǔ)償,如果參數(shù)區(qū)末輸入間隙補(bǔ)償與機(jī)床實(shí)際反向間隙懸殊,都會在工件上產(chǎn)生明顯的切痕。(3) G02也可以寫成G2。例:G02X60Z50I40K0F120格式2:G02X(u)Z(w)R(一)F說明:(1)不能用于整圓的編程(2)R為工件單邊R弧的半徑。R為帶符號,斗”表示圓弧角小于180度;土”表示圓弧角大于180度。其中牛”可以省略。(3)它以終點(diǎn)點(diǎn)坐標(biāo)為準(zhǔn),當(dāng)終點(diǎn)與起點(diǎn)的長度值大于2R時,則以直線代替圓弧。
5、例:G02X60Z50R20F120格式3:G02X(u)Z(w)CR=(半徑)F_格式4:G02X(u)Z(w)D(直徑)F這兩種編程格式基本上與格式2相同G03一順圓插補(bǔ)說明:除了圓弧旋轉(zhuǎn)方向相反外,格式與G02指令相同。頁腳內(nèi)容精心整理G04一定時暫停格式:G04_F_或G04_K_說明:加工運(yùn)動暫停,時間到后,繼續(xù)加工。暫停時間由F后面的數(shù)據(jù)指定。單位是秒。范圍是0.01秒到300秒。G05一經(jīng)過中間點(diǎn)圓弧插補(bǔ)格式:G05X(u)Z(w)IXIZF說明:(1)X,Z為終點(diǎn)坐標(biāo)值,IX,IZ為中間點(diǎn)坐標(biāo)值。其它與G02/G03相似例:G05X60Z50IX50IZ60F120G08/G0
6、9一進(jìn)給加速/減速格式:G08說明:它們在程序段中獨(dú)自占一行,在程序中運(yùn)行到這一段時,進(jìn)給速度將增加10%,如要增加20%則需要寫成單獨(dú)的兩段。G22(G220)一半徑尺寸編程方式格式:G22說明:在程序中獨(dú)自占一行,則系統(tǒng)以半徑方式運(yùn)行,程序中下面的數(shù)值也是以半徑為準(zhǔn)的。G23(G230)一直徑尺寸編程方式格式:G23說明:在程序中獨(dú)自占一行,則系統(tǒng)以直徑方式運(yùn)行,程序中下面的數(shù)值也是以直徑為準(zhǔn)的。G25一跳轉(zhuǎn)加工格式:G25LXXX說明:當(dāng)程序執(zhí)行到這段程序時,就轉(zhuǎn)移它指定的程序段。(XXX為程序段號)。G26一循環(huán)加工格式:G26LXXXQXX說明:當(dāng)程序執(zhí)行到這段程序時,它指定的程序段
7、開始到本段作為一個循環(huán)體,循環(huán)次數(shù)由Q后面的數(shù)值決定。G30一倍率注銷格式:G30說明:在程序中獨(dú)自占一行,與G31配合使用,注銷G31的功能。G31一倍率定義格式:G31FG32一等螺距螺紋加工(英制)G33一等螺距螺紋加工(公制)格式:G32/G33X(u)Z(w)F說明:(1)X、Z為終點(diǎn)坐標(biāo)值,F(xiàn)為螺距(2) G33/G32只能加工單刀、單頭螺紋。(3) X值的變化,能加工錐螺紋(4)使用該指令時,主軸的轉(zhuǎn)速不能太高,否則刀具磨損較大。G50一設(shè)定工件坐標(biāo)/設(shè)定主軸最高(低)轉(zhuǎn)速格式:G50SQ說明:S為主軸最高轉(zhuǎn)速,Q為主軸最低轉(zhuǎn)速G54一設(shè)定工件坐標(biāo)一'頁腳內(nèi)容精心整理格式
8、:G54說明:在系統(tǒng)中可以有幾個坐標(biāo)系,G54對應(yīng)于第一個坐標(biāo)系,其原點(diǎn)位置數(shù)值在機(jī)床參數(shù)中設(shè)定。G55一設(shè)定工件坐標(biāo)二同上G56一設(shè)定工件坐標(biāo)三同上G57一設(shè)定工件坐標(biāo)四同上G58一設(shè)定工件坐標(biāo)五同上G59一設(shè)定工件坐標(biāo)六同上G60一準(zhǔn)確路徑方式格式:G60說明:在實(shí)際加工過程中,幾個動作連在一起時,用準(zhǔn)確路徑編程時,那么在進(jìn)行下一段加工時,將會有個緩沖過程(意即減速)G64一連續(xù)路徑方式格式:G64說明:相對G60而言。主要用于粗加工。G74一回參考點(diǎn)(機(jī)床零點(diǎn))格式:G74XZ說明:(1)本段中不得出現(xiàn)其他內(nèi)容。(2) G74后面出現(xiàn)的的座標(biāo)將以X、Z依次回零。(3)使用G74前必須確認(rèn)
9、機(jī)床裝配了參考點(diǎn)開關(guān)。(4)也可以進(jìn)行單軸回零。G75一返回編程坐標(biāo)零點(diǎn)格式:G75XZ說明:返回編程坐標(biāo)零點(diǎn)G76一返回編程坐標(biāo)起始點(diǎn)格式:G76說明:返回到刀具開始加工的位置。G81一外圓(內(nèi)圓)固定循環(huán)格式:G81_X(U)_Z(W)_R_I_K_F_說明:(1)X,Z為終點(diǎn)坐標(biāo)值,U,W為終點(diǎn)相對于當(dāng)前點(diǎn)的增量值。(2)R為起點(diǎn)截面的要加工的直徑。(3)I為粗車進(jìn)給,K為精車進(jìn)給,I、K為有符號數(shù),并且兩者的符號應(yīng)相同。符號約定如下:由外向中心軸切削(車外圓)為“一,”反這為了(4)不同的X,Z,R決定外圓不同的開關(guān),如:有錐度或沒有度,正向錐度或反向錐度,左切削或右切削等。(5)F為
10、切削加工的速度(mm/min)(6)加工結(jié)束后,刀具停止在終點(diǎn)上。例:G81X40Z100R15I-3K-1F100頁腳內(nèi)容精心整理加工過程:1: G01進(jìn)刀2倍的1(第一刀為I,最后一刀為IK精車),進(jìn)行深度切削:2: G01兩軸插補(bǔ),切削至終點(diǎn)截面,如果加工結(jié)束則停止:3: G01退刀I到安全位置,同時進(jìn)行輔助切面光滑處理4: G00快速進(jìn)刀到高工面I外,預(yù)留I進(jìn)行下一步切削加工,重復(fù)至1。G90絕對值方式編程格式:G90說明:(1)G90編入程序時,以后所有編入的坐標(biāo)值全部是以編程零點(diǎn)為基準(zhǔn)的(2)系統(tǒng)上電后,機(jī)床處在G狀態(tài)。N0010G90G92x20z90N0020G01X40Z80
11、F100N0030G03X60Z50I0K-10N0040M02G91一增量方式編程格式:G91說明:G91編入程序時,之后所有坐標(biāo)值均以前一個坐標(biāo)位置作為起點(diǎn)來計算運(yùn)動的編程值。在下一段坐標(biāo)系中,始終以前一點(diǎn)作為起始點(diǎn)來編程。例:N0010G91G92X20Z85N0020G01X20Z-10F100N0030Z-20N0040X20Z-15N0050M02G92一設(shè)定工件坐標(biāo)系格式:G92X_Z_說明:(1)G92只改變系統(tǒng)當(dāng)前顯示的坐標(biāo)值,不移動坐標(biāo)軸,達(dá)到設(shè)定坐標(biāo)原點(diǎn)的目的。(2)G92的效果是將顯示的刀尖坐標(biāo)改成設(shè)定值。(3)G92后面的XZ可分別編入,也可全編。G94一進(jìn)給率,每分
12、鐘進(jìn)給說明:這是機(jī)床的開機(jī)默認(rèn)狀態(tài)。G20一子程序調(diào)用格式:G20L_N_說明:(1)L后為要調(diào)用的子程序N后的程序名,但不能把N輸入。本段程序不得出現(xiàn)以上描述以外的內(nèi)容。G24一子程序結(jié)束返回格式:G24說明:(1)G24表示子程序結(jié)束,返回到調(diào)用該子程序程序的下一段。(2)G24與G20成對出現(xiàn)(3)G24本段不允許有其它指令出現(xiàn)。實(shí)例例:通過下例說明在子程序調(diào)用過程中參數(shù)的傳遞過程,請注意應(yīng)用程序名:P10頁腳內(nèi)容精心整理M03S1000G20L200M02N200G92X50Z100G01X40F100Z97G02Z92X50I10K0F100G01Z-25F100G00X60Z100
13、G24如果要多次調(diào)用,請按如下格式使用M03S1000N100G20L200N101G20L200N105G20L200M02N200G92X50Z100G01X40F100Z97G02Z92X50I10K0F100G01Z-25F100G00X60Z100G24G331螺紋加工循環(huán)格式:G331XZIKRp說明:(1)X向直徑變化,X=0是直螺紋(2)Z是螺紋長度,絕對或相對編程均可(3)I是螺紋切完后在X方向的退尾長度,地(4)R螺紋外徑與根徑的直徑差,正值(5)K螺距KMM(6)p螺紋的循環(huán)加工次數(shù),即分幾刀切完提示:1、每次進(jìn)刀深度為R+p并取整,最后一刀不進(jìn)刀來光整螺紋面2、內(nèi)螺紋退
14、尾根據(jù)沿X的正負(fù)方向決定I值的稱號。3、螺紋加工循環(huán)的起始位置為將刀尖對準(zhǔn)螺紋的外圓處。例子:M3G4f2G0x30z0G331z-50x0i10k215P5G0z0頁腳內(nèi)容精心整理M05注意事項(xiàng)補(bǔ)充一下:1、G00與G01G00運(yùn)動軌跡有直線和折線兩種,該指令只是用于點(diǎn)定位,不能用于切削加工G01按指定進(jìn)給速度以直線運(yùn)動方式運(yùn)動到指令指定的目標(biāo)點(diǎn),一般用于切削加工2、G02與G03G02:順時針圓弧插補(bǔ)G03:逆時針圓弧插補(bǔ)3、G04(延時或暫停指令)一般用于正反轉(zhuǎn)切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽4、G17、G18、G19平面選擇指令,指定平面加工,一般用于銃床和加工中心G17:X-Y平面,
15、可省略,也可以是與X-Y平面相平行的平面G18:X-Z平面或與之平行的平面,數(shù)控車床中只有X-Z平面,不用專門指定G19:Y-Z平面或與之平行的平面5、G27、G28、G29參考點(diǎn)指令G27:返回參考點(diǎn),檢查、確認(rèn)參考點(diǎn)位置G28:自動返回參考點(diǎn)(經(jīng)過中間點(diǎn))G29:從參考點(diǎn)返回,與G28配合使用6、G40、G41、G42半徑補(bǔ)償G40:取消刀具半徑補(bǔ)償7、G43、G44、G49長度補(bǔ)償G43:長度正補(bǔ)償G44:長度負(fù)補(bǔ)償G49:取消刀具長度補(bǔ)償8、G32、G92、G76G32:螺紋切削G92:螺紋切削固定循環(huán)G76:螺紋切削復(fù)合循環(huán)9、車削加工:G70、G71、72、G73G71:軸向粗車復(fù)
16、合循環(huán)指令G70:精加工復(fù)合循環(huán)G72:端面車削,徑向粗車循環(huán)G73:仿形粗車循環(huán)10、銃床、加工中心:G73:高速深孔啄鉆G83:深孔啄鉆G81:鉆孔循環(huán)G82:深孔鉆削循環(huán)G74:左旋螺紋加工G84:右旋螺紋加工G76:精鏈孔循環(huán)G86:鏈孔加工循環(huán)G85:錢孔G80:取消循環(huán)指令11、編程方式G90、G91G90:絕對坐標(biāo)編程G91:增量坐標(biāo)編程12、主軸設(shè)定指令G50:主軸最高轉(zhuǎn)速的設(shè)定G96:恒線速度控制G97:主軸轉(zhuǎn)速控制(取消恒線速度控制指令)G99:返回到R點(diǎn)(中間孔)G98:返回到參考點(diǎn)(最后孔)13、主軸正反轉(zhuǎn)停止指令M03、M04、M05M03:主軸正傳M04:主軸反轉(zhuǎn)M
17、05:主軸停止14、切削液開關(guān)M07、M08、M09M07:霧狀切削液開M08:液狀切削液開M09:切削液關(guān)15、運(yùn)動停止M00、M01、M02、M30M00:程序暫停M01:計劃停止M02:機(jī)床復(fù)位M30:程序結(jié)束,指針返回到開頭16、M98:調(diào)用子程序頁腳內(nèi)容精心整理17、M99:返回主程序1|好多哦,G指令有成百條,M指令也是,不過經(jīng)常用到的就不多。如G指令,G00,快速移動;G01,直線切削;G02、G03順、逆時針切削;G33螺紋切削;G76也是螺紋切削,G92螺紋切削循環(huán);端面車削固定循環(huán)指令G94等;M指令用得比較多的有M03,M04,主軸順、逆時針轉(zhuǎn)動;M05主軸停止;M30程序結(jié)束;M08
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