第五章控制用電機(jī)

1、第六章第六章 控制用電機(jī)控制用電機(jī)61伺服電動機(jī)伺服電動機(jī)62測速發(fā)電機(jī)測速發(fā)電機(jī)63自整角機(jī)自整角機(jī)64旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器65步進(jìn)電動機(jī)步進(jìn)電動機(jī)學(xué)習(xí)第六章應(yīng)該注意的點學(xué)習(xí)第六章應(yīng)該注意的點第六章學(xué)習(xí)應(yīng)注意的幾個問題第六章學(xué)習(xí)應(yīng)注意的幾個問題： 1.控制電機(jī)的特點和要求是什么控制電機(jī)的特點和要求是什么 ？ 2.伺服電動機(jī)是怎么工作的？它與單相異步電動機(jī)有什么差異伺服電動機(jī)是怎么工作的？它與單相異步電動機(jī)有什么差異？ 3.測速發(fā)電機(jī)的用途是什么？如何工作？測速發(fā)電機(jī)的用途是什么？如何工作？ 4.自整角機(jī)的結(jié)構(gòu)如何？控制式和力矩式自整角機(jī)分別是怎樣自整角機(jī)的結(jié)構(gòu)如何？控制式和力矩式自整角機(jī)分別

2、是怎樣工作的工作的 ？整步繞組的電流是單相還是三相？整步繞組的電流是單相還是三相？ 5.各種控制電機(jī)在什么場合使用？有什么特點？各種控制電機(jī)在什么場合使用？有什么特點？本章主要是原理性的概念不要求計算本章主要是原理性的概念不要求計算。相對比較難的點相對比較難的點： 1.交流伺服電機(jī)交流伺服電機(jī)“自轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)”問題的克服；問題的克服；2.自整角機(jī)的工作原理。自整角機(jī)的工作原理?？刂朴秒姍C(jī)：控制用電機(jī)： 用途：用途： 主要用于自動控制系統(tǒng)，檢測、比較、放達(dá)和執(zhí)行。主要用于自動控制系統(tǒng)，檢測、比較、放達(dá)和執(zhí)行。 要求：要求： 精度、靈敏度、穩(wěn)定、可靠高，體小重輕，耗電少。精度、靈敏度、穩(wěn)定、可靠高，體小

3、重輕，耗電少。 特點：特點： 尺寸相對較大（不飽和），電流密度?。ㄕ`差小），尺寸相對較大（不飽和），電流密度?。ㄕ`差小），功率?。ú皇且阅芰哭D(zhuǎn)換為主，而是以控制為主）。功率?。ú皇且阅芰哭D(zhuǎn)換為主，而是以控制為主）。6- -1.伺服電動機(jī)伺服電動機(jī)本節(jié)主要內(nèi)容有兩大部分：本節(jié)主要內(nèi)容有兩大部分：l 交流伺服電動機(jī)：交流伺服電動機(jī)： 主要點：結(jié)構(gòu)、特點，主要點：結(jié)構(gòu)、特點，“自轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的克服?，F(xiàn)象的克服。l 直流伺服電動機(jī)：直流伺服電動機(jī)： 主要點：結(jié)構(gòu)、特點。主要點：結(jié)構(gòu)、特點。伺服電動機(jī)定義：伺服電動機(jī)定義： 伺服：伺服： 跟隨（執(zhí)行用），輸出信號跟跟隨（執(zhí)行用），輸出信號跟隨控制輸入信號

4、。也叫執(zhí)行電動機(jī)。隨控制輸入信號。也叫執(zhí)行電動機(jī)。 控制系統(tǒng)根據(jù)對系統(tǒng)的檢測、比較后按照控制系統(tǒng)根據(jù)對系統(tǒng)的檢測、比較后按照一定的控制規(guī)律進(jìn)行調(diào)節(jié)，輸出所需進(jìn)行的調(diào)一定的控制規(guī)律進(jìn)行調(diào)節(jié)，輸出所需進(jìn)行的調(diào)節(jié)信號就是通過伺服電動機(jī)實現(xiàn)的。節(jié)信號就是通過伺服電動機(jī)實現(xiàn)的。 伺服電動機(jī)有交流、直流兩種。伺服電動機(jī)有交流、直流兩種。 伺服電動機(jī)的定義伺服電動機(jī)的定義一、交流伺服電動機(jī)一、交流伺服電動機(jī)q結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)： 實質(zhì)：實質(zhì)：兩單相異步電動機(jī)（與單相異步機(jī)相似）。兩單相異步電動機(jī)（與單相異步機(jī)相似）。 組成：組成：定子（勵磁、控制繞組），轉(zhuǎn)子（細(xì)長形，定子（勵磁、控制繞組），轉(zhuǎn)子（細(xì)長形，減小轉(zhuǎn)動慣

5、量）減小轉(zhuǎn)動慣量） 。 杯形轉(zhuǎn)子：杯形轉(zhuǎn)子：可看成無數(shù)導(dǎo)條組成的鼠籠轉(zhuǎn)子可看成無數(shù)導(dǎo)條組成的鼠籠轉(zhuǎn)子 ?？v橫剖面圖縱橫剖面圖系統(tǒng)的組成系統(tǒng)的組成 在單相異步電動機(jī)工作原理中，在單相異步電動機(jī)工作原理中，當(dāng)起動結(jié)束后，當(dāng)起動結(jié)束后，單相電流產(chǎn)生的脈振單相電流產(chǎn)生的脈振磁場仍然使電機(jī)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。磁場仍然使電機(jī)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。如果如果交流伺服電機(jī)工作時將控制繞組斷電，交流伺服電機(jī)工作時將控制繞組斷電，此時按伺服電機(jī)用途要求電機(jī)停止轉(zhuǎn)此時按伺服電機(jī)用途要求電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，但動，但若電機(jī)的結(jié)構(gòu)與單相異步電動若電機(jī)的結(jié)構(gòu)與單相異步電動機(jī)完全相同時，伺服電機(jī)就不可能停機(jī)完全相同時，伺服電機(jī)就不可能停止轉(zhuǎn)動，這

6、就是所謂止轉(zhuǎn)動，這就是所謂“自轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)”問題。問題。 “自轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)”問題問題單相異步電動單相異步電動機(jī)的機(jī)械特性機(jī)的機(jī)械特性單相則單相則“自轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)” 通過對機(jī)械特性的分析，當(dāng)通過對機(jī)械特性的分析，當(dāng)轉(zhuǎn)子電阻足夠大轉(zhuǎn)子電阻足夠大時，則時，則Sm1。此時，單相脈振磁場分解成兩個此時，單相脈振磁場分解成兩個旋轉(zhuǎn)磁場，其中反向磁場產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場，其中反向磁場產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩比正向磁場產(chǎn)生的大，電磁轉(zhuǎn)矩比正向磁場產(chǎn)生的大，因此，電機(jī)總的電磁轉(zhuǎn)矩就為負(fù)因此，電機(jī)總的電磁轉(zhuǎn)矩就為負(fù)值（制動轉(zhuǎn)矩），電機(jī)就能快速值（制動轉(zhuǎn)矩），電機(jī)就能快速停轉(zhuǎn)。停轉(zhuǎn)。 “自轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)”問題的克服問題的克服二、直流伺服電動機(jī)二、直流伺服電

7、動機(jī)原理：原理： 與普通直流電機(jī)完全相同。與普通直流電機(jī)完全相同。所不同的是電樞電阻大，機(jī)械特所不同的是電樞電阻大，機(jī)械特性軟、線性（電阻大，可弱磁起性軟、線性（電阻大，可弱磁起動、可直接起動）。動、可直接起動）?？刂品绞剑嚎刂品绞剑?1.電樞控制（主要）；電樞控制（主要）；2.磁磁極控制（少用）。極控制（少用）。直流伺服電動機(jī)的兩直流伺服電動機(jī)的兩種控制方式種控制方式直流伺服電動機(jī)的特點：直流伺服電動機(jī)的特點：電阻大，電阻大，機(jī)機(jī)械特性軟。與交流比較，特性是線性的。械特性軟。與交流比較，特性是線性的。交流與直流伺服電動機(jī)的特點：交流與直流伺服電動機(jī)的特點：交流：交流： 非線性（由控制解決）；

8、非線性（由控制解決）；反應(yīng)靈敏；體小；便宜；用廣。反應(yīng)靈敏；體小；便宜；用廣。 直流：直流： 線性；滑動接觸；火花線性；滑動接觸；火花干擾；慣性大；體大；相對價高。干擾；慣性大；體大；相對價高。 伺服電機(jī)特點：伺服電機(jī)特點：. 反應(yīng)迅速；反應(yīng)迅速；. 精度高。精度高。 第一節(jié)要點第一節(jié)要點 ：要求；結(jié)構(gòu)原理（交流：要求；結(jié)構(gòu)原理（交流“自轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)”的的克服）；特點?？朔惶攸c。 機(jī)械特性機(jī)械特性6- -2.測速發(fā)電機(jī)測速發(fā)電機(jī)本節(jié)主要內(nèi)容有兩大部分：本節(jié)主要內(nèi)容有兩大部分：l 交流測速發(fā)電機(jī)：交流測速發(fā)電機(jī)： 主要點：測速原理（轉(zhuǎn)動才有電壓），結(jié)構(gòu)、特點。主要點：測速原理（轉(zhuǎn)動才有電壓），結(jié)構(gòu)

9、、特點。l 直流測速發(fā)電機(jī)：直流測速發(fā)電機(jī)： 主要點：測速原理（主要點：測速原理（n與與U的關(guān)系），結(jié)構(gòu)、特點。的關(guān)系），結(jié)構(gòu)、特點。測速發(fā)電機(jī)現(xiàn)在有被單片機(jī)系統(tǒng)取代的趨勢。測速發(fā)電機(jī)現(xiàn)在有被單片機(jī)系統(tǒng)取代的趨勢。一、交流測速發(fā)電機(jī)一、交流測速發(fā)電機(jī) 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)： 原理：原理： 結(jié)構(gòu)與交流伺服電動機(jī)相同，只是繞組結(jié)構(gòu)與交流伺服電動機(jī)相同，只是繞組名稱不同：名稱不同：1. 勵磁繞組；勵磁繞組；2. 輸出繞組。輸出繞組。轉(zhuǎn)子靜止：轉(zhuǎn)子靜止： 勵磁繞組產(chǎn)生的磁通在轉(zhuǎn)勵磁繞組產(chǎn)生的磁通在轉(zhuǎn)子繞組上感應(yīng)電勢，產(chǎn)生電流。子繞組上感應(yīng)電勢，產(chǎn)生電流。轉(zhuǎn)子磁勢不與輸出繞組交鏈，轉(zhuǎn)子磁勢不與輸出繞組交鏈，所以，

10、輸出繞組不感應(yīng)電勢，所以，輸出繞組不感應(yīng)電勢，即：即：輸出電壓為零，輸出電壓為零，U2=0。轉(zhuǎn)子正向轉(zhuǎn)動：轉(zhuǎn)子正向轉(zhuǎn)動：轉(zhuǎn)子反向轉(zhuǎn)動：轉(zhuǎn)子反向轉(zhuǎn)動： 交流測速發(fā)電機(jī)的特點：交流測速發(fā)電機(jī)的特點：簡單簡單 、便宜便宜 ，但精度較低，但精度較低 。 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動：轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動：轉(zhuǎn)子繞組不僅轉(zhuǎn)子繞組不僅有（靜止感應(yīng)）的變壓器電勢，有（靜止感應(yīng)）的變壓器電勢，還存在（切割產(chǎn)生）的電動機(jī)還存在（切割產(chǎn)生）的電動機(jī)電勢，電動機(jī)電勢產(chǎn)生電流和電勢，電動機(jī)電勢產(chǎn)生電流和磁勢與定子的輸出繞組交鏈，磁勢與定子的輸出繞組交鏈，使使輸出輸出U2n ； 轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)：轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)：電動機(jī)電勢相電動機(jī)電勢相位變反，輸出繞組感應(yīng)的電壓，位

11、變反，輸出繞組感應(yīng)的電壓，U2相位也變反。相位也變反。 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動后的情況轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動后的情況電壓反向電壓反向二、直流測速發(fā)電機(jī)二、直流測速發(fā)電機(jī) 直流測速發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)：與普通直直流測速發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)：與普通直流發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)相同。不同點：磁路流發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)相同。不同點：磁路不飽和，電樞繞組電阻較大。不飽和，電樞繞組電阻較大。 原理：勵磁繞組接電源，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，電樞繞原理：勵磁繞組接電源，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，電樞繞組感應(yīng)電動勢正比于轉(zhuǎn)速，若測速發(fā)電機(jī)的輸出繞組組感應(yīng)電動勢正比于轉(zhuǎn)速，若測速發(fā)電機(jī)的輸出繞組（電樞）接上負(fù)載，則發(fā)電機(jī)將向負(fù)載提供電壓信號，（電樞）接上負(fù)載，則發(fā)電機(jī)將向負(fù)載提供電壓信號，輸出電壓輸出

12、電壓U2與轉(zhuǎn)速成正比（磁路不飽和）。與轉(zhuǎn)速成正比（磁路不飽和）。特點：精度高，線性；但價格較貴特點：精度高，線性；但價格較貴 。 第二節(jié)要點第二節(jié)要點 ：工作原理，了解誤差原因及影響。：工作原理，了解誤差原因及影響。 6- -3.自整角機(jī)自整角機(jī)本節(jié)主要內(nèi)容有兩大部分：本節(jié)主要內(nèi)容有兩大部分：l 力矩式自整角機(jī)：力矩式自整角機(jī)： 主要點：工作原理（如何跟隨），結(jié)構(gòu)、特點。主要點：工作原理（如何跟隨），結(jié)構(gòu)、特點。l 控制式自整角機(jī)：控制式自整角機(jī)： 主要點：工作原理（輸出什么）主要點：工作原理（輸出什么） ，結(jié)構(gòu)、特點。，結(jié)構(gòu)、特點。自整角機(jī)在船上主要用作舵角指示器、車鐘等。自整角機(jī)在船上主要

13、用作舵角指示器、車鐘等。 自整角機(jī)又稱為自整角機(jī)又稱為“軟軸軟軸”或或 “電軸電軸”，接收機(jī)跟，接收機(jī)跟隨發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)動。主要有力矩式和控制式兩種（此外還隨發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)動。主要有力矩式和控制式兩種（此外還有差動式）。有差動式）。自整角機(jī)都是成對配合使用的自整角機(jī)都是成對配合使用的。結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：定子三相定子三相(整步整步)繞組，轉(zhuǎn)子單相繞組，轉(zhuǎn)子單相(勵磁勵磁)繞組。繞組。 協(xié)調(diào)位置：協(xié)調(diào)位置：工作時兩個轉(zhuǎn)子都不受力（或無輸出）工作時兩個轉(zhuǎn)子都不受力（或無輸出）所處的位置。所處的位置。 失調(diào)角：失調(diào)角：兩個轉(zhuǎn)子與協(xié)調(diào)位置相差的電角度。兩個轉(zhuǎn)子與協(xié)調(diào)位置相差的電角度。注意注意 ：力矩式輸出力矩；控：力矩式

14、輸出力矩；控制式輸出包含相位的電壓信號。制式輸出包含相位的電壓信號。 需要大轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)應(yīng)選用需要大轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)應(yīng)選用控制式自整角機(jī)?？刂剖阶哉菣C(jī)。 概述概述一、力矩式自整角機(jī)一、力矩式自整角機(jī) 接線：接線：將兩機(jī)的三相整步繞組對應(yīng)相互連接，兩將兩機(jī)的三相整步繞組對應(yīng)相互連接，兩機(jī)的勵磁繞組與同一個單相電源連接。機(jī)的勵磁繞組與同一個單相電源連接。接交流電源接交流電源三相整步繞組三相整步繞組對應(yīng)相連對應(yīng)相連發(fā)送機(jī)發(fā)送機(jī)接收機(jī)接收機(jī) A A1 1X X1 1，B B1 1Y Y1 1，C C1 1Z Z1 1分別是發(fā)分別是發(fā)送機(jī)的定子三送機(jī)的定子三相整步繞組。相整步繞組。 I I1 1IIII1 1

15、是發(fā)是發(fā)送機(jī)的轉(zhuǎn)子勵送機(jī)的轉(zhuǎn)子勵磁繞組。磁繞組。 A A2 2X X2 2，B B2 2Y Y2 2，C C2 2Z Z2 2分別是接分別是接收機(jī)的定子三收機(jī)的定子三相整步繞組。相整步繞組。 I I2 2IIII2 2是接是接收機(jī)的轉(zhuǎn)子勵收機(jī)的轉(zhuǎn)子勵磁繞組。磁繞組。 協(xié)調(diào)位置：協(xié)調(diào)位置：兩機(jī)的三相整步繞組感應(yīng)電勢大小兩機(jī)的三相整步繞組感應(yīng)電勢大小相等、方向相反，整步繞組沒有電流流過，整步繞相等、方向相反，整步繞組沒有電流流過，整步繞組不產(chǎn)生磁場，轉(zhuǎn)子勵磁繞組不受力。組不產(chǎn)生磁場，轉(zhuǎn)子勵磁繞組不受力。 失調(diào)時：失調(diào)時：兩機(jī)的三相整步繞組感應(yīng)電勢不相等，兩機(jī)的三相整步繞組感應(yīng)電勢不相等，整步繞組流

16、過電流，產(chǎn)生磁場，并與勵磁磁場相互整步繞組流過電流，產(chǎn)生磁場，并與勵磁磁場相互作用（合成磁場），使轉(zhuǎn)子勵磁繞組受力。作用（合成磁場），使轉(zhuǎn)子勵磁繞組受力。發(fā)送發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子由操作設(shè)備控制，其轉(zhuǎn)子不動，只有接收機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)子由操作設(shè)備控制，其轉(zhuǎn)子不動，只有接收機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動方向為減小失調(diào)角的方向。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動方向為減小失調(diào)角的方向。 力矩式機(jī)工作原理力矩式機(jī)工作原理注意注意 ：三相整步繞組中的電流是單相電流。：三相整步繞組中的電流是單相電流。兩機(jī)處于協(xié)調(diào)位置兩機(jī)處于協(xié)調(diào)位置發(fā)送機(jī)偏轉(zhuǎn)造成失調(diào)發(fā)送機(jī)偏轉(zhuǎn)造成失調(diào)失調(diào)時兩機(jī)的受力情況失調(diào)時兩機(jī)的受力情況 處于協(xié)調(diào)位置時，兩機(jī)處于協(xié)調(diào)位置時，兩機(jī)的三相整步繞

17、組感應(yīng)電勢的三相整步繞組感應(yīng)電勢對應(yīng)相等，整步繞組中沒對應(yīng)相等，整步繞組中沒有電流流過，氣隙只有勵有電流流過，氣隙只有勵磁磁場，轉(zhuǎn)子都不受力。磁磁場，轉(zhuǎn)子都不受力。 失調(diào)后整步繞組有電失調(diào)后整步繞組有電流，流，磁場變化，轉(zhuǎn)子受力。磁場變化，轉(zhuǎn)子受力。二、控制式自整角機(jī)二、控制式自整角機(jī) 接線：接線：兩機(jī)三相整步繞組對應(yīng)相連，發(fā)送機(jī)勵磁兩機(jī)三相整步繞組對應(yīng)相連，發(fā)送機(jī)勵磁繞組連接單相電源，接收機(jī)轉(zhuǎn)子繞組為輸出繞組。繞組連接單相電源，接收機(jī)轉(zhuǎn)子繞組為輸出繞組。接交流電源接交流電源三相整步繞組對應(yīng)相連三相整步繞組對應(yīng)相連發(fā)送機(jī)發(fā)送機(jī)接收機(jī)接收機(jī)作為輸出繞組作為輸出繞組 控制式機(jī)工作原理控制式機(jī)工作原

18、理 協(xié)調(diào)位置：協(xié)調(diào)位置：接收機(jī)的輸出接收機(jī)的輸出繞組與整步繞組產(chǎn)生的磁場平繞組與整步繞組產(chǎn)生的磁場平行，輸出電壓為零。行，輸出電壓為零。 失調(diào)時：失調(diào)時：接收機(jī)的輸出繞接收機(jī)的輸出繞組與整步繞組產(chǎn)生的磁場不平組與整步繞組產(chǎn)生的磁場不平行，輸出電壓不為零。如果失行，輸出電壓不為零。如果失調(diào)方向發(fā)生變化，則輸出電壓調(diào)方向發(fā)生變化，則輸出電壓的相位變反（相差的相位變反（相差180）。）。 輸出與控制：輸出與控制：控制式自整控制式自整角機(jī)可通過伺服電動機(jī)對所控角機(jī)可通過伺服電動機(jī)對所控制的機(jī)械進(jìn)行驅(qū)動。制的機(jī)械進(jìn)行驅(qū)動。協(xié)調(diào)位置協(xié)調(diào)位置正、反向失調(diào)位置正、反向失調(diào)位置 第三節(jié)要點第三節(jié)要點 ：原理；概

19、念：協(xié)：原理；概念：協(xié)調(diào)、失調(diào)、整步繞組的單相電流。調(diào)、失調(diào)、整步繞組的單相電流。 6- -4.旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器內(nèi)容只要求了解：作用原理。旋轉(zhuǎn)變壓器內(nèi)容只要求了解：作用原理。 作用：作用：將輸入的角度信號轉(zhuǎn)換成高精度的電壓信號輸出。將輸入的角度信號轉(zhuǎn)換成高精度的電壓信號輸出。 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：定、轉(zhuǎn)子各有一套兩相繞組。轉(zhuǎn)角一般定、轉(zhuǎn)子各有一套兩相繞組。轉(zhuǎn)角一般180。 定子：正、余弦輸入繞組（一個輸入，一個補(bǔ)償）；定子：正、余弦輸入繞組（一個輸入，一個補(bǔ)償）； 轉(zhuǎn)子：正、余弦輸出繞組（也是一個輸出，一個補(bǔ)償）。轉(zhuǎn)子：正、余弦輸出繞組（也是一個輸出，一個補(bǔ)償）。 原理：原理：輸入電壓固

20、定時，輸出輸入電壓固定時，輸出繞組的電壓幅值是轉(zhuǎn)角的正繞組的電壓幅值是轉(zhuǎn)角的正(余余)弦函數(shù)。早期控制系統(tǒng)作為模擬弦函數(shù)。早期控制系統(tǒng)作為模擬計算機(jī)的解算元件，現(xiàn)可用作角計算機(jī)的解算元件，現(xiàn)可用作角度的線性放大。度的線性放大。定子定子轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)變壓器的精度比自整角機(jī)高。旋轉(zhuǎn)變壓器的精度比自整角機(jī)高。 將旋轉(zhuǎn)變壓器進(jìn)行線性連接，其輸出電壓幅值與將旋轉(zhuǎn)變壓器進(jìn)行線性連接，其輸出電壓幅值與轉(zhuǎn)角呈現(xiàn)線性關(guān)系：轉(zhuǎn)角呈現(xiàn)線性關(guān)系： 當(dāng)當(dāng)60時，時，線性誤差線性誤差0.1% 。 旋轉(zhuǎn)變壓器的線性連接旋轉(zhuǎn)變壓器的線性連接輸出電壓幅值與轉(zhuǎn)角的關(guān)系曲線輸出電壓幅值與轉(zhuǎn)角的關(guān)系曲線 旋轉(zhuǎn)變壓器內(nèi)容只要求了解作旋轉(zhuǎn)

21、變壓器內(nèi)容只要求了解作用原理即可。用原理即可。6- -5.步進(jìn)電動機(jī)步進(jìn)電動機(jī) 作用：作用： 輸入一個信號，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過一個角度，又稱脈沖電輸入一個信號，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過一個角度，又稱脈沖電動機(jī)。步進(jìn)電動機(jī)廣泛用于數(shù)控機(jī)床，作為執(zhí)行電動機(jī)。動機(jī)。步進(jìn)電動機(jī)廣泛用于數(shù)控機(jī)床，作為執(zhí)行電動機(jī)。用許多種，書中只介紹反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)。用許多種，書中只介紹反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)。 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：定子定子6個磁極，分為個磁極，分為3相，每個磁極上都套有一個繞相，每個磁極上都套有一個繞組；轉(zhuǎn)子作成齒狀鐵心。組；轉(zhuǎn)子作成齒狀鐵心。 名詞解釋：名詞解釋： 拍：拍： 一個工作周期定子繞組通電改變的次數(shù)。一個工作周期定子繞組通電改變的次數(shù)。 單拍：單拍： 只有單個繞組通電為單拍。只有單個繞組通電為單拍。 雙拍：雙拍： 須且只須兩個繞組通電為雙拍。須且只須兩個繞組通電為雙拍。 步距角：步距角： 每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度。步進(jìn)電動機(jī)內(nèi)容只要求了解：作用原理。步進(jìn)電動機(jī)內(nèi)容只要求了解：作用原理。 定子繞組按一定的規(guī)律通電；轉(zhuǎn)子鐵心在磁場作定子繞組按一定的規(guī)律通電；轉(zhuǎn)子鐵心在磁場作用下每次轉(zhuǎn)過一定的角