立體車庫(kù)的發(fā)展現(xiàn)狀講解

1、立體車庫(kù)的現(xiàn)狀與發(fā)展 學(xué)號(hào)： 班級(jí)：摘要：隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的不斷發(fā)展，人民生活水平的不斷提高，駕車出行也逐漸成為了人們的主要出行方式。人們各自的出行變得更加隨意更加方便了，但是由于城市其他公共設(shè)施建設(shè)速度滯后于汽車保有量的增長(zhǎng)速度，導(dǎo)致我國(guó)各個(gè)城市都面臨一個(gè)嚴(yán)峻的交通擁堵問(wèn)題。尤其是在一些大型城市交通擁堵問(wèn)題呈現(xiàn)常態(tài)化。政府部門為了解決此類問(wèn)題提出了不少相對(duì)應(yīng)的措施，比如單雙號(hào)限行，車輛限購(gòu)等等措施。雖然在一定程度上可以起到立竿見(jiàn)影的效果。但是這樣的措施也給市民帶來(lái)一定的不便。隨著國(guó)家城鎮(zhèn)化建設(shè)腳步的加快，建立起了連接各個(gè)大中小型城市的交通物流網(wǎng)絡(luò)。在此過(guò)程中改善和建設(shè)足夠數(shù)量的停車設(shè)備成為了

2、必要的措施。本文通過(guò)研究國(guó)內(nèi)外的各種立體車庫(kù)的建設(shè)與發(fā)展歷程，結(jié)合我國(guó)的基本國(guó)情來(lái)討論如何改善我國(guó)各大城市的停車問(wèn)題。對(duì)于各種類型的立體車庫(kù)的特點(diǎn)、優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了分析對(duì)比。根據(jù)各個(gè)地方的具體條件來(lái)選擇不同的立體車庫(kù)建設(shè)方案。關(guān)鍵字：城市停車方案 立體車庫(kù)功能特點(diǎn) 立體車庫(kù)建設(shè)方案Present Situation and Development of The Stereo GarageAbstract:With the continuous development of China's economic construction, the continuous improvement o

3、f people's living standards, driving travel has gradually become the main way of travel. People about their travel become more casual, more convenient, but due to the other city public facility construction speed lag in car ownership in the amount of growth rate, resulting in various For example

4、, single and double limit line, vehicle purchase and so on. Although to a certain extent, can play an immediate effect. But such measures have also brought some inconvenience to the public. With the accelerated pace of urbanization in the country, the establishment of a large and medium sized cities

5、 and towns of the transport logistics network. In the process of improving and building a sufficient number of parking equipment has become the necessary measures. cities in China are facing a serious problem of traffic congestion. Especially in some large cities, traffic congestion problem is norma

6、l. In order to solve this kind of problem, government departments put forward a lot of corresponding measures.In this paper, through the study of the construction and development of a variety of three-dimensional garage at home and abroad, combined with China's basic national conditions to discu

7、ss how to improve the parking problem of major cities in our country. The characteristics, advantages and disadvantages of various types of three-dimensional garage are analyzed and compared. According to the specific conditions of each place to choose a different three-dimensional garage constructi

8、on program.Keywords: Urban parking plan stereo garage; features stereo garage ; construction progra第一章 立體車庫(kù)的概述1.1立體車庫(kù)的概述 立體車庫(kù)全稱“自動(dòng)立體停車裝備系統(tǒng)”，屬于倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施，它能使停入的車輛自動(dòng)擺放到空缺位置，是一種立體化多空間的自動(dòng)機(jī)械式車庫(kù)。其管理系統(tǒng)是集自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)為一體的智能化立體化的物流儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)。通過(guò)這種方式，能自動(dòng)可靠地完成車輛的存取以及相關(guān)信息的管理。根據(jù)工作結(jié)構(gòu)及形式可分為循環(huán)方式1、升降或橫移方式2、巷道堆垛方式以及旋轉(zhuǎn)方式【3】。立體

9、車庫(kù)是專門實(shí)現(xiàn)各種車輛的自動(dòng)停放及科學(xué)寄存的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施。隨著城市汽車保有量的不斷增加，停車難問(wèn)題己經(jīng)成為大中型城市的一個(gè)普遍現(xiàn)象。發(fā)展立體車庫(kù)可充分利用土地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢(shì)，最大限度地停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問(wèn)題的重要途徑【4】。1.2立體車庫(kù)的分類關(guān)于立體車庫(kù)的種類，我國(guó)制定的特種設(shè)備目錄規(guī)定了九個(gè)類別5，下面具體對(duì)比各個(gè)類別的立體車庫(kù)的優(yōu)勢(shì)和不足之處6-7-8-9。1.2.1升降橫移類立體停車庫(kù)這類車庫(kù)的工作原理是載車板通過(guò)升降動(dòng)作和橫移動(dòng)作來(lái)進(jìn)行存車或取車。這類車庫(kù)的規(guī)?？筛鶕?jù)地理?xiàng)l件變化，有多種形式可供選擇，在實(shí)際使用中比較方便，因此應(yīng)用普遍。其主要組成包括:鋼結(jié)構(gòu)框架、載車板、

10、傳動(dòng)系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等。在現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中它占的比份較大，約70 %。這類車庫(kù)的不足之處在于由于要為車輛的存取建立通道，那么就要留出一定空間浪費(fèi)空間資源，如圖1.1所示。圖1.1 升降橫移類立體停車庫(kù)1.2.2垂直循環(huán)類立體停車庫(kù)這類車庫(kù)是通過(guò)在豎直方向的循環(huán)動(dòng)作達(dá)到存車或取車的目的。它的最大的特點(diǎn)是節(jié)省占地面積，不必在土地購(gòu)買上花大量資金。不足在于結(jié)構(gòu)方面比較復(fù)雜，不具備完善的監(jiān)測(cè)與閉鎖系統(tǒng)，故障率比較高，如圖1.2所示。圖1.2垂直循環(huán)類立體停車庫(kù)1.2.3水平循環(huán)類立體停車庫(kù)這類車庫(kù)是通過(guò)水平方向的動(dòng)作達(dá)到存車或取車目的。所以不必專門設(shè)置出入通道，適于建造在窄長(zhǎng)的地形，對(duì)通風(fēng)裝置的

11、要求不高，所以相應(yīng)的成本也降低不少，其不足點(diǎn)也很明顯，由于形式的限制，進(jìn)出口一般只有一個(gè)，這樣造成取車效率低下，實(shí)用性不強(qiáng)，如圖1.3所示。圖1.3 水平循環(huán)類立體停車庫(kù)1.2.4多層循環(huán)類立體停車庫(kù)這類車庫(kù)是通過(guò)載車板的上下往復(fù)動(dòng)作來(lái)存車或取車，型式有圓形循環(huán)式和方形循環(huán)式。所以不需要提供坡道，占地面積少，可實(shí)現(xiàn)車輛存取的自動(dòng)化，對(duì)于狹長(zhǎng)的地形尤其適合。它的不足在于機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，這樣就需要定時(shí)的維護(hù)，維護(hù)成本大，而且取車效率也不高，所以綜合來(lái)說(shuō)實(shí)用性較低，現(xiàn)實(shí)中此類車庫(kù)的建造較少，如圖1.4所示。圖 1.4 多層循環(huán)類立體停車庫(kù)1.2.5平面移動(dòng)類立體停車庫(kù)這類車庫(kù)是通過(guò)搬運(yùn)機(jī)在平面上移動(dòng)車

12、輛達(dá)到存車或取車目的。它的優(yōu)點(diǎn)是建造成本低，可滿足體積較大的車輛的存放。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，這樣為保證車庫(kù)正常運(yùn)行必須按時(shí)對(duì)其進(jìn)行檢修與維護(hù)成本較大，然而存取車的效率不高。綜合來(lái)說(shuō)實(shí)用性不高。實(shí)際生活中使用較少，如圖1.5所示。圖 1.5 平面移動(dòng)類立體車庫(kù) 1.2.6堆垛類立體停車庫(kù)這類車庫(kù)是通過(guò)巷道堆垛機(jī)的水平和垂直動(dòng)作來(lái)存放或取出車輛。它是借鑒自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的原理來(lái)建造的，使用的技術(shù)涵蓋機(jī)械、光、電和自動(dòng)控制。由于此類車庫(kù)是非露天形式，所以車輛自身的安全得到了一定的保證，但是這類車庫(kù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高，根據(jù)需要須設(shè)計(jì)有完備的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，因而實(shí)際應(yīng)用較少，如圖1.6所示。 圖1.6堆垛類立體

13、停車庫(kù)1.2.7垂直升降類立體車庫(kù)這類車庫(kù)是主要靠提升機(jī)的垂直動(dòng)作和水平動(dòng)作達(dá)到存放或取出車輛目的。這類車庫(kù)的特點(diǎn)是可實(shí)現(xiàn)高層建造，根據(jù)實(shí)際情況可建造20-25層，車輛容量大對(duì)土地面積要求不高，土地資源利用率高，此類車庫(kù)適合建造于車流量比較多的城市中心，緩解交通壓力。這類車庫(kù)的不足是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，必須設(shè)計(jì)有完備的閉鎖和監(jiān)控系統(tǒng)，并且故障率較高。在取車高峰期，根據(jù)實(shí)際統(tǒng)計(jì)第20輛車大約需要半個(gè)小時(shí)才可以取走，所以實(shí)用性不高，實(shí)際應(yīng)用較少，如圖1.7所示。圖1.7 垂直升降類立體車庫(kù)1.2.8簡(jiǎn)易升降類立體停車庫(kù)這類車庫(kù)一般至少建造成兩層，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)來(lái)存車或取車。此類停車設(shè)備的使用方便、結(jié)構(gòu)

14、簡(jiǎn)單，適合建造在較小空間的地方，不會(huì)影響其他空間的正常使用，空間利用率高，與傳統(tǒng)的平面停車場(chǎng)所相比同樣的土地面積至少可容納兩倍的車輛數(shù)目。不足點(diǎn)是整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，當(dāng)建造層高于兩層時(shí)，受風(fēng)力的影響會(huì)發(fā)生擺動(dòng)。安全性不高，現(xiàn)在還處于改良時(shí)期，實(shí)際應(yīng)用不多，如圖1.8所示。圖1.8 簡(jiǎn)易升降類立體停車庫(kù)1.2.9汽車專用升降機(jī)這種設(shè)備的作用是移動(dòng)不在一個(gè)平面內(nèi)的車輛，而且只有移動(dòng)功能，不具有一般停車場(chǎng)的用途。它的特點(diǎn)在于可實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)平面車庫(kù)的坡道的功能，不必占用過(guò)多的土地資源，如圖1.9所示。圖 1.9汽車專用升降機(jī)1.3立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1.3.1立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)形式根據(jù)車輛存取循環(huán)方式，立體車

15、庫(kù)可以分為升降橫移式、水平循環(huán)式、多層循環(huán)式、簡(jiǎn)易升降式、巷道堆垛式、汽車升降機(jī)、垂直升降式、垂直循環(huán)式;根據(jù)汽車的泊位和數(shù)量，可以分為大型立體車庫(kù)、中型立體車庫(kù)和小型立體車庫(kù);根據(jù)使用類型的不同，可以分為停放小型轎車的立體車庫(kù)和停放大型公交車的立體車庫(kù);根據(jù)使用場(chǎng)合的不同，可以分為公共型立體車庫(kù)和家用型立體車庫(kù);根據(jù)與房屋建筑的關(guān)系，可以將立體車庫(kù)分為獨(dú)立式和內(nèi)置式(依附式)7。如圖1.10所示，對(duì)于多高層電梯式立體車庫(kù)，按抗側(cè)力構(gòu)件的類型和布置形式，可以分為框架結(jié)構(gòu)體系圖(1.10-a)框支結(jié)構(gòu)體系(圖1.10-b)和巨型支撐結(jié)構(gòu)體系(圖1.10-c)。圖 1.101.3.2立體車庫(kù)的平面

16、布置方式立體車庫(kù)的平面布置方式多種多樣。圖1.11-a所示的車庫(kù)平面為一種最基本的布置方式，其布置簡(jiǎn)單，占地面積小，面積利用率高，車輛存取方便，這里稱作基本單元。大部分車庫(kù)的平面布置都由這種基本單元按一定順序組合而成。圖1.11-b所示的車庫(kù)平面由2個(gè)基本單元縱向并列而成，圖1.11-c所示的車庫(kù)平面由2個(gè)基本單元橫向并列而成，這種布置方式橫向剛度和縱向剛度相差較小，抗扭效果好，但高寬比也較大，容易發(fā)生整體失穩(wěn)和整體傾覆，所以其建筑高度不能很高。圖1.11-d所示的車庫(kù)平面由多個(gè)基本單元按一定的順序縱橫并列而成，這種布置方式的平面尺寸較大，高寬比較小，整體穩(wěn)定性好，橫向剛度和縱向剛度相差較小，

17、抗扭性能好。圖1.11-a所示的車庫(kù)平面布置方式占地面積不大，建筑高度不是很高，對(duì)于停放車輛不多的小型立體車庫(kù)，可以選擇這種布置方式;對(duì)于停放車輛不是很多的中型立體車庫(kù)可以選擇圖1.11-b,c所示的平面布置方式;而建筑平面尺寸較大、建筑高度很高、停放車輛又很多的大型立體車庫(kù)可以選擇圖1.11-d所示的平面布置方式。1.3.3立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)立體車庫(kù)有以下一些獨(dú)有的特點(diǎn): (1)立體車庫(kù)較容易發(fā)生整體失穩(wěn)和整體傾覆。其原因主要有以下2個(gè)方面:結(jié)構(gòu)的高寬比很大，所以，立體車庫(kù)框架結(jié)構(gòu)的高寬比較一般的房屋框架結(jié)構(gòu)要大很多;二階效應(yīng)顯著，立體車庫(kù)的豎向活荷載主要是汽車的自重，活荷載值很大，而且還有

18、電機(jī)運(yùn)行和提升設(shè)備產(chǎn)生的沖擊振動(dòng)等動(dòng)荷載，當(dāng)這些靜荷載和動(dòng)荷載作用在高寬比較大的立體車庫(kù)框架上時(shí)，結(jié)構(gòu)會(huì)容易發(fā)生側(cè)彎，產(chǎn)生較大的二階彎矩。(2)立體車庫(kù)框架由于沒(méi)有樓板，在水平風(fēng)荷載和地震荷載的作用下，其水平位移和變形不能很好地協(xié)調(diào)，即同一層各點(diǎn)位移基本不一致。外圍框架梁由于在平面外沒(méi)有樓板的支撐，平面外穩(wěn)定性能較有樓板的房屋框架要差。(3)荷載作用較復(fù)雜。立體車庫(kù)是一種特殊的建筑結(jié)構(gòu)，其荷載作用不同于一般的房屋建筑，除自重、外界環(huán)境溫度變化引起的溫度應(yīng)力、地震荷載整體結(jié)構(gòu)所受的風(fēng)力外，還有處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的車輛荷載及其引起的動(dòng)荷載、電機(jī)運(yùn)行和提升設(shè)備產(chǎn)生的沖擊振動(dòng)等，荷載作用模式及其工況組合較多

19、、情況復(fù)雜。另外，車輛活荷載布置方式不同，結(jié)構(gòu)構(gòu)件的內(nèi)力分布也會(huì)不一樣。圖1.111.3.4立體車庫(kù)的特點(diǎn)(1) 空間利用率高 立體車庫(kù)的主要類型逐漸將傳統(tǒng)的車庫(kù)形式有地面向高空立體的方向發(fā)展，以有效減少占地面積，充分利用空間資源，并與建筑物形成完整的一體，垂直循環(huán)式、多層循環(huán)式和水平循環(huán)式以及升降式等不同類型的機(jī)械式立體車庫(kù)，所呈現(xiàn)出的具體特點(diǎn)就是空間利用率高和占地面積小。立體車庫(kù)憑借其空間利用率高的特點(diǎn)，對(duì)于城市規(guī)劃建設(shè)有著積極的影響10。（2）安全性高立體車庫(kù)得到了廣泛的應(yīng)用，除了良好的空間利用率之外，其安全性更高，為車主提供了有利的安全保障。立體車庫(kù)往往都具有車輛自動(dòng)檢測(cè)入庫(kù)的功能，只

20、有符合正常規(guī)格的車輛才能入庫(kù)，對(duì)于不符合要求的車輛給予限制。機(jī)械式立體車庫(kù)具有遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)時(shí)予以監(jiān)督管理，杜絕安全隱患，以有效預(yù)防安全事故的發(fā)生。（3）自動(dòng)化程度高立體車庫(kù)在設(shè)計(jì)和建設(shè)當(dāng)中，融合了以人為本的思想理念，突出了更加人性化的設(shè)計(jì)，自動(dòng)化程度更高，為車輛的入庫(kù)和出行提供了相當(dāng)大的便利。車輛在立體車庫(kù)當(dāng)中能夠自動(dòng)掉頭，并通過(guò)語(yǔ)音提示系統(tǒng)來(lái)了解車庫(kù)內(nèi)的實(shí)際情況，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。1.4立體車庫(kù)的控制系統(tǒng)立體車庫(kù)的總體設(shè)計(jì)立體車庫(kù)是一種典型的多學(xué)科機(jī)電一體化的設(shè)備，集電子、通信、機(jī)械等技術(shù)于一體?？刂葡到y(tǒng)是整個(gè)立體車庫(kù)的核心部分，根據(jù)本文所要實(shí)現(xiàn)的總體目的，將整個(gè)控制系統(tǒng)分為兩個(gè)層次:管理

21、控制層，現(xiàn)場(chǎng)控制層?？刂葡到y(tǒng)接受來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)的各種信息，并作出反應(yīng)，控制車庫(kù)的每個(gè)運(yùn)行動(dòng)作，保證車庫(kù)平穩(wěn)運(yùn)行12。如圖1.13所示。管理控制系統(tǒng)主要是通過(guò)上位機(jī)對(duì)完成立體車庫(kù)的存取車功能，與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，監(jiān)控立體車庫(kù)運(yùn)行現(xiàn)狀，記錄車庫(kù)運(yùn)行的相關(guān)數(shù)據(jù)，打印與查詢車庫(kù)具體運(yùn)行事件，出現(xiàn)故障時(shí)及時(shí)報(bào)警，并能處理車庫(kù)故障13。如圖1.12所示。1.5發(fā)展立體車庫(kù)的技術(shù)難題1.5.1建筑與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求及制作安裝技術(shù)（1）建筑設(shè)計(jì)要求建筑設(shè)計(jì)從總體上決定了空間的使用效率，因此，采用何種建筑形式最能節(jié)約空間，使得空間利用率達(dá)到最大成為一個(gè)首要的問(wèn)題。在車輛存放和提取的高峰時(shí)段，立體車庫(kù)的存放和提取效率就

22、成為一個(gè)突出的問(wèn)題。容易造成庫(kù)外交通的堵塞，因此，如何通過(guò)建筑設(shè)計(jì)來(lái)優(yōu)化立體車庫(kù)的存放和提取效率是需要解決的技術(shù)問(wèn)題1。（2）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求立體車庫(kù)其特殊荷載有處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的車輛荷載及其引起的動(dòng)荷載、電機(jī)運(yùn)行和提升設(shè)備產(chǎn)生的沖擊振動(dòng)等。確定立體車庫(kù)的荷載作用模式及其工況組合，是裝配式立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)首先必須解決的問(wèn)題。目前，結(jié)構(gòu)可靠性分析多是針對(duì)構(gòu)件，而未考慮荷載變動(dòng)、構(gòu)件破壞等因素變化時(shí)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)內(nèi)部構(gòu)件間的關(guān)系重構(gòu)。如何確定合理的失效準(zhǔn)則，對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行合理的簡(jiǎn)化與模擬則成為立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的技術(shù)難題。（3）制作安裝技術(shù)立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)構(gòu)件主要是由不同型號(hào)的H型鋼、L型鋼及其支撐件和連接件搭接而成

23、。構(gòu)造車庫(kù)的三維框架。因此對(duì)于裝配式立體車庫(kù)的構(gòu)件標(biāo)準(zhǔn)化制作程序優(yōu)化的研究，鋼構(gòu)件標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)輸單元體系的研究，構(gòu)件和連接件的工廠制作、現(xiàn)場(chǎng)裝配技術(shù)的研究以及標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)件現(xiàn)場(chǎng)吊裝裝配方案優(yōu)化設(shè)計(jì)的研究，直接關(guān)系到立體車庫(kù)的裝配質(zhì)量。因此，針對(duì)裝配式立體車庫(kù)的特點(diǎn)，研究開(kāi)發(fā)H型鋼的制作安裝技術(shù)是具有重要技術(shù)價(jià)值的1。1.5.2立體停車設(shè)施結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范一般建筑物的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以依據(jù)現(xiàn)有各類結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范，但很多結(jié)構(gòu)工程師對(duì)立體停車設(shè)施結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的特點(diǎn)并不熟悉，因此，應(yīng)該針對(duì)立體停車設(shè)施結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，根據(jù)理論分析結(jié)論與試驗(yàn)結(jié)果，編制立體停車設(shè)施結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范。應(yīng)解決的問(wèn)題集中在荷載與荷載工況組合的確定，以及各種典

24、型結(jié)構(gòu)形式的選取與立體停車設(shè)施結(jié)構(gòu)安全的可靠性方面。1.6立體車庫(kù)停車狀況檢測(cè)在立體車庫(kù)停車過(guò)程中，當(dāng)車輛停放到停車平臺(tái)時(shí)，受停車平臺(tái)存放空間及重量等規(guī)格限制。為存車過(guò)程中安全等因素考慮，所停放車輛的長(zhǎng)、寬、高、重等不得超限及停放是否到位顯得尤為重要。這一環(huán)節(jié)中，每個(gè)停車立方單元必須設(shè)計(jì)一套智能化的檢測(cè)裝置，這套檢測(cè)裝置必須完成如下任務(wù)18：（1）檢測(cè)相應(yīng)立方體車位是否停放有車輛；（2）車輛所在停車平臺(tái)的相對(duì)位置；（3）所停放車輛是否位于安全位置范圍以內(nèi)；（4）所停放車輛的載荷；（5）所有檢測(cè)數(shù)據(jù)與上位機(jī)的通信。單片機(jī)具有設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)靈活、性價(jià)比高等特點(diǎn)，結(jié)合激光傳感器可以靈活設(shè)計(jì)出一套完成上述檢

25、測(cè)功能的檢測(cè)裝置。通過(guò)該裝置不僅可以實(shí)時(shí)檢測(cè)停車過(guò)程中的數(shù)據(jù)變化，對(duì)停車過(guò)程中的安全性進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，給予操作司機(jī)以安全現(xiàn)狀的提醒，還可以與上位機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信，以便上位機(jī)發(fā)出相應(yīng)指令，進(jìn)行相應(yīng)控制。第二章 立體車庫(kù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)2.1國(guó)內(nèi)立體車庫(kù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度突飛猛進(jìn)的增長(zhǎng)，我國(guó)的城市化建設(shè)水平也逐漸的提高，人民生活水平普遍提高，私家轎車的保有量也與經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)速度呈正比的態(tài)勢(shì)逐年增長(zhǎng)。根據(jù)2015年國(guó)家發(fā)布的2014年國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展統(tǒng)計(jì)公報(bào)19，公報(bào)中顯示2014年末全國(guó)民用汽車保有量達(dá)到15447萬(wàn)輛，其中私人汽車保有量12584萬(wàn)輛。中國(guó)14年汽車產(chǎn)銷量分別為2

26、372萬(wàn)輛和2349萬(wàn)輛同比增長(zhǎng)7.3%和6.9%。最近十幾年來(lái)我國(guó)車市機(jī)動(dòng)車增長(zhǎng)速度平均在15%-20%，而城市道路平均增長(zhǎng)速度只有2%3%，特別是大城市的機(jī)動(dòng)車擁有量和交通的增長(zhǎng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)交通基礎(chǔ)設(shè)施的增長(zhǎng)速度20-21。目前美國(guó)華盛頓市為43%，紐約、曼哈頓市為35%，英國(guó)倫敦市23%日本東京為13%22，北京市僅為11%。隨著機(jī)動(dòng)車數(shù)量的口益劇增，很多大中城市不僅出現(xiàn)了道路上動(dòng)態(tài)交通的嚴(yán)重堵塞，而且占用道路停車和占用居住區(qū)綠地停車的現(xiàn)象越來(lái)越嚴(yán)重。我國(guó)國(guó)內(nèi)關(guān)于立體車庫(kù)的研究開(kāi)始于20世紀(jì)80年代末，距今己有二十年余的發(fā)展歷程。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)機(jī)械式停車行業(yè)發(fā)展迅速，多個(gè)停車設(shè)備公司脫穎而出。

27、2013年全國(guó)新安裝機(jī)械式停車泊位505647個(gè)，同比增長(zhǎng)25.1%，項(xiàng)目總數(shù)1812個(gè)(不含汽車專用升降機(jī))，同比增長(zhǎng)11.4%，國(guó)內(nèi)銷售總額94.1億元，同比增長(zhǎng)23.5%。具體停車設(shè)備行業(yè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)如表2.1所示。停車設(shè)備行業(yè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)表2.1時(shí)間車庫(kù)項(xiàng)目（個(gè)）泊位數(shù)（個(gè)）國(guó)內(nèi)銷售總額（萬(wàn)元）出口泊位（個(gè)）出口額（萬(wàn)元）201113233141365696901371037500201216264041337619502297856384201318125056479413202363769500近年來(lái)，國(guó)內(nèi)停車設(shè)備市場(chǎng)發(fā)展平穩(wěn)，形成了以住宅小區(qū)車庫(kù)配套為主體的格局，新建的住宅小區(qū)選用機(jī)械停

28、車庫(kù)的比率較高。目前我國(guó)從事設(shè)計(jì)制造機(jī)械式停車庫(kù)的企業(yè)能夠生產(chǎn)全部九大類的機(jī)械式停車設(shè)備，不僅能夠滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求，對(duì)外出口也不斷擴(kuò)大29。我國(guó)的立體停車產(chǎn)業(yè)現(xiàn)在還處于初級(jí)發(fā)展階段，發(fā)展中還存在一些問(wèn)題，如多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國(guó)外技術(shù)制造，企業(yè)技術(shù)力量薄弱，缺乏自主開(kāi)發(fā)能力，產(chǎn)品的可靠性、安全性、耐久性也還不能完全保障;缺少科研設(shè)計(jì)單位的參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足。就技術(shù)方面，目前我國(guó)主要在以下幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)上與國(guó)外先進(jìn)技術(shù)還存在著一定的差距23: (1)存取動(dòng)作實(shí)現(xiàn)技術(shù); (2)關(guān)鍵零部件的設(shè)計(jì); (3)安全可靠性技術(shù); (4)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì); (5)模塊化技術(shù)低; (6)噪聲設(shè)計(jì)和防護(hù)技術(shù);

29、 (7)自動(dòng)化立體車庫(kù)的車位排列及成本優(yōu)化技術(shù)24-25；2.2國(guó)外立體車庫(kù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)日本是亞洲最早研究立體車庫(kù)的國(guó)家26-27。從20世紀(jì)60年代開(kāi)始，日本從事機(jī)械停車設(shè)備的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)，至今己有半個(gè)世紀(jì)的歷史。目前在日本從事機(jī)械式立體車庫(kù)及其設(shè)備開(kāi)發(fā)、制造的公司約有200多家，其中較大的公司有新明和、石川島播磨、日精、三菱重工等。韓國(guó)近幾年增長(zhǎng)速度都在30%左右28。目前韓國(guó)停車設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段，自動(dòng)化停車設(shè)備隨供應(yīng)量的擴(kuò)大技術(shù)也得到迅猛發(fā)展。歐洲國(guó)家對(duì)于停車設(shè)備研究和生產(chǎn)的時(shí)間也比較早，尤其是德國(guó)和意大利。發(fā)展比較的好的公司有意大利Sotefin, Interpa

30、rk、德國(guó)Palis等。歐洲國(guó)家土地資源比較富余，停車設(shè)備的需求量也不是非常大，停車難的問(wèn)題不是很突出。巷道堆垛式、多層升降橫移式這兩類產(chǎn)品應(yīng)用較好30。參考文獻(xiàn)1宋秋紅，安豐貞.城市立體車庫(kù)的現(xiàn)狀及展望.上海海洋大學(xué).上海城市交通考試中心.2QIAN Hui jun, ZHAO Yu-long. Common Types of Three-dimensional Mechanical Garages) JI .China Ele-vator, 2008, 19 (1):63-67.3SONG Chuan-zeng, WANG Yu-tai, YAO Shu-kui. Classificati

31、on and Characteristics of Machine-type Parking Lot11 .Shandong Machinery, 2003 (2):11- 13.4劉延利.后懸臂升降橫移式立體車庫(kù)虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì).山東大學(xué).5王康康.升降橫移式立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)研究.長(zhǎng)安大學(xué).6 JB/T 8713-1998.機(jī)械式停車設(shè)備類別,型式與基本參數(shù)S,1998 7萬(wàn)力.機(jī)械式立體停車設(shè)備的分類、名稱及工作原理J.起重運(yùn)輸機(jī)械，1999(7)8 李麗，劉正.升降橫移式與巷道堆垛式立體停車設(shè)備的比較與探討fJl.建筑機(jī)械，2007(12):75一81.9 賀擁軍，楊承超，周緒紅.立體車庫(kù)的結(jié)

32、構(gòu)形式及應(yīng)用與發(fā)展fJl.建筑科學(xué)與工程學(xué)報(bào)，2009,26(4):30-35.10郭天和.機(jī)械式立體車庫(kù)的特點(diǎn)研究及其應(yīng)用.沈陽(yáng)理工大學(xué).11 Shu Li,Hong Ru Li,Xiao Bo Zhang,Meng Fan Ji. Scheduling Optimization for Parking and Taking Car about the Vertical Circulation腸pe Stereo GarageJ Applied Mechanics and Materia1s,2012, Vo1.214,52-57.12 Dong Ru Sun,Xiao Jie Ye,Liang Cheng,Yi Hua Yao,Yun Yue Ye.Control System Design of Improved Vertical Lifting Stereo Garage with Linear Motor as Transverse Device JApplied Mechanics and Materials 2013，Vo1.416-417,940-945.13劉波文，張軍. 嵌入式項(xiàng)目開(kāi)發(fā)三位一體實(shí)戰(zhàn)精講北京: 北京航空航天出版社