第4章液壓控制閥部分.

1、第四章 I7! I液壓控制元件控制閥：液壓系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)裝置統(tǒng)稱為控制閥結(jié)構(gòu)：閥體、閥心、控制動力三大部分組成閥的功用和分類： 方向控制閥功用：控制液流流動方向，改變進(jìn)入執(zhí)行元件油液方向，滿足工作 機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動或鎖緊的要求. 壓力控制閥功用：控制和調(diào)節(jié)液流壓力，滿足執(zhí)行元件對力或力矩、或其它有 關(guān)壓力的要求. 流量控制閥功用：控制液體流量，以控制執(zhí)行元件運(yùn)動速度.閥的共同點(diǎn)：結(jié)構(gòu)上都是由閥體、閥心和驅(qū)動閥心動作的元件部件（如彈 簧.電磁鐵）組成工作原理上所有閥的開口大小，進(jìn).出口間的壓差以及流過 閥的流量之間的關(guān)系都符合孔口流量公式，僅是各種閥的控制參 數(shù)不同而已閥性能的基本要求：1, 動作靈

2、敏，使用可靠，工作時(shí)沖擊和振動小，噪聲小，壽命長2, 流體流過時(shí)壓力損失小3, 密封性能好4, 結(jié)構(gòu)緊湊,安裝、調(diào)整、使用、維護(hù)方便，通用性好.第一節(jié)概述定義：流體傳動控制調(diào)節(jié)元件主要是液壓控制閥，它是液壓系統(tǒng)中用來控制液流方 向、壓力、流童的元件.或：液壓系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)裳置統(tǒng)稱為閥.功用：控制液壓系統(tǒng)中液流的方向、壓力、沆量，以滿足執(zhí)行元件所提出的要求. 控制閥的分類：1、挾用途分1）方向控制閥2）壓力控制閩3）流量控制閥4）開關(guān)（定值）2、按控制方式分1 ）比例閥2 ）伺服閥3 ）數(shù)字閥3、按結(jié)構(gòu)形式分閥閥閥閥流 滑錐球轉(zhuǎn)射1 ）2 ）3 ）4 ）5）4、按安裝連接形式分1）管式連接2）板

3、式連接3）疊加式連接4）插裝式連接控制閥的性能參數(shù)5、按操縱方式分1）手動閥2）機(jī)動閥3）液動閥4）電動閥5）電、液動閥規(guī)格大?。河猛◤奖硎綝g, Dg是閥的進(jìn)、出口名義尺寸，和實(shí)際尺寸不一定 相同.工作性能：有壓力、流量、壓力損失、開啟壓力、允許背壓、最小穩(wěn)定流量 等.結(jié)構(gòu)簡m 易金找故障 安裝空間人 密封閑難旬個(gè)疊加閥不僅起到單個(gè)閥的功 能.而H包含溝通閥與閥的通道。5幾個(gè)基本概念D穩(wěn)態(tài)液動力穩(wěn)態(tài)液動力是閥心移動完畢，開口固定之后，液流流過閥口 時(shí)因動量變化而作用在閥心上的力2）瞬態(tài)液動力瞬態(tài)液動力是滑閥在移動過程中閥腔中液流因加速或減速而 作用在閥心上的力，這個(gè)力只與閥心移動速度有關(guān)（即

4、與閥口 開口度的變化率有關(guān)），與閥口開口度本身無關(guān).作用在具有不完整閥腔圓柱滑閥上的穩(wěn)態(tài)液動力1作用在具有不完整閥腔圓柱滑閥上的穩(wěn)態(tài)液動力2 作用在具有完整閥腔圓柱滑閥上的穩(wěn)態(tài)液動力1作用在具有完整閥臉圓柱滑閥上的穩(wěn)態(tài)液動力23）卡緊力當(dāng)閥孔和閥心之間的小縫隙有油液時(shí)，移動閥心所需的力只 需克服粘性摩擦力，數(shù)值應(yīng)該很小，實(shí)際在中、離壓系統(tǒng)中，當(dāng) 閥心停止運(yùn)動一段時(shí)間后，這個(gè)阻力可以大道幾百N,使閥心重新 移動十分費(fèi)力，這就是液壓卡緊現(xiàn)象.作用在滑閥上的液壓卡緊力傾斜作用在滑閥上的液壓卡緊力順錐引起液壓卡緊的原因：1, 臟物進(jìn)入縫隙2, 縫隙過小，油溫過高，閥心膨脹滑閥副幾何形狀誤差和同心度變化

5、所引起的徑向不平衡力 解決措施：見書141頁方向控制閥功用：用以控制油液的流動方向或液流的通斯. 分類：單向閥、換向閥一、單向閥K單向閥的分類（普通單向閥、液牠單向閥）2、普通單向閥（逆止閥或止WW）功用*只允許油液正向沆動，不許反滅.宜逋式結(jié)構(gòu)：閥體.閥心 直角式錐形、彈黃等工作原理8液沆從進(jìn)油口沆入時(shí)，Pl T p2 液就從出油口波入時(shí)，p, P?不通 演示1 演示2 開啟壓力：0.040. IMPa 做背圧同：px-0. 2 0.6 MPa匸鋼球式單自閥 閥芯2-M休3-聊費(fèi)單向閥的作用1 ）安裝在泵的出口，防止系統(tǒng)壓力對泵的沖擊2）防止系統(tǒng)油液經(jīng)泵倒流回油箱3）分隔油路.防止千擾4）與

6、其它組合，構(gòu)成復(fù)合閥普通根浪控單向閥（外浪） 如采用內(nèi)泄.UMit用于pitta 力校低場合3液控單向閥功用：正向流通，反向受控流通 結(jié)構(gòu)：普通單向閥+液控裝置c K不通壓力油，A - B工作原理J K通壓力油，B f A結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：當(dāng)B - A時(shí)， Pb " P工，很高彈簧腔背壓;f艮大，P/良大時(shí)才能頂開閥心，彩響可靠性.故可采用如下措施采用先導(dǎo)閥預(yù)先卸壓:控制活空2-推桿3-帶閥4-押簧應(yīng)6-卻尙閥芯帶卸陸閥心的液控單向閥（內(nèi)泄）應(yīng)用：液控單向閥具有良好的反密封性常用于保壓.鎖緊回路用于保壓回路川于鎖緊回路二、換向閥作用：變換閥心在閥體內(nèi)的相對工作位迅，使閥體各油口連通或斷開，從

7、而控制執(zhí) 行元件的換向或啟停.換向閥換向原理換向閥的T作原理Tlw directional Valve變換閥心在閥休內(nèi) 的相對工作位置使閥休各油口連通 或斷開而改變汕液流動方 向控制執(zhí)行尤件換向聞心位油門X運(yùn)動中停止左P-A, B-T向右右PfB, AfT向左油口41遠(yuǎn)動停止左P-A/ B *1詳右右PT, A7白左8油口tot運(yùn)動全対閉停止左P-A, B *1右PT, A-*T白左P換 向閥的L作原理The directional Valve變換閥心在閥體內(nèi) 的相對工作位置使閥休各油口連通 或斷開而改變油液流動方控制執(zhí)行元件換I 或停止換向閥的工作原理The directional Valv

8、e變換閥心在閥體內(nèi) 的相對工作位置使閥體各油1連通 或斷開而改變油液流動方控制執(zhí)行元件換向 或待止換向閥的工作原理The directional Valve15變換閥心在閥體內(nèi) 的相對工作位宣使閥體油口連通 或斷開而改變油液流動方 向控制執(zhí)行元件換向 或停止油口tr運(yùn)動中全卻閉停止左B >1右PT, A-T肖左1 換向閥的要求' 壓力損失小v 通口間泄漏小. 換向平穩(wěn)、可菲2 滑閥式換向閥(1)換向閥的結(jié)構(gòu)和工作原理-閥體：有多級沉割槽的圓柱孔 結(jié)構(gòu)Y閥芯：有多段環(huán)行槽的圓柱體分類： 二位按工作位置數(shù)分彳 三位位：閥心相對于閥體的工作位置數(shù)。I 四位用方格表示，幾位即幾個(gè)方格二通

9、按通路數(shù)分 三通'四通I五通MIIH通：閥體對外連接的主要油口數(shù)通t;不通1-、格有幾個(gè)交點(diǎn)即為幾通。電磁換向閥 液動換向閥 按控制方式分電液換向閥 機(jī)動換向閥手動換向閥SEEp 2（不包括控制油和泄漏油口）箭頭首尾和堵截符號與一個(gè)方油口有固定方位和含義，P 油口（左下），T回油口（右下），A、B 與執(zhí)行元件連接的工作油口（左、右上）彈一畫在方格兩側(cè)二位閥，靠彈簧的一格。常態(tài)位置原理圖中，油路應(yīng)該連接在常態(tài)位置三位閥，中間一格.二位二通換向閥皿 2position 2-poil vake右位（常態(tài)位）："口與丸口斷 左位，戸口與月口通P彳比可 IThc 2 po$ition

10、2-poil vake右位（常態(tài)位）：尸口與注口斷 左位，P口與月口通二位三通換向閥Tlw Imposition 3-porl valveB右位（常態(tài)位）：P口與川口通左位：P 口與E口通A P B二位三通換向閥The 2-position 3-poi-t vaRe右位（常態(tài)位）：尸口與/! 口通 左位：P 口與B口通(2)滑閥的中位機(jī)能滑閥機(jī)能：換向閥處于常態(tài)位置時(shí)，閥中各油口的連通方式, 對三位閥即中間位置各油口的連通方式，所以稱中位機(jī)能。中位機(jī)能：三位換向閥處于中立位置時(shí)，閥中各油口的連通 方式.和/ML.昭玲MMA4兒料位現(xiàn)"4乞潰為 JMId.Wffi* H(. !fttn

11、 U*. « |W«迥.r>卜曲 11-hi«ulak r：fcj協(xié)H"肪均ta”力林曲KSfiS v敘杠匕|川即汽小.RIIJI圧s.«-忙址vrnuA. bjutoI* TA IIoI* T"壯MltHh VfUtfA. b*；f 艸冷松M和斛MM.從莎I r? h"川沖Mil制”川加山“,KIM丿Jtns4UHJ19W或們屮Hit IWliH締KIH)liRCeCPU； k戍汀MlJVHiG liAbdMa UASV 林如卄亦沖蹄從止貝 k JjfJl iL. W-Ahttfr J<K« >

12、MHM/thrift!«urnhiH xifih&演門強(qiáng)走門訶卄urrjt（3）換向閥的主要性能1）工作可靠2）壓力損失小3）內(nèi)泄漏小4）換向時(shí)間與復(fù)位時(shí)間5）使用壽命長（4）操作方式1） 手動換向閥特征：利用手動杠桿操縱閥芯運(yùn)動以控制流向 分類：鋼球定位式.彈簧復(fù)位式。三位四通手動換向閥2）多路換向閥特征：是一種集中布置的組合式手動換向閥-串聯(lián)式分類：按組合方式有q并聯(lián)式順序單動式X冉*耐役的F臺W大集中布冒的紐合式丁動換向閥 常用于工料機(jī)械比例名路閥料勁紹IEk 1kQ I MB3）機(jī)動換向閥（行程閥）特征：利用擋鐵或凸輪使閥心運(yùn)動 以控制流向分類：常為二位閥，有二位二通、 三通、四通舉例：二位四通機(jī)動換向閥組成：閥體、閥心、彈簧、滾輪等常態(tài)：Pt B工作原理<滾輪壓下：P-> A應(yīng)用4）電磁換向特征：利用電破鐵推力.推動閥心運(yùn)動以拎制流向.四通三位五通二通分類：二位 三通四通舉例：三位四通電磁換向閥:組成：閥體、閥心、彈簧、電磁鐵尊電磁鐵分類：按電源分按內(nèi)部有無油液交流直流干式濕式T試濕式二位四通電磁換向閥結(jié)構(gòu)11BZYW 廠 TCTVWv閥心處于片位三III1 - I片電磁鐵都通電,右電磯鐵都通嘰閥心處于右位5）液動換向閥特征：利用壓力油改變滑閥位置以控制流向分類：二位、三位等0通壓力油，PA, B->OK2通壓