雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)simulink仿真

1、僅供個(gè)人參考雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)1、仿真題目要求：某晶閘管供電的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，整流裝置采用三相橋式電路，基本數(shù)據(jù)如下：Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;notforcommercialuse直流電動(dòng)機(jī)：220V、136A、1460r/min,Ce=,允許過載電流倍數(shù)入=1.5;品閘管裝置的放大系數(shù)：Ks=40;電樞回路總電阻：R=0.5Q;Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;notforcommercialuse時(shí)間常數(shù)：Tl=0.03s,Tm=0.18s;電流反饋系數(shù)：B=0.05V/A;轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)a=;設(shè)計(jì)

2、要求：設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器，要求電流超調(diào)量(7<5%o要求轉(zhuǎn)速無靜差，空載起動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速超調(diào)量6010%。對(duì)以上調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)采用工程設(shè)計(jì)方法。a、電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)：根據(jù)工程設(shè)計(jì)的方法將電流環(huán)校成典型I系統(tǒng)，典型I系統(tǒng)的跟隨性較好，超調(diào)量較小。Tvi=TOi+TS=0.0037s。一1KI=135.1；Tl=0.03S；Ki=1.013t=0.032T根據(jù)上述的設(shè)計(jì)參數(shù)，電流環(huán)可以達(dá)到的動(dòng)態(tài)跟隨性能指標(biāo)為(t=4.3%<5%,符合設(shè)計(jì)要求動(dòng)態(tài)框架圖:b、轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計(jì)：根據(jù)工程的方法設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速環(huán)：人.一1令h=5；T=+T=0.0074+0.01=0.0174S,t=hT=5*0.0174=0

3、.087S;Kih1KN=-2=396.4,Kn=11.7,2h2Kn動(dòng)態(tài)框架圖：不得用于商業(yè)用途_Iili總.12blninleiI*E>HIb2、實(shí)驗(yàn)圖形及數(shù)據(jù)分析a、電流環(huán)調(diào)節(jié)器分析:KT=0.5時(shí),當(dāng)Ki=1.03,1=0.03時(shí)的電流的波形:KT=0.25時(shí)，電流環(huán)輸出的波形:從波形中可以看出此時(shí)的電樞電流沒有超調(diào)量，存在穩(wěn)態(tài)誤差KT=1.0時(shí)，電流環(huán)輸出的波形：此時(shí)的超調(diào)量較大，但上升時(shí)間快?？偨Y(jié)：從以上各電流環(huán)的圖形得出KT越大時(shí)上升時(shí)間越快，但同時(shí)超調(diào)量也比較大，當(dāng)KT=0.5時(shí)，各項(xiàng)動(dòng)態(tài)參數(shù)較合理。b、轉(zhuǎn)速環(huán)的圖形：取KT=0.5,h=5時(shí)情況下,空載起動(dòng)時(shí)波形：滿載運(yùn)

4、行時(shí)起動(dòng)的波形:抗干擾性的測(cè)試:4、調(diào)試分析過程及仿真描述系統(tǒng)慣性環(huán)節(jié)滯后大，造成系統(tǒng)穩(wěn)定前震蕩較多，通過調(diào)節(jié)Ki,適當(dāng)減小Ki值，可以減小震蕩，減小超調(diào)，使系統(tǒng)性能得到改善，又從書上及互聯(lián)網(wǎng)上了解到若采用PID調(diào)節(jié)即加入微分環(huán)節(jié)，適當(dāng)調(diào)節(jié)Kd,可以使系統(tǒng)震蕩減弱。5、總結(jié)通過這次課程設(shè)計(jì)，我從中學(xué)到了如何利用simulink建立模型來仿真一個(gè)實(shí)際系統(tǒng)，這次我們就是利用simulink建模的方法來仿真單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，從中我學(xué)到了如何初始化simulink,如何調(diào)用設(shè)置模塊，如何連接系統(tǒng)框圖，怎樣查看示波器等，還學(xué)到了穩(wěn)定邊界法這種科學(xué)有效的PID參數(shù)整定方法。學(xué)習(xí)和設(shè)計(jì)的過程雖然辛苦卻也快

5、樂，特別是和一群志同道合的朋友同學(xué)們一起努力，相互切磋探討，去充分挖掘解決問題之道以及發(fā)掘知識(shí)的魅力，我相信科學(xué)的探索是永無止境的，也正是由于這種求知的渴望才讓人類越發(fā)強(qiáng)大和充滿智慧，這次課程設(shè)計(jì)也很好的鍛煉了我對(duì)知識(shí)的實(shí)踐應(yīng)用能力，也讓我充分認(rèn)識(shí)到了應(yīng)用前的知識(shí)都是停留在書本上的死知識(shí)，只有將其用于實(shí)踐才能充分認(rèn)識(shí)到其價(jià)值所在，才能將知識(shí)用活用好。僅供個(gè)人用于學(xué)習(xí)、研究；不得用于商業(yè)用途Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;notforcommercialuse.Nurfurdenpers?nlichenfurStudien,Forschung,zukommerziellenZweckenverwendetwerden.Pourl'etudeetlarechercheuniquementddesfinspersonnelles;pasddesfinscommerciales.tojibkoAJiajiioAeakpTOpw