2010機器人車模比賽方案

1、2010年寧波市中小學(xué)生機器人車模比賽方案寧波市青少年科技輔導(dǎo)員協(xié)會本次比賽分小學(xué)組與初中組兩部分進行，小學(xué)組的比賽項LI為“高速公路行駛A”； 初中組的比賽項LI為“高速公路行駛B”。小學(xué)組部分“高速公路行駛A”一、比賽規(guī)則1、任務(wù)（1）參賽選手需搭建一個機器人車模和一個“交通控制中心”。（2）機器人車模從一個車站出發(fā)，首先測量一段路程的距離（200mm距離600mm）,在控制中 心前的暫停線處停下，發(fā)距離數(shù)據(jù)給控制中心，再接收控制中心有關(guān)指令（車模后續(xù)行駛的路 徑和在收費站的動作），再開車前往收費站，在收費站處暫停，執(zhí)行動作，再經(jīng)過途中的服務(wù)區(qū), 然后通過一個隧道，獲得速度分值后即可結(jié)束比

2、賽，車?？赏Ｒ部刹煌?。（3）控制中心能顯示距離數(shù)值，能讀出二個條形碼的信息并向車模發(fā)送。2、機器人要求（I）機器人的配置不作要求，但尺寸應(yīng)能通過隧道。（2 ）車?？蓴[動的直桿，其離場地高度10-16cm,長度大于17cm（3 ）控制中心顯示距離數(shù)值應(yīng)維持I分鐘以上（數(shù)值為200600之間）。3、比賽成績構(gòu)成總分100分，取兩輪比賽中成績較好的作為最終成績。 路徑（15分）：對得13分；錯得0分。 收費（15分）：對得13分；錯得0分。 服務(wù)區(qū)（10分）：經(jīng)過得10分；不過得0分。 測距（30分）：與實際長度比較，每誤差1mm扣1分，誤差30mm的得0分。 速度（30分）：W5秒為標準，每慢1秒

3、鐘扣5分，時間10秒的得0分。4、參賽選手每支隊伍山兩位選手組成。一人負責(zé)車模和查看運行時間；一人負責(zé)抽簽和管理控制中心的運行。5、比賽進程報到搭建一抽條形碼比賽輪間休息10分鐘。6、比賽方式（I）選手必須在規(guī)定時間內(nèi)，在準備室現(xiàn)場將機器人車模山散件搭建成型， 并下載程序，但“交通控制中心”可以事先完成。（2 ）測距離標志黑線山裁判放置，同一輪比賽中位置不變，兩輪的位置不同，每輪比賽結(jié)束后用鋼直尺度量，并公布距離數(shù)值。（距離單位：毫米）（3）輪到比賽的隊伍有不超過2分鐘的準備時間。（4）條形碼的含義路徑條形碼：共二塊，白底上各設(shè)置1條或2條黑線，抽簽選中其中一塊。一條黑條 表示走上行環(huán)路、二條

4、黑條表示走下行環(huán)路。收費條形碼：共四塊，白底上各設(shè)置1、2、3、4數(shù)量不等的黑色線條。抽選其一。條形碼中的黑條數(shù)表示車模直桿掃過收費激光燈的次數(shù)。（5 ）比賽時山選手放置條形碼，先起動控制中心閱讀條形碼，然后 起動車模，條形碼閱讀后及機器人車模起動后即禁止人工干預(yù)。（6 ）機器人車模運行過程中，如車身完全脫離規(guī)跡黑線并在2秒鐘內(nèi)不能自行糾正或在隧道處卡住，即視為比賽中止，但已得分數(shù)可作為成績。7、裁判工作比賽中裁判和選手共同核對條形碼的抽取、距離顯示、收費站動作和時間顯示，若選手對裁判的工作持有異議，可提請總裁判裁定。2009年車模比賽成績記錄表第1輪實際距離500_毫米，第2輪實際距離_45

5、0毫米。參賽隊伍輪 次路徑簽收費簽測距路徑收費服務(wù)區(qū)速度成績簽名顯示分值時間分值X X小學(xué)11上2494241515107.51579李小明21上34800151505.72555李小明11上21上11上21上場地說明：（1）場地是一塊122X244cm的白色細木工板，行車路徑是寬度為1. 7cm的黑色絕緣膠帶，分為上下二 個環(huán)道（靠近計時器的是上環(huán)道）。（2）收費站：山動作檢測器和欄桿組成，用來檢測車模上直桿的動作正確與否，動作正確欄桿自動開啟，否則車模需強行闖關(guān)。（3）服務(wù)區(qū)：一個直徑為5cm的黑色即時貼實心圓，設(shè)置在義道上。（4）計時器：記錄車模在特定路段的行車時間。（5）隧道：透明有機

6、玻璃，增加行車難度；車站：（黑色即時貼）。（6）如需自制場地，可按圖中尺寸，無尺寸標注時可按圖示比例，誤差對比賽的影響不大。2、條形碼圖片（用樂高積木制作）初中組部分“高速公路行駛B”一、比賽規(guī)則1、任務(wù)（1）參賽選手需搭建一個機器人車模和一個“交通控制中心”。（2 ）機器人車模從一個車站出發(fā)，首先測量一段路程的距離（200mm距離600mm）,在控 制中心前的暫停線處停下，發(fā)距離數(shù)據(jù)給控制中心、接收控制中心有關(guān)“行駛路徑” 及“投幣數(shù)”的指令，再開車前往收費站，投入指定數(shù)量的硬幣，最后將場地上指定 的標志桿撞倒后停車。（3）控制中心能顯示距離數(shù)值（200-600）,能讀出兩個條形碼（路徑、投

7、幣）信息并向 車模發(fā)送。2、機器人要求機器人的配置不作要求，控制中心顯示距離數(shù)值應(yīng)維持1分鐘以上。3、比賽成績構(gòu)成總分100分，取兩輪比賽中成績較好的作為最終成績。 測距（30分）：與實際長度比較，每誤差1mm扣1分，誤差30mm的得0分。 路徑（10分）：對得10分；錯得0分。 投幣（40分）：共4枚一元硬幣，按抽簽所定投幣數(shù)投入，箱內(nèi)每少一枚或多一枚扣10 分，未投幣（硬幣全留車上）得0分。 清標志桿（20分）：將指定顏色的標志桿撞倒得20分，錯撞倒得10分，兩標志全倒得 5分，全不倒得0分。4、參賽選手每支隊伍山兩位選手組成。一人負責(zé)車模和查看運行時間；一人負責(zé)抽簽和管理控制中心的運行。

8、5、比賽流程報到一搭建一抽簽（路徑、投幣條形碼）一比賽一輪間休息10分鐘6、比賽方式（1）選手必須在規(guī)定時間內(nèi)，在準備室現(xiàn)場將機器人車模山散件搭建成型，并下載程序, 但“交通控制中心”可以事先完成。（2 ）測距離標志黑線山裁判放置，同一輪比賽中位置不變，兩輪的位置不同，每輪比賽 結(jié)束后用鋼直尺度量，并公布距離數(shù)值。（距離單位：毫米）（3）輪到比賽的隊伍有不超過2分鐘的準備時間。（4 ）路徑條形碼的含義：共二塊，白底上各設(shè)置1條或2條黑線，抽選其中一塊。一條 黑條表示走上行環(huán)路、二條黑條表示走下行環(huán)路。（5 ）投幣數(shù)條形碼的含義：共四塊，抽選其中一塊。各塊白底上設(shè)置I至4條黑線， 黑線條數(shù)即投幣

9、數(shù)。（6 ）指定標志桿分紅、藍兩色，路徑抽簽1的對應(yīng)藍色標志桿，2為紅色標志桿。（7）比賽時選手先將裁判提供的4枚一元的硬幣置入車模，后抽簽，控制中心與車模起 動后即禁止人工干預(yù)。（8）機器人車模在投幣后的1分鐘內(nèi)必需完成剩余動作，超時視為結(jié)束比賽。（秒表）7、裁判工作比賽中裁判和選手共同核對條形碼的抽取、距離顯示、投幣的結(jié)果等比賽動作，若選手 對裁判的工作持有異議，可提請總裁判裁定。二、附件1、場地圖紙中心線224場地說明：（1）場地：是一塊122X244cm的白色細木工板，行車路徑是寬度為1. 7cm的黑色絕緣膠帶,分為上下二個環(huán)道（紅標志桿一側(cè)是上環(huán)道）。（2）車站：20X20的黑色即時貼,為車輛的始發(fā)位置。（3）標志桿：2X8的樂高帶孔板兩側(cè)放置，底面積為2X2個樂高單位，高為10. 7厘米的樂高柱,位置如圖。(4)(5)短黑線：垂直于路徑線且寬相同，測距區(qū)兩側(cè)短黑線長度15厘米，其余20厘米。(6)如需自制場地，可按圖中尺寸,無尺寸標注時可按圖示比例,投幣箱：樂高積木，細長投幣口，箱內(nèi)置斜面，硬幣投入后沿斜面滾出箱體。2、圖例d3I藍色的路徑及投幣數(shù)條形碼;投幣箱搭建圖示標志桿的位置圖示3