基于PLC的異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)開題報(bào)告課案

1、題 目 基于PLC的異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)學(xué) 院： 電氣信息學(xué)院專 業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)生姓名：_學(xué)號(hào)：指導(dǎo)老師：開題報(bào)告填寫要求1開題報(bào)告（含“文獻(xiàn)綜述”）作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯 委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。 此報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師 指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師 簽署意見及所在專業(yè)審查后生效。2開題報(bào)告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按此電子文檔標(biāo) 準(zhǔn)格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁上下載）打印，禁止打印在其它紙上后剪 貼，完成后應(yīng)及時(shí)交給指導(dǎo)教師簽署意見。3“文獻(xiàn)綜述”應(yīng)按論文的格式成文，并直接書寫（或打?。?在本開題報(bào)告第一欄目?jī)?nèi)， 學(xué)生寫文獻(xiàn)綜述的參考文獻(xiàn)應(yīng)不少于

2、 10 篇（不包括辭典、手冊(cè)），其中至少應(yīng)包括 1 篇外文資料；對(duì)于重 要的參考文獻(xiàn)應(yīng)附原件復(fù)印件，作為附件裝訂在開題報(bào)告的最后。4.統(tǒng)一用A4紙，并裝訂單獨(dú)成冊(cè)，隨畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說 明書等資料裝入文件袋中。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告1文獻(xiàn)綜述：結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料， 每人撰寫2500字以上的文獻(xiàn)綜述，文后應(yīng)列出所查閱的文獻(xiàn)資料 。文獻(xiàn)綜述刖言隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展和對(duì)調(diào)速性能的要求越來越高，變頻器在各行各業(yè)的 應(yīng)用越來越廣泛。交流變頻調(diào)速技術(shù)自發(fā)展以來，以其優(yōu)越的性能得到迅速發(fā)展，進(jìn) 入21世紀(jì)伴隨著電力電子器件的發(fā)展，以及控制理論進(jìn)步，變頻調(diào)速以其調(diào)速精度高

3、、 調(diào)速控制范圍廣、回路保護(hù)功能完善，響應(yīng)速度快、節(jié)能顯著等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)廣泛的用 于電力、制造、運(yùn)輸?shù)葒?guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域?？删幊炭刂破骱?jiǎn)稱 PLC，是以微處理器微核心的工業(yè)自動(dòng)化控制通用裝置。它具 有控制能力強(qiáng)、可控性高、使用靈活方便、易于擴(kuò)展、通用性強(qiáng)等一系列優(yōu)點(diǎn)，不僅 可以取代繼電器控制系統(tǒng)，還可以進(jìn)行復(fù)雜的生產(chǎn)過程控制和應(yīng)用于工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)， 被譽(yù)為現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的三大支柱之一。PLC作為傳統(tǒng)繼電器的替代品，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。由于PLC可以用軟件來改變控制過程，并有體積小、組裝靈活、編程簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng)及可靠運(yùn) 行等特點(diǎn)，特別適合在惡劣環(huán)境下運(yùn)行。當(dāng)利用變頻器構(gòu)成自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)

4、行控制時(shí)， 很多情況下時(shí)采用PLC和變頻器配合使用。PLC可提供控制信號(hào)和指令的通斷信號(hào)， 變頻器可以接受PLC輸出的開關(guān)信號(hào)一. 交流調(diào)速發(fā)展的概況與趨勢(shì)1、直流電機(jī)與交流電機(jī)的比較在過去相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)期內(nèi)，直流調(diào)速一直因性能優(yōu)良而領(lǐng)先于交流調(diào)速。但隨著生 產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展，直流拖動(dòng)的薄弱環(huán)節(jié)逐漸顯示出來。由于換向器的存在，使直流 電機(jī)的維護(hù)工作量大，單機(jī)容量、最高轉(zhuǎn)速已經(jīng)使用環(huán)境都受到限制。人們將目光轉(zhuǎn) 向了異步交流電機(jī)，它的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、便于維護(hù)、價(jià)格低廉。在相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)期內(nèi)，直流調(diào)速一直因性能優(yōu)良而領(lǐng)先于交流調(diào)速。 20世紀(jì)60年代 之后，電力電子技術(shù)和控制技術(shù)的飛速發(fā)展，使交

5、流調(diào)速性能可用與直流調(diào)速相媲美。 目前，交流調(diào)速已進(jìn)入逐步替代直流調(diào)速的時(shí)代。2、電力電子器件的發(fā)展電力電子器件的發(fā)展為交流調(diào)速奠定了物質(zhì)基礎(chǔ)。20世紀(jì)50年代末出現(xiàn)了晶閘管，它取代了變頻機(jī)組，實(shí)現(xiàn)了變頻調(diào)速。然而晶閘管屬于半空型器件，可以控制導(dǎo) 通，但不能由門極控制關(guān)斷，因此，由普通晶閘管組成的逆變器用于交流調(diào)速時(shí)必須 附加強(qiáng)迫換相電路。20世紀(jì)70年代以后，功率晶體管（GTR）、門極關(guān)斷晶閘管（GTO）、 功率場(chǎng)效應(yīng)管（MOSFET）、絕緣柵雙極晶體管（IGBT）等先后問世，這些器件是全控 型器件。它們不再需要強(qiáng)迫換相電路，使得逆變器構(gòu)造簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊。IGBT由于兼有MOSFET和GTR

6、的優(yōu)點(diǎn)，成為目前最為流行的中小功率器件。電力電子器件正朝著大功率化、高頻化、模塊化、智能化發(fā)展。20世紀(jì)80年代以后出現(xiàn)的功率集成電路集功率開關(guān)器件、驅(qū)動(dòng)電路、保護(hù)電路、接口電路于一體，目 前已應(yīng)用于交流調(diào)速的智能功率模塊（IPM）采用IGBT作為功率開關(guān)，含有電流傳感 器、驅(qū)動(dòng)電路及過載、短路、超溫、欠電壓保護(hù)電路，實(shí)現(xiàn)了信號(hào)故障處理、故障診 斷、自我保護(hù)等多種智能功能，既漸少了體積、減輕了重量，有提高了可靠性，使用、 維護(hù)都更加方便，是功率器件的重要發(fā)展方向。3、交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展近10年來，各國(guó)學(xué)者致力于無速度傳感器控制系統(tǒng)的研究，利用檢測(cè)定子電壓、 電流等容易測(cè)量的物理量進(jìn)行速度計(jì)算，

7、以取代速度傳感器。其關(guān)鍵在于在線獲取速 度信息，在保證較高控制精度的同時(shí)滿足實(shí)時(shí)控制要求。微處理器引入控制系統(tǒng)，促進(jìn)了模擬控制系統(tǒng)向數(shù)字系統(tǒng)控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)化。數(shù)字 化技術(shù)使復(fù)雜的矢量控制得以實(shí)現(xiàn)，大大簡(jiǎn)化了硬件，降低了成本，提高了控制精度， 而自診斷功能和自調(diào)速功能的實(shí)現(xiàn)又進(jìn)一步提高了系統(tǒng)可靠性，節(jié)約了大量的人力和 時(shí)間，操作、維修都更加方便。微機(jī)運(yùn)算速度的提高、存儲(chǔ)量的大容量化，將進(jìn)一步 促進(jìn)數(shù)字控制系統(tǒng)取代模擬控制系統(tǒng)，數(shù)字化已成為控制技術(shù)的方向。隨著現(xiàn)代化控制理論的發(fā)展，交流電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)方興未艾，非線性解耦控制、 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制、模糊控制等各種新的控制策略正不斷涌現(xiàn)，展現(xiàn)出更為廣

8、 闊的前景，必將進(jìn)一步推動(dòng)交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展。二. 三相異步電動(dòng)機(jī)1、異步電動(dòng)機(jī)概況異步電動(dòng)機(jī)又稱感應(yīng)電機(jī)是交流電機(jī)的一種。與其他旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、使用的維護(hù)方便，運(yùn)行可靠，效率較高，價(jià)格較低等優(yōu)點(diǎn)，但是它的調(diào)速和起動(dòng)性能不佳，功率因數(shù)較低，增加了電力系統(tǒng)的無功負(fù)擔(dān)。異步電動(dòng)機(jī)主要是 電動(dòng)機(jī)使用，是當(dāng)今應(yīng)用最廣，需要最大的一種電機(jī)。異步電機(jī)和其他旋轉(zhuǎn)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)一樣，有一個(gè)固定部分，叫定子；有個(gè)旋轉(zhuǎn) 的部分，叫轉(zhuǎn)子。定、轉(zhuǎn)子之間有一個(gè)很小的空氣隙。此外，還有端蓋、軸承和機(jī)座等部件。異步電動(dòng)機(jī)的定子主要包括電子繞組、鐵芯和機(jī)座三部分。異步電機(jī)轉(zhuǎn)子主要包括轉(zhuǎn)子繞組、鐵芯和轉(zhuǎn)抽三

9、部分。特別提到的是轉(zhuǎn)子繞組的籠型繞組，轉(zhuǎn)子鐵芯的每一個(gè)槽中有一根導(dǎo)體， 這些導(dǎo)條兩端各有一個(gè)圓環(huán)，將它們短接起來，如去掉鐵 芯，該繞組的外形好像一只“鼠籠”，由此得名。定、轉(zhuǎn)子之間的空氣隙稱為氣隙，它對(duì)電機(jī)的性能有重大的影響。中小型異步電機(jī)的氣隙一般為0.2-2.0m m。氣隙太小，雖然提高電機(jī)的公率因數(shù)，但會(huì)使電機(jī)裝配困難，運(yùn)行不可靠和增加附加損耗，為減小勵(lì)磁電流，應(yīng)為機(jī)械條件所容許達(dá)到的較小值。2、異步電機(jī)的運(yùn)行原理當(dāng)一對(duì)稱三相電流流入異步電機(jī)三相定子繞組時(shí)，在氣隙中便產(chǎn)生一旋轉(zhuǎn) 磁場(chǎng),以同步速n1旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)子導(dǎo)體被此旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁力線切割時(shí)，導(dǎo)體內(nèi)將產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng) 勢(shì)，在轉(zhuǎn)子回路閉合的情況下

10、，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中就有電流流通。根據(jù)載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中產(chǎn) 生電磁力的作用，用左手定則就可以判斷出轉(zhuǎn)子受到一個(gè)與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同方向的轉(zhuǎn)矩。 當(dāng)此轉(zhuǎn)矩大于轉(zhuǎn)軸上的阻力矩時(shí)，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)起來，這就是異步電動(dòng)機(jī)的原理。轉(zhuǎn)差 速度與同步轉(zhuǎn)速 的比值為轉(zhuǎn)差率即s=(n1n)/n1轉(zhuǎn)差率是決定異步電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的 重要變量，異步電機(jī)的負(fù)載情況發(fā)生變化，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中的電動(dòng)勢(shì)、電流和電磁轉(zhuǎn)矩相 應(yīng)變化，則轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)差率隨之變化。按照轉(zhuǎn)差率的大小與正負(fù)，異步電機(jī)可分為 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行、發(fā)電機(jī)運(yùn)行和電磁制動(dòng)三種狀態(tài)。三. 變頻器1、變頻器簡(jiǎn)介變頻器按裝置形式分為交-交變頻器和交-直-交變頻器。交-交變頻器又叫直接變 頻器。它是把某一定

11、壓、定頻的交流電變換成電壓和頻率都可調(diào)的交流機(jī)。根據(jù)輸出波形的不同，交-交變頻器可分為方波型和正弦型；根據(jù)主電路中是否接入濾波電感，交-交變頻器可分為電流型和電壓型。交-直-交變頻器又叫間接 變頻器。它是把某一定 壓、定頻的交流機(jī)先經(jīng)變流器整流成直流電，然后再經(jīng)逆變器將此直流變換成電壓和 頻率都可調(diào)的交流電。在頻率調(diào)速中變頻器的負(fù)載通常是異步電動(dòng)機(jī)，起電流滯后于 電壓，負(fù)載需向電源汲取無功功率，這樣 在直流環(huán)節(jié)和負(fù)載之間將有無功功傳輸，為 了緩沖無功能量，在直流環(huán)節(jié)和負(fù)載之間須設(shè)置貯能元件。根據(jù)主回路緩沖無功能量 的貯能元件類型不同，交直-交變頻器分為：.交-直-交電壓型變頻器，它在直流側(cè)并聯(lián)

12、一個(gè)大電容 C，有恒壓源的特點(diǎn)。交-直-交電流型變頻器，他在直流回路串一個(gè)大電感 L。類似于恒流源。交直交電壓型變頻器主要由整流單元（交流變直流）、濾波單元、逆變單 元（直 流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元、控制單元等部分組成的。2、變頻器的基本結(jié)構(gòu)整流器 電網(wǎng)側(cè)的變流器1是整流器，它的作用是把三相交流整流成直流逆變器 負(fù)載側(cè)的變流器2為逆變器。逆變器是變頻器最主要的部分之一，器作 用跟整流器相反，主要是在控制電路的控制下將平滑電路輸出的直流電轉(zhuǎn)換為頻率和 電壓都可調(diào)的交流電。它有六個(gè)電力電子開關(guān)組成，在一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)，通過有規(guī)律 的控制開關(guān)的閉合，便可得到各種頻率的波形。中間直流環(huán)節(jié)

13、由于逆變器的負(fù)載為異步電機(jī)，屬于感性負(fù)載。在直流電到頻率可控的交流電變換中需要有儲(chǔ)能元件。中間直流電路的只要作用是對(duì)整流電路的輸出 進(jìn)行濾波平滑，以保證逆變電路和控制電路能夠得到質(zhì)量較高的直流電源?？刂齐娐?控制電路常由運(yùn)算電路、檢測(cè)電路、控制信號(hào)的輸入、輸出電路和 驅(qū)動(dòng)電路等構(gòu)成。其主要任務(wù)是完成對(duì)逆變器的開關(guān)控制、對(duì)整流器的電壓控制以及 完成各種保護(hù)，控制方法可以采用模擬控制或數(shù)字控制。高性能的變頻器目前已經(jīng)要 靠軟件來完成各種功能。由于軟件的靈活性，數(shù)值控制方式靠可以完成模擬控制方式 難以完成的功能。四. 交流異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法1、變極對(duì)數(shù)調(diào)速方法：這種調(diào)速方法是用改變定子繞組的接紅方式

14、來改變籠型 電動(dòng)機(jī)定子極對(duì)數(shù)達(dá)到調(diào)速目的。本方法適用于不需要無級(jí)調(diào)速的生產(chǎn)機(jī)械，如金屬 切削機(jī)床、升降機(jī)、起重設(shè)備、風(fēng)機(jī)、水泵等。2、變頻調(diào)速方法：變頻調(diào)速是改變電動(dòng)機(jī)定子電源的頻率，從而改變其同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法。變頻調(diào)速系統(tǒng)主要設(shè)備是提供變頻電源的變頻器，變頻器可分成交流-直流-交流變頻器和交流-交流變頻器兩大類，目前國(guó)內(nèi)大都使用交-直-交變頻器。本方 法適用于要求精度高、調(diào)速性能較好場(chǎng)合。3、串級(jí)調(diào)速方法：串級(jí)調(diào)速是指繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路中串入可調(diào)節(jié)的附加電 勢(shì)來改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差，達(dá)到調(diào)速的目的。4、繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方法：繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串入附加電阻， 使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率加大，

15、電動(dòng)機(jī)在較低的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。串入的電阻越大，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn) 速越低。此方法設(shè)備簡(jiǎn)單，控制方便，但轉(zhuǎn)差功率以發(fā)熱的形式消耗在電阻上。屬有 級(jí)調(diào)速，機(jī)械特性較軟。5、定子調(diào)壓調(diào)速方法：改變電動(dòng)機(jī)的定子電壓時(shí)，可以得到一組不同的機(jī)械特 性曲線，從而獲得不同轉(zhuǎn)速。6、電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法：電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)由籠型電動(dòng)機(jī)、電磁轉(zhuǎn)差離合器和 直流勵(lì)磁電源（控制器）三部分組成。直流勵(lì)磁電源功率較小，通常由單相半波或全波 晶閘管整流器組成，改變晶閘管的導(dǎo)通角，可以改變勵(lì)磁電流的大小。電磁轉(zhuǎn)差離合 器由電樞、磁極和勵(lì)磁繞組三部分組成。電樞和后者沒有機(jī)械聯(lián)系，都能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。 電樞與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子同軸聯(lián)接稱主動(dòng)部分， 由電動(dòng)機(jī)

16、帶動(dòng)；磁極用聯(lián)軸節(jié)與負(fù)載軸對(duì)接稱 從動(dòng)部分。當(dāng)電樞與磁極均為靜止時(shí)，如勵(lì)磁繞組通以直流，則沿氣隙圓周表面將形成若干對(duì)N S極性交替的磁極，其磁通經(jīng)過電樞。當(dāng)電樞隨拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于 電樞與磁極間相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因而使電樞感應(yīng)產(chǎn)生渦流，此渦流與磁通相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩， 帶動(dòng)有磁極的轉(zhuǎn)子按同一方向旋轉(zhuǎn)，但其轉(zhuǎn)速恒低于電樞的轉(zhuǎn)速N1，這是一種轉(zhuǎn)差調(diào) 速方式，變動(dòng)轉(zhuǎn)差離合器的直流勵(lì)磁電流，便可改變離合器的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。本方 法適用于中、小功率，要求平滑動(dòng)、短時(shí)低速運(yùn)行的生產(chǎn)機(jī)械。制線路簡(jiǎn)單、運(yùn)行可 靠、維修方便；2、調(diào)速平滑、無級(jí)調(diào)速;3、對(duì)電網(wǎng)無諧影響;4、速度失大、效率低。7、液力耦合器調(diào)速方法：液

17、力耦合器是一種液力傳動(dòng)裝置，一般由泵輪和渦輪 組成，它們統(tǒng)稱工作輪，放在密封殼體中。殼中充入一定量的工作液體，當(dāng)泵輪在原 動(dòng)機(jī)帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，處于其中的液體受葉片推動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，在離心力作用下沿著泵輪外 環(huán)進(jìn)入渦輪時(shí)，就在同一轉(zhuǎn)向上給渦輪葉片以推力，使其帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。液力耦 合器的動(dòng)力轉(zhuǎn)輸能力與殼內(nèi)相對(duì)充液量的大小是一致的。在工作過程中，改變充液率 就可以改變耦合器的渦輪轉(zhuǎn)速，作到無級(jí)調(diào)速。本方法適用于風(fēng)機(jī)、水泵的調(diào)速。參考文獻(xiàn):1 王兆安 電力電子技術(shù)（第5版）北京：機(jī)械工業(yè)出版社2009.52 湯蘊(yùn)謬電機(jī)學(xué)（第4版）北京：機(jī)械工業(yè)出版2011.53 豈興明PLC與變頻器快速入門與實(shí)踐北京：人

18、民郵電出版社 2011.14 白連平、馬文忠異步電動(dòng)機(jī)節(jié)能原理與技術(shù) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社2012.8岳慶來變頻器、可編程控制器及觸摸屏綜合技術(shù)應(yīng)用北京：機(jī)械工業(yè)出版2006.46 賀益康、許大中電機(jī)控制 杭州：浙江大學(xué)出版社2010.57 劉星平PLC原理及工程應(yīng)用 北京：中國(guó)電力出版社2010.28 吳志敏、歐勝峰 西門子PLC與變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用教程 北京：中國(guó)電力出 版社20099 廖常初 S7-200 PLC編程及應(yīng)用北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.810 劉松 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)J北京：清華大學(xué)出版社，200611 李華德.交流調(diào)速系統(tǒng)M.北京：電子工業(yè)出版社，200412

19、Gurka n Zengin obuz,Isik Cadirci etc,Performa nee Optimizati onof In ductionMotors During Voltage-Co ntrolled Soft Starti ngJ,IEEE Transactionson Energy Conversion,06/2003畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告2 .開題報(bào)告：一、課題的目的與意義；二、課題發(fā)展現(xiàn)狀和前景展望；三、課題主要內(nèi)容和要求；四、研究方法、步驟和措施開題報(bào)告一、課題的目的與意義本課題采用PLC作為控制器，設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。PLC提供控制信號(hào)和指令的通斷信號(hào)，

20、從而改變變頻器的輸出頻率達(dá)到調(diào)速目的。PLC具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、編程方便、性能優(yōu)越、靈活通用、使用方便、可靠性高、抗 干擾能力強(qiáng)、壽命長(zhǎng)等到一系列優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)過程自動(dòng)控制領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用 本文所研究異步電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度的調(diào)節(jié)，滿足節(jié)約能源和適 應(yīng)生產(chǎn)的需要。該系統(tǒng)能對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)精確控制，實(shí)用性強(qiáng)，具有的推廣價(jià)值。二、課題發(fā)展現(xiàn)狀和前景展望隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，各種生產(chǎn)設(shè)備對(duì)控制性能的要求不高；以 PLC 和變頻器為代表的控制技術(shù)不斷完善與成熟，越來越多的設(shè)計(jì)者使用PLC來完成控制任 務(wù)，可以說，PLC已經(jīng)成為工業(yè)控制系統(tǒng)中的一個(gè)組成部分。電動(dòng)機(jī)的調(diào)速已經(jīng)從繼電器控制

21、時(shí)代發(fā)展到今天的變頻器控制調(diào)速。且在工業(yè)各個(gè) 領(lǐng)域中得到了極為廣泛的應(yīng)用。在現(xiàn)在的在工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，最為常見的是由PLC 控制變頻器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制。該方法主要通過程序來控制電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速，從而 實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制。國(guó)外交流變頻調(diào)速技術(shù)高速發(fā)展?fàn)顩r：功率器件的發(fā)展：近年來高電壓、大電流的 GTR、GTO、IGBT、IGCT等器件的生 產(chǎn)以及并聯(lián)、串聯(lián)技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用，使高低壓、大功率變頻器產(chǎn)品生產(chǎn)及應(yīng)用成為現(xiàn)實(shí)?？刂评碚摵臀㈦娮蛹夹g(shù)的發(fā)展：矢量控制、磁通控制、轉(zhuǎn)矩控制、模糊控制、自適應(yīng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等新的控制理論為高性能的變頻器提供了理論基礎(chǔ)；32位高性能微處理器及信號(hào)處理器和專用集成電路（ASIC），SLE4520等的快速發(fā)展，為實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速傳動(dòng) 設(shè)備高精度、多功能提供了硬件手段?；A(chǔ)工業(yè)和各種制造業(yè)的高速發(fā)展，變頻調(diào)速傳動(dòng)設(shè)備相關(guān)配套件實(shí)現(xiàn)了社會(huì)化、 專業(yè)化生產(chǎn),使得交流變頻技術(shù)廣泛應(yīng)用國(guó)內(nèi)交流變頻技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀：從總體上看我國(guó)電氣傳動(dòng)的技術(shù)水平較國(guó)際先進(jìn)