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復(fù)習(xí)題填空題1、典型二階振蕩環(huán)節(jié)，當(dāng)0 1時,系統(tǒng)穩(wěn)定，K0):2) %開環(huán)傳函：召式回工率10 4(Jh + 2 -b/dy)(產(chǎn) +J+1Q)特系統(tǒng)奈氏圖如右圖示j當(dāng)K1時j(-1, jO)點被包圍，系 統(tǒng)不穩(wěn)定，所以系統(tǒng)的穩(wěn)定苑81是：OKT和。0),并討論其穩(wěn)定性。1、T時，系統(tǒng)穩(wěn)定。T時，系統(tǒng)不穩(wěn)定。16、某單位負(fù)反饋系統(tǒng)， K開環(huán)傳函為G(s) 2s(s 4s20),試作出根軌跡，并討論其穩(wěn)定性。解：G(s) s(sK_ 222)4 s(s 2 j4)(s 2 j4)起點：p10,P2;32 j4,實軸上的根軌跡:0,漸近線:31801.33根軌跡與虛軸交點:D(s)s3 4s* 2 * * * * * * * 2s Kjw,有 jw320 jw2k 4w 020, k 80所以,k 80時，系統(tǒng)不穩(wěn)定(沒找到)17、試用描述函數(shù)法說明圖示系統(tǒng)是否存在自振點。1.2.3.4.5.6.7.8.9.描述函數(shù)一偶極子。某負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為G(s尸K/(Ts-1),作奈氏圖，討論其穩(wěn)定性。穩(wěn)定節(jié)點諧波線性化主導(dǎo)極點。某負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為G(s尸K/(-Ts+1),作奈氏圖
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