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1、2021秋國開“機電一體化技術(shù)”??茩C電一體化系統(tǒng)網(wǎng)核形考任務2試題與答案簡介2020秋機電一體化系統(tǒng)網(wǎng)核形考任務二試題與答案一、判斷題(每個4分,共40分)1感應同步器是一種應用電磁感應原理制造的高精度檢測元件,有直線和圓盤式兩種,分別用作檢測直線位移和轉(zhuǎn)角。對2數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應同步器等,它們的共同特點是利用自身的物理特征,制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器,輸出信號都是脈沖信號,每一個脈沖代表輸入的位移當量,通過計數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計位移的尺寸。對3傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。對4靈敏度(測量)是傳感器在靜態(tài)標準條件下輸入變化對輸出變化的比值。對5伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)
2、節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號與輸入的指令信號進行比較,以獲得輸出與輸入之間偏差信號對6pwm是脈沖寬度調(diào)制的縮寫。對7步進電機的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移,步距角越小,位移的控制精度越低。錯8直流無刷電機不需要電子換向器。錯9伺服電機的驅(qū)動電路就是將控制信號轉(zhuǎn)換為功率信號,為電機提供電能的控制裝置。對10復合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動機的電刷換向的電動機。對二、選擇題(每個5分,共30分)11將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是(c)a.光電編碼盤b.旋轉(zhuǎn)變壓器c.步進電動機d.交流伺服電動機12如果三相步進電動機繞組為u、v、w,其通電順序為uv®vw®wu®u
3、v,則這種分配方式為(a)。a.雙三拍b.三相四拍c.三相六拍d.三相三拍13由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是(c)。a.直流伺服系統(tǒng)b.交流伺服系統(tǒng)c.電液伺服系統(tǒng)d.步進電動機控制系統(tǒng)14如果三相步進電動機繞組為u、v、w,其通電順序為u®v®w®u,則這種分配方式為(b)。a.三相四拍b.三相三拍c.雙三拍d.三相六拍15受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱(c)a.順序控制系統(tǒng)b.b工業(yè)機器人c.c伺服系統(tǒng)d.d數(shù)控機床16步進電動機,又稱電脈沖馬達,是通過(c)決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機。a.脈沖的占空比b.脈沖的寬度c.脈沖的數(shù)量
4、d.脈沖的相位三、綜合題(每個5分,共30分)1.某光柵傳感器,刻線數(shù)為100線/mm,設細分時測得莫爾條紋數(shù)為400,試計算光柵位移是多少毫米?若經(jīng)四倍細分后,記數(shù)脈沖仍為400,則光柵此時的位移是多少?測量分辨率是多少?17細分時測得莫爾條紋數(shù)為400時,設光柵位移為xmm,則x值為(c)。a.3mmb.2mmc.4mmd.1mm18經(jīng)四倍細分,記數(shù)脈沖仍為400,設此時光柵的位移為ymm,則y值為(a)。a.1mmb.4mmc.2mmd.3mm19測量分辨率為(d)。a.3mb.4mc.2md.2.5m2.有一脈沖電源,通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進電機定子勵磁繞組,測得步進電機的轉(zhuǎn)速為100r/min,已知轉(zhuǎn)子有24個齒,求:(1)步進電機的步距角;(2)脈沖電源的頻率。20步距角的計算值是(d)。a.1.2b.3.6c.0.6d.1.521設k為通電方式系數(shù),m為勵磁繞組的相數(shù),zr為轉(zhuǎn)子齒數(shù),n為轉(zhuǎn)速,則脈沖電
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