機(jī)組司機(jī)培訓(xùn)教案

1、掘進(jìn)機(jī)司機(jī)培訓(xùn)教案前言：因我隊(duì)現(xiàn)在使用的EBZ150機(jī)組，因此，我們此次掘進(jìn)機(jī)司機(jī)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化培訓(xùn)以EBZ150機(jī)組為內(nèi)容展開。EBZ150掘進(jìn)機(jī)是集截割，裝運(yùn)和行走與一體的綜合掘進(jìn)設(shè)備。用于截割任意斷面形狀的井下巷道。定位截割時，其最大截割高度為4.8M，最大截割底寬為5M，移動機(jī)器可截割更寬的巷道。該機(jī)采用了電機(jī)和液壓混合傳動方式，操作簡便，可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，配有內(nèi)外噴霧，可有效抑制截割產(chǎn)生的粉塵。采用獨(dú)特的分裝分運(yùn)系統(tǒng)，降低了截割煤過程中裝運(yùn)機(jī)構(gòu)的事故發(fā)生率，改善了裝運(yùn)效果，提高了裝運(yùn)能力。1.產(chǎn)品型號的組成及其意義E-掘進(jìn)機(jī)B-懸臂式Z-縱向150-掘割功率（KW）II-伸縮臂式2.主要結(jié)

2、構(gòu)及工作原理本機(jī)主要由截割，行走，裝運(yùn)三大機(jī)構(gòu)和液壓，水路及電氣三大系統(tǒng)組成。由液壓執(zhí)行元件和機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所規(guī)定的動作，由于本掘進(jìn)機(jī)采用了獨(dú)特的液壓系統(tǒng)和元件，故可實(shí)現(xiàn)硬性的直線截割又可實(shí)現(xiàn)柔性的曲線截割，大大提高了工作效率和工作效果。2.1截割部由截割頭，托梁器，伸縮部，減速機(jī)，電機(jī)，蓋板等組成，用螺栓將截割頭與伸宿部上的主軸連在一起。主軸的后端通過花鍵與減速箱的輸出軸相連。電機(jī)為雙速水冷，可有兩種不同的轉(zhuǎn)速，其外殼與減速箱箱體相連，輸出軸通過花鍵與減速箱輸入軸相連。整個截割部通過升降液壓缸和支軸安裝在主機(jī)架上，在回轉(zhuǎn)和液壓缸的作用下，可使整個截割部作向上，下，左，右的擺動，配合截割頭的

3、旋轉(zhuǎn)，從而完成割落煤巖的動作，截割出所需的任意形狀斷面的巷道。2.2裝運(yùn)部由鏟板，星輪和驅(qū)動馬達(dá)等組成。驅(qū)動液壓馬達(dá)的輸出軸帶動星輪轉(zhuǎn)動，完成物料的裝載。刮板輸送機(jī)為雙邊刮板式，主要由從動輪，機(jī)槽架，刮板連，主動鏈輪等組成。刮板鏈條的松緊可以通過漲緊裝置調(diào)整。裝載部位于機(jī)器的前端，通過一對銷軸鉸接于主機(jī)架上，刮板輸送機(jī)的前端支于該對銷軸上，后部通過托架與主機(jī)架相連。在鏟板液壓缸作用下，裝載部可繞銷軸上下轉(zhuǎn)動。當(dāng)機(jī)器截割煤巖時，應(yīng)使前鏟板緊貼底版，以增加機(jī)器的穩(wěn)定性，割落的煤落在鏟板上，通過左右星輪的轉(zhuǎn)動，把煤快拔到機(jī)器中央的刮板輸送機(jī)上運(yùn)走。2.3行走部由引導(dǎo)輪，履帶梁，履帶，支重輪，漲緊油缸

4、，行走馬達(dá)，減速器和驅(qū)動輪等組成。本機(jī)行走部馬達(dá)為外置裝配方式，便于裝拆維護(hù)。當(dāng)掘進(jìn)機(jī)停止不動時，行走部的驅(qū)動裝置處于自然鎖緊，自我狀態(tài)，掘進(jìn)機(jī)不能隨邊移動。需要行走部工作時，啟動液壓系統(tǒng)的行走回路此時液壓油進(jìn)入行走減速器內(nèi)的制動器，解開其制動狀態(tài)，同時液壓油進(jìn)入馬達(dá)，帶動馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)輸出的動力通過行走減速器，傳遞給驅(qū)動論，驅(qū)動論拖動履帶進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整個掘進(jìn)機(jī)的行走。左右行走機(jī)構(gòu)通過支座與主機(jī)架連接在一起。履帶的松緊可由漲緊油缸調(diào)整，通過操作臺上的操縱手柄即可操縱漲緊油缸，從而實(shí)現(xiàn)履帶的松緊調(diào)整。2.4主機(jī)架由回轉(zhuǎn)臺，回轉(zhuǎn)軸承，回轉(zhuǎn)液壓缸，架體等組成，為掘進(jìn)機(jī)的骨架，截割部，裝運(yùn)部，行走部等其他

5、各部件均裝于其上，共同構(gòu)成掘進(jìn)機(jī)的整體。在兩個回轉(zhuǎn)液壓缸的作用下，回轉(zhuǎn)臺可相對于機(jī)架左右擺動。2.5后支承組立通過螺栓固定在主機(jī)架上，在后支撐液壓缸的作用下，左右支撐可饒鉸接銷軸上下轉(zhuǎn)動，與裝載部同時向下運(yùn)動時，可將機(jī)器抬起。當(dāng)掘進(jìn)機(jī)截割較硬巖石時，可將左右支撐撐至地板，以防機(jī)器橫移，增加機(jī)器的截割穩(wěn)定性。2.6液壓系統(tǒng)本掘進(jìn)機(jī)除截割頭的旋轉(zhuǎn)外，其余各部件的運(yùn)行均采用液壓驅(qū)動。液壓系統(tǒng)動力由一臺75KW電機(jī)共給，通過齒輪分動箱驅(qū)動兩套CBGJ2050/2040/2032型三聯(lián)齒輪泵，帶動六個可以相互獨(dú)立工作的液壓回路，該液壓系統(tǒng)采用先進(jìn)的進(jìn)口比例閥控制，能量損失小，效率高，與同類產(chǎn)品相比具有系

6、統(tǒng)簡單，可靠行優(yōu)越，便操作，易維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。2.6.1液壓缸回路動力為CBGJ2050/2040/2032型三聯(lián)齒輪泵中的1臺40泵，齒輪泵輸出的高壓油通過操縱臺上的PSL3比例控制閥組控制回轉(zhuǎn)，升降，伸縮，鏟板，后支承等五組液壓缸工作，調(diào)定壓力為16MPA。為了使液壓缸的工作更加平穩(wěn)，在各液壓缸的進(jìn)出口處都配備了一套平衡閥，以減少各油缸工作過程中不必要的震動，及保證工作的安全性和可靠性。同時升降，回轉(zhuǎn)油缸還能實(shí)現(xiàn)相互連動以保證截割臂進(jìn)行多種形式的割煤運(yùn)動，提高井下工作面的掘進(jìn)效率。2.6.2裝載回路此回路由兩個同時但又能獨(dú)立工作的回路組成，驅(qū)動星輪的兩個馬達(dá)分別由兩個獨(dú)立的油泵即兩套CBGJ2

7、050/2040/2032型三聯(lián)齒輪泵中的兩臺32泵供油，故星輪中的每一個均可單獨(dú)轉(zhuǎn)動這樣使煤的裝載及設(shè)備的維護(hù)變的靈活，方便。齒輪泵輸出的液壓油經(jīng)高壓膠管輸送到操縱臺上的兩個SG3換向閥，進(jìn)而進(jìn)入兩個NHM11-1300馬達(dá)，換向閥控制著馬達(dá)的開啟及其運(yùn)行，此回路的調(diào)定壓力均為16MPA。2.6.3運(yùn)輸回路由于本掘進(jìn)機(jī)采用了獨(dú)特的分裝分運(yùn)系統(tǒng)，故在液壓系統(tǒng)里裝載和運(yùn)輸均構(gòu)成單獨(dú)的回路，分別控制。運(yùn)輸回路由CBGJ2050/2040/2032泵中的1臺50泵驅(qū)動，液壓油經(jīng)高壓油管由一個DL41手動換向閥控制同時帶動兩個并聯(lián)的NHM3-400馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)刮板運(yùn)輸機(jī)的正常工作，此回路的調(diào)定壓力為

8、16MPA。2.6.4行走回路此回路與液壓缸回路有相似之處，均為手動比例閥控制，其還可以借用運(yùn)輸回路的液壓油與本身回路液壓油合流實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)的快速行走。此回路在掘進(jìn)機(jī)慢速行走時由CBGJ2050/2040/2032中的一臺50泵單獨(dú)供油，液壓油流經(jīng)PSL5手動比例方向控制閥最后進(jìn)入馬達(dá)，由手動比例方向控制閥控制著馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)控制閥芯處于中位時，掘進(jìn)機(jī)的馬達(dá)處于自我制動狀態(tài)，當(dāng)處于工作位時，輸出液壓油進(jìn)入馬達(dá)，梭閥工作打開制動器，馬達(dá)開始運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動掘進(jìn)機(jī)開始前進(jìn)。當(dāng)需要快速行走時，運(yùn)輸回路的馬達(dá)停止工作，運(yùn)輸回路的高壓油與50泵輸出的液壓油在進(jìn)入PSL5換向閥之前合流，進(jìn)入行走回路實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)行走馬

9、達(dá)的快速運(yùn)轉(zhuǎn)。此回路調(diào)定壓力為18MPA。2.6.5水泵驅(qū)動回路此回路由CBGJ2050/2040/2032中的中泵40泵驅(qū)動，液壓油經(jīng)高壓膠管由一個HC-D41手動換向閥控制，驅(qū)動一個XM36馬達(dá)，由此馬達(dá)帶動水泵工作，此回路調(diào)定壓力為16MPA。2.6.6履帶漲緊回路此回路并聯(lián)與行走回路，液壓油經(jīng)膠管由一個PSL5手動換向閥控制，帶動著兩個液壓缸工作，以實(shí)現(xiàn)履帶的漲緊。此回路調(diào)定的壓力為8MPA。本掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)中還配備了一個多點(diǎn)測量壓力表，通過他可知道各個回路的工作壓力，以上各個回路的液壓油循環(huán)后都要經(jīng)過一臺雙冷切器通過水路系統(tǒng)的循環(huán)水的冷切最終合流回泵站的油箱中。2.7電控系統(tǒng)2.8.

10、1概述KXJZ-148/1140E礦用隔爆兼本質(zhì)安全性掘進(jìn)機(jī)用電控系統(tǒng)是EBZ150-II型懸臂式掘進(jìn)機(jī)的控制核心，他控制著掘進(jìn)機(jī)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，停止以及照明和各種保護(hù)等。2.8.2系統(tǒng)組成本電氣系統(tǒng)主要由一個操作箱，一個電控箱，一個瓦斯斷電儀，一個瓦斯?jié)舛葌鞲衅鳎_電機(jī)，三臺照明燈，一個電鈴和電纜組成。截割電動機(jī)為隔爆型水冷電動機(jī)，供電電壓AC1140/660V，額定功率150KW，油泵電動機(jī)為隔爆型水冷電機(jī)，電壓1140/660V，功率75KW，二運(yùn)電動機(jī)電1140/660V功率11KW。2.8.3系統(tǒng)功能主要分為運(yùn)行顯示，報警，保護(hù)和連鎖功能。其中保護(hù)功能包括短路，過載，斷相保護(hù)，截割電機(jī)

11、的過熱保護(hù)（155度），過壓，欠壓保護(hù)，漏電閉鎖，瓦斯保護(hù)，液位和油溫保護(hù)。3.安裝后調(diào)試機(jī)器安裝完畢試運(yùn)轉(zhuǎn)時，必須對個部件的運(yùn)行作必要的測試。（1）檢查電機(jī)電纜端頭連接的正確性a）截割頭應(yīng)逆時針方向旋轉(zhuǎn)b）從司機(jī)位置看，泵站電機(jī)轉(zhuǎn)軸應(yīng)順時針方向旋轉(zhuǎn)，油泵應(yīng)有壓力，操作任一手柄，機(jī)器應(yīng)有相應(yīng)的動作。（2）檢查液壓系統(tǒng)安裝的正確性a）各管路，閥，油泵，油馬達(dá)等聯(lián)接處不應(yīng)有漏油現(xiàn)象。b）對照操縱臺的操作指示牌，操作每一個手柄，觀察各執(zhí)行元件的動作方向與指示牌所指示的方向是不是一致，發(fā)現(xiàn)有錯及時調(diào)整。（3）檢查內(nèi)外噴霧及冷切系統(tǒng)安裝的正確性內(nèi)外噴霧應(yīng)暢通，噴霧正常，水系統(tǒng)管路接頭無泄漏，水壓達(dá)到規(guī)定

12、值。4.機(jī)器的調(diào)整機(jī)器在總裝以及在使應(yīng)過程中，需要對行走部履帶的松緊，刮板輸送機(jī)刮板連的松緊，液壓系統(tǒng)的壓力和流量以及水系統(tǒng)的壓力和流量等做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，調(diào)整方法分述如下。4.1履帶的調(diào)整左右行走機(jī)構(gòu)各設(shè)一張緊裝置，履帶需要漲緊時，漲緊過程如下：（1）將掘進(jìn)機(jī)向前移動，使履帶上部松弛；（2）將鏟板和支撐組壓地，使履帶處于浮動狀態(tài)；（3）打開換向閥向漲緊裝置中注入液壓油，使履帶選鍺松緊適中（懸垂度50-70mm）。（4）抬起鏟板和支撐組，掘進(jìn)機(jī)開動二至三次，檢查履帶的松緊程度是否合適。（5）當(dāng)需要放松履帶時，反向開啟換向閥即可。4.2刮板鏈的調(diào)整刮板輸送機(jī)的尾部設(shè)有漲緊螺栓，調(diào)整過程為；（1）將鏟

13、板壓在地板上；（2）松開瑣緊螺母；（3）均等地調(diào)整左右漲緊螺栓，將刮板鏈漲緊，其漲緊程度，以運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，運(yùn)行阻力?。ㄓ^察油馬達(dá)壓力植）為準(zhǔn)。4.3液壓系統(tǒng)工作壓力與流量的調(diào)整（1）工作壓力的調(diào)整液壓系統(tǒng)工作壓力是掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)的基本參數(shù)之一，也是選擇和設(shè)計(jì)液壓元件的基本參數(shù)之一，它對于系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性等有決定性的影響。使用過程中發(fā)現(xiàn)工作壓力過高或過底，應(yīng)及時調(diào)整。通常一個月左右應(yīng)檢查一次，發(fā)現(xiàn)異常及時調(diào)整，以保證機(jī)器正常工作。各回路工作壓力調(diào)整方法如下；a）行走回路先將截割部到正中位置，不轉(zhuǎn)動截割頭，打開壓力表開關(guān)，然后開動行走油馬達(dá)，截割頭頂住煤壁，不放松操作手柄，逐步調(diào)整換向閥上的溢流閥

14、，直到壓力表的指示壓力為18MPA為止，調(diào)好后鎖緊溢流閥的調(diào)壓螺釘。但以上操作方法較煩瑣并有一定的危險性，我們也可以先將比例換向閥的A，B口堵死，然后開啟泵站，壓下?lián)Q向閥手柄，不放松，再調(diào)溢流閥的閥芯即可。b）裝載回路將兩星輪開到兩齒平行的位置，在其間用坑木頂住，開動裝運(yùn)機(jī)構(gòu)油馬達(dá)，分別調(diào)整裝載回路兩個方向控制閥上的溢流閥，直到壓力表指示壓力表為16MPA為止。或者將裝載回路兩個換向閥A，B口用堵頭堵住開啟泵站，壓下?lián)Q向閥手柄調(diào)溢流閥至規(guī)定壓力，鎖緊調(diào)壓螺釘即可。c）運(yùn)輸回路泵站電機(jī)開啟前，將運(yùn)輸回路控制閥A，B口堵住，開啟油泵，操縱換向閥手柄使其處于工作位置，調(diào)整換向閥上的溢流閥直到壓力表指

15、示壓力為16MPA，條好后鎖緊溢流閥的調(diào)壓螺釘。）液壓缸回路打開壓力表開關(guān)，將鏟板抬起至上極限，不放松操作手柄，調(diào)整手動換向閥上的溢流閥，直到壓力表指示壓力為16MPA為止，或泵站電機(jī)開動前將換向閥的A，B口堵死，壓下?lián)Q向閥手柄不松，調(diào)整溢流閥至規(guī)定壓力即可，調(diào)好后瑣緊溢流閥的調(diào)壓螺釘。e）水泵驅(qū)動回路泵站電機(jī)開啟前，將此回路控制閥A，B口堵死，然后開啟泵站，壓下?lián)Q向閥手柄使閥芯處于工作位置，調(diào)整換向閥上的溢流閥直到壓力表指示壓力為16MPA。）履帶漲緊回路泵電機(jī)開啟前，將此回路控制閥A，B口堵死，然后開啟泵站，壓下?lián)Q向閥手柄使閥芯處于工作位置，調(diào)整換向閥上的溢流閥直到壓力表指示壓力為8MPA

16、。5.安全操作規(guī)程及警示說明（1）司機(jī)必須專職，經(jīng)培訓(xùn)合格后持證上崗，無關(guān)人員不得私自開機(jī)。（2）截割頭必須在旋轉(zhuǎn)工況下才能向煤巖壁鉆進(jìn)，此時周圍不得站人。（3）截割頭不應(yīng)帶載啟動，當(dāng)截割頭已鉆在煤巖壁里時不許啟動，須先退出煤巖壁后，再啟動截割頭。（4）截割頭工作時必須開啟噴霧降塵冷切系統(tǒng)。（5）機(jī)器在前進(jìn)，后退或轉(zhuǎn)彎時，必須將后支撐收起至極限位置，并抬起鏟板，以免轉(zhuǎn)彎角度過大引起掘進(jìn)機(jī)與轉(zhuǎn)載機(jī)發(fā)生干涉而損壞轉(zhuǎn)載機(jī)油馬達(dá)。（6）對大塊掉落煤巖，須采用適當(dāng)方法破碎后再進(jìn)行裝載。（7）機(jī)器在工作過程中若遇到異常聲響應(yīng)立即停機(jī)查明原因，排除故障后方可開機(jī)。（8）液壓系統(tǒng)和噴霧降塵系統(tǒng)的壓力不準(zhǔn)隨意調(diào)

17、高，若需調(diào)整由專職人員進(jìn)行。（9）機(jī)器加油時須用潔凈的容器，避免釉質(zhì)污染，造成元件損壞。（10）油箱的溫度若超過70度時，須停機(jī)冷卻，待降溫后再開機(jī)工作。（11）當(dāng)發(fā)現(xiàn)液壓系統(tǒng)壓力值嚴(yán)重波動，溢流閥經(jīng)常開啟，系統(tǒng)產(chǎn)生噪音和嚴(yán)重發(fā)熱時，立即停機(jī)檢查。（12）當(dāng)油缸行至終點(diǎn)時，應(yīng)迅速放開操作手柄，以放因溢流閥長期溢流造成系統(tǒng)發(fā)熱。（13）截割部在工作時，若遇悶車現(xiàn)象，立即停機(jī)，防止電機(jī)長期過載。截割部在維修或不工作時，應(yīng)使其處于降落狀態(tài)，以保證安全。（14）在對煤炭進(jìn)行裝運(yùn)時，應(yīng)先開啟運(yùn)輸部，后開啟裝載部，停止裝運(yùn)時正好相反，應(yīng)先停止裝載部，后停止運(yùn)輸部。（15）遇有下列情況不得開機(jī)：）巷道斷水，

18、噴霧冷卻系統(tǒng)不能工作）油箱中油位底于油標(biāo)指示范圍；截齒損壞五把以上；）截割電機(jī)與減速器箱之間及減速器箱與工作臂之間等重要聯(lián)接部位的緊固螺栓松動）電氣閉鎖和防寶性能遭到破壞。（16）本掘進(jìn)機(jī)不得在液壓系統(tǒng)管路存在漏油狀況時工作,以免造成不良后果.6.機(jī)器的保養(yǎng)，維修6.1日常維護(hù)保養(yǎng)每班工作前，必須進(jìn)行下列各項(xiàng)檢查：（1）按照潤滑點(diǎn)圖給機(jī)器需要每班潤滑的部位加注相應(yīng)牌號的潤滑油。（2）檢查油箱的油位，油量不足應(yīng)及時補(bǔ)加。（3）檢查全部減速器的油位是否合適，以及有無異常振動，噪聲和溫升等，油量不足時及時補(bǔ)加。（4）檢查液壓系統(tǒng)噴霧降塵系統(tǒng)的壓力是否正常，并及時調(diào)整。（5）檢查各系統(tǒng)的管路，接頭，閥

19、和油缸等是否泄漏。（6）檢查油泵，油馬達(dá)等有無異常噪音，溫升和泄漏等。（7）截齒是否完整，齒座有無脫焊現(xiàn)象，固定螺釘或擋圈是否完全，噴嘴是否堵塞等，并及時更換或暢通。（8）重要聯(lián)接環(huán)節(jié)，特別是下列部位的螺栓，如有松動，必須擰緊：）截割電機(jī)與行星減速器之間，行星減速器與工作臂之間的聯(lián)接螺栓。）回轉(zhuǎn)座底座與主機(jī)架之間。（9）檢查裝運(yùn)機(jī)構(gòu)的星輪和刮板輸送機(jī)的運(yùn)行是否。正常，刮板鏈的松緊是否合適等，若刮板鏈太松，緊鏈時要主意保持兩根鏈條的松緊一致，以免刮板偏斜（10）檢查行走部履帶是否太松，各轉(zhuǎn)動輪的運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，以及鏈輪，履帶板，履帶銷等是否完好，若履帶太松，應(yīng)漲緊后再使用，防止履帶脫軌。6.2定期

20、維護(hù)保養(yǎng)機(jī)器在正常使用過程中，必須嚴(yán)格按照所規(guī)定的周期和油的牌號對機(jī)器的各部位加注或更換潤滑油，此外還必須按要求對機(jī)器的各部分進(jìn)行定期檢查和維修。鋰基潤滑油脂ZL-3每日加注一次，其部位如下：1.保護(hù)筒導(dǎo)向鍵2.伸縮保護(hù)筒3.截割頭伸縮油缸銷子4.截割頭升降油缸銷子5.截割電機(jī)銷子6.回轉(zhuǎn)軸承7.截割頭回轉(zhuǎn)油缸銷子8.第二運(yùn)輸機(jī)連接銷子9.第二運(yùn)輸機(jī)回轉(zhuǎn)連接銷10.后支撐油缸銷子11.后支撐連接銷子12.鏟板銷子13.鏟板升降油缸銷子16.噴霧泵?？鼓ヒ簤河蚇8或N46：D油箱（550L）補(bǔ)加減少量潤滑油N320重負(fù)荷齒輪油：A伸縮部前端（13L）B伸縮部后端（40L）C截割減速機(jī)（65L）E泵站齒輪箱（2.2L）F行走減速機(jī)（31L）