華北理工大學(xué)機(jī)械原理復(fù)習(xí)課件第十章機(jī)械的平衡

1、第十章第十章 機(jī)械的平衡機(jī)械的平衡 機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，構(gòu)件所生產(chǎn)的不平衡慣性力將在運(yùn)動(dòng)副中引起附加機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，構(gòu)件所生產(chǎn)的不平衡慣性力將在運(yùn)動(dòng)副中引起附加的動(dòng)壓力。的動(dòng)壓力。例例 磨削工件的砂輪磨削工件的砂輪F= me 2 = 5000 N,其方向作周期性變化其方向作周期性變化F在轉(zhuǎn)動(dòng)副中引起的附加反力是砂輪自重的在轉(zhuǎn)動(dòng)副中引起的附加反力是砂輪自重的40倍。倍。ABSSm=12.5 kge=1 mmn = 6000 r/minF 機(jī)械平衡的目的機(jī)械平衡的目的就是設(shè)法將構(gòu)件的不平衡慣性力加以平衡，以消除就是設(shè)法將構(gòu)件的不平衡慣性力加以平衡，以消除或減少慣性力的不良影響?；驕p少慣性力的不良影響。 機(jī)

2、械的平衡是現(xiàn)代機(jī)械的一個(gè)重要問題。機(jī)械的平衡是現(xiàn)代機(jī)械的一個(gè)重要問題。對(duì)于高速高精密機(jī)械尤為對(duì)于高速高精密機(jī)械尤為重要；重要； 但某些機(jī)械卻是利用構(gòu)件產(chǎn)生的不平衡慣性力所引起的振動(dòng)來工作的。但某些機(jī)械卻是利用構(gòu)件產(chǎn)生的不平衡慣性力所引起的振動(dòng)來工作的。對(duì)于此類機(jī)械則是如何合理利用不平衡慣性力的問題。對(duì)于此類機(jī)械則是如何合理利用不平衡慣性力的問題。機(jī)械平衡的目的和分類機(jī)械平衡的目的和分類蛙式夯土機(jī)蛙式夯土機(jī)在機(jī)械中，由于各條件的結(jié)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)形式的不同，其所產(chǎn)生的慣性在機(jī)械中，由于各條件的結(jié)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)形式的不同，其所產(chǎn)生的慣性力和平衡方法也不同。力和平衡方法也不同。轉(zhuǎn)子的平衡是在其上轉(zhuǎn)子的平衡是在

3、其上的方法加以平衡。的方法加以平衡。其實(shí)質(zhì)是通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子自身質(zhì)心的位置，來達(dá)到消除或減少慣性力的其實(shí)質(zhì)是通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子自身質(zhì)心的位置，來達(dá)到消除或減少慣性力的目的。目的。機(jī)械平衡的目的和分類機(jī)械平衡的目的和分類轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子撓性轉(zhuǎn)子撓性轉(zhuǎn)子剛性轉(zhuǎn)子剛性轉(zhuǎn)子n(0.60.75)nc1的轉(zhuǎn)子，其彈性變形很小可忽略的轉(zhuǎn)子，其彈性變形很小可忽略n (0.60.75)nc1的轉(zhuǎn)子，其變形較大，不可忽略的轉(zhuǎn)子，其變形較大，不可忽略 剛性轉(zhuǎn)子剛性轉(zhuǎn)子n(0.60.75)nc1的平衡，是按理論力學(xué)中的力學(xué)平衡理的平衡，是按理論力學(xué)中的力學(xué)平衡理論進(jìn)行的。論進(jìn)行的。靜平衡靜平衡動(dòng)平衡動(dòng)平衡；。 撓性轉(zhuǎn)子撓性轉(zhuǎn)子n(0.

4、60.75)nc1的平衡，其平衡是基于彈性梁的橫向振的平衡，其平衡是基于彈性梁的橫向振動(dòng)理論。動(dòng)理論。 作往復(fù)移動(dòng)或平面復(fù)合運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，其所產(chǎn)生的慣性力無法在該構(gòu)作往復(fù)移動(dòng)或平面復(fù)合運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，其所產(chǎn)生的慣性力無法在該構(gòu)件上平衡，而必須就整個(gè)機(jī)構(gòu)加以平衡。件上平衡，而必須就整個(gè)機(jī)構(gòu)加以平衡。 此類平衡問題為此類平衡問題為機(jī)構(gòu)的平衡機(jī)構(gòu)的平衡或或機(jī)械在機(jī)座上的平衡機(jī)械在機(jī)座上的平衡。機(jī)械平衡的目的和分類機(jī)械平衡的目的和分類 即設(shè)法使各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件慣性力的合力和合力偶得到完全或部分的平衡，即設(shè)法使各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件慣性力的合力和合力偶得到完全或部分的平衡，以消除或降低其不良影響。以消除或降低其不良影響。 其質(zhì)

5、量可近似認(rèn)為分布在其質(zhì)量可近似認(rèn)為分布在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)。其偏心質(zhì)量在轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生慣性力，要對(duì)這種轉(zhuǎn)同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)。其偏心質(zhì)量在轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生慣性力，要對(duì)這種轉(zhuǎn)子進(jìn)行靜平衡。子進(jìn)行靜平衡。 為了使轉(zhuǎn)子得到平衡，在設(shè)計(jì)時(shí)就要根據(jù)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)，通過計(jì)算將為了使轉(zhuǎn)子得到平衡，在設(shè)計(jì)時(shí)就要根據(jù)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)，通過計(jì)算將轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)成平衡的。轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)成平衡的。1.1.剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡計(jì)算剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡計(jì)算對(duì)于軸向尺寸較小的盤形轉(zhuǎn)子對(duì)于軸向尺寸較小的盤形轉(zhuǎn)子(b/D 0.2)， bABD回轉(zhuǎn)平面mmrFG 平衡后轉(zhuǎn)子的各偏心質(zhì)量（包括平衡質(zhì)量）的慣性平衡后轉(zhuǎn)子的各偏心質(zhì)量（包括平衡質(zhì)量）的慣性力的合力為零。力

6、的合力為零。 對(duì)于對(duì)于 靜不平衡轉(zhuǎn)子，利用在平面上增加或除去一部分質(zhì)量，靜不平衡轉(zhuǎn)子，利用在平面上增加或除去一部分質(zhì)量，使其質(zhì)心與回轉(zhuǎn)軸心重合，即可使轉(zhuǎn)子的慣性力得以平衡。使其質(zhì)心與回轉(zhuǎn)軸心重合，即可使轉(zhuǎn)子的慣性力得以平衡。（3）靜平衡方法及其條件）靜平衡方法及其條件靜平衡靜平衡靜平衡的條件靜平衡的條件Fi0即即（2）靜平衡計(jì)算）靜平衡計(jì)算 根據(jù)其結(jié)構(gòu)，估算出各偏心質(zhì)量的大小和方位，然后計(jì)算出需增加根據(jù)其結(jié)構(gòu)，估算出各偏心質(zhì)量的大小和方位，然后計(jì)算出需增加或除去的平衡質(zhì)量，使其在設(shè)計(jì)時(shí)獲得靜平衡。或除去的平衡質(zhì)量，使其在設(shè)計(jì)時(shí)獲得靜平衡。例 盤形凸輪的靜平衡計(jì)算（）剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算剛性轉(zhuǎn)子的

7、平衡計(jì)算 解法二：解法二：或或miri0（1）動(dòng)平衡）動(dòng)平衡 對(duì)于軸向尺寸較大的轉(zhuǎn)子（對(duì)于軸向尺寸較大的轉(zhuǎn)子（)，其質(zhì)量不能看做分布在同一其質(zhì)量不能看做分布在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，而往往是分布在若干個(gè)不同的回轉(zhuǎn)平面內(nèi)?；剞D(zhuǎn)平面內(nèi)，而往往是分布在若干個(gè)不同的回轉(zhuǎn)平面內(nèi)。（2）動(dòng)平衡的方法及其條件）動(dòng)平衡的方法及其條件 選定兩個(gè)回轉(zhuǎn)平面選定兩個(gè)回轉(zhuǎn)平面及及作為作為平衡基面平衡基面，將各偏心質(zhì)量分解到這兩個(gè)，將各偏心質(zhì)量分解到這兩個(gè)平衡基面上，再分別在這兩個(gè)面上增加或除去適當(dāng)?shù)钠胶赓|(zhì)量，使轉(zhuǎn)子平衡基面上，再分別在這兩個(gè)面上增加或除去適當(dāng)?shù)钠胶赓|(zhì)量，使轉(zhuǎn)子在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)各偏心質(zhì)量所產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶矩同時(shí)得以

8、平衡。在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)各偏心質(zhì)量所產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶矩同時(shí)得以平衡。故故動(dòng)平衡也稱為雙面平衡動(dòng)平衡也稱為雙面平衡。剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算例 內(nèi)燃機(jī)曲軸的平衡所以，既需要平衡慣性力，又需要平衡慣性力矩，即進(jìn)行動(dòng)平衡。所以，既需要平衡慣性力，又需要平衡慣性力矩，即進(jìn)行動(dòng)平衡。（3）動(dòng)平衡計(jì)算）動(dòng)平衡計(jì)算 剛性轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡的條件剛性轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡的條件：各偏心質(zhì)量（包括平衡質(zhì)量）產(chǎn)生的慣性：各偏心質(zhì)量（包括平衡質(zhì)量）產(chǎn)生的慣性力的矢量和為零，以及這些慣性力所構(gòu)成的力矩矢量和也為零，力的矢量和為零，以及這些慣性力所構(gòu)成的力矩矢量和也為零，F(xiàn)i0，即即Mi0例例 某印刷機(jī)的三凸輪軸的平衡計(jì)算某印刷機(jī)

9、的三凸輪軸的平衡計(jì)算剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算（4）動(dòng)平衡與靜平衡的關(guān)系）動(dòng)平衡與靜平衡的關(guān)系 因動(dòng)平衡條件中包含了靜平衡條件，所以因動(dòng)平衡條件中包含了靜平衡條件，所以動(dòng)平衡動(dòng)平衡的回轉(zhuǎn)件的回轉(zhuǎn)件一定一定是是靜平衡靜平衡的，而的，而靜平衡靜平衡的回轉(zhuǎn)件的回轉(zhuǎn)件不一定是動(dòng)平衡不一定是動(dòng)平衡的。的。 對(duì)于經(jīng)平衡計(jì)算在理論上已經(jīng)平衡的轉(zhuǎn)子，由于其制造精度和裝配對(duì)于經(jīng)平衡計(jì)算在理論上已經(jīng)平衡的轉(zhuǎn)子，由于其制造精度和裝配的不精確、材質(zhì)的不均勻等原因，就會(huì)產(chǎn)生新的不平衡。的不精確、材質(zhì)的不均勻等原因，就會(huì)產(chǎn)生新的不平衡。但這種無法用但這種無法用計(jì)算來進(jìn)行平衡，而只能借助于實(shí)驗(yàn)平衡。計(jì)算來進(jìn)行平衡

10、，而只能借助于實(shí)驗(yàn)平衡。 平衡實(shí)驗(yàn)平衡實(shí)驗(yàn)是用實(shí)驗(yàn)的方法來確定出轉(zhuǎn)子的不平衡量的大小和方位，是用實(shí)驗(yàn)的方法來確定出轉(zhuǎn)子的不平衡量的大小和方位，然后利用增加或除去平衡質(zhì)量的方法予以平衡。然后利用增加或除去平衡質(zhì)量的方法予以平衡。1 1靜平衡實(shí)驗(yàn)靜平衡實(shí)驗(yàn)（1）實(shí)驗(yàn)設(shè)備）實(shí)驗(yàn)設(shè)備導(dǎo)軌式靜平衡架導(dǎo)軌式靜平衡架滾輪式靜平衡架滾輪式靜平衡架只能平衡轉(zhuǎn)子兩端軸頸相同的轉(zhuǎn)子只能平衡轉(zhuǎn)子兩端軸頸相同的轉(zhuǎn)子 能平衡轉(zhuǎn)子兩端軸頸不同的轉(zhuǎn)子能平衡轉(zhuǎn)子兩端軸頸不同的轉(zhuǎn)子（2）實(shí)驗(yàn)方法）實(shí)驗(yàn)方法 先將轉(zhuǎn)子放在平衡儀上，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)，直至其質(zhì)心處于最低位置時(shí)才先將轉(zhuǎn)子放在平衡儀上，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)，直至其質(zhì)心處于最低位置時(shí)才能停止。

11、此時(shí)在質(zhì)心相反的方向加校正平衡質(zhì)量，再重新轉(zhuǎn)動(dòng)。反復(fù)增能停止。此時(shí)在質(zhì)心相反的方向加校正平衡質(zhì)量，再重新轉(zhuǎn)動(dòng)。反復(fù)增減平衡質(zhì)量，直至呈隨遇平衡狀態(tài)，即轉(zhuǎn)子達(dá)到了靜平衡。減平衡質(zhì)量，直至呈隨遇平衡狀態(tài)，即轉(zhuǎn)子達(dá)到了靜平衡。（3）實(shí)驗(yàn)特點(diǎn)）實(shí)驗(yàn)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單、操作方便。能滿足一定精度要求，但工作效率低。結(jié)構(gòu)簡單、操作方便。能滿足一定精度要求，但工作效率低。對(duì)于批量轉(zhuǎn)子靜平衡，可采用一種快速測定平衡的對(duì)于批量轉(zhuǎn)子靜平衡，可采用一種快速測定平衡的單面平衡機(jī)單面平衡機(jī)。2 2動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)一般需在專用的動(dòng)平衡機(jī)上進(jìn)行。轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)一般需在專用的動(dòng)平衡機(jī)上進(jìn)行。（1）實(shí)驗(yàn)設(shè)備）實(shí)驗(yàn)

12、設(shè)備 動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)機(jī)主要由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、支承系統(tǒng)、測量指示系統(tǒng)等部分組動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)機(jī)主要由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、支承系統(tǒng)、測量指示系統(tǒng)等部分組成。成。光電式動(dòng)平衡機(jī)剛性轉(zhuǎn)子的平衡實(shí)驗(yàn)剛性轉(zhuǎn)子的平衡實(shí)驗(yàn)（2）實(shí)驗(yàn)原理）實(shí)驗(yàn)原理 目前多數(shù)動(dòng)平衡機(jī)是根據(jù)振動(dòng)原理設(shè)計(jì)的，測振傳感器將因轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)目前多數(shù)動(dòng)平衡機(jī)是根據(jù)振動(dòng)原理設(shè)計(jì)的，測振傳感器將因轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)所引起的振動(dòng)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，通過電子線路加以處理和放大，最后用動(dòng)所引起的振動(dòng)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，通過電子線路加以處理和放大，最后用儀器顯示出被測試轉(zhuǎn)子的不平衡質(zhì)量矢徑積的大小和方位。儀器顯示出被測試轉(zhuǎn)子的不平衡質(zhì)量矢徑積的大小和方位。3 3現(xiàn)場平衡現(xiàn)場平衡 對(duì)于一些尺寸非常大或轉(zhuǎn)速很

13、高的轉(zhuǎn)子，一般無法在專用動(dòng)平衡機(jī)對(duì)于一些尺寸非常大或轉(zhuǎn)速很高的轉(zhuǎn)子，一般無法在專用動(dòng)平衡機(jī)上進(jìn)行平衡。即使可以平衡，但由于裝運(yùn)、蠕變和工作溫度過高或電磁上進(jìn)行平衡。即使可以平衡，但由于裝運(yùn)、蠕變和工作溫度過高或電磁場的影響等原因，仍會(huì)發(fā)生微小變形而造成不平衡。在這種情況下，一場的影響等原因，仍會(huì)發(fā)生微小變形而造成不平衡。在這種情況下，一般可進(jìn)行現(xiàn)場平衡。般可進(jìn)行現(xiàn)場平衡。 現(xiàn)場平衡現(xiàn)場平衡 就是通過直接測量機(jī)器中轉(zhuǎn)子支架的振動(dòng)，來確定其不平就是通過直接測量機(jī)器中轉(zhuǎn)子支架的振動(dòng)，來確定其不平衡量的大小及方位，進(jìn)而確定應(yīng)增加或減去的平衡質(zhì)量的大小及方位，衡量的大小及方位，進(jìn)而確定應(yīng)增加或減去的平衡

14、質(zhì)量的大小及方位，使轉(zhuǎn)子得以平衡。使轉(zhuǎn)子得以平衡。例例 動(dòng)平衡機(jī)的工作原理動(dòng)平衡機(jī)的工作原理剛性轉(zhuǎn)子的平衡實(shí)驗(yàn)剛性轉(zhuǎn)子的平衡實(shí)驗(yàn) 轉(zhuǎn)子的質(zhì)心至回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)子的質(zhì)心至回轉(zhuǎn)軸線的許用偏心距許用偏心距以以e表示，它表示，它是與轉(zhuǎn)子質(zhì)量無關(guān)的絕對(duì)量，用于衡量轉(zhuǎn)子平衡的優(yōu)劣或衡量平衡的檢是與轉(zhuǎn)子質(zhì)量無關(guān)的絕對(duì)量，用于衡量轉(zhuǎn)子平衡的優(yōu)劣或衡量平衡的檢測精度時(shí)，比較方便。測精度時(shí)，比較方便。 轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子的許用不平衡質(zhì)徑積許用不平衡質(zhì)徑積以以mr表示，它是與轉(zhuǎn)子表示，它是與轉(zhuǎn)子質(zhì)量有關(guān)的一個(gè)相對(duì)量。常用于具體給定的轉(zhuǎn)子，它比較直觀又便于平質(zhì)量有關(guān)的一個(gè)相對(duì)量。常用于具體給定的轉(zhuǎn)子，它比較直觀又便于平衡操作。衡

15、操作。經(jīng)過平衡實(shí)驗(yàn)的轉(zhuǎn)子，不可避免的還會(huì)有一些殘存的不平衡。經(jīng)過平衡實(shí)驗(yàn)的轉(zhuǎn)子，不可避免的還會(huì)有一些殘存的不平衡。若要這種殘存的不平衡量愈小，則需平衡實(shí)驗(yàn)裝置愈精密、測試手段愈若要這種殘存的不平衡量愈小，則需平衡實(shí)驗(yàn)裝置愈精密、測試手段愈先進(jìn)和平衡技術(shù)愈高。因此，根據(jù)工作要求，對(duì)轉(zhuǎn)子規(guī)定適當(dāng)?shù)脑S用不先進(jìn)和平衡技術(shù)愈高。因此，根據(jù)工作要求，對(duì)轉(zhuǎn)子規(guī)定適當(dāng)?shù)脑S用不平衡量是很有必要的。平衡量是很有必要的。1 1許用不平衡量的表示方法許用不平衡量的表示方法質(zhì)徑積表示法質(zhì)徑積表示法偏心距表示法偏心距表示法兩種表示法的關(guān)系：兩種表示法的關(guān)系：emr /m2轉(zhuǎn)子的平衡精度等級(jí)與許用不平衡量的確定（1）轉(zhuǎn)子的

16、）轉(zhuǎn)子的平衡精度平衡精度A和和平衡等級(jí)平衡等級(jí)，表表 10-1。（2）轉(zhuǎn)子許用不平衡量的確定）轉(zhuǎn)子許用不平衡量的確定 表表10-1中的轉(zhuǎn)子不平衡量以平衡精度中的轉(zhuǎn)子不平衡量以平衡精度A的形式給出，其值可由下式的形式給出，其值可由下式求得：求得：Ae /1000 mm/s式中式中為轉(zhuǎn)子的角速度（為轉(zhuǎn)子的角速度（rad/s）。）。 對(duì)于靜不平衡的轉(zhuǎn)子，許用不平衡量對(duì)于靜不平衡的轉(zhuǎn)子，許用不平衡量e在選定在選定A值后可由上式求得。值后可由上式求得。 對(duì)于動(dòng)不平衡轉(zhuǎn)子，先由表中定出對(duì)于動(dòng)不平衡轉(zhuǎn)子，先由表中定出e，再求得許用不平衡質(zhì)徑積，再求得許用不平衡質(zhì)徑積mrme，然后將其分配到兩個(gè)平衡基面上。，

17、然后將其分配到兩個(gè)平衡基面上。轉(zhuǎn)子的平衡精度和許用不平衡量轉(zhuǎn)子的平衡精度和許用不平衡量aSb如下圖所示，兩平衡基面的許用不平衡質(zhì)徑積可按下式求得如下圖所示，兩平衡基面的許用不平衡質(zhì)徑積可按下式求得mr=mrb/(a+b)mr=mra/(a+b)轉(zhuǎn)子的平衡精度和許用不平衡量轉(zhuǎn)子的平衡精度和許用不平衡量 機(jī)構(gòu)的平衡，由于機(jī)構(gòu)各構(gòu)件在運(yùn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的慣性力可以簡化機(jī)構(gòu)的平衡，由于機(jī)構(gòu)各構(gòu)件在運(yùn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的慣性力可以簡化為一個(gè)通過質(zhì)心的總慣性力和總慣性力偶矩，并全部由基座承受。所為一個(gè)通過質(zhì)心的總慣性力和總慣性力偶矩，并全部由基座承受。所以，以，平面機(jī)構(gòu)的平衡平面機(jī)構(gòu)的平衡就要設(shè)法平衡這個(gè)總慣性力和總慣

18、性力偶矩。就要設(shè)法平衡這個(gè)總慣性力和總慣性力偶矩。 機(jī)構(gòu)平衡的條件機(jī)構(gòu)平衡的條件 作用于機(jī)構(gòu)質(zhì)心的總慣性力和總慣性力偶矩應(yīng)作用于機(jī)構(gòu)質(zhì)心的總慣性力和總慣性力偶矩應(yīng)分別為零。分別為零。 通常，對(duì)機(jī)構(gòu)只進(jìn)行總慣性力的平衡，所以欲使機(jī)構(gòu)總慣性力為通常，對(duì)機(jī)構(gòu)只進(jìn)行總慣性力的平衡，所以欲使機(jī)構(gòu)總慣性力為零，應(yīng)使機(jī)構(gòu)的質(zhì)心加速度為零，即應(yīng)使機(jī)構(gòu)的質(zhì)心靜止不動(dòng)。零，應(yīng)使機(jī)構(gòu)的質(zhì)心加速度為零，即應(yīng)使機(jī)構(gòu)的質(zhì)心靜止不動(dòng)。即即 F0 ， M0 采用完全平衡法，平衡效果很好。但會(huì)使機(jī)構(gòu)的質(zhì)量或體積采用完全平衡法，平衡效果很好。但會(huì)使機(jī)構(gòu)的質(zhì)量或體積大為增加，故一般采用部分平衡法。大為增加，故一般采用部分平衡法。 完全平衡完全平衡n個(gè)構(gòu)件的單自由度機(jī)構(gòu)的慣性力，應(yīng)至少加個(gè)構(gòu)件的單自由度機(jī)構(gòu)的慣性力，應(yīng)至少加 n/2個(gè)平衡質(zhì)量，這樣