PLC鉆床主軸進(jìn)給控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)

1、向左向右反轉(zhuǎn)正特第十四組題目：鉆床主軸進(jìn)給控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)控制要求:鉆頭從初始位置開始向右進(jìn)行鉆深孔工作， 鉆孔過(guò)程中，鉆頭向右鉆一段距 離后返回初始位置，然后再向右鉆一段距離后再返回初始位置， 如此反復(fù)，完成 鉆深孔工作過(guò)程。鉆頭初始位置在原點(diǎn)（光電開關(guān)SQ1SQ1處），按下啟動(dòng)按鈕SB1SB1鉆頭進(jìn)給至SQ2SQ2 光電開關(guān)處后返回原點(diǎn)，然后再進(jìn)給至 SQ3SQ3光電開關(guān)處后返回原點(diǎn)，依此類推,最后返回原點(diǎn)停止，至此完成鉆床主軸進(jìn)給控制系統(tǒng)全過(guò)程。工藝流程圖:g 22SOI s 品按照任務(wù)書的要求，完成控制設(shè)計(jì)。0. 前言PLCPLC = = ProgrammableProgrammabl

2、e logiclogic ControlleControlle，r r 可編程邏輯控制器， 一種數(shù)字運(yùn)算操SCP6SCP6 SQ7SQ7鉆床主軸工作示意圖作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入 / / 輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。編程序控制器簡(jiǎn)稱PLCPLC是一種以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)和傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)而發(fā)展起來(lái)的新型工業(yè)控制裝置，具有編程容易、體積小、使用靈活方便、抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn)，是專門為工業(yè)控

3、制應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種通用控制器，近年來(lái)在工業(yè)生產(chǎn)的許多領(lǐng)域，如冶金、機(jī)械、電力、石油、煤炭、化工、輕紡、交通、食品、環(huán)保、輕工、建材等工業(yè)部門得到了廣泛的應(yīng)用，已經(jīng)成為工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱之一。由于PLCPLC的應(yīng)用日益廣泛，學(xué)習(xí)和掌握其原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)對(duì)于工業(yè)領(lǐng)域的廣大科技工作者以及大專院校電氣和機(jī)電等有關(guān)專業(yè)的學(xué)生而言很有必要6.參考文獻(xiàn)0.前言1.2.3.4.目錄課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求控制要求課程設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)思想總體設(shè)計(jì)操作面板示意圖端子分配圖PLC程序設(shè)計(jì)順序功能圖PLCPLC控制梯形圖程序模擬調(diào)試說(shuō)明5.結(jié)束語(yǔ)1.設(shè)計(jì)思想滿足設(shè)計(jì)要求，設(shè)備要求設(shè)置多種工作方式，手動(dòng)和自動(dòng)（包括連續(xù)， 單

4、周期）工作方式。手動(dòng)程序比較簡(jiǎn)單，一個(gè)向左，一個(gè)向右，兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)。一般用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)， 復(fù)雜的自動(dòng)程序根據(jù)順序功能圖， 用順序控制法設(shè)計(jì)。控制面板如圖所示，系統(tǒng)設(shè)有手動(dòng)，單周期，連續(xù) 3 3 種工作方式。手動(dòng)由 兩個(gè)按鈕控制，另外還有啟動(dòng)，停止，復(fù)位按鈕。2 總體設(shè)計(jì)操作面板示意圖2.2 端子分配圖輸入量一共有1616個(gè)。和控制設(shè)備的啟動(dòng)和停止。- -表示SQ1SQ&JSQ1SQ&J個(gè)限位開關(guān)。，分別控制手動(dòng)，單周期，連續(xù)。和分別表示手動(dòng)向左和手動(dòng)向右。是復(fù)位開關(guān)。輸出量 2 2 個(gè)，和分別表示向左和向右。端子分配圖如圖所示。自動(dòng)控制梯形圖網(wǎng)絡(luò)1515MlMl 4 41 1 1 110.210.2

5、1 1 1 1M1.6M1.61 1 , , 1 11171171 1 1 1 1 1M1.5M1.51 1 1 11 11 T1 / 1-k kM1.5M1.51 1冋絡(luò)16161 1 1 1M1.5M1.5111111MO.OMO.OM0.1M0.1117117M1M1 6 61 1 , , 1 1I I J J 1 11 1J J 1 1I I 1 1-1 1 I I-1 T1 / 11)11)1I )Ml.Ml.6 6M1M1 3 311.011.0M15M15117117M14M14網(wǎng)絡(luò)1717MOJMOJQ0.1M03M03M0,5MO?MO?MilI MMrsMrsT T 1 1

6、M1M1 5 5I1JT1 1自動(dòng)ENEN1lb3.2 PLC控制梯形圖梯形圖分為主程序，自動(dòng)，手動(dòng)三個(gè)模塊。主程序中有自動(dòng)，手動(dòng)兩個(gè)子程序。選擇手動(dòng)時(shí)，按開關(guān)。選擇自動(dòng)連續(xù)時(shí)，按開關(guān)。選擇自動(dòng)單周期時(shí)，按開關(guān)。HUI 主g序人自動(dòng)人手動(dòng)人INT/網(wǎng)貉211.4T4 4I子程庠注釋 冋谿1 1 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題I網(wǎng)絡(luò)注釋 ireI I 0.011.1Q0.1Q0.1IIII 5 510.10.2 201qo.qo.o o手動(dòng)控制梯形圖按開關(guān)時(shí)，鉆頭右行。松開，鉆頭停止。為最右限位開關(guān)。當(dāng)按開關(guān)時(shí)，鉆頭左行。松開，鉆頭停止。為最左限位開關(guān)。I卜主稈帛X X白汕k k豐動(dòng)XINTO/3. PLC程序設(shè)計(jì)3

7、.1 順序功能圖圖1 1這時(shí)候返回起2 2所示。按伽 TT T tftf :;- 齊廠 亦-八I謚老 卜I嚴(yán):二I 4 “和祐広刖a 5 5 t t T T IIIIIPIP4 4 I I t I I I I IUMriuu Ell :IIn nLSMBJiJ l5555-I-I卜waawaa-I-I h hEMEM E=4E=4 ，屯 I I T T I I一I I I I一 !-(=n:T卜ININ - -IBI心M M：4.程序模擬調(diào)試說(shuō)明按連續(xù)按鈕，連續(xù)部通。按啟動(dòng)按鈕，按第一個(gè)限位開關(guān)。此時(shí)通,通，鉆頭向右行。如圖1 1所示。接下來(lái)接連碰觸SQ2,SQ2, SQ1,SQ1, SQ3S

8、Q3，SQ1,SQ1,SQ4SQ4，SQ1,SQ1, SQ5,SQ5, SQ1,SQ1, SQ6SQ6 SQ1,SQ1, SQ7,SQ7, SQ1,SQ1, SQSSQS始位置，直到碰到第一個(gè)限位開關(guān)，接下來(lái)又一次循環(huán)。如圖下停止按鈕，完成當(dāng)前循環(huán)后再停。AgAg g g：T I_I I_I I-T Ih hh a. z zW1.HW1.HH H卜電5 5口 e e氣“口 5 5訓(xùn)hr*A4.hr*A4.7 7I尋I IJ-1JJ-1J LtLthtMt*htMt* WBWBfiiii.ifiiii.iT IIHIHI ”*1”*1 TB_!hiihii百 日2 21 1列 I I gigi

9、HMflUHMflUT I_I I_I HH-I_l t t / / IMIM ii J J 1 1 S S / / IIII !f!f J J S S / /呈空 5.“三二L-，b-啟a a劇監(jiān) F F VIIVII * *I匚 “K“K PlhPlh 邙. IttItt；F-j-i”F-j-i” 八：- - 4 4 /-/- -亠 H H VV I I+ +!；咗|-丄fir a-wH i-*c - -Ini_I .卜AITAIT - -T T L L-I4 4所示。Ki-Ki- ElEl - - WKWK 40 -irlC. 按單周期按鈕。按啟動(dòng)按鈕，第一個(gè)限位開關(guān)。此時(shí)通，通，鉆頭右

10、行。如圖 3 3 所示。接下來(lái)接連碰觸 SQ2SQ2 SQ1,SQ1, SQ3SQ3，SQ1,SQ1, SQ4SQ4，SQ1SQ1, SQ5SQ5 SQ1,SQ1,SQ6SQ6 SQ1SQ1, SQ7,SQ7, SQ1,SQ1, SQSSQS這時(shí)候返回起始位置，碰到第一個(gè)限位開關(guān),設(shè)備停止，實(shí)現(xiàn)單周期。再一次按啟動(dòng)按鈕時(shí)，設(shè)備再循環(huán)一次。如圖圖4 4sftft n n e 撿 T Taaa 州 I FFJTJKF 二二W W nlTTrinlTTri 1 111pp1 1Kl.ll.l1 1H H-fl-fl 1 1! 1 1M埠T T 1 1Tl-IBI-IBI-FlFliLiL 1 1-

11、-! ! *1*1上0IVJIIIAW HlHl I I 閑品:W* A-I 8 8- -Injm!Injm!:卄rjrj Q QJIJIi i IIEi_IIEi_ Q!Q!出冏.SUAIB2SUAIB2 sr-usr-uEZEZ,LWiU 7IRIR： 1 1T4BNBN兀廣託e.e.凱工arar jQA-jQA- rQTTrQTT . m m(W-f(W-f OfliOfli 1 1 w w HTHT，: :- HfJHfJ Ml-Ml- U U： T低:：H! -1MUMUT圖4 4開按鈕，鉆頭停止。為左行最大位置限位開關(guān)。如圖6 6所示。獣;?V .1 = 1,!1!1創(chuàng)打it E?

12、相fTTT II jiCjiC c)aac)aaF F j-Tj-T l4-l4-10?10? i.lli.ll .g.g .X.X !h!h |i|i1+1+ L L : :T卜0505 S-S-IKIK：MiMiIJIJIz.Iz.IWTERL*-IWTERL*-丄LgLg *l_l*l_l Ih-Ih-；01?345&70123401?345&701234SB701P3456TSB701P3456T當(dāng)按手動(dòng)按鈕時(shí)，手動(dòng)子程序通，按手動(dòng)右行按鈕，鉆頭向右行駛，松開按鈕，鉆頭停止。為右行最大位置限位開關(guān)。按手動(dòng)左行按鈕，鉆頭向左行駛，松I 山 JI PH | ：M T U U L 、t t

13、U U * * B B * 仏沖 ItIt J J I I MLML t t *川 # H H i i l lIo|0按下復(fù)位按鈕，切斷當(dāng)時(shí)運(yùn)動(dòng)左行和右行，鉆頭向左運(yùn)動(dòng)至第一個(gè)限位開RfftaRfftaST-fflCrST-fflCr關(guān)停止。如圖5 5所示。程囪向帆邯l&Ol&O PKPK H.出4*KtHHI4*KtHHI工 m m 團(tuán)&|卜 I I IMuIMu rlTrlT DBI I I總箋 V V57-57-20205EEMEy55EEMEy5 HiillWJWJJLLJJIJLLJJI irrTuiirrTui JLHJLH IJIJIII sgcBisgcBiflOfi.lflO

14、fi.lT 1=D*-.&D*-.&卄 J J： L L i.i. I*!I*!TT H HD-K.4H 1-Da-Da -HX d dHBI I I山叩T T匚I I J J丄I I匚丄 -1 1 _ _ _ _I I n n i i A A ndifttftindifttfti t t JCbLJCbL inin * * A A aiMaiM j j b b 4i4i / / (I(I I I z z 3 3 (I(I y yOriT*OriT* .J.J-III-III-l lu uO-V-O-V- 5. 結(jié)束語(yǔ)這個(gè)學(xué)期開設(shè)了電氣控制與 PLCPLC實(shí)訓(xùn)的課程，跟以前所有開設(shè)的課程 有很

15、大的區(qū)別，這門課程的靈活性很強(qiáng)，充分發(fā)揮自己的潛力；其實(shí)學(xué)習(xí) 的過(guò)程當(dāng)中并不一定要學(xué)到多少東西，個(gè)人覺得開散思維怎樣去學(xué)習(xí)，這 才是最重要的，而這門課程恰好體現(xiàn)了這一點(diǎn)。通過(guò)這次對(duì)PLCPLC控制，讓我了解了 PIcPIc梯形圖、指令表、外部接線圖 有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于 PLCPLC設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源 于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。雖然本次課程設(shè)計(jì)是要求自己獨(dú)立 完成，但是，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問(wèn)題和同學(xué)互相討論交 流。多和同學(xué)討論。 我們?cè)谧稣n程設(shè)計(jì)的過(guò)程中要不停的討論問(wèn)題， 這樣， 我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會(huì)使自己在做的過(guò)程中沒有方向， 并且這樣也是為了方便最后設(shè)計(jì)和在一起。討論不僅是一些思想的問(wèn)題， 還可以深