基于PLC控制的電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目：基于PLC的五層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系 別信息與電子學(xué)部 專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)自動(dòng)化 班級(jí)學(xué)號(hào)108202224 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院2014屆學(xué)士學(xué)位論文 基于PLC控制的電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要：隨看現(xiàn)代城市的發(fā)展，高層建筑日益增多，電梯成為人們?nèi)粘Ｉ畋夭豢缮?的代步工具。電梯性能的好壞對(duì)人們生活的影響越來(lái)越顯著,因此必須努力提高電梯 系統(tǒng)的性能，保證電梯的運(yùn)行既高效節(jié)能又安全可靠。傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)采用的是 繼電器邏輯控制電路，這種控制易出故障，維護(hù)不便,運(yùn)行壽命短,占地空間大，正 逐步被淘汰。 為了提高自動(dòng)控制系統(tǒng)的可靠性和設(shè)備的工作效率,設(shè)計(jì)了一套以PLC

2、為核匕、控 制器的電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)，用來(lái)取代以往的較復(fù)雜的繼電器一接觸器控制。系統(tǒng)的核 心部分（控制部分）使用了臺(tái)達(dá)生產(chǎn)的DVP-EH型PLC ,因?yàn)樵诤诵目刂撇糠植捎玫?是軟件程序控制，從而在保證電梯正常運(yùn)行這個(gè)要求的情況下，大大的提高了電梯故 障檢查與維修的方便性和容易性，同時(shí)還克服了手動(dòng)操作所帶來(lái)的一些人為干擾因 素，取得了良好的預(yù)期效果。 關(guān)鍵詞：電梯；PLC：梯形圖 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院2014屆學(xué)士學(xué)位論文 Design of elevator control system based on PLC Student name :ShuShaoKunClass: 1082022 Su

3、pervisor: LiHaiYan Abstract:With the development of modern cities, an increasing number of high-rise building, elevator become an indispensable means of transport of daily life. The quality of the lift performance of the impact on peoples lives becoming more and more obvious, it must strive to impro

4、ve the performance of elevator systems, and ensure the operation of the lift is safe, reliable and energy efficient. The traditional elevator control system uses logic of the relay to control circuit, this kind of controls easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and

5、 that occupying a large area of space, it being eliminated gradually For raising the credibility of the automatic control system and the work efficiency of the equipments, design a set of take PLC as the core controller of the elevator auto control system, using to replace former more complicated of

6、 after electric appliances-the contact machine control. The core part(control part) of the system used a Delta company to produce of the DVP-EH type PLC is the software procedure control in the core because of what to control the part adoption, thus Be promising the elevator circulates normally unde

7、r the circumstance ofwith this request, raised elevator to break down check and the convenience and easy for maintain consumedly, still overcame to move an operation some artificial interference factors bring in the meantime, obtain the good results Keywords： Elevator; PLC;Ladder Diagram Signature o

8、f Supervisor: 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院2014屆學(xué)士學(xué)位論文 目 錄 1引言 1.1 本題設(shè)計(jì)的背景(1) 1.2 PLC及其在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn) (3) 1.3 課題的提出(3) 1.4 課題的主要討論內(nèi)容(4) 1.5 電梯的功能要求(4) 2臺(tái)達(dá)DVP-EH系列可編程控制器介紹 2.1可編程控制器的基礎(chǔ)認(rèn)識(shí)(5) 2.2可編程序控制器的工作方式(6) 2. 3PLC的編程語(yǔ)言(8) 3電梯系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 3.1硬件系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)(10) 3.2 PLC控制模塊的設(shè)計(jì) (12) 3.3變頻器模塊的設(shè)計(jì)(14) 3.4觸摸屏模塊的設(shè)計(jì)(17) 3.5電氣原理圖的設(shè)計(jì)(18) 4 電

9、梯系統(tǒng)軟件方面的設(shè)計(jì) 4. 1ISPSoft 2. 04 介紹 (18) 4. 2編程語(yǔ)言介紹(19) 4.3 PLC 程序(19) 5 電梯的模擬調(diào)試及安裝 5.1電梯模擬調(diào)試(21) 5. 2電梯安裝調(diào)試(22) 5.3程序調(diào)試與運(yùn)行監(jiān)控(22) 6 總結(jié)(25) 參考文獻(xiàn)(26) 致 謝(27) 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院2014屆學(xué)士學(xué)位論文 附錄1：電氣原理圖設(shè)計(jì)(28) 附錄2: PLC梯形圖設(shè)計(jì)(31) 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院2014屆學(xué)士學(xué)位論文 1引言 1.1本題設(shè)計(jì)的背景 近年來(lái)我國(guó)的經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住條件得到了巨 大的改善。電梯作為建筑物內(nèi)的垂直交通運(yùn)

10、輸工具，與人們的生活息息相關(guān)。傳統(tǒng)的 電梯曳引電動(dòng)機(jī)采用接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)的改變，另外，傳統(tǒng)的電梯控制系 統(tǒng)山繼電器接觸器控制邏輯組成，存在著電氣元件多、功能弱、電氣故障頻繁，可靠 性差和工作壽命短等缺陷?？删幊炭刂破鳎≒LC）是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展 起來(lái)的，是專(zhuān)門(mén)為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。鑒于其種種優(yōu)點(diǎn), 目前，電梯的繼電器控制方式已逐漸被PLC控制代替。同時(shí)，山于電機(jī)交流變頻調(diào) 速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式已山原來(lái)直流調(diào)速逐漸過(guò)渡到了交流變頻調(diào)速，不僅 能滿(mǎn)足乘客的舒適感和保證平穩(wěn)的精度，還可以降低能耗，節(jié)約能源，減小運(yùn)行費(fèi)用。 因此，PLC控制技術(shù)加變

11、頻調(diào)速已成為現(xiàn)代電梯行列的一個(gè)熱點(diǎn)。 本課題的研究題目一一“基于PLC的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)”做詮釋如下PLC控 制是指電梯信號(hào)控制由PLC及其軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，控制系統(tǒng)的核心為PLCo其次課題開(kāi) 發(fā)的主要任務(wù)和內(nèi)容是：建立“PLC控制的電梯系統(tǒng)”的總體框架；信號(hào)控制系統(tǒng)利 用PLC集中處理電梯運(yùn)行方式、安全保護(hù)信號(hào)、內(nèi)指令信號(hào)、外召喚信號(hào)、井道信 號(hào)、門(mén)區(qū)信號(hào)、開(kāi)關(guān)門(mén)及限位信號(hào)等信號(hào)，并顯示電梯所到樓層、運(yùn)行方向及呼梯應(yīng) 答等，實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)門(mén)控制；拖動(dòng)控制系統(tǒng)中曳引機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、制動(dòng)停止，包括正反 轉(zhuǎn)信號(hào)及多種速度信號(hào)，經(jīng)PLC運(yùn)算、判斷后通過(guò)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。達(dá)到的要求是：通 過(guò)深入的理論研究和編程實(shí)踐，

12、全面認(rèn)真的完成上述兒個(gè)內(nèi)容。 本課題的核心問(wèn)題有兩個(gè)：一是運(yùn)行效率、平層精度和安全性的要求；二是PLC 實(shí)現(xiàn)電梯信號(hào)控制及其軟件開(kāi)發(fā)。對(duì)于第一個(gè)問(wèn)題，通過(guò)選擇合適的PLC,進(jìn)行合理 的設(shè)計(jì)和編程便可以實(shí)現(xiàn)。本人選擇的PLC是臺(tái)達(dá)公司的DVP-EH型可編程控制器。 第二個(gè)問(wèn)題，根據(jù)電梯所要實(shí)現(xiàn)的功能以及PLC的順序執(zhí)行程序的特點(diǎn)，編寫(xiě)PLC 程序主要是采取模塊化編程思想，即根據(jù)各功能實(shí)現(xiàn)的條件及原則編寫(xiě)各個(gè)功能模塊 來(lái)實(shí)現(xiàn)。 方案選擇是通過(guò)多種方案的比較和對(duì)照，完成電梯控制系統(tǒng)中控制方法的選擇。 1.2 PLC及其在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn) 1. 2. 1 PLC的特點(diǎn) 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院2014

13、屆學(xué)士學(xué)位論文 PLC是一種用于工業(yè)自動(dòng)化控制的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式PLC 與普通微機(jī)一樣。以通用或?qū)Ｓ肅PU作為字處理器，實(shí)現(xiàn)字運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，另外 還有位處理器（布爾處理器），進(jìn)行點(diǎn)（位）運(yùn)算與控制。PLC控制一般具有可靠性 高、易操作、維修。編程簡(jiǎn)單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。 1、可靠性 對(duì)可維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。 （1）PLC不需要大量的活動(dòng)元件和接線電子元件，它的接線大大減少，與此同時(shí)， 系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單，維修時(shí)間短。 （2）PLC采用了一系列可幕性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如，冗余設(shè)計(jì)，斷電保護(hù)， 故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等，提高了 MTTF （平均無(wú)故障

14、時(shí)間），使可靠性提高。 （3）PLC有較高的易操作性，它具有編程簡(jiǎn)單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般 不易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。 （4）PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)更簡(jiǎn) 單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件。釆用了精簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言，編程錯(cuò)誤率大大降低，而 為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計(jì)的硬件使可靠性大大提高。 （5）在PLC的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。例如，采用可靠性的 元件；釆用先進(jìn)的工藝制造流水線制造；對(duì)干擾的屏蔽、隔離和濾波等；對(duì)電源的斷 電保護(hù)；對(duì)存儲(chǔ)器內(nèi)容的保護(hù)等。 （6）PLC的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。例如，采用軟件濾 波等；軟件自

15、診斷；簡(jiǎn)化編程語(yǔ)言等。 2、易操作性 PLC的易操作性表現(xiàn)在下列兒個(gè)方面： （1）操作方便 PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。大多數(shù)PLC采用編程器進(jìn)行輸入 和更改的操作。編程器至少提供了輸入信息的顯示，對(duì)大中型的PLC,編程器采用了 CRT屏幕顯示，因此，程序的輸入直接可以顯示。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需 要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或順序?qū)ふ?，然后進(jìn)行更改。更改的信息可在液晶屏 或CRT上顯示。 （2）編程方便 PLC有多種程序設(shè)汁語(yǔ)言可供使用。對(duì)電氣技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，由于梯形圖與電氣原 理圖較為接近，容易掌握和理解。采用布爾助記符編程語(yǔ)言，十分有助于編程人員的 南昌航空大學(xué)科技學(xué)

16、院2014屆學(xué)士學(xué)位論文 編程。 （3）維修方便 PLC具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求減低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通 過(guò)硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的部位，以便維修。 3、靈活性 PLC的靈活性表現(xiàn)在以下兒個(gè)方面： （1）編程的靈活性。 PLC采用的編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語(yǔ)句描述編 程語(yǔ)言。編程方法的多樣性使編程方便、應(yīng)用面拓展。 （2）擴(kuò)展的靈活性。 PLC的擴(kuò)展靈活性是它的一個(gè)重要特點(diǎn)。它可根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不同，即可進(jìn)行容 量的擴(kuò)展、功能的擴(kuò)展、應(yīng)用和控制范圍的擴(kuò)展。 （3）操作的靈活性。 操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得十分容易 1.2.

17、1 PLC控制電梯的優(yōu)點(diǎn) （1）在電梯控制中采用了 PLC,用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提 同。 （2）去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線路簡(jiǎn)化。 （3）PLC可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。 （4）PLC可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。 （5）用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。 （6）更改控制方案時(shí)不需改動(dòng)硬件接線。 此外，微機(jī)控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng) 設(shè)汁復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷而沒(méi)被廣泛采用。PLC控制系統(tǒng) 山于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng)，設(shè)

18、計(jì)和調(diào)試周期短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人 們重視等優(yōu)點(diǎn)，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。 1.3課題的提出 PLC以其優(yōu)越的性能，在很多領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。在電梯業(yè)也是如此，U 前國(guó)內(nèi)7080年代安裝完成的電梯絕大部分是繼電器控制，線路復(fù)朵，節(jié)點(diǎn)接線多, 故障率高，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機(jī)械動(dòng)作噪音大，嚴(yán)重地影響電梯運(yùn)行質(zhì)量。 應(yīng)對(duì)這些電梯進(jìn)行更新和改造。但是更新需要大量資金，對(duì)使用單位來(lái)說(shuō)有一定困難, 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院2014屆學(xué)士學(xué)位論文 所以對(duì)電梯進(jìn)行局部改造是經(jīng)濟(jì)的、實(shí)際的。近年來(lái)，采用功能強(qiáng)、故障率低、可靠 性高的可編程控制器（PLC）來(lái)控制電梯，取得了良好效果。利用PL

19、C和變頻器對(duì)舊 電梯進(jìn)行改造，不但可以增加電梯的舒適感、安全性、可靠性，還可以降低能耗，節(jié) 約能源，減少運(yùn)行費(fèi)用。 1.4課題的主要討論內(nèi)容 課題所研究的內(nèi)容主要是用可編程控制器（PLC）改造在用電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)。 山于大部分老式電梯的電控系統(tǒng)可靠性欠佳，用戶(hù)尋求對(duì)電梯的電控系統(tǒng)進(jìn)行改造, 以節(jié)約資金。因此，對(duì)電梯控制技術(shù)進(jìn)行研究，找出一條適合國(guó)產(chǎn)老式電梯的改造之 路，并進(jìn)而提高國(guó)產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和質(zhì)量，具有十分重要的意義。 針對(duì)老式電梯采用的繼電器邏輯控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作 壽命短等缺陷，提出采用功能強(qiáng)、故障率低、可幕性高的可編程控制器（PLC）來(lái)控 制電梯。 論文的主要

20、內(nèi)容如下： 首先對(duì)電梯系統(tǒng)及可編程控制器（PLC）作了比較全面的總結(jié)和介紹。接著闡述 了電梯控制系統(tǒng)的分類(lèi)及特點(diǎn)，電梯的控制系統(tǒng)分為調(diào)速和信號(hào)控制兩大部分。確定 了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，由PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯信號(hào)控制，有雙速電機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)速，完成了電 機(jī)和可編程控制器（PLC）的選擇。然后是系統(tǒng)硬件開(kāi)發(fā)，完成了 PLC的選型、1/0點(diǎn) 數(shù)分配與PLC的連接。在分析了電梯系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出了軟件流 程圖，提出了模塊化編程思想，介紹了系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)。最后對(duì)改造后的電梯系統(tǒng)進(jìn) 行模擬調(diào)試。 1. 5電梯的功能要求 （1）PLC剛一上電時(shí)，電梯來(lái)到一層作為起始點(diǎn)。 （2）利用指示燈顯示電梯轎廂外的呼喚

21、信號(hào)、電梯轎廂內(nèi)的指令信號(hào)和電梯的到達(dá) 信號(hào)。 （3）電梯上升的過(guò)程中，不理睬途經(jīng)呼叫樓層的廂外下行按鈕。電梯下降的過(guò)程中, 不理睬途經(jīng)呼叫樓層的廂外上行按鈕。 （4）電梯的上行下行有一臺(tái)交流雙速電機(jī)牽引。電機(jī)正傳，電梯上升；電梯反轉(zhuǎn)， 電梯下降。 （5）電梯轎廂門(mén)山另一臺(tái)小功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)正傳，轎廂門(mén)打開(kāi)；電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎 廂門(mén)關(guān)閉。 （6）每一層樓設(shè)有呼叫按鈕；轎廂內(nèi)設(shè)有開(kāi)關(guān)轎廂門(mén)按鈕；轎廂內(nèi)的層面指令按 （7）電梯啟動(dòng)、運(yùn)行、到站實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院2014屆學(xué)士學(xué)位論文 （8）電梯移動(dòng)時(shí)，廳門(mén)和轎廂都不能開(kāi)門(mén)。開(kāi)門(mén)之后電梯不能移動(dòng)。平層時(shí)可自動(dòng) 開(kāi)門(mén)、手動(dòng)開(kāi)門(mén)。 2臺(tái)達(dá)

22、DVP-EH系列可編程控制器介紹 2.1可編程控制器的基礎(chǔ)認(rèn)識(shí) 1. 臺(tái)達(dá)DVP-EH PLC的主要特點(diǎn)： 1）集成型高性能。CPU、電源、輸入輸出三為一體。 對(duì)6種基本單元，可以以最小8點(diǎn)為單元連接輸入輸出擴(kuò)展設(shè)備，最大可以擴(kuò)展輸入 輸出256點(diǎn)。 2）高速運(yùn)算 基本指令：0.08us/指令 應(yīng)用指令：1.52兒百u(mài)s/指令 3）安全、寬裕的存儲(chǔ)器規(guī)格 內(nèi)置8000步RAM存貯器 安裝存儲(chǔ)盒后，最大可以擴(kuò)展到16000步。 4）豐富的軟元件范圍 輔助繼電器：3072點(diǎn)，定時(shí)器：256點(diǎn)，計(jì)數(shù)：235點(diǎn) 數(shù)據(jù)寄存器；8000點(diǎn) 5）除了具有輸入輸出16236點(diǎn)的一般速途，還有模擬量控制、定位控

23、制等特殊控制。 6）面向海外的產(chǎn)品適合各種安全規(guī)格 為大量實(shí)際應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的特殊功能： 開(kāi)發(fā)了各個(gè)范圍的特殊功能模塊以滿(mǎn)足不同的需要-模擬I / 0,高速計(jì)數(shù)器。 對(duì)每一個(gè)DVP-EH主單元可配置特殊功能模塊。 2. PLC的性能指標(biāo)和分類(lèi) 1） PLC的主要性能指標(biāo) （1）輸入/輸出點(diǎn)數(shù)（I/O點(diǎn)數(shù)） I/O點(diǎn)數(shù)是指可編程序控制器外部輸入、輸出端子數(shù)的總和。它標(biāo)志著可以接 多少個(gè)開(kāi)關(guān)、按鈕和可以控制多少個(gè)負(fù)載。 （2）存儲(chǔ)容量 存儲(chǔ)容量是指可編程序控制器內(nèi)部用于存放用戶(hù)程序的存儲(chǔ)器容量，一般以步為 單位，二進(jìn)制16位即一個(gè)字為一步。 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院2014屆學(xué)士學(xué)位論文 (3) 掃描速度

24、 一般以執(zhí)行1000步指令所需時(shí)間來(lái)衡量，單位為ms/k步，也有以執(zhí)行一步指令 所需時(shí)間來(lái)計(jì)算的，單位用M/步。 (4) 功能擴(kuò)展能力 可編程序控制器除了主模塊之外，通常都可配備一些可擴(kuò)展模塊，以適應(yīng)各種特 殊應(yīng)用的需要，如A/D模塊、D/A模塊、位置控制模塊等。 (5) 指令系統(tǒng) 指令系統(tǒng)是指一臺(tái)可編程序控制器指令的總和，它是衡量可編程序控制器功能強(qiáng) 弱的主要指標(biāo)。 2) PLC的分類(lèi) 通常，PLC產(chǎn)品可按結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模等進(jìn)行分類(lèi)。按結(jié)構(gòu)形式不同，可以分 為整體式和模塊式兩類(lèi)。按控制規(guī)模大小、則可以分為小型、中型和大型PLC三種類(lèi) 型。 3. PLC系統(tǒng)的組成 PLC是一種以微處理器為核

25、心的工業(yè)通用自動(dòng)控制裝置，其硬件結(jié)構(gòu)與微型計(jì)算 機(jī)控制系統(tǒng)相似。PLC也是由碩件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成的。 1) PLC的碩件結(jié)構(gòu) 一套PLC系統(tǒng)在硬件上由基本單元(包含中央處理單元、存儲(chǔ)器、輸入/輸出接 口、內(nèi)部電源)、I/O擴(kuò)展單元及外部設(shè)備組成。 2) PLC的軟件 PLC的軟件系統(tǒng)指PLC所使用的各種程序的集合，它由系統(tǒng)程序(系統(tǒng)軟件)和 用戶(hù)程序(應(yīng)用軟件)組成。系統(tǒng)程序：包括監(jiān)控程序、輸入譯碼程序及診斷程序等。 用戶(hù)程序是用戶(hù)根據(jù)控制要求，用PLC的編程語(yǔ)言(如梯形圖)編制的應(yīng)用程序。 2.2可編程控制器的工作方式 1.PLC的掃描工作方式 可編程序控制器在進(jìn)入RUN狀態(tài)之后，

26、采用循環(huán)掃描方式工作。從第一條指令開(kāi) 始，在無(wú)中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲(chǔ)的地址號(hào)遞增的順序逐條執(zhí)行程序， 即按順序逐條執(zhí)行程序，直到程序結(jié)束。然后再?gòu)念^開(kāi)始掃描，并周而復(fù)始地重復(fù)進(jìn) 行?？删幊绦蚩刂破鞴ぷ鲿r(shí)的掃描過(guò)程如圖2-1所示，包括五個(gè)階段：內(nèi)部處理、通 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院2014屆學(xué)士學(xué)位論文 信處理、輸入掃描、程序執(zhí)行、輸出處理。PLC完成一次掃描過(guò)程所需的時(shí)間稱(chēng)為掃 描周期。掃描周期的長(zhǎng)短與用戶(hù)程序的長(zhǎng)度和掃描速度有關(guān)。 圖2-1 PLC的掃描過(guò)程 2. FLC的程序執(zhí)行過(guò)程 PLC的程序的執(zhí)行過(guò)程一般可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)主要階段，如 圖2-2所示。 南昌

27、航空大學(xué)科技學(xué)院2014屆學(xué)士學(xué)位論文 輸入端子 輸入映象寄存器 輸出映像寄存器 輸出瑞子 輸出鎖存器 輸入采樣階段 程序執(zhí)行階段 輸出刷新階段 圖2-2 PLC的程序執(zhí)行過(guò)程 3. PLC的掃描周期 在PLC的實(shí)際工作過(guò)程中，每個(gè)掃描周期除了前面所講的輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出 刷新三個(gè)階段外，還要進(jìn)行自診斷、與外設(shè)（如編程器、上位計(jì)算機(jī)）通信等處理。 即一個(gè)掃描周期還應(yīng)包含自診斷及與外設(shè)通信等時(shí)間。 4. PLC的I/O響應(yīng)時(shí)間 PLC采用集中I/O刷新方式，在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，即使輸入信號(hào)發(fā)生 變化，輸入映像寄存器區(qū)的內(nèi)容也不會(huì)改變，還會(huì)影響本次循環(huán)的掃描結(jié)果。輸出信 號(hào)的變化滯

28、后于輸入信號(hào)的變化，這產(chǎn)生了 PLC的輸入輸出響應(yīng)滯后現(xiàn)象，最大滯后 時(shí)間為2-3個(gè)掃描周期。 2. 3 PLC的編程語(yǔ)言 PLC的編程語(yǔ)言有梯形圖語(yǔ)言、助記符語(yǔ)言、順序功能圖語(yǔ)言等。其中前兩種語(yǔ) 言用得較多，順序功能圖語(yǔ)言也在許多場(chǎng)合被采用。本設(shè)汁所釆用的編程語(yǔ)言為梯形 圖語(yǔ)言。 （1）.可編程序控制器與繼電器、微機(jī)在電梯控制中的應(yīng)用比較 在電梯的電氣系統(tǒng)中，邏輯判斷起著主要的作用，其控制系統(tǒng)必須起動(dòng)各種控制 信號(hào)和執(zhí)行元件（如接觸器、繼電器、發(fā)光指示器、電動(dòng)機(jī)以及電子元件、電力電子 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院2014屆學(xué)士學(xué)位論文 器件等），要達(dá)到這些控制忖的，其方法有： 1. 繼電器一接觸器控

29、制系統(tǒng) 這種控制系統(tǒng)是早期電梯多采用的一種控制系統(tǒng)。優(yōu)點(diǎn)：與其它控制系統(tǒng)比較， 其簡(jiǎn)單、易于理解和掌握、價(jià)格便宜。缺點(diǎn)：動(dòng)合觸點(diǎn)易磨損，且電接觸不良；體積 大；控制系統(tǒng)耗能大、動(dòng)作噪聲大；維修保養(yǎng)工作量大、費(fèi)用高。因此這種控制系統(tǒng) 僅用于速度不高、性能要求也不高的電梯中。 2. 微機(jī)控制系統(tǒng) 電梯的微機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上是使控制算法不再山碩件邏輯完成，而是通過(guò)程序存 貯器中的程序來(lái)完成的控制系統(tǒng)。因此對(duì)于有不同功能要求的電梯控制系統(tǒng)，只要改 變程序存貯器中的程序指令即可，而無(wú)需變更或增減硬件系統(tǒng)的元件或布線。因此， 十分方便于使用和管理，并提高系統(tǒng)的可靠性，減小控制系統(tǒng)體積，降低了能耗及其 維修保

30、養(yǎng)費(fèi)用。雖然微機(jī)控制的電梯，與繼電器控制的電梯比較，它具有較大的優(yōu)越 性。但是，對(duì)一般的電梯而言，應(yīng)用微機(jī)控制也有其局限性和不足之處。其缺點(diǎn)是： 微型汁算機(jī)是按數(shù)字運(yùn)算的需要而設(shè)汁的，功能比較齊全，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜；而一般的 電梯控制只需要進(jìn)行簡(jiǎn)單的邏輯運(yùn)算，運(yùn)算方式多為“與”、“或”、“非”兒種，運(yùn)算 位數(shù)只需1位，即“1”與“0”。因此，使用微機(jī)就有“大材小用”之嫌。此外，微 機(jī)的接口電路沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)件，而且一般不控制強(qiáng)電。但在電梯控制中，往往要求能直接 控制110V或220V的用電設(shè)備，如用戶(hù)專(zhuān)門(mén)配備接口電路既不方便乂不可靠。綜上所 述，造成用微機(jī)控制的成本、運(yùn)行和維修費(fèi)用均較高，因此，如在一般

31、的電梯上使用 微機(jī)控制在經(jīng)濟(jì)上不合算。 3. PLC控制系統(tǒng) PLC充分利用了微型計(jì)算機(jī)的原理和技術(shù)，保留計(jì)算機(jī)控制的優(yōu)點(diǎn)，而克服了它 的缺點(diǎn)。它具有強(qiáng)大的生命力，各工業(yè)部門(mén)紛紛用它來(lái)改造舊有的電梯控制電路，取 得了明顯的效果?？傊?，PLC是釆用微機(jī)技術(shù)制造的通用自動(dòng)控制設(shè)備，它能控制開(kāi) 關(guān)量、模擬量、具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、并具有完成邏輯判斷、定時(shí)、計(jì)數(shù)、 記憶和算術(shù)、運(yùn)算等功能，可以取代繼電器為主的各種控制設(shè)備。它不僅能用于控制 機(jī)械設(shè)備、流水線和各種設(shè)備的運(yùn)行過(guò)程，將PLC用于控制電梯各種操作和處理相關(guān) 信息也是可行的。 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院2014屆學(xué)士學(xué)位論文 3立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)硬件

32、設(shè)計(jì) 3.1硬件系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 3.1.1電梯的基本結(jié)構(gòu) （1）牽引電動(dòng)機(jī) 齒輪牽引機(jī)為電梯的提升機(jī)構(gòu)。主要由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，電磁制 動(dòng)器（也稱(chēng)電器包閘），減速器牽引輪組成。 （2）自動(dòng)門(mén)機(jī)用來(lái)完成電梯的開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)。電梯的門(mén)分為廳門(mén)（每層站一個(gè)） 與轎門(mén)（只有一個(gè)）。只有當(dāng)電梯停靠在某層站時(shí)，此層廳門(mén)才允許開(kāi)啟（由門(mén)機(jī)拖 動(dòng)轎門(mén)，轎門(mén)帶動(dòng)廳門(mén)完成）；也只有當(dāng)廳門(mén)，轎門(mén)全部關(guān)閉后才允許啟動(dòng)運(yùn)行。 （3）層樓指示燈 層樓指示燈也叫層顯，安裝在每層站廳門(mén)的上方和轎箱內(nèi)轎 門(mén)的上方，用以指示電梯的運(yùn)行方向及電梯所處的位置。過(guò)去常山低壓燈泡構(gòu)成，現(xiàn) 多由LED組成，且與呼梯盒做成一體結(jié)構(gòu)。 （5）操縱箱 操縱

33、箱安裝在轎箱內(nèi)，供乘客對(duì)電梯發(fā)布動(dòng)作命令。其上面設(shè)有 與電梯層站數(shù)相同的內(nèi)選層按鈕。 （6）轎廂位置檢測(cè)裝置俗稱(chēng)選層器，它檢測(cè)電梯轎廂運(yùn)行狀態(tài)，所處位置，及 時(shí)向控制系統(tǒng)發(fā)出所需要的信號(hào)。其主要功能是：根據(jù)登記的內(nèi)選與外呼信號(hào)和轎廂 的位置關(guān)系，確定運(yùn)行方向；當(dāng)電梯將要到達(dá)所需樓層的前兩層時(shí)，給曳引電動(dòng)機(jī)減 速信號(hào)，使其換速；當(dāng)停車(chē)后，發(fā)出信號(hào)以消去已應(yīng)答的選層、呼梯信號(hào)，并指示轎 廂當(dāng)前位置，選層器種類(lèi)較多，通常分為三大類(lèi)，即機(jī)械選層器、繼電器選層器和微 機(jī)選層器。其中機(jī)械選層器與繼電器選層器將隨著繼電器控制電梯的逐步淘汰而淘 汰。位置檢測(cè)方法用干簧管磁感應(yīng)器或其它位置開(kāi)關(guān)。這種方法直觀、簡(jiǎn)

34、單，但山于 每層需使用一個(gè)磁感應(yīng)器，當(dāng)樓層較高時(shí)，會(huì)占用PLC太多的輸入點(diǎn)。 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院2014屆學(xué)士學(xué)位論文 3. 1-2輸入輸出設(shè)計(jì) 為了便于對(duì)電梯的工作原理及PLC系統(tǒng)進(jìn)行分析，現(xiàn)列出電梯所用電器元件表表 3-1。 11 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院2014屆學(xué)士學(xué)位論文 表3-1電梯電器元件表 元件符號(hào) 名稱(chēng)及作用 元件符號(hào) 名稱(chēng)及作用 KM1 電梯升降接觸器 SB1 1樓上按鈕 KM2 開(kāi)門(mén)電機(jī)接觸器 SB2 2樓下按鈕 KM3 關(guān)門(mén)電機(jī)接觸器 SB3 2樓上按鈕 1KA 電梯上升繼電器 SB4 3樓下按鈕 2KA 電梯下降繼電器 SB5 3樓上按鈕 3KA 電梯低速繼電器 SB6

35、 4樓下按鈕 4KA 電梯高速繼電器 SB7 4樓上按鈕 5KA 開(kāi)門(mén)繼電器 SB8 5樓下按鈕 6KA 關(guān)門(mén)繼電器 HL1 1樓上指示燈 SQ1 開(kāi)門(mén)到位開(kāi)關(guān) HL2 2樓下指示燈 SQ2 關(guān)門(mén)到位開(kāi)關(guān) HL3 2樓上指示燈 1KR 1樓到位開(kāi)關(guān) HL4 3樓下指示燈 2KR 2樓到位開(kāi)關(guān) HL5 3樓上指示燈 3KR 3樓到位開(kāi)關(guān) HL6 4樓下指示燈 4KR 4樓到位開(kāi)關(guān) HL7 4樓上指示燈 5KR 5樓到位開(kāi)關(guān) HLS 5樓下指示燈 3.2 PLC控制模塊的設(shè)計(jì) 3. 2. 1 PLC的概述 PLC英文全稱(chēng)Programmable Logic Controller，中文全稱(chēng)為可編程邏

36、輯控制器, 定義是：一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類(lèi) 可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算 術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生 產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破魇橇甏┰诿绹?guó)首先出現(xiàn)的，U的是用來(lái)取代繼電器, 以執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，山此日本稱(chēng)它為順序控制器(Sequence Controller) o提出PLC概念的是美國(guó)通用汽車(chē)公司。當(dāng)時(shí)，根據(jù)汽車(chē)制造業(yè)生產(chǎn) 線的需要，希望用電子化的新型控制器替代繼電器控制盤(pán)，以減少汽車(chē)改型時(shí)，重新 設(shè)汁制造繼電器控制盤(pán)的成本和時(shí)間。

37、隨著半導(dǎo)體技術(shù)尤其是微處理器和微型計(jì)算機(jī) 技術(shù)的發(fā)展，到七十年代中期以后，PLC已廣泛地使用微處理器作為中央處理器，輸 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院2014屆學(xué)士學(xué)位論文 入輸出組件和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模其至超大規(guī)模的集成電路，這時(shí)的 “PLC”已不再是僅有邏輯(Logic)判斷功能了，同時(shí)具有數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù) 據(jù)通訊功能。美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)NEMA ( National Electrical Manu-factory Association)從1976年開(kāi)始，經(jīng)過(guò)四年的調(diào)查，于1980年把它正式命名為可編程 序控制器，簡(jiǎn)稱(chēng)“PC” 可編程序控制器硬件由六部分構(gòu)成：中央處理器(Cent

38、ral Processor Unit簡(jiǎn)稱(chēng)CPU)：它是可編程序控制器的心臟部分。CPU由微處理器 (Microproce-ssor)存儲(chǔ)實(shí)際控制邏輯的程序存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)、變量的數(shù)據(jù)儲(chǔ)器 構(gòu)成。電源(Power Supply)：給中央處理器提供必需的工作電源。輸入組件(Inputs)： 輸入組件的功能是將操作開(kāi)關(guān)和現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)送給中央處理器。現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)可能是開(kāi)關(guān)量、 模擬量或針對(duì)某一特定LI的使用的特殊變量。輸出組件(Outputs)：輸出組件接收 CPU的控制信號(hào)，并把它轉(zhuǎn)換成電壓或電流等現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所能接收的信號(hào)后，傳送 控制命令給現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的執(zhí)行器。輸入輸出(簡(jiǎn)稱(chēng)I/O)是可編程序控制器的“手”

39、和 “腳”或者叫作系統(tǒng)的“眼睛”和“視覺(jué)”。輸入信號(hào)包括按扭開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、接 近開(kāi)關(guān)、光電傳感器、熱電偶、熱電阻、位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)和編碼器等。輸出信號(hào)包括繼 電器、指示燈、顯示器、電機(jī)啟動(dòng)等直流和交流設(shè)備。編程器(Programmer)：在正 常情況下，編程器用于系統(tǒng)初始狀態(tài)的配置，控制邏輯程序編制和加載，不能對(duì)系統(tǒng) 操作。編程器也可用于控制程序的調(diào)試和控制系統(tǒng)故障時(shí)作為檢查故障的有效工具。 3. 2.2可編程控制器的選型 考慮到本次設(shè)計(jì)的電梯系統(tǒng)有五層，且開(kāi)關(guān)量居多，模擬量較少；對(duì)于開(kāi)關(guān)量控 制為主的系統(tǒng)而言，一般PLC的響應(yīng)速度足以滿(mǎn)足控制的要求，在小型PLC中整體式 比模塊式的價(jià)格便宜，體

40、積也小，綜合考慮后，系統(tǒng)選擇了臺(tái)達(dá)公司生產(chǎn)的DVP-EH 系列PLCo DVP-EH系統(tǒng)PLC具有以下兒方面的優(yōu)點(diǎn)： 1) DVP-EH配置靈活，除主機(jī)單元外，還可擴(kuò)展I/O模塊，A/D模塊，D/A 模塊和其它特殊功能模塊。 2) DVP-EH指令功能豐富，且指令執(zhí)行速度快。 3) DVP-EH可用內(nèi)部輔助繼電器M,狀態(tài)繼電器S,定時(shí)器T,寄存器D,計(jì)數(shù)器 C的功能和數(shù)量滿(mǎn)足了系統(tǒng)控制要求的需要。 4) DVP-EH的編程使用臺(tái)達(dá)公司的專(zhuān)用編程軟件包ISPSof來(lái)進(jìn)行，也可以使用 WPLSoft來(lái)進(jìn)行編程。編程語(yǔ)言可用梯形圖或指令表。尤其是可用PC機(jī)對(duì)系統(tǒng) 實(shí)時(shí)進(jìn)行監(jiān)控。為調(diào)試和維護(hù)提供了極大

41、的方便。 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院2014屆學(xué)士學(xué)位論文 3. 2.3 I/O 口分配表 電梯I/O分配表如表3-2所示 表3-2 PLC I/O分配表 輸入口 名稱(chēng) 輸岀口 名稱(chēng) X0 重力檢測(cè) Y0 正轉(zhuǎn)或停止 XI 開(kāi)門(mén)到位信號(hào) Y1 反轉(zhuǎn)或停止 X2 關(guān)門(mén)到位信號(hào) Y2 1段速 X3 1樓到位信號(hào) Y3 2段速 X4 2樓到位信號(hào) Y4 開(kāi)門(mén) X5 3樓到位信號(hào) Y5 關(guān)門(mén) X6 4樓到位信號(hào) Y6 蜂鳴器 X7 5樓到位信號(hào) Y10 1樓上指示燈 X10 1樓上按鈕 Y11 2樓下指示燈 XII 2樓下按鈕 Y12 2樓上指示燈 X12 2樓上按鈕 Y13 3樓下指示燈 X13 3樓下按

42、鈕 Y14 3樓上指示燈 X14 3樓上按鈕 Y15 4樓下指示燈 X15 4樓下按鈕 Y16 4樓上指示燈 X16 4樓上按鈕 Y17 5樓下指示燈 X17 5樓下按鈕 3.3變頻器模塊的設(shè)計(jì) 3. 3.1變頻器的原理 把電壓和頻率固定不變的交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱(chēng)作 “變頻器”。該設(shè)備首先要把三相或單相交流電變換為直流電（DC）o然后再把直流 電（DC）變換為三相或單相交流電（AC）。變頻器同時(shí)改變輸出頻率與電壓，也就是 改變了電機(jī)運(yùn)行曲線上的n0,使電機(jī)運(yùn)行曲線平行下移。因此變頻器可以使電機(jī)以較 小的啟動(dòng)電流，獲得較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，即變頻器可以啟動(dòng)重載負(fù)荷。主電路是給異步

43、 電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分。 本設(shè)計(jì)采用臺(tái)達(dá)VFD007E21A變頻器對(duì)電梯調(diào)速控制。表3-3為變頻器控制回路 端子說(shuō)明。 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院2014屆學(xué)士學(xué)位論文 表3-3變頻器控制回路端子說(shuō)明 端子 功能說(shuō)明 出廠設(shè)定(NPN模式) Mil 正轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)-停止指令 MI1-DCM 導(dǎo)通(0)表示正轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)；斷路(OFF)表示減速 停止 MI2 反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)-停止指令 MI2-DCM 導(dǎo)通(0)表示反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)；斷路(OFF)表示減 速停止 MI 3 多功能輸入選擇三 MI3MI6 功能選擇可參考參數(shù)04. 05、04. 08多功能輸入 選擇導(dǎo)通時(shí)(0)0時(shí)，動(dòng)作電流為16mA；斷路時(shí) (O

44、FF),容許漏電流為10 P A MI4 多功能輸入選擇四 MI 5 多功能輸入選擇五 MI6 多功能輸入選擇六 +24V 數(shù)字控制信號(hào)的共同端 (Source) +24V 20mA DCM 數(shù)字控制信號(hào)的共同端(Sink) 多功能輸入端子的共同端子 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院2014屆學(xué)士學(xué)位論文 無(wú)熔絲斷路器 (NFB) RcCK ScTV H BR H制型電阻(選購(gòu)) j| BUE |j制動(dòng)軌塊(選i) 66 十 R(L1) S(L2) E RB RC U(T1)Y V(T2) W(T3)5 eA 多機(jī)能接點(diǎn)約H 電機(jī) M NOTE MC MO1 L HI；設(shè)此為 NPN |魏開(kāi)關(guān) PNP N

45、PN 出廠設(shè)定 MOTE 正轉(zhuǎn)/停止 反轉(zhuǎn)/停止 多段速指令1 多段速指令2 妙段速材令3 多段速指令4 數(shù)字信號(hào)共冋端子 |以上信號(hào)不訓(xùn)直後加入電壓 NPN；清倉(cāng)考H2-7所示 33 35 Q-o 5-5 5 +24V MI1、 MI2 MI3 MI4 MI5 M|6丿 DCM MOM 維電器詳細(xì)規(guī)格請(qǐng)參 考控制端子回路說(shuō)明 出廠設(shè)定為故障指示 0參機(jī)能按點(diǎn)綸出 (開(kāi)集極輸出) 48VdcS0mAMax *光精介輸出共同渤 出廠設(shè)定為運(yùn)轉(zhuǎn)中指示 AFMj機(jī)能模擬輸出端了 0-10Vdc/2mA 盤(pán)叫弭L模擬信號(hào)共同端 AVI 5kfi 鼻 H如啖 T ACI 出廠設(shè)定為ACI + 10V 頻

46、率設(shè)定用電擦 + 10V3mA O AVI 主速指令 0*10V(47kn) S ACI/AVI 4-20mA/0-10V A ACM模擬信號(hào) 艾同端 岀廠設(shè)定為輸出頻率 8-1 RS-485 申列通信 PIN 1：保留 PIN 2 PIN 3 PIN 4 PIN 5 PIN 6 PIN 7 EV GND SG SG + 保留 保留 PIN 8保留 圖3-1變頻器的端口圖 3. 3.2變頻器模塊 通過(guò)改變變頻器參數(shù)來(lái)改變電梯的升降速度。從而達(dá)到平穩(wěn)停止的運(yùn)動(dòng)的過(guò)程。 變頻器參數(shù)如表34。 表3-4變頻器參數(shù) 參數(shù)代碼 參數(shù)功能 設(shè)定值 04. 05 多功能輸入指令三(MI3) 1 04. 06

47、 多功能輸入指令四(MI4) 2 04. 07 多功能輸入指令五(MI5) 0 04. 08 多功能輸入指令六(MI6) 0 05. 00 第一段速頻率設(shè)定 20HZ 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院2014屆學(xué)士學(xué)位論文 05.01 第二段速頻率設(shè)定 50Hz 3.4觸摸屏模塊的設(shè)計(jì) 電梯箱內(nèi)部才用觸摸屏顯示和控制。這樣能很好的顯示電梯的運(yùn)行狀態(tài)。讓用戶(hù) 很好的感受電梯的快捷。采用觸摸屏也能省去很多歌I/O點(diǎn)，減少電氣接線。而且有 助于電梯升降改造，維護(hù)也相對(duì)方便許多。本系統(tǒng)釆用的是臺(tái)達(dá)B系列的人機(jī)界面, 其強(qiáng)大的控制器支援性，支持多種廠牌的控制器，不需額外開(kāi)發(fā)通信程式，大幅度節(jié) 省系統(tǒng)設(shè)計(jì)；除了標(biāo)準(zhǔn)串

48、口列通訊界面(RS485/RS232/RS422)夕卜，DOP-B人機(jī)還支 援USB、乙太網(wǎng)絡(luò)、音效、SD卡界面，可滿(mǎn)足各種不同應(yīng)用的需求。選用B系列的 型號(hào)是 D0P-B07S515o A M.F2 F3 F4 A Kft*. .* SVS B COM3（J斤!epWymJbolm 電梯內(nèi)3摟按耙 Global Symb o1s 電梯內(nèi)4摟扌安辺 Global Symbo1s 電梯內(nèi)5摟按證 Global Symbols 電梯開(kāi)門(mén) Global Symbols 電梯關(guān)n Q Global Symb o1s L樓到儉:佶號(hào) Global Synb o1s 2櫻到位信號(hào) 1厶 Global Sy

49、mbols 3樓到位信號(hào) Global Symbols 4樓到位信號(hào) Global Symbols 5樓到位信號(hào) Global Symb o1s L樓上披宅丑 Global Symb o1s 2揆下按耙 ymb ols 關(guān)門(mén) Global Symb ols 丟口至U位信童 1 1 G1 o*b a 1 Symb ols 圭門(mén)至U位信號(hào) G1 ob a.1 Symb ols 電梯內(nèi)樓扌讎AL G1ob al Symbols 電梯內(nèi)N樓扌安tSL G1 oti al Symti ols 電梯內(nèi)3樓按鈕 G1 ob a.1 Symb o IL n 電梯內(nèi)4棱按至BL G1 ob al Symbols

50、? 電樣內(nèi)日樓按鋰L G1 ob al Symb ols 電.mjFn Glob al Symbols 電梯關(guān)1 Q Global Symb ols 1慢到位佶號(hào) Global Srmti o 1 2樓到位信號(hào) ：1 G1 ob slI Symbols： 3樓到位信號(hào) G1 ob al Symbols Q樓到位借號(hào) G1 ob al Symb ols 5樓到（立信號(hào) G1ob al Symbols 1樓上扌安也 G1 oti al Syniti ols 2樓下按宅H Global Symb o 1 i： 2樓上扌安誼 G1 ob al Sym.bols? 3樓下按宅丑 G1 ob al Sym

51、b ols 3樓上按鈕 Glob al Symbols q樓下按鈕 G1 ob al 3ym.b ols q樓上拔鈕 G1 o*b sxl Snnbols： 5樓下扌安詛 G1 ob glI Symbols： 正轉(zhuǎn)或停止 G-1 o*b a.1 Syrmbols 辰揺或:停止 G1 ob a.1 Symb ols 段謹(jǐn) G1ob al Symbols N段逮 G1 oti al Symti ols 幵門(mén) G1 ob a.1 Symb o IL n 關(guān)門(mén) 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院2014屆學(xué)士學(xué)位論文 6總結(jié) 這次對(duì)電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)讓我更多的了解到了電梯這個(gè)工藝的發(fā)展詢(xún)景，讓我 認(rèn)識(shí)到用PLC來(lái)設(shè)

52、計(jì)控制系統(tǒng)的使用價(jià)值。同時(shí)整個(gè)設(shè)計(jì)使我對(duì)專(zhuān)業(yè)知識(shí)有了進(jìn)一步 的提高，是對(duì)我專(zhuān)業(yè)綜合能力的乂一次練習(xí)。 在整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中PLC的編程是整個(gè)設(shè)計(jì)最主要的一部分，我的編程是采用梯 形圖編程語(yǔ)言，所有的編寫(xiě)步驟和編寫(xiě)要點(diǎn)是嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)要求來(lái)完成的，而且我編 寫(xiě)程序之前對(duì)電梯的工作流程以及變頻器的使用和人機(jī)界面的設(shè)汁做了詳細(xì)的分析， 每個(gè)步驟考慮都很?chē)?yán)密，所以總的來(lái)說(shuō)，這個(gè)系統(tǒng)的設(shè)訃還是比較好的。 但是在編寫(xiě)的過(guò)程中我還是遇到了很多問(wèn)題，比如說(shuō)在電梯工藝設(shè)訃上和人機(jī)界 面的配合使用編程，這在實(shí)際生產(chǎn)中有著無(wú)可比擬的重要性，而我恰恰在定時(shí)的設(shè)置 上遇見(jiàn)了問(wèn)題，而且在編寫(xiě)過(guò)程中有一些小的細(xì)節(jié)我也沒(méi)有考慮的

53、足夠細(xì)致，同時(shí)控 制面板的布局也是參考了臺(tái)達(dá)代售商的控制柜的布局才完成我的控制面板的布局，面 板布局強(qiáng)調(diào)簡(jiǎn)潔明了。 最終，在通過(guò)各方面的努力下，該電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本完成，在設(shè)計(jì)當(dāng)中我 充分考慮到了操作的方便性，工藝的簡(jiǎn)單性。在設(shè)計(jì)當(dāng)中的基本參考資料是基于各種 參考書(shū)H和教材，再通過(guò)各種途徑獲取更詳細(xì)的資料設(shè)計(jì)該控制系統(tǒng)的。當(dāng)然，指導(dǎo) 老師的督促和對(duì)我這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的方案也給了很多意見(jiàn)和幫助，這對(duì)我能按時(shí)按要求 完成整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有著很大的作用。 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院2014屆學(xué)士學(xué)位論文 參考文獻(xiàn) 1 臺(tái)達(dá)DVP-EH系統(tǒng)中文手冊(cè) 2 ISPSoft使用入門(mén) 3 現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)

54、 4 工業(yè)組態(tài)軟件與PLC應(yīng)用技術(shù) 5 電氣控制與PLC原理及應(yīng)用 姚興軍，葉理平，呂強(qiáng)中.PLC控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真研究J,機(jī)電一體化， 2002年03期 7 周美蘭，周封，王岳宇編著.PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì)，科學(xué)岀版社，2003年 8 陳立左、吳玉香、蘇開(kāi)才.電氣控制與可編程控制器M.廣州：華南理工大學(xué)岀版 社.2001 9 陳伯時(shí).電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)一一運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)M.機(jī)械工業(yè)出版社.2003. 10 汪曉平，可編程控制器系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例導(dǎo)航M.北京：人民郵電出版社 11 皮壯行.可編程序控制器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2000 12 李景學(xué)、金廣業(yè).可編程控制器應(yīng)用

55、系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法M.北京：電子工業(yè)岀版社. 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院2014屆學(xué)士學(xué)位論文 致謝 為期一個(gè)學(xué)期的畢業(yè)論文已經(jīng)接近了尾聲，我的四年大學(xué)生涯也即將圈上一個(gè)完 整的句號(hào)。畢業(yè)設(shè)計(jì)是我對(duì)這四年來(lái)的大學(xué)生活進(jìn)行的總結(jié)，是對(duì)我們學(xué)的知識(shí)的一 個(gè)測(cè)試，也是一個(gè)自我的檢驗(yàn)。 在這里我要特別感謝我的指導(dǎo)老師李海燕老師的熱悄關(guān)懷和悉心指導(dǎo)，在我做畢 業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從外出查閱資料，設(shè)計(jì)草案的確定和修改，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)等整個(gè) 過(guò)程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。在她的精心指導(dǎo)和幫助下，我才能順利地完成了本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)的撰寫(xiě)工作。 然后還要感謝大學(xué)四年來(lái)所有的老師，為我打下扎實(shí)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)基礎(chǔ)；同時(shí)還要 感謝所有的同學(xué)們，正是因?yàn)橛辛怂麄兊闹С趾凸膭?lì)，此次畢業(yè)設(shè)汁才會(huì)順利完成。 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院2014屆學(xué)士學(xué)位論文 附錄1 電氣原理圖設(shè)計(jì) 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院2014屆學(xué)士學(xué)位論文 附錄2 PLC梯形圖設(shè)計(jì) 主程序梯形圖 尼妲正冋C/W瞬 M1002 En nov S D 曰標(biāo)檢蚩 門(mén)己關(guān)標(biāo)志 Y) 樓到位信號(hào) -1/1- 上電到1樓 Y) 區(qū)段2 運(yùn)結(jié)監(jiān)現(xiàn)営興摟點(diǎn) M1000 開(kāi)門(mén)程序 開(kāi)門(mén)程序 EnEno 升降程序 升降程序 En Eno 區(qū)段3 廷絲監(jiān)觀慧開(kāi)軟,點(diǎn) M1000 區(qū)段4 31 區(qū)段1 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院2014屆學(xué)士學(xué)位論文 子程序1 箱外顯示及請(qǐng)求 1