多功能舞臺升降臺的直頂液壓傳動技術(shù)

1、多功能舞臺升降臺的直頂液壓傳動技術(shù) 1升降舞臺主要采用的結(jié)構(gòu)形式 1.1國內(nèi)目前升降舞臺的結(jié)構(gòu)形式 目前為止，國內(nèi)升降舞臺主要采用鋼絲繩(鏈條)牽引式， 齒 輪齒條爬升式，絲杠螺母副式，液壓(水平絲杠)剪刀撐式， 剛性鏈 驅(qū)動式等結(jié)構(gòu)形式。前三種結(jié)構(gòu)形式動力都是利用的電 動機，又 被稱作機械傳動。而這種絲杠螺母副式近年來使用頻率最多， 驅(qū) 動機動力的原理是由皮帶傳動于地軸到中間減速器，然后分別 傳 動于前后絲杠減速器，最后是由四對絲杠螺母副驅(qū)動臺面 升降。 1. 2液壓傳動的優(yōu)缺點液壓傳動以其獨特的優(yōu)勢贏得大家 的青睞，并且在升降機機械中得到廣泛應用，液壓傳動基本 與機械傳動平分天，但液壓傳動

2、肯定也存在著缺點。由于大 型升降舞臺基本上采用的都是雙缸頂升、雙剪叉撐的方式， 這樣就不可避免的出現(xiàn)這些問題:(1)雙 缸同步;(2)當臺面 升起后長時間停放時，由于雙缸內(nèi)泄漏的不同會造成沉降的平 衡問題；(3)如不使用剪叉撐結(jié)構(gòu)而使用多只液 壓缸直接頂升 又不容易解決多缸同步問題，尤其是臺面下降時；當臺面下 降時，剪叉低角度啟動力矩大，需要功率儲備大。 1.3機械傳動面臨的瓶頸如果是使用率不高的舞臺機械就 不適合使用計算機，因為成 本太高，造成浪費。還有想要解決低角度啟動力矩大的這個問 題控制剪叉撐在舞臺降到最低時保持一定角度，這樣不足就 是會造成基坑過深，土方量也會隨之增大，并使升起后支點

3、 靠一端，承重點不對，造成重載時臺面變形，如想解決這個問 題，就必須加強臺面鋼結(jié)構(gòu)硬度和自重，因此就得增加驅(qū)動 力。以液壓行業(yè)為例，由于主要原材料如優(yōu)質(zhì)鋼材、銅材、鋁 材、鑄造毛坯等價格不斷上漲,直接造成產(chǎn)品成本快速上升， 而一些主機廠商更愿意購買國外基礎(chǔ)件，對國內(nèi)基礎(chǔ)件實施 限價、降價的采購政策，“基礎(chǔ)件產(chǎn)業(yè)生存在上下擠壓、左右 推擋的困境中?！蔽覈こ虣C械、冶 金等工業(yè)的快速發(fā)展， 客觀上又對液壓等基礎(chǔ)件產(chǎn)業(yè)提出了更高的要求，加快發(fā)展 基礎(chǔ)件產(chǎn)業(yè)是基礎(chǔ)件行業(yè)和主機行業(yè)共同的目標和任務。發(fā)展 面臨諸多挑戰(zhàn)目前，我國中高端工程機械的關(guān)鍵 配套件基本 依靠進口，不但價格高，供貨還不及時，“受制于

4、人”。 2液壓和綜合機械結(jié)合 2. 1解決舞臺變形的問題 液壓和綜合機械各自優(yōu)勢，在舞臺升降機設(shè)計中最好采用 液壓與機械傳動相結(jié)合的方式，充分利用液壓低速大功率調(diào) 速平穩(wěn)和機械傳動制動可靠的長處，來彌補各自的不足。從 以下圖例中證明了液壓傳動于機械相結(jié)合取得很好的結(jié)果。液 壓缸垂直安裝 在中央，4根工業(yè)鏈條至于活塞頂部來頂升臺面 四角，并在同時液壓缸通過緩沖活塞頂部與臺面連接形成五點 頂升，這樣臺面在重載荷時變形會很小，鏈條之間通過鋼性 傳動軸連接達到同步，并 通過傳動軸及變矩器與機械制動器連接，從而形成可靠的制動 系統(tǒng)。 2. 2節(jié)約造價 升降機動力系統(tǒng)初級傳動使用液壓系統(tǒng)，保留了液壓傳動

5、的優(yōu)點，但因為使用的是單缸所以不存在同步問題，末級使用 鏈條傳動省去耗材多、低角度啟動力矩大的剪叉結(jié)構(gòu)，并增 加了液壓 助力器，減小了啟動瞬間的驅(qū)動功率，升降機面采用 桁架結(jié)構(gòu)，并設(shè)有一定向上的拱起，因為頂升點多，所以在 同等荷載情況下臺面剛性要求相對低，節(jié)約了造價，也就節(jié)約 了成本。 2. 3解決泄露問題我們解決液壓系統(tǒng)的泄漏問題的方法是 在系統(tǒng)中加液壓鎖，盡可能減少系統(tǒng)泄漏造成的沉降問題。舞 臺的升降動作，要求舞 臺升降時要平穩(wěn)，保證舞臺停止時不跌落。這樣既充分利用系 統(tǒng)低速大功率調(diào)速的優(yōu)點，又利用了機械傳動容易同步、制 動簡單可靠的優(yōu)點，由于平衡塊的應用，減小了驅(qū)動功率， 使運行平穩(wěn)。

6、2. 4提高傳動效率油液流動過程中存在沿損失、局部損失 和泄漏損失，傳動效 率較低，不適宜遠距離傳動。機械適用于相距較遠得兩軸之間 的傳動；可作為變速器實現(xiàn)變速傳動；可獲得較大的傳動比； 實現(xiàn)運動的合成與分解，帶具有良好的撓性，可緩和沖擊，吸 收振動;過載時打滑防止損壞其他零部件；結(jié)構(gòu)簡單、成本低 廉。兩者相結(jié) 合，達到遠距離運輸，提高傳動效率。 2.5增強靈活性液壓因為是油管連接可以依據(jù)具體實際場 所進行布置，比機 械裝置靈活，可以在大范圍內(nèi)容易實現(xiàn)無 級調(diào)速，可以在裝置運行過程中隨意調(diào)速，傳遞負荷均勻平 穩(wěn)，易磨損件少噪音低，維護十分方便，液壓裝置借助于各 種控制閥非常容易實現(xiàn)過載保護以及

7、各種狀態(tài)的自動變換和遠 程監(jiān)視控制，同時液壓裝置重量輕結(jié)構(gòu)緊湊慣性小，將液壓 與機械相結(jié)合，可以更好地發(fā)揮液壓的優(yōu)點。 2. 6便于系統(tǒng)化管理 液壓易與微機控制等新技術(shù)相結(jié)合，構(gòu)成“機-電-液- 光” 一體化已成為世界發(fā)展的潮流，便于實現(xiàn)數(shù)字化，液壓 元件已實現(xiàn)了系列化通用化和標準化，便于設(shè)計制造使用和 維護。液壓發(fā)生故障不易檢查，特別是液壓技術(shù)不太普及的單 位，這一矛盾往往阻礙著液壓技術(shù)的進一步推廣應用。液壓 設(shè)備維修需要依賴經(jīng)驗，培訓液壓技術(shù)人員的時間較長。將 液壓與綜合機械結(jié)合，有利于優(yōu)化這種管理弊端。 2. 7安全可靠 多功能舞臺升降臺的直頂液壓傳動技術(shù)，將液壓技術(shù)與機 械技術(shù)的優(yōu)點都充分的發(fā)揮，客服存在的弊病，達到方便、 穩(wěn)定、快捷的工作需要有采用液壓技術(shù)的設(shè)備安全可靠性好， 液壓技術(shù)的可塑性和可變性很強，可以增加柔性生產(chǎn)的柔 度，和容易對生產(chǎn) 程序進行改變和調(diào)整，液壓元件相對說來 制造成本也不高，適應 性比較強。將液壓與機械結(jié)合，將增強機械 在運作過程中的安全性。生活生產(chǎn)過程中，注意安全特別 重要。 3結(jié)語垂直液壓傳動大型舉升設(shè)備不但具備上述功能， 而且還有同步精度高，重復定位誤差不