2019服務(wù)機器人市場及投資分析

【最新】服務(wù)機器人市場及投資分析2019年6月目錄1.服務(wù)機器人行業(yè)市場分析51.1全球機器人市場規(guī)模分析51.2我國機器人行業(yè)需求情況分析51.3中國機器人市場分析61.4市場規(guī)模：增速快，空間廣闊81.5我國機器人的發(fā)展：起步慢機會大101.6機器人前列國家：美日韓德法111.7國際機器人行業(yè)知名企業(yè)及我國領(lǐng)先科研機構(gòu)132.機器人行業(yè)存在的問題142.1自主品牌工業(yè)機器人市場占有率低142.2工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱142.3技術(shù)水平低142.4使用密度低142.5工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系尚待完善142.6工業(yè)機器人規(guī)?；降?53.機器人行業(yè)發(fā)展趨勢分析173.1各種動作的完美化173.2外形與人越來越相似或越來越科幻173.3加大關(guān)鍵元器件、零部件的研發(fā)研制，提高自主率183.4具有越來越多樣化功用183.5體內(nèi)能量貯存越來越大193.6邏輯剖析才能越來越強203.7培育自主知識的產(chǎn)權(quán)、品牌，研究實施政策支持，把工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)做強做大203.8針對不同行業(yè)特點，積極開發(fā)、擴展工業(yè)機器人的市場應(yīng)用213.9解放思想，順應(yīng)規(guī)律，機器換人，人控機器，大力提高勞動水平224.機器人行業(yè)市場競爭格局254.1行業(yè)的全球市場化程度與競爭格局254.2國內(nèi)的市場化程度與競爭格局255.機器人行業(yè)政策及環(huán)境分析275.1機器人行業(yè)環(huán)境275.2機器人行業(yè)政策285.3區(qū)域機器人發(fā)展政策296.機器人行業(yè)發(fā)展前景346.1制造業(yè)升級推動機器人的市場需求346.2機器人行業(yè)上游發(fā)展前景346.3機器人下游發(fā)展前景376.4機器人中游發(fā)展前景386.5攻克智能機器人核心零部件、專用傳感器406.6工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)發(fā)展前景406.7服務(wù)機器人的發(fā)展前景426.8加快研制智能工業(yè)機器人、智能服務(wù)機器人456.9加快研制和推廣空間機器人、海洋機器人、極地機器人等特種智能機器人457.機器人行業(yè)投資分析477.1科創(chuàng)板加持，中國機器人產(chǎn)業(yè)迎來春天477.2并購頻發(fā)，規(guī)模較大的系統(tǒng)集成受歡迎471. 服務(wù)機器人行業(yè)市場分析1.1 全球機器人市場規(guī)模分析服務(wù)機器人市場規(guī)模逐年增長，市場空間廣闊。 相比日趨成熟的工業(yè)機器人，服務(wù)機器人市場空間更為廣闊。 服務(wù)機器人分為個人/家用服務(wù)機器人和專業(yè)服務(wù)機器人。 2015 年，全球家用服務(wù)機器人銷量約為 540 萬臺， 2016年為 680 萬臺，同比增長 25.93%。據(jù) 統(tǒng)計， 2011-2014 年，全球家用服務(wù)機器人年均復(fù)合增長率約為 22%，主要以家政服務(wù)（功能型）為主，2014年銷量份額超過 70%，遠高于其他類型服務(wù)機器人， 預(yù)計在 2019 年銷量將 增至 3100 萬。 2015 年全球?qū)I(yè)服務(wù)機器人的銷量從 2014 年的 32939 臺大幅增長了 25%，達到 41060 臺。2016 年全球?qū)I(yè)服務(wù)機器人銷量達到 40727臺。1.2 我國機器人行業(yè)需求情況分析 隨著我國人口結(jié)構(gòu)的不斷變化，人口紅利逐漸消失。 2000 年，我國 65歲以上人口數(shù)量達 8821 萬人，占比接近 7%，標志著我國正式進入老齡化社會。至 2016 年，我國 65 歲以上人口占比已經(jīng)達到 10.81%， 我國人口老齡化程度嚴重。 老齡化的加快使中國用工成本急劇上升。 2016 年，制造業(yè)平均工資達到 59470 元， 人工成本的提高導(dǎo)致企業(yè)利潤被壓縮，過去以勞動力價格為優(yōu)勢的部分企業(yè)正在全球化競爭的格局中逐漸喪失競爭力，一些勞動力密集型產(chǎn)業(yè)逐漸向東南亞地區(qū)轉(zhuǎn)移。因此，企業(yè)“機器換人”意愿強烈，從而推動對機器人的需求。1.3 中國機器人市場分析 中國工業(yè)機器人銷量居全球首位。 中國工業(yè)機器人自 2010 年以后需求激增， 自 2013 年開始超過日本， 2014 年超過歐洲，至 2016 年，中國工業(yè)機器人全年銷量為 8.7 萬臺， 占全球總銷售量的 30%， 已連續(xù)三年成為全球最大的工業(yè)機器人消費市場。 2016 年中國工業(yè)機器人銷量增速為 26.9%，高于全球工業(yè)機器人銷量增速 15.9%。 我國工業(yè)機器人保有量和密度仍低于其他各個主要市場。 我國工業(yè)機器人保有量占全球保有量的比重持續(xù)增長。2014 年，中國工業(yè)機器人保有量為 18.9 萬臺，占全球工業(yè)機器人保有量的 13%；2015年，工業(yè)機器人保有量為 26.3 萬臺， 同比增長 38%。 從制造業(yè)使用機器人密度指標來看， 2016 年，我國工業(yè)機器人密度為 68 臺/萬人，低于世界平均水平 74 臺/萬人，與日本 303 臺/萬人和德國 309 臺/萬人仍存在較大差距，說明我國制造業(yè)自動化率很低， 也說明工業(yè)機器人密度未來有一定的增長空間，從而驅(qū)動工業(yè)機器人需求的增長。 我國服務(wù)機器人銷售額呈逐年增長趨勢，專利申請數(shù)量全球第一。 2016年我國服務(wù)機器人銷售額上升至 16.6 億美元，占全球的服務(wù)機器人銷售額22.13%。2017 年中國服務(wù)機器人銷售額將達到 20.6億美元，全球占比上升至 24.24%。其中， 2016 年中國個人/家用服務(wù)機器人銷售額約為 10.3 億美元，同比增長 28.75%； 2016 年中國專業(yè)服務(wù)機器人銷售額約為 6.3 億美元，同比增長 16.67%。 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)計， 2017 年中國個人/家用服務(wù)機器人銷售額將達到 13.2 億美元，同比增長 28.16%； 中國專業(yè)服務(wù)機器人銷售額將達到 7.4 億美元，同比增長 17.46%。 截至 2017年 7 月，我國服務(wù)機器人專利申請數(shù)量達 41903 件， 占全球 43%，居于全球第一。綜合銷售額的增長和技術(shù)水平的突破兩方面來看， 我國服務(wù)機器人發(fā)展勢頭強勁。1.4 市場規(guī)模：增速快，空間廣闊（1）當前服務(wù)機器人市場銷量：增速快根據(jù)IFR2013年世界服務(wù)機器人統(tǒng)計報告，服務(wù)機器人2012年總銷量為301.6萬臺，總銷售額為46.2億美元。其中個人/家用服務(wù)機器人銷量為300萬臺，環(huán)比上升20%，總銷售額為12億美元；專業(yè)服務(wù)機器人2012年總銷量為16067臺，環(huán)比增長2%，銷售額為34.2億美元。專業(yè)服務(wù)機器人：1998年至今，專業(yè)服務(wù)機器人累計銷量已超過12.6萬臺。專業(yè)服務(wù)機器人2012年總銷量為16067臺，比2011年的15776臺增長了2%，而2012年銷售額為34.2億美元，環(huán)比略降1%。其中軍用機器人銷量為6200臺，約占總銷量40%；場地機器人銷量為5300臺，占銷量比例33%；醫(yī)用機器人銷量1308臺，環(huán)比上升20%，占總銷量8%；物流用途機器人1376臺，環(huán)比上升11%，占專業(yè)服務(wù)機器人總量比例9%，銷售額為1.96億美元。在專業(yè)服務(wù)機器人中，醫(yī)用和物流用途機器人是增長潛力最大的兩類專業(yè)服務(wù)機器人。個人/家用服務(wù)機器人：2012年銷量約為300萬臺，環(huán)比上升20%，總銷售額為12億美元。其中家用機器人銷量約196萬臺，銷售額6.97億美元，環(huán)比上升53%；娛樂機器人銷量約為110萬臺，環(huán)比上升29%，銷售額為524萬美元；殘障輔助機器人銷量為159臺，環(huán)比上升2%。其中家用服務(wù)機器人和娛樂機器人大致占97%的市場份額，殘障輔助機器人市場份額很小，目前覆蓋十分率低，但潛力大，因為當前許多國家正在運作此類項目和計劃以推廣殘障輔助機器人的技術(shù)和使用率。根據(jù)中科院的研究分析，個人/家用服務(wù)機器人發(fā)展的三大趨勢是與人合作、以手機作為處理核心以及可以接通云服務(wù)的機器人，目前四大研究熱點是教育娛樂、公共安全、信息服務(wù)以及智能家居。（2）未來預(yù)估機器人市場：五百億美元級別IFR報告預(yù)期，從2013年到2016年，全球工業(yè)機器人市場將以年均6%的速度增長，中國是這一增長趨勢的領(lǐng)跑者，年均增長率達15%。根據(jù)marketsandmarkets的報告，2011年全球服務(wù)機器人市場規(guī)模為183.9億美元，到2012年增長到207.3億美元，計2012-2017年全球服務(wù)機器人市場規(guī)模復(fù)合增速將達到17.4%，到2017年達到461.8億美元。對于專業(yè)服務(wù)機器，IFR預(yù)測2013-2016年估計有94800臺專業(yè)服務(wù)機器人會得到安裝使用，銷售額達171億美元。其中軍用機器人銷量約達28000臺；場地機器人中的擠奶機器人銷量估計為24500臺。兩者占總專業(yè)服務(wù)機器人銷量55%。對于個人/家用服務(wù)機器人，IFR預(yù)測2013-2016年估計會有220萬個人/家用機器人得到銷售。其中家用機器人銷量估計為1550萬臺，銷售額達56億美元；娛樂機器人為350萬臺；教育類機器人300萬臺；殘障輔助機器人估計為6400臺。隨著相互學(xué)習與共享知識云機器人技術(shù)獲得重大突破，小型家庭用輔助機器人大幅度降低生產(chǎn)成本，將在2020年之前形成至少累計416億美元的新興市場；另一方面雖然殘障輔助機器起步還是很慢，但可預(yù)測未來20年會有高速增長。1.5 我國機器人的發(fā)展：起步慢機會大智能服務(wù)機器人是未來各國經(jīng)濟發(fā)展的有力支柱之一，國家不斷提高對機器人產(chǎn)業(yè)的重視度，我國國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）把智能服務(wù)機器人列為未來15年重點發(fā)展的前沿技術(shù)，并于2012年制定了服務(wù)機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃支持行業(yè)發(fā)展。我國的服務(wù)機器人市場從2005年前后才開始初具規(guī)模但我國在服務(wù)機器人領(lǐng)域的研發(fā)與日本、美國等國家相比起步較晚，與發(fā)達國家絕對差距還比較大，但相對起工業(yè)機器人而言則差距較小。因為服務(wù)一般都要結(jié)合特定市場進行開發(fā)，本土企業(yè)更容易結(jié)合特定的環(huán)境和文化進行開發(fā)占據(jù)良好的市場定位，從而保持一定的競爭優(yōu)勢；另一方面，外國的服務(wù)機器人公司也屬于新興產(chǎn)業(yè)，大部分成立的時候還比較短，因而我國的服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)面臨著比較大的機遇和可發(fā)展空間。目前，我國的家用服務(wù)機器人主要有吸塵器機器人、教育、娛樂、保安機器人、智能輪椅機器人、智能穿戴機器人、智能玩具機器人，同時還有一批為服務(wù)機器人提供核心控制器、傳感器和驅(qū)動器功能部件的企業(yè)。1.6 機器人前列國家：美日韓德法數(shù)據(jù)顯示，目前世界上至少有48個國家在發(fā)展機器人，其中25個國家已涉足服務(wù)型機器人開發(fā)。在日本、北美和歐洲，迄今已有7種類型計40余款服務(wù)型機器人進入實驗和半商業(yè)化應(yīng)用。日前美國正在致力于將為軍隊傷病員開發(fā)的機器人假肢和小型無人偵察直升機等技術(shù)轉(zhuǎn)為民用，歐盟最近啟動全球最大民用機器人研發(fā)項目，到2020年將投入28億歐元研發(fā)用于醫(yī)療、護理、家務(wù)、農(nóng)業(yè)和運輸?shù)阮I(lǐng)域的機器人。在服務(wù)機器人領(lǐng)域，發(fā)展處于前列的國家中，西方國家以美國、德國和法國為代表，亞洲以日本和韓國為代表。美國是機器人的發(fā)源地，美國的機器人技術(shù)在國際上仍一直處于領(lǐng)先地位，其技術(shù)全面、先進，適應(yīng)性十分強，在軍用、醫(yī)療、家用服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)都占有絕對的優(yōu)勢，占服務(wù)機器人市場約60%的份額。日本是機器人生產(chǎn)、研發(fā)和使用大國，一直以來將機器人作為一個戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，在發(fā)展技術(shù)和資金方面一直給予著大力支持。有報告指出日本在2006-2010年5年間為了攻克關(guān)鍵的服務(wù)機器人技術(shù)每年投入1000萬美元用于研發(fā)服務(wù)機器人。近年來，巨大的老年護理市場需求促使企業(yè)競相研發(fā)小型家用機器人。2013財年，日本政府撥款23.9億日元，幫助24家企業(yè)開發(fā)和推廣護理機器人。日本還計劃至2020年，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)機器人市場規(guī)模翻番，擴大至1.2萬億日元（約合人民幣732億元），主要增量將集中在服務(wù)機器人。護理和醫(yī)用機器人領(lǐng)域的市場規(guī)模也將達到1.2萬億日元，是現(xiàn)在的20倍。韓國將服務(wù)機器人技術(shù)列為未來國家發(fā)展的10大“發(fā)動機”產(chǎn)業(yè)，把服務(wù)機器人作為國家的一個新的經(jīng)濟增長點進行重點發(fā)展，對機器人技術(shù)給予了重點扶持。德國向來以嚴謹認真稱世，其服務(wù)機器人的研究和應(yīng)用方面在世界上處于公認的領(lǐng)先地位：其開發(fā)的機器人保姆Care-O-Bot3遍布全身的傳感器、立體彩色照相機、激光掃描儀和三維立體攝像頭，讓它既能識別生活用品也能避免誤傷主人；它還具有聲控或手勢控制有自我學(xué)習能力，還能聽懂語音命令和看懂手勢命令。法國不僅在機器人擁有量上居于世界前列，而且在機器人應(yīng)用水平和應(yīng)用范圍上處于世界先進水平。法國政府一開始就比較重視機器人技術(shù)，大力支持服務(wù)機器人研究計劃，并且建立起一個完整的科學(xué)技術(shù)體系，特別是把重點放在開展機器人的應(yīng)用研究上。1.7 國際機器人行業(yè)知名企業(yè)及我國領(lǐng)先科研機構(gòu)國際服務(wù)機器人行業(yè)知名企業(yè)代表列舉如下：美國iRobot公司、Remotec公司、德國宇航中心、德國機器人技術(shù)商業(yè)集團、德國KUKARoboterGmbh公司等等。我國服務(wù)機器人行業(yè)領(lǐng)先科研機構(gòu)列舉如下：湖北省智能機器人重點實驗室、北航機器人研究所、南開大學(xué)機器人與自動化研究所、上海交大機器人研究所和哈工大機器人實驗室等等；服務(wù)機器人行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)列舉如下：廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司、沈陽尤尼克斯機器人有限公司、沈陽新松機器人自動化股份有限公司、盟立自動化科技（上海）有限公司及上海未來伙伴機器人有限公司等。2. 機器人行業(yè)存在的問題2.1 自主品牌工業(yè)機器人市場占有率低只有30%。2014年國內(nèi)銷售了5.7萬臺機器人，而我國自主生產(chǎn)的只有1.7萬臺，三分之一不到。此外，我國自主生產(chǎn)的機器人價格高，影響用戶使用的積極性。2.2 工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱工業(yè)機器人作為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，需要材料、機床、電子等行業(yè)的配套支撐。我國在相關(guān)零部件方面的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱，工業(yè)機器人配套企業(yè)的加工能力和水平參差不齊，質(zhì)量、產(chǎn)品系列和批量化供給能力都與國際知名企業(yè)有較大的差距。特別是高性能交流伺服電機和高精密減速器的差距尤為明顯，研發(fā)能力落后。目前，國內(nèi)工業(yè)機器人的核心零部件70%以上依賴進口，進口成本已占總成本的40%以上，嚴重削弱了國產(chǎn)工業(yè)機器人的競爭優(yōu)勢。2.3 技術(shù)水平低我國的工業(yè)機器人產(chǎn)品仍然處于中低端水平，大多數(shù)為三軸、四軸機器人，應(yīng)用在高端制造領(lǐng)域中的六軸及以上高端機器人主要被國外公司占領(lǐng)，關(guān)鍵核心部件受制于人。2.4 使用密度低我國萬名工人擁有的機器人量為36臺，只有世界平均水平的一半。發(fā)達國家這一數(shù)據(jù)達到二三百臺，差距巨大。2.5 工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系尚待完善工業(yè)機器人強國高度重視完善公共服務(wù)平臺、技術(shù)標準和人才等產(chǎn)業(yè)體系。以日本為例，日本政府通過建設(shè)機器人公共服務(wù)平臺將關(guān)鍵共性技術(shù)、標準化的工藝實現(xiàn)信息共享、推廣應(yīng)用，日本機器人協(xié)會也積極推廣日本工業(yè)機器人的技術(shù)標準。同時，F(xiàn)ANUC等國外工業(yè)機器人企業(yè)大都設(shè)立培訓(xùn)中心，培養(yǎng)專業(yè)人才。我國早期的機器人研發(fā)多以高等院校和科研院所為主，存在技術(shù)研發(fā)與市場應(yīng)用脫節(jié)的現(xiàn)象。企業(yè)的科研也各自為政，科研機構(gòu)、生產(chǎn)企業(yè)、用戶之間缺少協(xié)同創(chuàng)新和信息共享的平臺。在技術(shù)標準等方面缺少話語權(quán)，對專業(yè)技術(shù)人才的培養(yǎng)力度不足。2.6 工業(yè)機器人規(guī)?；降凸I(yè)機器人行業(yè)存在“100臺起步、500臺持平、1000臺盈利”的說法，反映了規(guī)?；瘜I(yè)機器人行業(yè)發(fā)展的重要性。我國工業(yè)機器人的發(fā)展尚未形成規(guī)?；?、產(chǎn)業(yè)化的運營模式，年產(chǎn)500臺的工業(yè)機器人企業(yè)比較少見，高端工業(yè)機器人仍依賴進口，國產(chǎn)工業(yè)機器人主要以中低檔產(chǎn)品為主。2013年，我國自主品牌工業(yè)機器人仍以中低端的三軸、四軸為主，高端的六軸關(guān)節(jié)機器人占比不足6%。盡管我國早在國家863計劃就已開展了機器人技術(shù)的科研攻關(guān)，但是，由于當時工業(yè)機器人的廣泛使用未現(xiàn)端倪，機器人技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化和市場化水平不高。機器人技術(shù)水平和市場化程度的滯后以及應(yīng)用企業(yè)較長的驗證周期導(dǎo)致我國自主品牌的工業(yè)機器人缺乏影響力，推廣應(yīng)用難度較大。3. 機器人行業(yè)發(fā)展趨勢分析機器人是集機械、電子、控制、傳感、人工智能等多學(xué)科先進技術(shù)于一體的自動化裝備。自1956年機器人產(chǎn)業(yè)誕生后，經(jīng)過近60年發(fā)展，機器人已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在裝備制造、新材料、生物醫(yī)藥、智慧新能源等高新產(chǎn)業(yè)。機器人與人工智能技術(shù)、先進制造技術(shù)和移動互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的融合發(fā)展，推動了人類社會生活方式的變革。3.1 各種動作的完美化咱們知道人類能做的動作是極至多樣化的，招手、握手、走、跑、跳、等各種手勢，都是人類的慣用動作。不過現(xiàn)代智能機器人雖也能仿照人的部分動作，不過相對是有點死板的感覺，或許動作是比較緩慢的。未來機器人將以更靈敏的相似人類的關(guān)節(jié)和仿真人工肌肉，使其動作更像人類，仿照人的全部動作，乃至做得更有形將成為可能。3.2 外形與人越來越相似或越來越科幻科學(xué)家研制越來越高級的智能機器人，是主要以人類本身形體為參照對象的。天然先需有一個很仿真的人型外表是首要條件，在這一方面日本應(yīng)該是相對搶先的，國內(nèi)也是十分優(yōu)異的。關(guān)于未來機器人，仿真程度很有可能到達即便你近在咫尺細看它的外在，你也只會把它當成人類，很難分辯分辯是機器人，這種情況就如美國科幻大片終結(jié)者中的機器人物造型具有完美的人類外表。3.3 加大關(guān)鍵元器件、零部件的研發(fā)研制，提高自主率 高端裝備的整機組裝是一個重要的環(huán)節(jié)，但是技術(shù)含量更高的部分在它的元器件和零部件上。我國的制造業(yè)發(fā)展有個過程，開始是代工組裝，零部件是人家的，比如蘋果手機，機器同樣也是這樣。我們應(yīng)該重視關(guān)鍵元器件、零部件的研發(fā)研制，要充分利用現(xiàn)有的研發(fā)研制資源，產(chǎn)學(xué)研用相結(jié)合，盡快形成一批技術(shù)研發(fā)實驗室、工程中心、企業(yè)技術(shù)中心以及關(guān)鍵零部件監(jiān)測中心，攻克關(guān)鍵元器件、零部件核心技術(shù)。從設(shè)計、材料、工藝技術(shù)、制造消費等多方面努力，比如伺服電機、精密接觸器、伺服驅(qū)動器、末端執(zhí)行器、高性能的控制器、傳感器等等，提高我們的自給率，保證質(zhì)量，降低價格，使性能、精度、可靠度均達到國際水平，滿足用戶要求。要重視、吸納用戶，使用戶自始至終的參與機器人的研發(fā)、設(shè)計、制造、營銷、使用的全過程。用戶不僅帶來了市場信息、市場需求，提高研發(fā)研制效率、加快進度，更重要的是能夠和研發(fā)研制單位建立感情，互相信任，從而愿意使用新產(chǎn)品，甚至愿意承擔風險，便于研發(fā)成果的轉(zhuǎn)化、推進。所以我提議產(chǎn)學(xué)研要加個用字，實現(xiàn)產(chǎn)學(xué)研用相結(jié)合。3.4 具有越來越多樣化功用人類制作機器人的意圖是為人類所效勞的，所以就會盡可能地把它變成多功用化，比如在家庭中，能夠成為機器人保姆。會你掃地、吸塵、還能夠做你的談天朋友，還能夠為你關(guān)照小孩。到外面時，機器人能夠幫你搬一些重物，或提一些東西，乃至還能當你的私人警衛(wèi)。2018-2023年中國智能機器人行業(yè)市場發(fā)展現(xiàn)狀及投資前景預(yù)測報告表示，近年來，中國各地發(fā)展機器人積極性較高，行業(yè)應(yīng)用得到快速推廣，市場規(guī)模增速明顯。2017年，我國機器人市場規(guī)模達到62.8億美元，2020年，預(yù)計超過100億美元。其中在2017年的62.8億美元中，工業(yè)機器人42.2億美元，服務(wù)機器人13.2億美元，特種機器人7.4億美元。成為全球機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模穩(wěn)定增長的重要力量。以智能制造為技術(shù)背景的時代已經(jīng)提前到來，在互聯(lián)網(wǎng)平臺、人工智能技術(shù)逐漸普及的大數(shù)據(jù)條件下，機器人的智能化程度越來越高，這不僅提升了我國勞動力技能，而且開辟了新的工作崗位，機器人工程師迅速成為行業(yè)搶手貨，轉(zhuǎn)而成為“智造人才”。未來，培養(yǎng)從研發(fā)、生產(chǎn)、維護到系統(tǒng)集成的多層次、多類型技能人才將會是提升企業(yè)核心競爭力的關(guān)鍵所在。3.5 體內(nèi)能量貯存越來越大智能機器人的全部活動都需求體內(nèi)繼續(xù)的能量支撐，這就像人類需求吃飯是同一道理，不吃會沒力氣，會餓死?，F(xiàn)代蓄電池的蓄電量都是較有限的，可能滿意不了機器人的持久動力需求，并且蓄電池容量越大充電時刻也往往需越長，這樣就顯得較為費事。3.6 邏輯剖析才能越來越強類的大部分行為才能是需求借助于邏輯剖析。關(guān)于智能機器人為了完美化仿照人類，科學(xué)家未來會不斷地賦予它許多邏輯剖析程序功用，這也相當所以智能的體現(xiàn)。邏輯剖析有助人機器人本身完成許多工作，在不需求人類協(xié)助的一起，還能夠盡量地協(xié)助人類完成一些使命，乃至是比較復(fù)雜化的使命。3.7 培育自主知識的產(chǎn)權(quán)、品牌，研究實施政策支持，把工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)做強做大國外機器人企業(yè)看好中國市場的創(chuàng)造能力、制造能力，多年以來，外資企業(yè)在我國積極擴廠，從整機組裝深入到關(guān)鍵零部件生產(chǎn)，并謀劃進一步擴展。外企給我們帶來了技術(shù)和資金，促進了我國工業(yè)機器人的發(fā)展，今后我們要繼續(xù)開展國際交流合作。今天出席會議的也有一些外商、合資企業(yè)，恕我直言，外資企業(yè)現(xiàn)在占據(jù)了我國70%的機器人市場，造成了國內(nèi)企業(yè)的對外依賴，這種狀況必須引起重視。要防止避免我國機器人制造業(yè)陷入代工模式。改革開放初期我國缺乏技術(shù)和資金，所以需要吸引外資。過去有不少行業(yè)先從整機組裝開始，手機、汽車都是這樣，到現(xiàn)在我國汽車的發(fā)動機、變速箱有些還需要使用別人的專利，甚至是別人的產(chǎn)品。電子制造業(yè)更是如此，芯片絕大部分是使用人家的，這是當時情況下制造業(yè)走過的一個過程，我想我國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)不要再重復(fù)這樣的路徑。中國制造2025提出發(fā)展先進制造的十大領(lǐng)域，高檔機床、數(shù)控機器人是重點之一。剛才講到三部委已經(jīng)發(fā)布了機器人的十三五規(guī)劃，接下來就是要組織實施，讓工業(yè)機器人成為中國制造2025的子系統(tǒng)，成為實踐智能制造的重要措施。要具體落實工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的提升、創(chuàng)優(yōu)行動計劃，盡快形成一批以系統(tǒng)集成企業(yè)為牽引，零部件制造企業(yè)以及產(chǎn)業(yè)服務(wù)企業(yè)協(xié)調(diào)配合的產(chǎn)業(yè)鏈，大中小企業(yè)配套產(chǎn)業(yè)群，避免造成低水平重復(fù)、產(chǎn)能過剩等問題，使我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)逐步邁向中高端。還要鼓勵金融信貸相關(guān)的專用資金、風險投資基金以及民間資本投向工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。鼓勵和支持企業(yè)進入資本市場，發(fā)行股票、債券，探索成立工業(yè)機器人的租賃公司，在工業(yè)機器人的服務(wù)上有所創(chuàng)新。同時，要抓緊制定行業(yè)標準，包括基礎(chǔ)共性標準、關(guān)鍵技術(shù)標準、產(chǎn)品標準和應(yīng)用標準等等。培育建立質(zhì)量認證監(jiān)測機構(gòu)，通過產(chǎn)業(yè)政策扶持工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的健康持續(xù)發(fā)展。3.8 針對不同行業(yè)特點，積極開發(fā)、擴展工業(yè)機器人的市場應(yīng)用適應(yīng)我國當今制造業(yè)水平，工業(yè)機器人有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。如勞動強度大、有毒有害的危險勞動崗位，重復(fù)性強、高精度的制造業(yè)流水線，均可以采用機器換人。搶險救援情況下的專項行動，如礦難、火災(zāi)，以及真空潔凈條件下的特殊作業(yè)等領(lǐng)域，也可以積極推廣工業(yè)機器人的應(yīng)用。目前，我國集中型的汽車行業(yè)占了我國工業(yè)機器人使用量的38%，電子制造業(yè)占了18%，金屬制造、橡膠工業(yè)、食品工等行業(yè)也都不同程度的采用了工業(yè)機器人。此外，還有更多行業(yè)存在著潛在的工業(yè)機器人需求。由于不同行業(yè)對機器人的要求不一樣，在此引入個性化的概念。企業(yè)應(yīng)該對行業(yè)和崗位進行細致的研究，制定以機器人代替人工的政策導(dǎo)向，抓住一批效果突出、帶動性強的典型應(yīng)用示范工程。除了上述企業(yè)和行業(yè)以外，機械、紡織、化工、制藥、半導(dǎo)體、危險品、物流、倉儲以及國防、軍工等行業(yè)，還有在消防、事故搶險等特殊行業(yè)中，工業(yè)機器人都可以廣泛使用。我們要積極利用工業(yè)機器人對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進行技術(shù)改造，提升產(chǎn)品的質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率、運行效率，節(jié)能減排，降低人工成本，促進產(chǎn)業(yè)升級，這對工業(yè)機器人發(fā)展有重大的現(xiàn)實意義。要求企業(yè)從研發(fā)設(shè)計開始，針對不同行業(yè)需求集中力量突破重點產(chǎn)品研發(fā)瓶頸，推出一批性價比高、實用可靠的個性化產(chǎn)品，繼續(xù)擴大國內(nèi)市場。3.9 解放思想，順應(yīng)規(guī)律，機器換人，人控機器，大力提高勞動水平統(tǒng)計表明，從2012年開始我國適齡勞動力人口已經(jīng)開始下降。2015年我國勞動生產(chǎn)率為人均8.74萬元?！笆逡?guī)劃”要求到2020年，我國的勞動生產(chǎn)率要超過12萬。從8.74萬到12萬，這是一個很不錯的數(shù)字，但是我國的勞動生產(chǎn)率還是低，僅是發(fā)達國家的幾分之一。過去十年，我國的勞動力成本上升了1.7倍，勞動力的結(jié)構(gòu)性矛盾出現(xiàn)，我國廉價的勞動力優(yōu)勢已經(jīng)不復(fù)存在了，如何解決這個矛盾?如何提高勞動生產(chǎn)率?機器換人的思路和做法已經(jīng)得到普遍共識，也成為產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的必經(jīng)之路。我們企業(yè)家應(yīng)該有可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略眼光，無論何種企業(yè)，包括勞動密集型企業(yè)，都要通過機械化、自動化，進而信息化、智能化來減員、降本、提質(zhì)、增效。根據(jù)麥肯錫咨詢公司預(yù)測，到2025年，不同國家將有5%到15%的制造業(yè)人工被機器人取代。因此，現(xiàn)在出現(xiàn)了機器人會不會使大批勞動力失業(yè)的擔憂，如何來看待這個問題?企業(yè)家要審時度勢，要付出投入、提高生產(chǎn)效率，才能增強市場競爭力，廣大員工也要適應(yīng)機器規(guī)律，在新的崗位提升自身素質(zhì)。機器換人不是剝奪勞動者的權(quán)利，而是改善條件、提高效率、增加收入的正確選擇。我建議機器換人后面再加四個字“人控機器”，創(chuàng)造更高級的工作崗位，促使勞動者增加提高自我素質(zhì)的自覺性和緊迫感。這一歷史性的變革，它的高級形式應(yīng)該是機器換人、人控機器。機器人產(chǎn)業(yè)的價值不僅在于自身所創(chuàng)造的價值和財富，更重要的是把機器人用在制造業(yè)上，改造提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，實現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級帶來的巨大社會財富、社會進步和民生改善，這正是我們機器人產(chǎn)業(yè)的歷史使命、社會責任和存在價值。4. 機器人行業(yè)市場競爭格局4.1 行業(yè)的全球市場化程度與競爭格局近年來，家庭服務(wù)機器人產(chǎn)品在全球范圍內(nèi)呈現(xiàn)出日益旺盛的市場需求。據(jù)IFR的統(tǒng)計，全球2014、2015年家庭服務(wù)機器人產(chǎn)品銷售總額分別為19億美元、22億美元；根據(jù)市場研究公司Tractica的數(shù)據(jù)，2016年全球消費機器人（其中，以家庭服務(wù)機器人為主）銷售額已達38億美元，出貨量約為1,000萬臺。在市場需求的推動下，該行業(yè)領(lǐng)域未來有望保持較快的增速，Tractica預(yù)測截至2022年全球消費機器人市場規(guī)模將達到132億美元。發(fā)行人、美國的iRobot、臺灣的浦桑尼克等公司多年來一直專注于智能清潔電器領(lǐng)域，目前均已成為掃地機器人領(lǐng)域的知名品牌。隨著家庭服務(wù)機器人市場容量的迅速增長，飛利浦、海爾、美的、松下等國內(nèi)外大型家電品牌商出于完善品牌對產(chǎn)品品類的覆蓋等戰(zhàn)略考慮，也已先后進入掃地機器人領(lǐng)域。4.2 國內(nèi)的市場化程度與競爭格局國內(nèi)方面，作為家庭服務(wù)機器人領(lǐng)域的主流品類，掃地機器人市場容量增長迅猛，行業(yè)內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量眾多，已具有較高的市場化程度。據(jù)中怡康估計，2014、2015、2016年度，國內(nèi)機器人吸塵器零售數(shù)量分別已達到105萬臺、207萬臺、307萬臺，市場容量迅速增長。目前，國內(nèi)掃地機器人品牌眾多，2016年度，在天貓線上平臺銷售的掃地機器人品牌已達160多個，其中銷量領(lǐng)先的包括科沃斯、iRobot、海爾、浦桑尼克、?，斕亍⒚赖牡?。其中，科沃斯等國內(nèi)一線廠商目前研產(chǎn)結(jié)合良好，其掃地機器人產(chǎn)品在各項關(guān)鍵技術(shù)方面與iRobot等國際一流廠商水平相近。相對于其他國內(nèi)廠商而言，這些公司在家庭服務(wù)機器人領(lǐng)域具有業(yè)務(wù)起步早、技術(shù)研發(fā)實力較強、產(chǎn)品性能優(yōu)越、品牌知名度較高等優(yōu)勢。與此同時，國內(nèi)市場還存在著數(shù)量較多的中小型競爭對手，其產(chǎn)品以中低端掃地機器人為主，清掃系統(tǒng)大多模仿一線廠商；由于在移動導(dǎo)航算法上受核心專利技術(shù)的限制，清掃效果和智能程度與一線的品牌存在較大差異。5. 機器人行業(yè)政策及環(huán)境分析5.1 機器人行業(yè)環(huán)境自從2017年人工智能熱潮之后，機器人也開始火爆登場，從機器人爭霸到這就是鐵甲，隨著幾檔機器人格斗類節(jié)目陸續(xù)開播，國內(nèi)再次掀起一股機器人熱潮，從早教機器人到迎賓機器人，從救生機器人到安防機器人，機器人開始走進教育、醫(yī)療、巡邏等諸多公共領(lǐng)域。我國機器人想要在這片藍海市場分得一杯羹并非易事，若想要在市場上站穩(wěn)腳跟，首先，企業(yè)自身需加強創(chuàng)新研發(fā)方面的投入，從加工企業(yè)轉(zhuǎn)型為技術(shù)型企業(yè)，早日掌握核心技術(shù)，甚至形成技術(shù)優(yōu)勢，擺脫對國外企業(yè)的技術(shù)依賴。其次，企業(yè)需從采購、技術(shù)、生產(chǎn)工序等環(huán)節(jié)上入手，壓低生產(chǎn)成本，從而降低產(chǎn)品價格，形成價格競爭力。最后，國內(nèi)工業(yè)機器人企業(yè)尚處弱勢，政府需加大對企業(yè)的政策扶持，促使行業(yè)進入正軌，并促使行業(yè)形成相關(guān)規(guī)范。中國制造2025，是我國政府實施制造強國戰(zhàn)略第一個十年的行動綱領(lǐng)，其中機器人作為十大重點發(fā)展領(lǐng)域之一被提及，也就是在政策層面，機器人行業(yè)將會獲得寬松的政策環(huán)境，將有利于行業(yè)從人才培養(yǎng)、政府扶持、經(jīng)濟稅收政策、知識產(chǎn)權(quán)、法律等層面進行全面完善，最終形成完整的產(chǎn)業(yè)。機器人行業(yè)政策及環(huán)境分析，雖然我國機器人行業(yè)的起點較低，但是通過政府引導(dǎo)，市場主導(dǎo)，很快會有突破性地發(fā)展。隨著巨頭們資本和技術(shù)力量的聚集，我國機器人得到一定程度的普及。未來，在勞動力成本快速上漲，人口紅利逐漸消失，對機器人的需求將呈現(xiàn)大幅增長。國家亟須在機器人產(chǎn)業(yè)上有一個系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，對整個機器人產(chǎn)業(yè)進行全面細致的扶持，從而扭轉(zhuǎn)當前的逆差。預(yù)計以工業(yè)機器人為核心的智能制造加速推進，服務(wù)機器人市場規(guī)?？焖僭鲩L，人工智能浪潮將席卷我國。以上便是機器人行業(yè)政策及環(huán)境分析所有內(nèi)容了。國際上對的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。5.2 機器人行業(yè)政策近年來國家已經(jīng)出臺了一系列的相關(guān)政策對高端智能產(chǎn)品、高新技術(shù)企業(yè)、先進裝備等進行扶持，從產(chǎn)品、企業(yè)和行業(yè)三個層面來鼓勵工業(yè)機器人及其相關(guān)行業(yè)發(fā)展。機器人行業(yè)政策及環(huán)境分析，國家政策先行，地方政策迅速跟進：2016年以來，我國各省市圍繞“機器人”發(fā)布了多項產(chǎn)業(yè)促進政策，尤其是北京、天津、遼寧、上海、浙江等10個省市出臺了機器人相關(guān)的產(chǎn)業(yè)規(guī)劃。16個省市在“智能制造”規(guī)劃、17個省市在人工智能規(guī)劃中設(shè)置了“智能機器人專項”，并且，幾乎所有省市均在戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃、科技創(chuàng)新規(guī)劃、新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃、高端裝備發(fā)展規(guī)劃等“科技類”規(guī)劃和工業(yè)轉(zhuǎn)型升級規(guī)劃、工業(yè)和信息化發(fā)展規(guī)劃、制造業(yè)振興升級專項行動方案等“工業(yè)類”規(guī)劃中提及“機器人”。截至2018年，有14個地級市出臺機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展和加大科研投入建立智能型機器人研發(fā)機構(gòu)的相關(guān)政策和獎勵機制，包括廣州、佛山、東莞、嘉興、泉州、長沙等。5.3 區(qū)域機器人發(fā)展政策1）長三角地區(qū)長三角地區(qū)是以上海、昆山、無錫、常熟、徐州、南京為代表的產(chǎn)業(yè)集群，主要發(fā)展省份市江浙滬。截至2018年，長三角地區(qū)已經(jīng)建立了功能相對完善、系統(tǒng)較為健全的機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，成為具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)研發(fā)高地。憑借著起步早、基礎(chǔ)好的優(yōu)勢，在產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)建、市場需求滿足、機器人場景應(yīng)用、創(chuàng)新資源布局等方面都走在全國前列。從長三角地區(qū)的政策可以看到，這幾年江浙滬省市機器人發(fā)展的目光，主要聚焦在產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新、人工智能引入、領(lǐng)域結(jié)合應(yīng)用等方面。其中，上海希望通過技術(shù)創(chuàng)新加大機器人在生產(chǎn)線上的應(yīng)用，通過產(chǎn)能的擴大實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)規(guī)模的提升；江蘇計劃加強與人工智能技術(shù)的集合，推動工業(yè)、服務(wù)、特種三類機器人的智能化發(fā)展；浙江則重點關(guān)注機器人場景應(yīng)用拓展，和細分領(lǐng)域的換人需求滿足。以上政策表明，長三角地區(qū)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展正在走向應(yīng)用階段，如何將技術(shù)、產(chǎn)品落實到生產(chǎn)線和領(lǐng)域場景之中，是未來該地區(qū)的主要發(fā)展重點。2）珠三角地區(qū)珠三角地區(qū)是以深圳、廣州、東莞、佛山為代表的產(chǎn)業(yè)集群。截至2018年，珠三角地區(qū)的機器人產(chǎn)業(yè)鏈條建設(shè)基本完備，基礎(chǔ)技術(shù)實力充足，在自動化控制器、無人化設(shè)備等領(lǐng)域具有一定優(yōu)勢，并且培育壯大了一大批本土機器人企業(yè)。從珠三角地區(qū)的政策可以看到，這幾年機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點集中在基礎(chǔ)核心技術(shù)和企業(yè)培育兩方面。福建特別將核心零部件的技術(shù)發(fā)展寫入新的政策之中，廣東則一直推動本土高產(chǎn)能、高技術(shù)企業(yè)的成長和發(fā)展，積極建立先進制造基地，助推行業(yè)產(chǎn)值的增長和規(guī)模的擴大。以上政策表明，珠三角的發(fā)展策略是通過核心技術(shù)的突破，培育行業(yè)龍頭企業(yè)的快速形成和崛起，終實現(xiàn)該區(qū)域的產(chǎn)業(yè)規(guī)模走向成熟。因此未來在珠三角的發(fā)展中，推動技術(shù)和企業(yè)崛起的人才力量，將是發(fā)展的重中之重。3）京津冀地區(qū) 京津冀地區(qū)是以北京、天津、河北為代表的產(chǎn)業(yè)集群。截至2018年，京津冀地區(qū)在機器人產(chǎn)業(yè)鏈、智能資源、創(chuàng)新平臺、應(yīng)用開發(fā)等方面發(fā)揮出了技術(shù)優(yōu)勢和產(chǎn)業(yè)專長，形成了高速發(fā)展、錯位競爭、優(yōu)勢互補的基本格局。從京津冀地區(qū)政策可以看出，這幾年機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點是各地區(qū)根據(jù)自身區(qū)位優(yōu)勢來各舒己長。其中，北京主要布局智能機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新體系和生態(tài)環(huán)境；天津圍繞機器人整機和配套零部件展開重點建設(shè)；而河北則著重培育在系統(tǒng)集成及特種機器人領(lǐng)域擁有特色的影響力企業(yè)，形成自己的產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展態(tài)勢。以上政策表明，京津冀地區(qū)并沒有統(tǒng)一的發(fā)展方向，三大地區(qū)都有自己可利用的區(qū)位優(yōu)勢和智能資源，根據(jù)不同條件他們能夠進行不同側(cè)重的發(fā)展，形成獨具特色的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢。因此未來該地區(qū)發(fā)展的重點，仍將是考慮如何將產(chǎn)業(yè)發(fā)展與自身可利用優(yōu)勢相結(jié)合。4）東北地區(qū) 東北地區(qū)是以哈爾濱、沈陽、撫順等為代表的產(chǎn)業(yè)集群。截至2018年，機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為東北地區(qū)經(jīng)濟轉(zhuǎn)型升級的重要抓手，區(qū)域各省市積累了一定的基礎(chǔ)和優(yōu)勢，一批國內(nèi)知名機器人企業(yè)龍頭坐落于此，產(chǎn)業(yè)發(fā)展迎來了的壯大。從東北地區(qū)政策可以看出，機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的特點呈現(xiàn)出多元化趨勢。由于東北地區(qū)是我國重要的老工業(yè)基地之一，具有良好的資源區(qū)位優(yōu)勢和制造業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)，本身制造業(yè)企業(yè)聚集程度就較高，因此發(fā)展工業(yè)機器人等智能裝備十分優(yōu)勢。 在這樣的情況下，該區(qū)域政策一方面鞏固工業(yè)機器人和相關(guān)核心制造的發(fā)展，另一方面也強調(diào)服務(wù)機器人、特種機器人的多元化延伸，充分將自身優(yōu)勢利用和擴大，推動機器人產(chǎn)業(yè)走向更加全面和豐富的發(fā)展。5）中部地區(qū) 中部地區(qū)是以蕪湖、洛陽、武漢、長沙、湘潭為代表的產(chǎn)業(yè)集群。截至2018年，中部地區(qū)借助政府宏觀戰(zhàn)略部局和政策支持，積極推動機器人產(chǎn)品研發(fā)、產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用、集成應(yīng)用示范、公共服務(wù)平臺建設(shè)等各項工作開展，投入專項資金重點支持企業(yè)創(chuàng)新和新品推廣，建立起了功能完善、結(jié)構(gòu)合理的機器人產(chǎn)業(yè)鏈條。從中部地區(qū)政策可以看出，這幾年機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展更多是依托后發(fā)優(yōu)勢。由于該地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展晚于其他區(qū)域，產(chǎn)業(yè)機構(gòu)偏中下水平，創(chuàng)新能力處于中游水準，集群程度屬于平均水平，經(jīng)濟環(huán)境尚有待培育，先發(fā)優(yōu)勢基本沒有。在這樣的情況國家政策成為了重要的發(fā)展依托，也因此中部地區(qū)的政策都顯得十分的全面和數(shù)量眾多。6）西部地區(qū)西部地區(qū)是以重慶、西安、成都等為代表的產(chǎn)業(yè)集群。截至2018年，西部地區(qū)通過共性關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)，以及本土特色機器人企業(yè)的重點扶植，正在不斷激發(fā)區(qū)域內(nèi)機器人應(yīng)用市場潛力，打造相對成熟的產(chǎn)業(yè)鏈。從西部地區(qū)的政策可以看出，該區(qū)域機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重心在于共性關(guān)鍵技術(shù)和企業(yè)集群的打造。西部地區(qū)由于起步晚，區(qū)位資源有限，機器人產(chǎn)業(yè)布局建設(shè)的規(guī)模不是很大，集群效應(yīng)不甚明顯。因此，該區(qū)域的政策偏向于共性技術(shù)的打造和特色企業(yè)的培養(yǎng)兩方面，希望借此快速激發(fā)機器人應(yīng)用市場的潛力，進而形成較大規(guī)模的發(fā)展。6. 機器人行業(yè)發(fā)展前景6.1 制造業(yè)升級推動機器人的市場需求 目前， 我國制造業(yè)企業(yè)多以粗放型發(fā)展模式為主。隨著未來人們對產(chǎn)品質(zhì)量要求的提升，我國工業(yè)制造業(yè)也將朝著集約化、智能化的方向進行產(chǎn)業(yè)升級，自動化程度將會越來越高，對以工業(yè)機器人為代表的自動化設(shè)備的需求亦將會逐步釋放。制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級將是行業(yè)發(fā)展的直接驅(qū)動力。 目前我國經(jīng)濟增速已過了高速發(fā)展期開始回落， 工業(yè)也已由化工發(fā)展階段向高加工度化及技術(shù)集約化 階段過渡。 近幾年， 工業(yè)對 GDP 增長的貢獻逐漸下滑，中國經(jīng)濟已經(jīng)進入由“高速增長”轉(zhuǎn)向“高質(zhì)量發(fā)展”的新階段。 2017 年，中國 GDP 增速6.8%，已連續(xù)九個季度保持在 6.7%6.9%的運行區(qū)間內(nèi)；十九大報告中，并未提及我國未來 GDP 翻番的目標，因為社會的主要矛盾改變， 未來將更強調(diào)經(jīng)濟發(fā)展的質(zhì)量和效益。6.2 機器人行業(yè)上游發(fā)展前景 機器人上游核心零部件有控制器、伺服電機、減速器。從成本上看，核心零部件占工業(yè)機器人成本 72%左右，是機器人行業(yè)利潤主要來源，但目前國內(nèi)僅少數(shù)機器人企業(yè)技術(shù)較先進，可自主生產(chǎn)核心零部件，大部分機器人企業(yè)核心零部件依賴進口（以伺服電機為例，國外品牌占據(jù)中國伺服市場近80%市場份額）。因此一直以來國內(nèi)工業(yè)機器人成本較高。但隨著國產(chǎn)品牌技術(shù)研發(fā)與外資企業(yè)不斷縮小差距，國產(chǎn)品牌競爭力漸顯，未來核心零部件國產(chǎn)化趨勢已露端倪（國內(nèi)小型伺服電機市場占有率已上升至 20%左右） 。 1）、 控制器與國外差距最小的零部件 控制器是機器人的大腦， 決定機器人性能的優(yōu)劣， 其市場份額依賴于本體的份額?？刂破鞯募夹g(shù)門檻相對較低，從整體上來看，控制器通常由成熟廠商自給自足。 2015 年中國控制器市場規(guī)模達 23.1 億元，同比增長 18%，其中工業(yè)機器人控制器占比 15%，約 3.5 億元。 據(jù)預(yù)測 到 2020 年我國工業(yè)機器人控制器市場規(guī)模有望達到 12 億元，未來五年復(fù)合增速約為27%。 經(jīng)過多年的沉淀， 國內(nèi)企業(yè)機器人控制器產(chǎn)品已經(jīng)較為成熟，是機器人產(chǎn)品中與國外產(chǎn)品差距最小的關(guān)鍵零部件。部分企業(yè)向市場提供機器人專用控制器，以固高科技、卡諾普、眾為興等為代表；還有部分數(shù)控設(shè)備廠家進行了機器人專用運動控制產(chǎn)品的開發(fā)和行業(yè)應(yīng)用的推廣，并逐漸走向成熟和產(chǎn)業(yè)化，這類企業(yè)以廣州數(shù)控、廣泰數(shù)控、埃斯頓等為代表，他們不只開發(fā)出機器人專用的控制系統(tǒng)，還借此切入機器人產(chǎn)業(yè)鏈，并成為國產(chǎn)機器人企業(yè)中的代表。未來幾年，中國國產(chǎn)機器人將得到快速發(fā)展，國產(chǎn)機器人控制器應(yīng)用市場面臨較好的發(fā)展契機，尤其是在運動控制領(lǐng)域深耕多年的企業(yè)。 2）、 伺服系統(tǒng)國產(chǎn)有所突破，但仍存在差距 伺服系統(tǒng)是機器人的心臟，機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動離不開伺服系統(tǒng)，關(guān)節(jié)越多，機器人的柔性和精準度越高，所要使用的伺服電機的數(shù)量就越多。伺服電機可分為交流伺服系統(tǒng)和直流伺服兩大類。交流伺服電動機驅(qū)動器因其具有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動慣量比高、無電刷及換向火花等優(yōu)點，在工業(yè)機器人中得到廣泛應(yīng)用。 中國伺服電機技術(shù)上與國外先進水平存在差距，市場規(guī)模逐年增長，但由于技術(shù)原因產(chǎn)量無法滿足需求。 2016 年，中國伺服電機市場規(guī)模達 102.6億元，與 2015 年相比增長了 10%。 自 2007 年以來，我國伺服電機市場規(guī)模逐年增長，產(chǎn)量與需求量也不斷提升。 2016 年中國伺服電機需求量達 747萬臺，同比增長 18.95%， 當年產(chǎn)量為 374 萬臺，遠不能滿足需求。 而且我國國產(chǎn)伺服電機體積大、輸出功率小，與日、歐等企業(yè)的水平有差距，很大一部分伺服電機仍然依賴進口。 近年來中國企業(yè)不斷突破技術(shù)瓶頸，加強產(chǎn)品研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化項目的建設(shè)，包括埃斯頓、匯川技術(shù)等公司。 3）、 減速器進口情況分析 減速器是機器人的關(guān)鍵零部件，成本約占整臺機器人生產(chǎn)成本的三分之一。目前應(yīng)用于機器人領(lǐng)域的減速機主要有兩種，一種是 RV 減速器，另一 種是諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機器人中，由于 RV 減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將 RV 減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。對于高精度機器人減速器，日本具備絕對領(lǐng)先優(yōu)勢， 目前全球機器人行業(yè) 75%的精密減速機被日本的 Nabtesco和 Harmonic Drive 兩家壟斷，包括 ABB、 FANUC、 KUKA 等國際主流機器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。其中 Harmonic Drive 在工業(yè)機器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域擁有 15%的市場占有率。 中國的工業(yè)機器人用精密減速器研發(fā)開始較晚，技術(shù)不成熟，形成了精密減速器不能自給自足的局面，嚴重依賴進口。國內(nèi)有部分公司在技術(shù)水平上取得了突破，目前也未形成較大的銷售規(guī)模。 如南通振康在減速器方面率先取得突破， 2016 年的年產(chǎn)量是 200 多臺，產(chǎn)品已被多家機器人廠商試用?？梢哉f減速器是制約我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素，攻克減速器技術(shù)是國內(nèi)機器人企業(yè)產(chǎn)業(yè)化的必然選擇。6.3 機器人下游發(fā)展前景 系統(tǒng)集成是國內(nèi)工業(yè)機器人企業(yè)發(fā)展的重點。 系統(tǒng)集成在機器人本體的基礎(chǔ)上，根據(jù)機器人的不同類型（焊接、噴涂、裝配等）為其安裝不同的執(zhí)行裝置，將機器人本體和附屬設(shè)備進行系統(tǒng)集成。與核心零部件和本體相比，系統(tǒng)集成的壁壘相對較低，與上下游議價能力較弱，毛利水平較低。2016 年初我國工業(yè)機器人的系統(tǒng)集成應(yīng)用企業(yè)約為 600 多家，占國內(nèi)工業(yè)機器人行業(yè)企業(yè)數(shù)量的 70%以上。 汽車產(chǎn)業(yè)集成國內(nèi)企業(yè)難以進入， 3C 行業(yè)系統(tǒng)集成是機會。 機器人下游最終用戶按照行業(yè)可分為：汽車工業(yè)行業(yè)和一般工業(yè)行業(yè)。汽車產(chǎn)業(yè)格局穩(wěn)定，面臨商務(wù)關(guān)系、技術(shù)和資金三重壁壘，國內(nèi)企業(yè)難以進入。但在其他行業(yè)，尤其是 3C 行業(yè)，國內(nèi)系統(tǒng)集成企業(yè)具有優(yōu)勢：中國是全球最大的 3C制造基地，自動化升級需求強勁，有望超過汽車行業(yè)成為第一大機器人市場；3C 行業(yè)機器人應(yīng)用多樣，外資品牌難以復(fù)制在汽車產(chǎn)業(yè)的經(jīng)驗。因此在 3C領(lǐng)域國內(nèi)系統(tǒng)集成企業(yè)已實現(xiàn)部分反超， 3C 行業(yè)的發(fā)展將成為國內(nèi)系統(tǒng)集成企業(yè)率先獲益的關(guān)鍵增長點6.4 機器人中游發(fā)展前景 機器人本體也稱為機器人裸機，本體企業(yè)具有有效整合上游零部件和下游系統(tǒng)集成商的入口能力。按照機械結(jié)構(gòu)分，可以分為直角坐標機器人、SCARA 機器人、關(guān)節(jié)型機器人、圓柱坐標機器人等。從產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景來看，國外工業(yè)機器人本體發(fā)展成熟，國內(nèi)仍處于初步發(fā)展階段。 2016 年， 全球本體市場規(guī)模為 285.4 億元， 根據(jù)預(yù)測， 2018 年全球本體市場將達到 328.8 億元。 經(jīng)濟型本體是國產(chǎn)機器人本體的發(fā)展方向。 國外機器人行業(yè)伴隨著汽車行業(yè)的發(fā)展而成長，而且汽車行業(yè)對機器人精度、效率和穩(wěn)定性要求都非常高。在汽車領(lǐng)域，國內(nèi)機器人企業(yè)和國外企業(yè)相比缺乏競爭力。開發(fā)應(yīng)用于汽車領(lǐng)域之外的一般制造業(yè)的經(jīng)濟型機器人是國產(chǎn)機器人本體現(xiàn)階段的發(fā)展方向。經(jīng)濟型本體包括低成本的六軸通用機器人和三、四軸專用機器人。 經(jīng)濟型本體分為兩類：（1）國產(chǎn)核心零部件可以突破，國內(nèi)機器人企業(yè)可以批量化生產(chǎn)降低成本的通用六軸關(guān)節(jié)機器人；（2）應(yīng)用于某一領(lǐng)域的專用機器人，如用于電子行業(yè)的 SCARA 機器人、桌面機器人就屬于經(jīng)濟型本體的專機，這類專用機器人通常為三、四軸。在電子、家電制造、金屬制造、塑料化工等行業(yè)，外資機器人企業(yè)行業(yè)經(jīng)驗和客戶基礎(chǔ)優(yōu)勢并不明顯，客戶更加注重機器人產(chǎn)品的性價比，這是國產(chǎn)機器人的超車機會。 國際上的工業(yè)機器人本體制造商包括庫卡、 ABB、發(fā)那科、安川電機等。國內(nèi)包括新松機器人、廣州數(shù)控、銳奇股份、埃斯頓、埃夫特、佳士科技、亞威股份等。國內(nèi)大多數(shù)機器人本體公司以采購集成為主6.5 攻克智能機器人核心零部件、專用傳感器長期以來，我國在機器人核心零部件與專用傳感器發(fā)展方面落后于西方發(fā)達國家，國內(nèi)市場被