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豎立方程習題解答 習題一 1 習題二 3 習題三 5 習題四 錯誤!未定義書簽。錯誤!未定義書簽。 習題五 錯誤!未定義書簽。錯誤!未定義書簽。 1 習題習題1.1.4 1導(dǎo)出弦受阻力的波動方程 其中阻力與速度成正比, 為常數(shù) 解解 我們考慮弦的一個微元。令 為端點處的張力,如教材圖1.1所示,沿錘直方向作 用在這個微元上的力是,阻力為,由牛頓(Newton)第二定律1, 此合力等于質(zhì)量乘以加速度因此 (1) 其中 是密度, 是微元弦的弧長因為運動弦的斜率是很小的,故有 sx . 因角 和 也很小,所以我們有,于是(1)式變成 (2) 但由微積分學(xué)我們知道,在時刻 , ,于 是,方程(2)便可寫成 令取極限,我們求得 (3) 其中 2. 設(shè)長度為 的均勻彈性桿的線密度為 , 楊氏模量為 , 試列出桿的微小縱振動方程。 解解 考慮桿在無外力作用下的振動。取桿的一端為原點,干的方向為 軸建立坐標系: 則桿上各點 在時刻 的位移是。 在桿上任取一段, 其兩端點靜止時的坐標為,此小桿段在時刻 的相對伸長 為:,令得 點在時刻 的相對伸長為( , ) x ux t,由Hooke定 律知張力為,再此小桿段上用Newton第二定律得 兩邊同除并令得: 若楊氏模量為 為常數(shù)則得:。 1 牛頓(Newton)第二定律與動量守恒定律等價,也可以用動量守恒定律來見方程,見數(shù)學(xué)物理方程 講義 (姜禮尚、陳亞浙)P1 習題 1.2.4 3 習題習題1.2.4 1 設(shè)懸浮粒子由重力引起的沉淀速度 是不變的, 又假定在同一水平面上粒子的濃度 是相同的,試給出懸浮粒子的濃度 所滿足的方程 解解 取豎直向下的方向為 軸,考慮介于平面之間,截面積為常數(shù) 的柱體。質(zhì) 量守恒關(guān)系為其中為這段時間內(nèi)柱體內(nèi)粒子質(zhì)量的增加,而為 這段時間內(nèi)由于擴散作用經(jīng)由柱體的上、下底面進入柱體內(nèi)的粒子質(zhì)量,是由于 沉淀經(jīng)柱體的上、下底面進入柱體的粒子質(zhì)量。 其中是擴散系數(shù)。 從而 注意到與的任意性,由上式立即得 2 沒有一厚為l的無限平面板,在其表面與溫度為的周圍介質(zhì)發(fā)生熱交換,如果 板的溫度不隨其厚度而變化(即在垂直于板面的直線上的點的溫度均相同),試給出板 冷卻的初邊值問題。 解解 取平面上任意一區(qū)域 ,在從 到 ()這段時間內(nèi)考察柱體 中熱量的平衡關(guān)系: 其中 為從 到 這段時間內(nèi), 中溫度的變化所吸收的熱量,而與則分別為這 段時間內(nèi),通過由板內(nèi)其他部分流入 的熱量以及通過上、下板面與周圍 介質(zhì)的熱交換所獲得的熱量。不難計算得 數(shù)學(xué)物理方程習題解答 4 從而 所以 其中。此外還有初始條件 于是得二維Cauchy問題2 2 取垂直于板平面的方向為 軸,則在溫度 依賴于 的情況下,所討論的是由兩平面 所界的無界區(qū)城內(nèi)的問題,邊界條件給在兩平面上,此時邊值問題為 在溫度u不依賴于z的情況下,不能簡單地由三維方程得出u滿足二維熱傳導(dǎo)方程, 因為若將所給問題當作二維問題,則此時上、下板面與周圍介質(zhì)的熱交換不能再當作 邊界條件來處理,而應(yīng)考慮到方程中去。也就是說,邊界條件和方程不是截然分開的 兩個不同的東些,而是同一事物的不同表現(xiàn)方式。在齊次方程和非齊次方程、齊次邊 界條件和非齊次邊界條件之間的轉(zhuǎn)換時,就會從數(shù)學(xué)上遇到此問題。 習題 1.3.3 5 習題習題1.3.3 1(數(shù)學(xué)物理方程講義 姜禮尚、陳亞浙P34,17) 設(shè) () 222 11 ( )|( ) 22 J vvvdxa x v dsfvdxgvds =+ 其中( )0a x 。考慮以下三個問題: 問題I(變分問題) :求 1( ) uMC=使得( )min ( ) u M J uJ v = 問題II:求 1( ) uMC=使得它對于任意vM都滿足 ()()( )0uvu vfv dxa x uvgv ds + += 問題III (第三邊值問題):求 21 ( )( )uCC 滿足以下邊值問題 ( ) uufx u a x ugx n += += (1) 證明問題I與問題II等價 (2) 當 21 ( )( )uCC 時,證明問題I、II 、III 等價 證明證明 設(shè)問題I(變分問題)成立,即 1( ) uMC=使得( )min ( ) u M J uJ v =,則對 vMuvM +R ? ,從而 () 22 2 1 ( )()|()|() 2 1 ( )()()() 2 jJ uvuvuvdx a x uvdsf uv dxg uv ds =+=+ + 在0=取的最小值,所以 (0)0 j =,即 ()(0)( )0juvuv dxa x uvdsfvdxgvds = += (1) 所以問題I問題II。由于( )j是一個二次函數(shù),故(0)j取最小值等價于 (0)0 j =,也就是問題I問題II。 當 21 ( )( )uCC 時由高斯公式得 6 () u uvdxv uv u dxvdSv udx n = = 所以 ()( )0 u uuf vdxa x ug vdsvM n += 由變分引理得 ( ) uufx u a x ugx n += += 所以問題II問題III。而問題III問題II是顯然的,所以,問題II問題III。 習題習題2.1.3 1 將下列方程化成標準型 ()() 2 22 22 22 (1)0,0; (2)0,0,0; (3) 4420, (4)0,0; (5) sin2 sin0; (6) 110. xxyy xxyy xxxyyyy xxyy xxxyyy xxyyxy ux ux y ux uxy uuuu uyuy x uyx uy u xuyuxuyu += += += += += += 解(1)由特征方程解得兩簇共軛特征線,做變換 ,則由鏈式法則原方程化為 (2)由特征方程解得兩簇共軛特征線,做變換 ,則由鏈式法則原方程化為 (3)由特征方程解得一簇特征線,做變換 ,則由鏈式法則原方程化為 (4)由特征方程 22 0dyydx+= 當0y 時解得一簇共軛特征線2 yxic=, 做變換2, yx=, 則由鏈式 法則原方程化為 1 0uuu += 7 當0y =+= = = = = =時,(, ), r l a ux tvx t a 均為(1)的解,令 ( , )(, ),0 r l a u x tux tvx tx a =+ % 其中,為待定常數(shù)。 顯然,0x 時( , )u x t%是(1)的解。令 20 ( , )0,0 ( , ) ( , )0,0 u x txt U x t u x txt = %得 ( 0, )( 0, )( 0, ),( 0, )( 0, )( 0, ) r xxx l a ututvtututvt a +=+=+% 由(5) 、 (6)得 1 1 lr rl k a k a += += (7) 于是,( , )U x t滿足 2 0 0,0,0 ()0 ( )0 tlxx r l t Ua Uxt a xxx Ua xx = = + = 21 習題習題3.3.7 1 一根均勻弦固定于x=0和x=l兩端, 在開始的瞬間, 它的形狀是一條以過2xl=點 的鉛直線為對稱軸的拋物線,假定沒有初速度,確定弦上諸點距離平衡狀態(tài)的位移。 解解 原問題歸結(jié)為初邊值問題 直接用用變量分離法解之得 2 在一端固定而另端自出的條件下, 園柱狀桿的縱向微小振動的方程式問題歸結(jié)為: 其中 是坐標為 的截面的位移, 是桿長, 為單位長度的質(zhì)量, 是楊氏系數(shù)。 解解 直接用變量分離法解之得 其中 3 求解初邊值問題 解解 直接用變量分離法解之得 22 其中是的解 4 求單位圓內(nèi)的調(diào)和函數(shù),他在邊界上的值為 解解 在極坐標下研究,原邊值問題化為 以分離變數(shù)形式的試探解 代入泛定方程得 上式左邊是 的函數(shù),與 無關(guān);右邊是 的函數(shù),與 無關(guān)兩邊不可能相等,除非 兩邊實際上是同一個常數(shù)把這常數(shù)記作,這就分解為兩個常微分方程 (1) (2) 常微分方程(1)隱含著一個附加條件。事實上,一個確定地點的極角可以加減的 整倍數(shù),而電勢 在確定的地點應(yīng)具確定數(shù)值,所以,即 亦即 (3) 這叫做自然的周期條件。常微分方程(1)與周期條件(3)構(gòu)成本征值問題。求解得 本征值和本征函數(shù)為 以本征值代入常微分方程(2)得 這是歐拉型常微分方程,作代換,即方程化為 其解為 這樣,由于u在D內(nèi)有界, 所以D0,于是分離變數(shù)形式的解是 23 拉普拉斯方程是線性的,它的一般解應(yīng)是所有本征解的疊加,即 (4) 為確定(4)中的系數(shù),把(4)代入原邊值問題的邊界條件先代入齊次邊界條件得 從而, 代入(4)計算得,Poisson 公式 5 弦在一端是固定的,而在另一端受到諧和的擾動力,因而引起該端的位 移。研討這個弦的橫向振動 解解 問題歸結(jié)為: 1) 分解問題:令 ,則得 2) 用分離變量法求(I)的一個特解, 3) 解(II)應(yīng)用分離變量法可得 6 試證拉普拉斯方程(用球坐標) 24 有特解,其中為任意常數(shù), 是 階 Legendre11多項式。 證明證明 考慮球?qū)ΨQ的情形,即與無關(guān)的解12。由球?qū)ΨQ原方程化為 令 代入方程得 令得 令 代入 (1) 得 , 解得 , 從而 (1) 的兩個線性無關(guān)解為 。 令,則(2)化為, (Legendre方程) 他有解(為 次勒讓德多項式) 。從而原方程由特解為 7 設(shè)有一彈簧一端固定,另一端在外力作用下作周期運動,當振動進行很多次后,初 始條件產(chǎn)生的影響因阻力而消失,它與初始條件無關(guān),問題歸結(jié)為: 2 0 (0, )0 ( , )sin ttxx ua u ut u l tAt = = = 試求它的周期解。 解解 設(shè) ( , )( ) i t U x tX x e =, 滿足(0)0,( )XX lA=, 則( , )U x t的虛部就是本問 題的解13,將( , )U x t代入原定解問題得 勒讓德(17521833)Legendre,Adrien-Marie 法國數(shù)學(xué)家。1752年9月18日生于巴黎 ,1833 年1 月10日卒于同地。1770 年畢業(yè)于馬薩林學(xué)院 。1782 年以外彈道方面的論文獲柏林科學(xué)院獎。1783 年被選為巴黎科學(xué)院助理院士,兩年后升為院士。1795年當選為法蘭西研究院常任院士。1813年繼 任J.-L.拉格朗日在天文事務(wù)所的職位。 勒讓德的主要研究領(lǐng)域是分析學(xué)(尤其是橢圓積分理論)、 數(shù)論、 初等幾何與天體力學(xué), 取得了許多 成果,導(dǎo)致了一系列重要理論的誕生。勒讓德是橢圓積分理論奠基人之一。在L.歐拉提出橢圓積分加 法定理后的40年中, 他是僅有的在這一領(lǐng)域提供重大新結(jié)果的數(shù)學(xué)家。 但他未能像N.H.阿貝爾和C.G.J. 雅可比那樣洞察到關(guān)鍵在于考察橢圓積分的反函數(shù) ,即橢圓函數(shù)。在關(guān)于天文學(xué)的研究中,勒讓德 引進了著名的“勒讓德多項式” ,發(fā)現(xiàn)了它的許多性質(zhì) 。他還研究了B函數(shù)和函數(shù),得到了函 數(shù)的倍量公式。他陳述了最小二乘法,提出了關(guān)于二次變分的“勒讓德條件” 。 勒讓德對數(shù)論的主要貢獻是二次互反律,這是同余式論中的一條基本定理。他還是解析數(shù)論的先 驅(qū)者之一,歸納出了素數(shù)分布律,促使許多數(shù)學(xué)家研究這個問題。 12 實際上,完全球?qū)ΨQ的解應(yīng)該是只與r有關(guān),而與無、關(guān)的解,這里選的是與無關(guān)的特解。 考慮只與無關(guān)的解會得到什么結(jié)果? 13 這不是一個標準的定解問題,因為從常規(guī)來看,它差一個定解條件-初始條件。但是,題目明確 說初始條件因長時間運動而消除了。由于振動純屬邊界振型造成,所以弦振動的角頻率也應(yīng)該為, 25 2 2 0 (0)0,( ) XX a XX lA + = = 解得 12 ( )cossinX xcxcx aa =+ 由邊界條件得 12 0,sincclA a = 所以 ( )sin sin A X xx a l a = 從而 ( , )sin sin i t A U x txe a l a = 于是 ( , )Im( , )sinsin sin A u x tU x txt a l a =。 8 求解沒有初始條件的半無界桿的熱傳導(dǎo)問題 的周期解。 解解 設(shè)14 ,則,于是有 特征方程為: 解得特征根為 所以 由 得,由得,于是 所以可用此特殊的變量分離法。 14這不是一個標準的定解問題, 因為從常規(guī)來看, 它差一個定解條件-邊界條件。 但試題上明確說明 是求周期解,方程是齊次的,所以周期解得周期應(yīng)該與初始函數(shù)的周期相同。特殊的變量分離法,這 里用到一個特殊的邊界條件lim ( ) x X x =有界. 26 。從而原問題的解為 9 求解振動向題 解解 用疊加原理、齊次化原理和變量分離法解得 其中 10求解熱傳導(dǎo)方程定解問題 解 先作變換,然后再用變量分離法解之得 其中,這里是特征函數(shù), 而則是權(quán)函數(shù)。 27 2 2 2 2 2 2 2 4 2 1 2 0 2 2 , 0, ( , )sin 2 ( )sin ( )sin nab b t x l a a n n b t x a n b x a n b x a they are orthogonal onl with weight function n u x teex l n wherex exdx ll n Note the eigen functions areXxex l e + = = = = l1. 求解細桿導(dǎo)熱問題稈長l,初始溫度均勻為u0。兩端分別保持溫度u1和u2。 解 數(shù)學(xué)模型為 2 0 1 2 0 ( ,0) (0, ( , ) txx ua u u xu utu u l tu = = = = 作變換 21 1 uu uvux l =+將邊界條件其次化再用變量分離法解之得 ()2 21 1 1021 1 ( , ) () 2( 1)1( 1)sin naltnn n uu u x tux l uuuun x e nnl = =+ + 12 解一個具有熱絕緣的側(cè)表面均勻桿冷卻問題,假定這個汗的初始溫度分布情況是 ( ,0)( )u xx=,它的一端熱絕緣,而另一端永遠保持為 0 u,問題歸結(jié)為, 2 0 00,0 ( ,0)( )0 (0, )0,( , ) txx x ua uxl t u xxxl utu l tu = = = 解 作變換 0 uuv=+,然后用分離變量法解得 2 21 20 0 0 221( 1) 421 ( , )( )coscos 2(21)2 n ln at l n nun v x tedx llnl + = + = + 13 有一個半徑為R的均勻球體,它的中心就是坐標的原點,已知球內(nèi)任意一點的初 始溫度只與該點到球心的距離有關(guān),球的表面溫度永遠保持零度,確定球內(nèi)任一點在 t0時的溫度。解 由球?qū)ΨQ性可知方程為 2 2 2 20 uuu rar trr += ,從而有 定解問題 28 2 2 2 20 ( , )0,(0, ) ( ,0)( ) uuu rar trr u R tut u rf r += = = 有界 作變換( , )( , )v r tru r t=得 2 2 2 0 ( , )0,(0, ) ( ,0)( ) vv a tr v R tvt v rrf r = = = =0 應(yīng)用分離變量法解得 2 1 0 ( , )( )sinsin n l at R n nn v r tefdr RR = = 14在圓域a的Green函數(shù) 解 取( , ),0Q 關(guān)于x、y軸的對稱點( ,)(, )QQ ,及原點 (,)Q,則四分之一平面的格林函數(shù)為 2222 2222 111 ( , ; , )lnln 2 ()()()() 111 lnln 2 ()()()() G x y xyxy xyxy = + + + 2 證明 () 222 12 1 ( )u rccrxyz r =+=+是三維拉普拉斯方程在0r 時的 解,而 () 22 12 1 ( )lnu rccrxy r =+=+是二維拉普拉斯方程在0r 時的解。 3 用電像法求半球的Green函數(shù)。 解 1111 () 4| | |,0 R G Rz = = * * x, x- -x -x -x 其中0是 關(guān)于平面的對稱點, , 分別是 , 關(guān)于球面的反演點。 習題習題4.1.3 1 設(shè)() ,0, 0,Qx txltT=,則 (1)0c 時,max | max | Q uu =, (2)一般地max |max | T Q ueu ,其中 max 0,max() Q c=。 證明: (1)首先注意到,若得max0 Q u 則 maxmax( ) Q uua =。反證,若 (, )x tQ 使得(, )max Q u x tu =,則(, )0,(, )0, xt ux tu x t = (, )0 xx ux t 。 由(, )0Lu x t =得 * (, ) (, )(, )(, )0 xx c x t u x ta x t ux t =, 34 這與 * (, )0, (, )0c x tu x t 矛盾。所以(a)成立。同理可證,若min0 Q u , 則( , )0c x t+。由(1)得( , )max ( , ) ,( , )v x tv x tx tQ ,即 ( , )max( , ) ,( , ) T u x teu x tx tQ 。令即可。 2 設(shè) n R有界區(qū)域,記(x, ): x, 0 T QttT=,作輔助函數(shù) (x, )(x, ),vtutt= 于是直接計算可得0.LvLuf=。又由 于lim ( )0u = x x,故存在0r ,使得| rx時,| ( )|( )uu P,則 u在閉圓盤上的最大值 00 (,)0u x y,所以 3 00 (,)0uxy。另一方面, 0000 (,)0,(,)0 xxyy uxyuxy,從而 000000 (,)(,)(,)0 xxyy uxyuxyu xy+=。 矛盾。 6 證明二維調(diào)和方程的Dirichlet外問題的有界解是唯一的。 證明 由線性性,只需證明 2 0, 0, uon uonu = = 有界 R 只有零解即可。取 00 (,)P xy,作輔助函數(shù) () () 2222 00 2 ln xxyy v r + =,則v在之外調(diào)和 且對充分小的r,v是正的。由于u有界,所以對充分大的R0有 0 |ln R u r 充分大, 使得( , )( , ) x yB P R, 在( , ) B P R 中對vu用極值原理得| ( , )|ln R u x y r ,令0的( , )0u x y =。由 2 ( , )x yR知u恒為零。 37 習題習題4.2.4 1 證明Goursat問題(G)的解是唯一的。 () () 22 22 ( , , ) ( ) , ,( , ) ttxxyy uuuf x y txyt G u x yxyx y +=+平面tT=所截下的錐的部分記為 22 : T KxytT+ 。記 T 為 T K的底。 T 為 T K的側(cè)面。由線性性,要證(G)之解唯一,只需證 明 () () 22 22 0 ( ) , ,0 ttxxyy uuuxyt G u x yxy +=+為常數(shù), n R有界,證明第三邊值問題的解的穩(wěn)定性 () 2 ( , ),(0, ( ,0)( ) ( , )(0, t uaufttT uon u uhtonT = = += xx xx x n 證明 用u乘方程兩邊并在(0, t tQ=上積分得 40 222 11 22 ttttt t QQQQQ uu dxdtau udxdtufdxdtu dxdtf dxdt=+ (1) 由 () 222 0 11 22 t t t Q uu dxdtu dxdtudx t = () 2 0 2 0 tt t t QQ t Q u u udxdtudSdtu dxdt u hu dSdtu dxdt = = n 代入(1)得 2 2222 0 2222 0 22 2 t tt t Q t QQ u dxau dxdtau dSdt dxauhdSdtu dxdtf dxdt + + (2) 由 22 000 1 4 ttt uhdSdtu dSdth dSdt + 代入(2)得 2 22 2 2222 0 2 2 t tt Q t QQ u dxau dxdt a dxh dSdtu dxdtf dxdt + + (3) 令 2 2222 0 ( ),( ) 2 QQ a Au dxdtFdxh dSdtf dxdt =+ ,則 2 ( )( )( )Au dxAF =+ ,所以( )( ) t A te F t,代入(3)得 () 2 22 2 222 0 2 1 2 t t Q t t Q u dxau
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