2024年全國(guó)行業(yè)職業(yè)技能競(jìng)賽-服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員理論參考試題庫(kù)（含答案）

PAGEPAGE12024年全國(guó)行業(yè)職業(yè)技能競(jìng)賽-服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員理論參考試題庫(kù)（含答案）一、單選題1.通過(guò)啟動(dòng)文件我們可以在命令行窗口方便地實(shí)施以上任務(wù)，只需要運(yùn)行后綴名為()的配置文件來(lái)啟動(dòng)多個(gè)節(jié)點(diǎn)。A、launchB、exeC、txtD、msg答案：A2.依據(jù)國(guó)標(biāo)《電力安全工作規(guī)程（發(fā)電廠(chǎng)和變電站電氣部分）》規(guī)定:人員工作中與35kV及以下設(shè)備帶電部分的安全距離為()。A、1、0mB、0、70mC、0、60mD、0、35m答案：C3.服務(wù)機(jī)器人常見(jiàn)底盤(pán)運(yùn)動(dòng)的故障是()。A、服務(wù)機(jī)器人無(wú)法正常移動(dòng)B、服務(wù)機(jī)器人對(duì)用戶(hù)無(wú)反應(yīng)C、服務(wù)機(jī)器人無(wú)法通過(guò)語(yǔ)音交互D、服務(wù)機(jī)器人移動(dòng)精度無(wú)偏差答案：A4.()編碼器故障現(xiàn)象是服務(wù)機(jī)器人在自動(dòng)控制與手動(dòng)控制模式下均無(wú)法正常運(yùn)動(dòng)。A、電機(jī)B、舵機(jī)C、主板D、FPGA答案：A5.服務(wù)機(jī)器人顯示器主要采用()彩色模型。A、RGBB、CMY或CMYKC、HSID、HSV答案：A6.服務(wù)機(jī)器人顯示終端的遠(yuǎn)程控制是()。A、tcpB、httpC、httpsD、udp答案：B7.故障診斷包括三個(gè)步驟分別為()、隔離和辨識(shí)。A、檢測(cè)B、驗(yàn)證C、認(rèn)定D、篩選答案：A8.下列選項(xiàng)中，屬于遠(yuǎn)程連接通信方式的是()。A、SPIB、can總線(xiàn)C、電臺(tái)通訊方式D、usb通信方式答案：C9.通信系統(tǒng)按()分為有線(xiàn)通信系統(tǒng)和無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)。A、調(diào)制方式B、通信業(yè)務(wù)和用途C、傳輸媒介D、傳輸信號(hào)的特征答案：C10.在實(shí)際導(dǎo)航過(guò)程中，服務(wù)機(jī)器人可能無(wú)法按照給定的全局最優(yōu)路線(xiàn)運(yùn)行，比如：服務(wù)機(jī)器人機(jī)器人在運(yùn)行中，可能會(huì)隨時(shí)出現(xiàn)一定的障礙物，本地規(guī)劃的作用就是使用一定算法()來(lái)實(shí)現(xiàn)障礙物的規(guī)避，并選取當(dāng)前最優(yōu)路徑以盡量符合()路徑。A、全局路徑規(guī)劃B、路徑規(guī)劃C、局部路徑規(guī)劃D、以上都不是答案：C11.設(shè)備精度下降的設(shè)備應(yīng)()。A、停開(kāi)B、降速運(yùn)行C、正常運(yùn)行D、開(kāi)開(kāi)停停答案：A12.在設(shè)備維修管理工作中自始至終貫徹的指導(dǎo)思想是()。A、修理與改造結(jié)合B、維修與檢修結(jié)合C、技術(shù)與經(jīng)濟(jì)結(jié)合D、預(yù)防重于維修答案：D13.設(shè)備故障管理的目標(biāo)是()。A、永遠(yuǎn)不發(fā)生故障B、故障隨機(jī)不可控C、允許故障發(fā)生，但不允許重復(fù)故障的發(fā)生D、零故障答案：C14.慣性測(cè)量單元（Inertialmeasurementunit，簡(jiǎn)稱(chēng)IMU）是測(cè)量物體()的裝置。A、單軸姿態(tài)角、單軸加速度B、三軸姿態(tài)角、三軸加速度C、三軸姿態(tài)角、三軸速度D、三軸角速率、三軸速度答案：B15.ZigBee網(wǎng)絡(luò)由()組成。A、協(xié)調(diào)器和終端設(shè)備B、路由器和終端設(shè)備C、協(xié)調(diào)器、路由器D、協(xié)調(diào)器、路由器和終端設(shè)備答案：D16.logo燈遠(yuǎn)程控制可以通過(guò)什么進(jìn)行遠(yuǎn)程連接()。A、tcpB、sshC、httpsD、udp答案：B17.對(duì)使用中的電動(dòng)機(jī)，定子絕緣電阻應(yīng)大于()。A、2MΩB、0.8MΩC、0.5MΩD、0.2MΩ答案：C18.維修成本高、易過(guò)維修、故障率較低，適用于關(guān)鍵重要的設(shè)備或多故障、難維修、高投入、無(wú)備件的設(shè)備以及安全型的設(shè)備。這種維修方式定義為()。A、預(yù)知狀態(tài)維修B、預(yù)防維修C、改善維修D(zhuǎn)、事后維修答案：B19.()履帶多用于噸位較大的設(shè)備上。A、橡膠B、鋼制C、鋁制D、鎢制答案：B20.激光雷達(dá)的測(cè)距與目標(biāo)的()相關(guān)。A、折射率B、反射率C、吸收率D、關(guān)系不大答案：B21.電梯云平臺(tái)的主要功能包括、自動(dòng)警報(bào)、遠(yuǎn)程診斷、數(shù)字化維保記錄。()A、近程監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程控制B、遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、遙控控制C、近程監(jiān)測(cè)、遙控控制D、遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程控制答案：D22.下列哪個(gè)選項(xiàng)不屬于ROS的特點(diǎn)()。A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的設(shè)計(jì)B、單語(yǔ)言支持C、架構(gòu)冗雜，集成度高D、開(kāi)源，組件化工具包豐富答案：C23.2019年發(fā)布的藍(lán)牙5.1版本，傳輸距離為()。A、100米B、200米C、300米D、400米答案：C24.待機(jī)能耗測(cè)試中機(jī)器人沒(méi)電關(guān)機(jī)后，()對(duì)機(jī)器人充電。A、立即B、等待1小時(shí)C、等待電池降至常溫D、無(wú)要求答案：A25.電池的容量通常用()表示。A、功率B、安時(shí)C、額定電壓D、額定電流答案：B26.服務(wù)機(jī)器人電梯聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)保養(yǎng)，是指對(duì)電梯進(jìn)行的清潔、潤(rùn)滑、調(diào)整、和與保養(yǎng)性工作。()A、修理易損件、記錄等日常維護(hù)B、修理易損件、檢查等日常維護(hù)C、更換非易損件、記錄等日常維護(hù)D、更換易損件、檢查等日常維護(hù)答案：D27.為確保輪胎的性能，建議()進(jìn)行一次簡(jiǎn)單的檢查，看胎壓是否正常，輪胎磨損是否均勻，以及是否受損。A、每天B、每周C、每月D、每年答案：C28.在ROS使用OpenCV中其中表示“用于提供圖像的分辨率”是()。A、camera_indexB、Fame_widthC、fourceD、Gain答案：B29.設(shè)備的()稱(chēng)為設(shè)備狀態(tài)的劣化。A、功能的降低或喪失B、運(yùn)行時(shí)間縮短C、產(chǎn)量下降D、維修費(fèi)用增加答案：A30.為提高軸承的裝配精度，可在裝配前采用預(yù)緊檢測(cè)，在裝配過(guò)程中采用()裝配的方法，可達(dá)到消除游隙、提高剛度的目的。A、調(diào)整B、定向C、選配D、修配答案：B31.檢修完成后將經(jīng)過(guò)確認(rèn)的“工程委托單”交回單位的()。A、設(shè)備生成班組B、設(shè)備維修計(jì)劃編制部門(mén)C、點(diǎn)檢管理組D、廠(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)答案：C32.以下屬于履帶的常見(jiàn)材料的是()。A、鋁B、鈷C、鎢D、鋼答案：D33.三極管工作在飽和狀態(tài)，其()。A、發(fā)射結(jié)、集電結(jié)均正偏B、發(fā)射結(jié)、集電結(jié)均反偏C、發(fā)射結(jié)正偏，集電結(jié)反偏D、發(fā)射結(jié)反偏，集電結(jié)正偏答案：A34.檢修交工驗(yàn)收時(shí)，逐項(xiàng)對(duì)設(shè)備的每個(gè)部分是否正常，進(jìn)行()查驗(yàn)。A、靜態(tài)B、動(dòng)態(tài)C、五感D、動(dòng)態(tài)、靜態(tài)均可答案：B35.語(yǔ)音識(shí)別測(cè)試測(cè)試中語(yǔ)音測(cè)試集要播放()次。A、50B、80C、100D、150答案：C36.鉛酸電池的特點(diǎn)包括記憶效應(yīng)、價(jià)格便宜、()、（）。A、有自放電現(xiàn)象、不會(huì)有燃燒的危險(xiǎn)B、有自放電現(xiàn)象、會(huì)有燃燒的危險(xiǎn)C、沒(méi)有自放電現(xiàn)象、不會(huì)有燃燒的危險(xiǎn)D、沒(méi)有自放電現(xiàn)象、會(huì)有燃燒的危險(xiǎn)答案：A37.()是用來(lái)說(shuō)明電氣系統(tǒng)的組成和連接的方式，以及表明它們之間的工作原理和相互之間的作用。A、電氣系統(tǒng)圖B、電氣原理圖C、設(shè)備布置圖D、安裝接線(xiàn)圖答案：A38.服務(wù)機(jī)器人語(yǔ)音交互故障維修方法之一是()。A、排查服務(wù)機(jī)器人的通信故障B、排查服務(wù)機(jī)器人的工作溫度C、排查服務(wù)機(jī)器人的外殼故障D、排查服務(wù)機(jī)器人線(xiàn)路鏈接問(wèn)題答案：A39.保證通訊網(wǎng)絡(luò)的無(wú)盲區(qū)覆蓋，從主控器引出一根485線(xiàn)，在樓層走廊吊頂放置一圈，并接上天線(xiàn)模塊，這樣就保證網(wǎng)絡(luò)的()。A、無(wú)盲區(qū)B、WIFI信號(hào)C、無(wú)盲區(qū)覆蓋D、網(wǎng)線(xiàn)延長(zhǎng)答案：C40.持續(xù)工作時(shí)間測(cè)試中，軟件需要()。A、全部打開(kāi)B、全部關(guān)閉C、只同時(shí)打開(kāi)一個(gè)D、只打開(kāi)導(dǎo)航軟件答案：A41.遠(yuǎn)程連接的通信不可以傳輸()。A、傳真B、音頻C、模擬信號(hào)D、視頻答案：C42.氟橡膠吸盤(pán)特點(diǎn)有耐磨性好、耐油性好、()、（）。A、耐水性好、韌性好B、耐水性好、韌性差C、耐水性差、韌性好D、耐水性差、韌性差答案：B43.當(dāng)主題是發(fā)布點(diǎn)云數(shù)據(jù)的主題時(shí)，這種數(shù)據(jù)是深度圖像的()展示形式。A、2DB、3DC、4DD、5D答案：A44.進(jìn)入“Loader”模式有()種方法。A、1B、2C、3D、4答案：B45.避障能力測(cè)試中機(jī)器人和障礙物之間應(yīng)不能()。A、有任何障礙物B、可見(jiàn)C、在一條線(xiàn)上D、無(wú)要求答案：A46.檢修后的設(shè)備試運(yùn)轉(zhuǎn)由()負(fù)責(zé)。A、點(diǎn)檢員B、維修工C、操作工D、設(shè)備科長(zhǎng)答案：C47.依據(jù)國(guó)標(biāo)《電力安全工作規(guī)程（發(fā)電廠(chǎng)和變電站電氣部分）》規(guī)定:人員工作中與35kV及以下設(shè)備帶電部分的安全距離為()。A、1.0mB、0.70mC、0.60mD、0.35m答案：C48.設(shè)備點(diǎn)檢員是管理者，編制()，做好檢修工程管理。A、生產(chǎn)計(jì)劃B、點(diǎn)檢計(jì)劃C、保養(yǎng)計(jì)劃D、檢修計(jì)劃答案：D49.如果掃圖時(shí)出現(xiàn)有廣告牌，一段時(shí)間后廣告牌拆除了，造成環(huán)境與地圖不匹配，可行的解決辦法不包括()。A、重新掃圖B、放置相同障礙物C、人工修改地圖D、在地面畫(huà)上隔離線(xiàn)答案：D50.點(diǎn)檢標(biāo)準(zhǔn)按點(diǎn)檢()分成日常點(diǎn)檢標(biāo)準(zhǔn)和定期點(diǎn)檢標(biāo)準(zhǔn)，通常合在一起管理。A、計(jì)劃B、周期C、屬性D、項(xiàng)次答案：B51.在服務(wù)機(jī)器人管理平臺(tái)中，語(yǔ)音下載在“內(nèi)容管理”中的什么設(shè)置項(xiàng)中()。A、語(yǔ)音內(nèi)容B、文字內(nèi)容C、圖片內(nèi)容D、菜品管理答案：A52.根據(jù)裝配精度(即封閉環(huán)公差)合理分配各組成環(huán)公差的過(guò)程，叫做()。A、裝配方法B、檢驗(yàn)方法C、解尺寸鏈D、加工方法答案：C53.根據(jù)故障()，可將故障分為突變故障、緩變故障和間隙故障。A、發(fā)生時(shí)間B、發(fā)生位置C、發(fā)生形式D、發(fā)生階段答案：A54.以下不屬于履帶保養(yǎng)內(nèi)容的是()。A、清除履帶上的異物B、保證履帶間的各個(gè)輔助部件運(yùn)轉(zhuǎn)正常C、閑置時(shí)應(yīng)接地存放D、檢查履帶的松緊度答案：C55.服務(wù)機(jī)器人硬件拆卸順序錯(cuò)誤的是()。A、一般由整體-總成-部件-零件B、一般由附件到主機(jī)C、一般由外部到內(nèi)部D、一般由主機(jī)到附件答案：D56.()必須認(rèn)真執(zhí)行日常點(diǎn)檢，填寫(xiě)“設(shè)備點(diǎn)檢記錄卡”。A、開(kāi)工前B、休息時(shí)C、完工后D、作業(yè)中答案：A57.門(mén)禁系統(tǒng)所用電鎖一般有()電阻鎖、電磁鎖。A、玻璃鎖B、通電鎖門(mén)C、電插鎖D、以上都不是答案：C58.以下哪個(gè)代碼表示啟動(dòng)mysql()。A、systemct1startmysqldB、systemct1stopmysqldC、mysql-uroot-pD、creatdatabasetest答案：A59.使用ROS節(jié)點(diǎn)前必須使用的啟動(dòng)命令是()。A、$roscoreB、$rosnodeC、$rosnodelistD、$rosnodekill答案：A60.裝配圖中的技術(shù)要求是指用符號(hào)、代號(hào)或文字說(shuō)明裝配體在()等方面應(yīng)達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)。A、裝配、安裝、調(diào)試及使用B、裝配、加工、調(diào)試及使用C、裝配、安裝、加工及調(diào)試D、裝配、安裝、調(diào)試及加工答案：A61.下列哪個(gè)是供電系統(tǒng)故障排查的正確方法()。A、更換異常線(xiàn)路中的保險(xiǎn)即可無(wú)需更換電池B、進(jìn)行通電測(cè)試無(wú)需查看電氣原理圖C、進(jìn)行通電測(cè)試并檢查DC-DC轉(zhuǎn)換器D、檢查DC-DC轉(zhuǎn)換器并更換異常線(xiàn)路中的保險(xiǎn)答案：D62.場(chǎng)景切換是通過(guò)哪個(gè)控制的()。A、管理平臺(tái)軟件界面B、管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)C、整車(chē)控制D、和車(chē)通信軟件答案：A63.設(shè)備檢修項(xiàng)目由()提出。A、點(diǎn)檢員B、維修工C、操作工D、設(shè)備科長(zhǎng)答案：A64.丁腈橡膠吸盤(pán)的運(yùn)用溫度為()。A、200℃B、120℃C、60℃D、30℃答案：B65.不屬于服務(wù)機(jī)器人語(yǔ)音交互故障維修方法的是()。A、排查服務(wù)機(jī)器人的通信故障B、排查服務(wù)機(jī)器人語(yǔ)音交互系統(tǒng)的設(shè)置問(wèn)題C、排查服務(wù)機(jī)器人的工作環(huán)境D、排查服務(wù)機(jī)器人的外殼故障答案：D66.為了減少設(shè)備故障應(yīng)該()。A、認(rèn)真維修設(shè)備B、加強(qiáng)點(diǎn)檢頻次C、精心操作D、分析故障原因制定整改措施和對(duì)策答案：D67.點(diǎn)檢標(biāo)準(zhǔn)編制依據(jù)不包括()。A、設(shè)備使用說(shuō)明書(shū)和有關(guān)技術(shù)圖紙資料B、維修技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)C、同類(lèi)設(shè)備的實(shí)際資料D、維修作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)答案：D68.拆卸服務(wù)機(jī)器人外觀模塊最常用的是()。A、扳手B、螺絲刀C、內(nèi)六角扳手D、米字型內(nèi)六角扳手答案：C69.人工草坪區(qū)域存在()數(shù)據(jù)不穩(wěn)定的情況。A、控制B、激光C、定位D、運(yùn)行答案：B70.為了創(chuàng)建、修改或使用功能包，ROS給我們提供了一些工具，其中()命令來(lái)編譯工作空間。A、rospackB、rosdepC、atkin_makeD、rqt_dep答案：C71.按規(guī)定的數(shù)量對(duì)潤(rùn)滑部位進(jìn)行日常潤(rùn)滑，實(shí)行耗油定額管理，要搞好添油、加油和油箱的清洗換油。這是設(shè)備“五定管理”要求的()管理。A、定點(diǎn)B、定質(zhì)C、定量D、定期答案：C72.服務(wù)機(jī)器人人臉識(shí)別故障之一是()。A、服務(wù)機(jī)器人對(duì)系統(tǒng)無(wú)反應(yīng)B、服務(wù)機(jī)器人無(wú)法語(yǔ)音識(shí)別C、服務(wù)機(jī)器人無(wú)法通過(guò)系統(tǒng)交互D、服務(wù)機(jī)器人無(wú)法識(shí)別用戶(hù)答案：D73.因設(shè)備原因停機(jī)時(shí)間大于等于()分鐘,修復(fù)費(fèi)小于500元叫做設(shè)備故障。A、15B、30C、15D、60答案：C74.貨倉(cāng)遠(yuǎn)程控制是為了()。A、隨時(shí)開(kāi)啟貨倉(cāng)B、管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)C、整車(chē)控制D、控制設(shè)備啟/停答案：A75.設(shè)備的日常使用維護(hù)包括點(diǎn)檢、()、日常維護(hù)保養(yǎng)、校驗(yàn)及標(biāo)定。A、檢查B、小修C、巡檢D、巡查答案：C76.門(mén)禁控制系統(tǒng)維修運(yùn)維內(nèi)容有：專(zhuān)用設(shè)備供電系統(tǒng)維修運(yùn)維、()、操作系統(tǒng)維修運(yùn)維。A、主板短路維修運(yùn)維B、軟件編程系統(tǒng)維修運(yùn)維C、信號(hào)傳輸系統(tǒng)維修運(yùn)維D、變電系統(tǒng)維修運(yùn)維答案：C77.服務(wù)機(jī)器人想要自由行走，實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航是關(guān)鍵，自主定位導(dǎo)航()、建圖與路徑規(guī)劃。A、定位B、移動(dòng)C、順序D、位置答案：A78.每個(gè)車(chē)輛都擁有的標(biāo)識(shí)，車(chē)輛向RSU發(fā)送請(qǐng)求()。A、唯一一個(gè)B、無(wú)數(shù)個(gè)C、兩個(gè)D、三個(gè)答案：A79.設(shè)備點(diǎn)檢按照點(diǎn)檢周期分為日常點(diǎn)檢、定期點(diǎn)檢、精密點(diǎn)檢、()。A、長(zhǎng)期點(diǎn)檢B、周點(diǎn)檢C、月點(diǎn)檢D、季點(diǎn)檢答案：A80.不屬于ZigBee網(wǎng)絡(luò)組成部分的是()。A、路由器B、協(xié)調(diào)器C、解碼器D、終端設(shè)備答案：C81.充電時(shí)間測(cè)試時(shí)間取測(cè)試成功實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的()。A、中位值B、平均值C、最小值D、最大值答案：B82.在需要切換到catkin工作空間目錄下完成編譯后使用()命令來(lái)設(shè)置環(huán)境變量。A、$sudoapt-getinstallros-hydro-usb-camB、$rosrunrqt_reconfigurerqt_reconfigure/cameraC、$sourcedevel/setup.bashD、$rostopicechochatter答案：C83.標(biāo)準(zhǔn)的TypeAHDMI接頭有幾個(gè)腳位()。A、18B、19C、20D、21答案：B84.短時(shí)間多次發(fā)生設(shè)備點(diǎn)檢缺陷的部位應(yīng)該()。A、停機(jī)大修B、更換維修人員C、修改點(diǎn)檢周期D、統(tǒng)計(jì)分析缺陷發(fā)生規(guī)律，對(duì)相關(guān)部位進(jìn)行論證改進(jìn)答案：D85.在服務(wù)機(jī)器人管理平臺(tái)中，語(yǔ)音下載在“內(nèi)容管理”中的什么設(shè)置項(xiàng)中()。A、語(yǔ)音內(nèi)容B、文字內(nèi)容C、圖片內(nèi)容D、菜品管理答案：A86.對(duì)于存在少量懸空物的活動(dòng)區(qū)域分析中，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A、機(jī)器人在該類(lèi)場(chǎng)景行走過(guò)程中，可能出現(xiàn)撞到懸空物體的情況B、機(jī)器人在導(dǎo)航中需打開(kāi)傳感器進(jìn)行避障C、線(xiàn)路規(guī)劃時(shí)避免與懸空物體過(guò)近D、該區(qū)域附近通常有鏤空，掃圖時(shí)激光雷達(dá)幾乎無(wú)有效數(shù)據(jù)答案：D87.服務(wù)機(jī)器人()故障的原因是，顯示屏設(shè)置錯(cuò)誤，顯示屏接線(xiàn)故障，顯示屏供電異常與顯示屏硬件損壞。A、顯示屏B、系統(tǒng)C、軟件D、主控制器答案：A88.()定修計(jì)劃的編制，需提前45天編制。A、年B、季度C、月D、日答案：B89.供電系統(tǒng)故障現(xiàn)象是服務(wù)機(jī)器人部分部件沒(méi)有供電，相應(yīng)()沒(méi)有正確電壓值。A、端子B、外殼C、機(jī)械件D、導(dǎo)線(xiàn)答案：A90.常用的裝配方法有互換裝配法、調(diào)整法、修配法以及()。A、直接裝配法B、分組裝配法C、組件修配法D、以上都不是答案：B91.服務(wù)機(jī)器人啟動(dòng)故障的維修方法為，檢查服務(wù)機(jī)器人各開(kāi)關(guān)按鍵是否()。A、為金屬按鈕B、松動(dòng)異常C、安裝在機(jī)器人上D、為緊急紅色按鈕答案：B92.利用什么，對(duì)相關(guān)環(huán)境中的所有交叉點(diǎn)采取適當(dāng)?shù)拇胧﹣?lái)避免每次碰撞()。A、優(yōu)先級(jí)法B、速率調(diào)整法C、交通規(guī)則法D、幾何修正法答案：C93.點(diǎn)檢標(biāo)準(zhǔn)按專(zhuān)業(yè)和使用條件分為()。A、通用點(diǎn)檢標(biāo)準(zhǔn)和專(zhuān)用點(diǎn)檢標(biāo)準(zhǔn)B、定期點(diǎn)檢標(biāo)準(zhǔn)和不定期點(diǎn)檢標(biāo)準(zhǔn)C、日常點(diǎn)檢標(biāo)準(zhǔn)和長(zhǎng)期點(diǎn)檢標(biāo)準(zhǔn)D、精密點(diǎn)檢標(biāo)準(zhǔn)和周期點(diǎn)檢標(biāo)準(zhǔn)答案：A94.下列關(guān)于服務(wù)機(jī)器人軟件架構(gòu)說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A、服務(wù)機(jī)器人因?yàn)樵黾咏换スδ?，采用雙板卡，交互層是安卓系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)控制層是Linux系統(tǒng)B、對(duì)于計(jì)算量較大，業(yè)務(wù)較為復(fù)雜的情況，可能出現(xiàn)其他多板卡的方案C、服務(wù)機(jī)器人一般都是聯(lián)網(wǎng)的，多數(shù)業(yè)務(wù)自云端進(jìn)行處理或配一些邊緣服務(wù)器D、服務(wù)機(jī)器人采用單板卡，使用Linux操作系統(tǒng)答案：D95.服務(wù)機(jī)器人支持的視頻格式是()。A、mp4B、aviC、mpegD、rmvb答案：A96.下列不是服務(wù)機(jī)器人音量調(diào)節(jié)方法的是()。A、在機(jī)器人面部，通過(guò)指令調(diào)節(jié)B、通過(guò)機(jī)器人面部界面調(diào)節(jié)C、通過(guò)管理平臺(tái)界面測(cè)試D、通過(guò)調(diào)節(jié)sr-debug電腦調(diào)節(jié)答案：D97.設(shè)備檢修應(yīng)在定期檢修的基礎(chǔ)上，逐步擴(kuò)大()的比例，最終形成一套融定期檢修、狀態(tài)檢修、改良性檢修和故障檢修為一體的優(yōu)化檢修模式。A、計(jì)劃?rùn)z修B、狀態(tài)檢修C、改良性檢修D(zhuǎn)、故障檢修答案：B98.駐坡測(cè)試進(jìn)行時(shí)，測(cè)試機(jī)器人應(yīng)該在坡道()處停留。A、坡道底端B、L/3C、坡道頂端D、L/2答案：D99.裝配圖是表達(dá)產(chǎn)品及其組成部分的()關(guān)系的圖樣。A、裝配、大小B、聯(lián)接、裝配C、裝配、結(jié)構(gòu)D、聯(lián)接、形狀答案：B100.遠(yuǎn)程連接的通信不可以傳輸()。A、傳真B、音頻C、模擬信號(hào)D、視頻答案：C101.根據(jù)故障發(fā)生時(shí)間，可將故障分為()。A、突變故障、緩變故障和間隙故障B、突變故障、緩變故障C、緩變故障、間隙故障D、突變故障、間隙故障答案：A102.隨著人工智能技術(shù)的進(jìn)步，被廣泛應(yīng)用于商超、酒店、寫(xiě)字樓、銀行、政務(wù)大廳，提供導(dǎo)購(gòu)、導(dǎo)診、講解、指引等服務(wù)這種機(jī)器人是()。A、接待機(jī)器人B、遞送機(jī)器人C、新零售機(jī)器人D、家庭服務(wù)機(jī)器人答案：A103.設(shè)備潤(rùn)滑圖表一般來(lái)源于()，也可以根據(jù)有關(guān)資料自己編制。A、設(shè)備說(shuō)明書(shū)B(niǎo)、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)C、安裝技術(shù)資料D、設(shè)備規(guī)章制度答案：A104.專(zhuān)職點(diǎn)檢人員編制專(zhuān)職點(diǎn)檢計(jì)劃表的依據(jù)是()。A、點(diǎn)檢技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)B、潤(rùn)滑作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)C、維修技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)D、維修作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)答案：A105.PCL定義了許多類(lèi)型不同的點(diǎn)，其中表示“存儲(chǔ)3Dxyz的信息且包含了一個(gè)描述點(diǎn)亮度的字段”的點(diǎn)是()。A、pcl::PointXYZB、pcl::NormalC、Pcl::PointXYZID、Pcl::PointXYZRGB答案：C106.以下不屬于星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)的是()。A、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易管理維護(hù)B、成本高、可靠性較低C、重新配置靈活D、方便故障檢測(cè)與隔離；答案：B107.在ROS使用OpenCV中其中表示“用于提供圖像的分辨率”是()。A、camera_indexB、Fame_widthC、fourceD、Gain答案：B108.服務(wù)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)組成包括：本體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、()、自主移動(dòng)技術(shù)。A、電磁機(jī)構(gòu)B、足式移動(dòng)機(jī)構(gòu)C、電氣機(jī)構(gòu)D、電源技術(shù)答案：D109.()無(wú)權(quán)決定哪個(gè)檢修項(xiàng)目?jī)?yōu)先或隨意取消已經(jīng)立項(xiàng)的任務(wù)。A、點(diǎn)檢組長(zhǎng)B、維修方C、設(shè)備主任D、設(shè)備科長(zhǎng)答案：B110.在前三次連續(xù)成功的轉(zhuǎn)彎寬度測(cè)試試驗(yàn)中，轉(zhuǎn)彎時(shí)間應(yīng)選擇前三次成功試驗(yàn)中的()。A、中位值B、平均值C、最小值D、最大值答案：D111.舵機(jī)()的現(xiàn)象是服務(wù)機(jī)器人進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，舵機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)預(yù)定動(dòng)作或者運(yùn)動(dòng)過(guò)程異常。A、初始化成功B、初始化失敗C、鏈接主控制器成功D、鏈接主控制器失敗答案：B112.經(jīng)過(guò)審定后，年度定修計(jì)劃同企業(yè)年度的()一并下達(dá)執(zhí)行。A、采購(gòu)計(jì)劃B、保養(yǎng)計(jì)劃C、生產(chǎn)計(jì)劃D、資金計(jì)劃答案：C113.在機(jī)器可能的行走路徑上，所有周?chē)?60度的區(qū)域，均需要用雷達(dá)探明，目的是增加地圖的()，使得激光匹配的參照點(diǎn)更多。A、完整性B、自主性C、特殊性D、以上都沒(méi)有答案：A114.()就是預(yù)先設(shè)定好設(shè)備的點(diǎn)檢計(jì)劃表，包括明確設(shè)備點(diǎn)檢部位、項(xiàng)目、內(nèi)容、以使點(diǎn)檢人員能夠心中有數(shù)，做到有目的、有方向地進(jìn)行點(diǎn)檢。A、定人員B、定地點(diǎn)C、定方法D、定周期答案：B115.在服務(wù)機(jī)器人管理平臺(tái)中，新增菜品界面中需要輸入的信息包括：菜品價(jià)格和菜品()。A、名稱(chēng)B、序號(hào)C、圖片D、尺寸答案：A116.下列選項(xiàng)中屬于系統(tǒng)潤(rùn)滑維護(hù)方法的是()。A、手腕潤(rùn)滑加油B、檢查控制器散熱情況C、清潔觸摸屏D、清洗控制器答案：A117.設(shè)備使用部門(mén)應(yīng)根據(jù)點(diǎn)檢標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容編制點(diǎn)檢計(jì)劃，點(diǎn)檢計(jì)劃需明確周期、部位、方法、標(biāo)準(zhǔn)以及責(zé)任人，()系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)觸發(fā)。A、TIMMSB、MESC、TOPD、OA答案：B118.語(yǔ)音識(shí)別測(cè)試,音源所處位置不包括以下()。A、正前方B、左前方45°C、右前方45°D、正后方答案：D119.下列哪個(gè)語(yǔ)句屬于無(wú)條件控制語(yǔ)句()。A、ifB、gotoC、do-whileD、for答案：B120.聯(lián)動(dòng)試車(chē)結(jié)束，()保證在24小時(shí)生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，設(shè)備無(wú)異常。A、設(shè)備科長(zhǎng)B、操作方C、點(diǎn)檢方D、檢修方答案：D121.設(shè)備維修技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的制定首先確定裝置的核心部位關(guān)鍵設(shè)備，明確需要監(jiān)測(cè)的零部件名稱(chēng)、性能、()等，并且通過(guò)簡(jiǎn)明簡(jiǎn)圖示意。A、功能B、形式C、構(gòu)造D、狀態(tài)答案：C122.關(guān)于服務(wù)機(jī)器人舞蹈動(dòng)作的調(diào)試，下列哪種說(shuō)法是正確的()。A、首先觀測(cè)配樂(lè)的總時(shí)長(zhǎng)，單位為ms；然后計(jì)算這段音樂(lè)的每分鐘節(jié)拍數(shù)，即BPM數(shù)；最后通過(guò)公式計(jì)算舞蹈每幀動(dòng)作時(shí)長(zhǎng)（ms）B、設(shè)置機(jī)器人做動(dòng)作時(shí)的速度，建議使用較快的速度C、根據(jù)舞蹈動(dòng)作而定，只可以一幀動(dòng)作用一個(gè)基數(shù)時(shí)長(zhǎng)D、在PC端軟件動(dòng)作管理界面，導(dǎo)入的文件格式是json答案：A123.設(shè)備的維修作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)是檢修單位從事維修施工作業(yè)的依據(jù)和規(guī)程，又是幫助設(shè)備點(diǎn)檢人員確定()、結(jié)算費(fèi)用的標(biāo)準(zhǔn)。A、檢修人數(shù)B、檢修時(shí)間C、檢修工時(shí)D、作業(yè)量答案：C124.在查看激光雷達(dá)的探測(cè)距離時(shí)要知道該測(cè)量距離是目標(biāo)()為多少時(shí)的探測(cè)距離。A、折射率B、反射率C、吸收率D、距離答案：B125.服務(wù)機(jī)器人巡檢時(shí)需要借助超聲傳感器能夠及時(shí)地什么并識(shí)別各種障礙物()。A、定位B、移動(dòng)C、巡檢D、配送答案：A126.()的日期是相對(duì)固定的，時(shí)長(zhǎng)也是確定的。A、小修B、定修C、日修D(zhuǎn)、月修答案：B127.鋰電池的特點(diǎn)中錯(cuò)誤的是()。A、無(wú)記憶效應(yīng)B、電池自放電低C、重量輕，容量大D、不需要保護(hù)板控制充放電電流和電壓答案：D128.液壓電梯的允許運(yùn)道速度最高速度為()m/s。A、0、63B、0、8C、0、85D、1答案：D129.檢修計(jì)劃的編制是非常嚴(yán)肅的事，由()著手編制。A、生產(chǎn)部門(mén)B、檢修部們C、設(shè)備主管部門(mén)D、檢修隊(duì)答案：A130.寬闊場(chǎng)景中對(duì)于機(jī)器人的定位存在的問(wèn)題不包括()。A、定位特征點(diǎn)過(guò)少B、激光探測(cè)范圍不足C、定位易漂移和丟失D、建圖速度慢答案：D131.電機(jī)抱閘故障的維修方法過(guò)程之一中錯(cuò)誤的是()。A、將服務(wù)機(jī)器人移動(dòng)到安全、寬敞的空間B、排查運(yùn)動(dòng)控制器以及連線(xiàn)故障C、將機(jī)器人置于架子上，并拆下電機(jī)外部部件D、將服務(wù)機(jī)器人進(jìn)入手動(dòng)控制方式答案：B132.點(diǎn)檢標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)根據(jù)運(yùn)行實(shí)績(jī)修訂完善，修訂周期不超過(guò)()年。A、3B、4C、5D、8答案：C133.視覺(jué)系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)置包括對(duì)攝像機(jī)位置的()和光學(xué)系統(tǒng)的調(diào)整。A、聚焦B、曝光度C、校正D、以上都不是答案：C134.人機(jī)交互輸入設(shè)備分為文本輸入設(shè)備、圖形輸入設(shè)備、()、指點(diǎn)輸入設(shè)備。A、鼠標(biāo)B、光筆C、控制桿板D、三維信息輸入設(shè)備答案：D135.機(jī)器人乘梯系統(tǒng)主要包括梯控主控制箱、電梯內(nèi)呼按鈕控制、電梯樓層檢測(cè)、電梯門(mén)狀態(tài)檢測(cè)與()。A、聲音模塊B、警報(bào)模塊C、通信模塊D、消防模塊答案：C136.模擬式萬(wàn)用表測(cè)量電阻前應(yīng)進(jìn)行歐姆調(diào)零。即:將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于歐姆擋的適當(dāng)位置，兩支表筆短接，旋動(dòng)歐姆調(diào)零旋鈕，使指針對(duì)準(zhǔn)歐姆標(biāo)度尺()的零位線(xiàn)。A、左邊零位線(xiàn)B、右邊零位線(xiàn)C、中間D、側(cè)面答案：B137.下面關(guān)于大廳旋轉(zhuǎn)門(mén)區(qū)域場(chǎng)景說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A、采用磁條防跌落方案，防止機(jī)器人越過(guò)磁條撞門(mén)B、盡量讓機(jī)器人遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)門(mén)C、機(jī)器人定位漂移或者避障的過(guò)程中，存在卡進(jìn)旋轉(zhuǎn)門(mén)的風(fēng)險(xiǎn)D、不進(jìn)入旋轉(zhuǎn)門(mén)主要是為了提高導(dǎo)航效率答案：D138.語(yǔ)音交互模塊中的什么，被配置為將接收到的所述輸入語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)換為詢(xún)問(wèn)文本信息()。A、語(yǔ)音接收器B、語(yǔ)音識(shí)別器C、問(wèn)答知識(shí)庫(kù)D、語(yǔ)音合成器答案：B139.哪個(gè)不是建圖的通用流程()。A、傳感器數(shù)據(jù)B、回環(huán)檢測(cè)C、A?D、前段視覺(jué)里程計(jì)答案：C140.生產(chǎn)廠(chǎng)設(shè)備的維修技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)一般要投產(chǎn)后()才能基本修訂好。A、1～2年B、3～5年C、6～8年D、8～10年答案：B141.()的日期是相對(duì)固定的，時(shí)長(zhǎng)也是確定的。A、小修B、定修C、日修D(zhuǎn)、月修答案：B142.舵機(jī)的關(guān)鍵參數(shù)包括最大輸出扭矩、響應(yīng)時(shí)間、通訊方式以及()。A、最小輸出扭矩B、控制精度C、響應(yīng)頻率D、通訊接口答案：B143.()是服務(wù)機(jī)器人電梯選層流程的第一步。A、機(jī)器人鏈接電梯云平臺(tái)B、機(jī)器人鏈接電梯局域網(wǎng)C、機(jī)器人發(fā)送內(nèi)呼乘梯指令D、機(jī)器人發(fā)送外呼梯指令答案：C144.在服務(wù)機(jī)器人管理平臺(tái)中，語(yǔ)音合成新增生成語(yǔ)音完成后，在操作項(xiàng)中不包括()。A、刪除B、編輯C、轉(zhuǎn)換D、下載答案：C145.在地圖中設(shè)置機(jī)器人的行駛區(qū)時(shí)，無(wú)需考慮的因素是()。A、地圖邊緣線(xiàn)B、障礙物信息C、路面結(jié)構(gòu)D、行駛速度答案：D146.服務(wù)機(jī)器人人臉識(shí)別故障是不能夠檢測(cè)圖片中的()。A、人臉矩形框、人臉屬性B、人臉輪廓、人臉屬性C、人臉矩形框、人臉特征D、人臉輪廓、人臉特征答案：A147.()可以使設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)正常，減少零件過(guò)度磨損、溫度過(guò)高等情況發(fā)生。A、清掃B、潤(rùn)滑C、緊固D、堵漏答案：B148.除用白色橡皮擦擦除構(gòu)建區(qū)域中的未探明區(qū)域外，還可擦除地圖區(qū)域中()物體。A、可移動(dòng)B、固定C、障礙物D、以上都行答案：A149.服務(wù)機(jī)器人電池的主要類(lèi)型包括鋰電池和()。A、三元鋰電池B、氫電池C、石墨烯電池D、鎳氫電池答案：B150.()不是供電系統(tǒng)故障的原因。A、攝像頭損壞B、保險(xiǎn)損壞C、接線(xiàn)故電池硬件損壞障D、電池硬件損壞答案：A151.產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)是指以()的方式對(duì)某產(chǎn)品進(jìn)行相對(duì)的詳細(xì)表述，使人認(rèn)識(shí)、了解到某產(chǎn)品。A、表述B、記敘C、文體D、語(yǔ)言答案：C152.舵機(jī)外部接線(xiàn)比較簡(jiǎn)單，通常只需要三條線(xiàn)，不屬于這三條線(xiàn)的是()。A、電源線(xiàn)B、屏蔽線(xiàn)C、信號(hào)線(xiàn)D、地線(xiàn)答案：B153.新安裝的電動(dòng)機(jī)定子絕緣電阻應(yīng)大于()。A、2ΩB、2MΩC、0、8ΩD、0、8MΩ答案：B154.()在編制完成并經(jīng)過(guò)平衡確認(rèn)的檢修工程計(jì)劃表后，填寫(xiě)工程委托單。A、設(shè)備技術(shù)員B、點(diǎn)檢員C、維修組長(zhǎng)D、設(shè)備科長(zhǎng)答案：B155.編制維修作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)目的不包括()。A、規(guī)范檢修管理、提高檢修作業(yè)質(zhì)量精度、縮短檢修作業(yè)時(shí)間、防止檢修作業(yè)事故的有效作業(yè)指導(dǎo)文件B、掌握檢修項(xiàng)目應(yīng)投入人力、實(shí)施時(shí)間、方法、步驟C、掌握檢修項(xiàng)目關(guān)鍵步驟的技術(shù)要點(diǎn)、有效掌握檢修項(xiàng)目的施工節(jié)點(diǎn)，提高檢修效率和質(zhì)量D、提高檢修作業(yè)質(zhì)量和縮短停產(chǎn)檢修作業(yè)時(shí)間；避免或減少檢修作業(yè)事故發(fā)生答案：D156.我們可以手動(dòng)創(chuàng)建功能包但為了避免繁瑣的工作最好使用()命令行工具。A、catkin_create_pkgB、catkin_makeC、std_msgsD、rqt_bag答案：A157.真空吸盤(pán)材質(zhì)的選擇根據(jù)工作環(huán)境對(duì)吸盤(pán)()、耐水、耐磨、耐熱、耐寒等性能要求確定。A、耐油B、防滑C、抗摔D、耐腐蝕答案：A158.規(guī)劃地圖中的坐標(biāo)點(diǎn)應(yīng)考慮什么因素()。A、效率，準(zhǔn)確性，安全性B、效率，準(zhǔn)確性，完整性C、效率，準(zhǔn)確性，完整性D、效率，準(zhǔn)確性，完全性答案：A159.寬闊場(chǎng)景中對(duì)于機(jī)器人的定位存在的問(wèn)題不包括()。A、定位特征點(diǎn)過(guò)少B、激光探測(cè)范圍不足C、定位易漂移和丟失D、建圖速度慢答案：D160.短門(mén)檻的典型長(zhǎng)度為()mm。A、80B、100C、120D、130答案：B161.決定某個(gè)部位設(shè)備點(diǎn)檢周期的因素有對(duì)生產(chǎn)的影響程度、潤(rùn)滑狀況和()A、點(diǎn)檢人員B、設(shè)備部位故障頻次C、維修人員D、點(diǎn)檢路線(xiàn)答案：B162.服務(wù)機(jī)器人的故障關(guān)系有獨(dú)立故障()、單故障、多故障。A、關(guān)聯(lián)故障B、局部故障C、突發(fā)故障D、緩變故障答案：B163.下列屬于避障常用算法的是()。A、Bug算法B、柵格法避障控制法C、向量場(chǎng)直方圖（VFH）D、以上都是答案：D164.啟動(dòng)目標(biāo)主題可以使用以下那條命令()。A、$rostopiclist|grepgoalB、$rosnodelist|grepgoalC、$rosservicelist|grepgoalD、$rosparam|grepgoal答案：B165.坐標(biāo)點(diǎn)中，目標(biāo)點(diǎn)是根據(jù)哪個(gè)設(shè)置的()。A、目標(biāo)客戶(hù)B、效率C、性能D、用途答案：D166.在機(jī)器可能的行走路徑上，所有周?chē)?60度的區(qū)域，均需要用雷達(dá)探明，目的是增加地圖的()，使得激光匹配的參照點(diǎn)更多。A、完整性B、自主性C、特殊性D、以上都沒(méi)有答案：A167.轉(zhuǎn)彎寬度不僅由機(jī)械特性決定，也取決于()執(zhí)行轉(zhuǎn)彎的能力。A、電機(jī)參數(shù)B、車(chē)輪大小C、控制系統(tǒng)D、平衡系統(tǒng)答案：C168.相較于物流機(jī)器人、商用服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等，以?huà)叩貦C(jī)器人為代表的()應(yīng)用較為成熟。A、接待機(jī)器人B、遞送機(jī)器人C、新零售機(jī)器人D、家庭服務(wù)機(jī)器人答案：D169.狀態(tài)檢修的核心是確定設(shè)備的()。A、檢修周期B、檢修項(xiàng)目C、檢修費(fèi)用D、檢修經(jīng)濟(jì)性答案：A170.設(shè)備維護(hù)的方式有()種。A、2B、3C、4D、5答案：D171.無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備故障現(xiàn)象主要有()。A、服務(wù)機(jī)器人與管理平臺(tái)通信中斷、服務(wù)機(jī)器人提示網(wǎng)絡(luò)斷開(kāi)狀態(tài)B、服務(wù)機(jī)器人提示網(wǎng)絡(luò)斷開(kāi)狀態(tài)、服務(wù)機(jī)器人提示程序錯(cuò)誤狀態(tài)C、服務(wù)機(jī)器人提示程序錯(cuò)誤狀態(tài)、服務(wù)機(jī)器人依賴(lài)聯(lián)網(wǎng)的功能異常D、服務(wù)機(jī)器人與管理平臺(tái)通信中斷、服務(wù)機(jī)器人提示程序錯(cuò)誤狀態(tài)答案：A172.下列選項(xiàng)中不是維修技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)編寫(xiě)的目的與作用()。A、通過(guò)編寫(xiě)消化設(shè)備基本建設(shè)中的設(shè)備安裝裝配手冊(cè)、設(shè)備制造廠(chǎng)商提供的設(shè)備使用說(shuō)明書(shū)，全面地理解設(shè)計(jì)意圖，正確地用好設(shè)備B、突出日常使用設(shè)備過(guò)程中的點(diǎn)檢、維護(hù)要點(diǎn)C、指導(dǎo)設(shè)備點(diǎn)檢標(biāo)準(zhǔn)、給油脂標(biāo)準(zhǔn)，以及設(shè)備維修作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的編寫(xiě)D、指導(dǎo)維修作業(yè)過(guò)程中能夠標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，提高工作效率答案：D173.狀態(tài)檢修的核心是確定設(shè)備的()。A、檢修周期B、檢修項(xiàng)目C、檢修費(fèi)用D、檢修經(jīng)濟(jì)性答案：A174.服務(wù)機(jī)器人和語(yǔ)音交互模塊的通信方式是()。A、串口B、CANC、IICD、SPI答案：A175.下列傳感器不能實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人避障功能的是()。A、超聲波傳感器B、MIMUC、紅外傳感器D、激光雷達(dá)答案：B176.服務(wù)機(jī)器人顯示終端的觸摸屏一般有多少層()。A、一層B、二層C、三層D、四層答案：D177.服務(wù)機(jī)器人避障故障的維修方法為()。A、排查服務(wù)機(jī)器人感知模塊、電機(jī)抱閘、驅(qū)動(dòng)輪測(cè)速機(jī)、底盤(pán)運(yùn)動(dòng)故障B、排查服務(wù)機(jī)器人感知模塊、校正故障、驅(qū)動(dòng)輪測(cè)速機(jī)、底盤(pán)運(yùn)動(dòng)故障C、排查服務(wù)機(jī)器人感知模塊、電機(jī)抱閘、驅(qū)動(dòng)輪測(cè)速機(jī)、通信故障D、排查服務(wù)機(jī)器人感知模塊、電機(jī)抱閘、驅(qū)動(dòng)輪測(cè)速機(jī)、校正故障答案：A178.在進(jìn)行模塊線(xiàn)路連接時(shí)，所有導(dǎo)線(xiàn)的絕緣層必須完好無(wú)損，導(dǎo)線(xiàn)剝頭處的細(xì)銅絲必須擰緊，焊點(diǎn)應(yīng)()。A、光滑、均勻B、粗糙、均勻C、出現(xiàn)尖刺，均勻D、光滑答案：A179.生產(chǎn)操作方式或運(yùn)行方的日常點(diǎn)檢是設(shè)備點(diǎn)檢的()防線(xiàn)點(diǎn)檢周期相對(duì)較短。A、第一層B、第二層C、第三層D、第四層答案：A180.機(jī)械設(shè)備操作人員在操作過(guò)程中首先要遵守()。A、考勤制度B、設(shè)備點(diǎn)檢制度C、安全規(guī)章制度D、設(shè)備管理制度答案：C181.為預(yù)測(cè)設(shè)備內(nèi)部分工情況，專(zhuān)職點(diǎn)檢人員利用五感或簡(jiǎn)單工具、儀器對(duì)設(shè)備點(diǎn)檢部位仔細(xì)進(jìn)行靜（或動(dòng)）態(tài)的外觀點(diǎn)檢，點(diǎn)檢周期一般在()以下，這樣的點(diǎn)檢計(jì)劃為短周期點(diǎn)檢計(jì)劃。A、2個(gè)月B、二周C、1季度D、1個(gè)月答案：D182.移動(dòng)機(jī)器人常用的電源有()。A、220V交流電源B、鉛酸蓄電池C、鎳鎘鎳氫電池D、鋰離子鋰聚合物動(dòng)力電池答案：A183.維修作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中工時(shí)工序是整個(gè)檢修過(guò)程主要作業(yè)內(nèi)容和作業(yè)時(shí)間的總稱(chēng)，通常用()表示。A、現(xiàn)場(chǎng)平面圖B、步進(jìn)圖C、箭線(xiàn)式網(wǎng)絡(luò)圖D、進(jìn)度表答案：C184.服務(wù)機(jī)器人在乘梯過(guò)程中信息交互內(nèi)容主要為：電梯狀態(tài)和()。A、云平臺(tái)通信B、局域網(wǎng)通信C、信息交互D、乘梯指令答案：D185.持續(xù)工作時(shí)間測(cè)試中，軟件需要()。A、全部打開(kāi)B、全部關(guān)閉C、只同時(shí)打開(kāi)一個(gè)D、只打開(kāi)導(dǎo)航軟件答案：A186.若機(jī)器人活動(dòng)的區(qū)域內(nèi)有大面積鏡子，以下分析正確的是()。A、會(huì)使機(jī)器人定位飄移或丟失B、會(huì)限制機(jī)器人活動(dòng)范圍C、無(wú)法定位和導(dǎo)航D、不會(huì)造成影響答案：A187.在roscore運(yùn)行時(shí)啟動(dòng)()可以看到圖形化工作界面。A、rqt_rvizB、rqt_consoleC、rqt_reconfigureD、rqt_gui答案：A188.下列鏡子區(qū)域場(chǎng)景分析不正確的是()。A、對(duì)激光造成反射和折射B、會(huì)使得機(jī)器人定位漂移丟失C、會(huì)影響雷達(dá)的性能D、會(huì)對(duì)機(jī)器人定位導(dǎo)航造成影響答案：C189.可以用系統(tǒng)參數(shù)配置設(shè)置到達(dá)坐標(biāo)點(diǎn)的()。A、速度B、時(shí)間C、距離D、誤差答案：D190.有關(guān)虛擬墻，下列說(shuō)明準(zhǔn)確的是()。A、是用于限制機(jī)器人活動(dòng)范圍的工具B、虛擬墻是實(shí)體墻在導(dǎo)航地圖上的描述C、該區(qū)域附近通常有鏤空，掃圖時(shí)激光幾乎無(wú)有效數(shù)據(jù)D、不屬于危險(xiǎn)場(chǎng)景，無(wú)需特別處理答案：A191.哪個(gè)是Python的自然處理開(kāi)源庫(kù)()。A、WEKAB、MalletC、NLTKD、Orange答案：C192.服務(wù)機(jī)器人故障的報(bào)警方式包括本地報(bào)警與()兩種。A、屏幕顯示報(bào)警B、語(yǔ)音報(bào)警C、蜂鳴器報(bào)警D、遠(yuǎn)程報(bào)警答案：D193.按()分類(lèi)：可分為乘客電梯、載貨電梯、醫(yī)用電梯、雜物電梯、觀光電梯、車(chē)輛電梯、船舶電梯、建筑施工電梯、以及一些特殊用途的電梯。A、用途B、驅(qū)動(dòng)方式C、速度D、控制方式答案：A194.()由專(zhuān)職點(diǎn)檢員自己制訂和實(shí)施，并根據(jù)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)及實(shí)施情況隨時(shí)進(jìn)行調(diào)整。A、日常點(diǎn)檢計(jì)劃B、定期點(diǎn)檢計(jì)劃C、長(zhǎng)期點(diǎn)檢計(jì)劃D、精密點(diǎn)檢計(jì)劃答案：B195.年修工程計(jì)劃委托時(shí)間最晚為年修開(kāi)始日前()天。A、30～40B、20～30C、40～50D、10～20答案：C196.在服務(wù)機(jī)器人管理平臺(tái)中，“視頻內(nèi)容”的操作包括查詢(xún)、上傳、刪除、()。A、剪輯B、播放C、置頂D、預(yù)覽答案：D197.氟橡膠吸盤(pán)特點(diǎn)描述不正確的是()。A、耐堿性差B、韌性差C、耐水性好D、耐油性較差答案：D198.()內(nèi)容主要包括：軸承的清潔、軸承的潤(rùn)滑、軸承的工作環(huán)境與軸承的密封。A、軸承的保養(yǎng)B、軸承的使用C、軸承的維修D(zhuǎn)、軸承的安裝答案：A199.()是通過(guò)軟件診斷服務(wù)機(jī)器人故障的方法之一。A、時(shí)間判定法B、數(shù)值判定法C、時(shí)閾判定法D、頻域判定法答案：C200.()不屬于服務(wù)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)的基本方式。A、事后維護(hù)B、事后維護(hù)C、生產(chǎn)維護(hù)D、周期維護(hù)答案：D201.()與服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)需要進(jìn)行服務(wù)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)手冊(cè)的撰寫(xiě)與維護(hù)。A、服務(wù)機(jī)器人保養(yǎng)企業(yè)B、服務(wù)機(jī)器人維護(hù)企業(yè)C、服務(wù)機(jī)器人安裝企業(yè)D、服務(wù)機(jī)器人制造企業(yè)答案：D202.()的主要功能包括遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程控制、自動(dòng)警報(bào)、遠(yuǎn)程診斷、數(shù)字化維保記錄。A、電梯安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)B、電梯控制系統(tǒng)C、電梯局域網(wǎng)D、電梯云平臺(tái)答案：D203.當(dāng)我們創(chuàng)建節(jié)點(diǎn)時(shí)，要包含的頭文件有ros/ros.h、std_msgs/String.h、sstream中，其中()使用了ROS節(jié)點(diǎn)所有必要文件。A、sstreamB、std_msgs/String.hC、ros/ros.hD、std_msgs答案：C204.避障能力測(cè)試中機(jī)器人(),認(rèn)為試驗(yàn)失敗。A、和障礙物碰撞B、路線(xiàn)重復(fù)C、繞行障礙物D、環(huán)繞障礙物一周答案：A205.無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備故障的排查方法中屬于排查硬件故障的方法是()。A、檢查無(wú)線(xiàn)設(shè)備軟件版本B、重裝系統(tǒng)C、重新正確設(shè)置電路接線(xiàn)的各項(xiàng)參數(shù)D、檢查無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備指示燈答案：D206.在Linux系統(tǒng)中，下列哪個(gè)目錄用于存放系統(tǒng)管理員的系統(tǒng)管理程序()。A、/homeB、/botC、/sbinD、/lib答案：C207.()不屬于舵機(jī)初始化失敗的排查方法。A、檢查急停開(kāi)關(guān)狀態(tài)B、排查供電系統(tǒng)故障C、檢查舵機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出信號(hào)D、檢查電池電量是否為100%答案：D208.機(jī)器人的哪個(gè)可通過(guò)地圖中的坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行呈現(xiàn)()。A、坐標(biāo)系B、坐標(biāo)軸C、位姿D、空間位置答案：C209.激光雷達(dá)的角分辨率包括垂直分辨率和()。A、水平分辨率B、垂直高度C、水平寬度D、水平角度答案：A210.機(jī)器人在正常工作條件下，如果存在可觸及的部位溫度過(guò)高，會(huì)造成人員燙傷。()A、會(huì)B、不會(huì)C、視具體情況而定D、以上都對(duì)答案：A211.下列哪個(gè)是供電系統(tǒng)故障排查的正確方法()。A、更換異常線(xiàn)路中的保險(xiǎn)即可無(wú)需更換電池B、進(jìn)行通電測(cè)試無(wú)需查看電氣原理圖C、進(jìn)行通電測(cè)試并檢查DC-DC轉(zhuǎn)換器D、檢查DC-DC轉(zhuǎn)換器并更換異常線(xiàn)路中的保險(xiǎn)答案：D212.()不屬于服務(wù)機(jī)器人周維護(hù)保養(yǎng)的內(nèi)容。A、各接線(xiàn)端子是否固定良好B、檢查機(jī)器人的結(jié)構(gòu)緊湊程度C、機(jī)器人本體的底座是否固定良好D、機(jī)器人啟動(dòng)是否正常答案：D213.在構(gòu)建函數(shù)中創(chuàng)建兩個(gè)主題一個(gè)主題會(huì)()另一個(gè)，第二個(gè)主題具有激光雷達(dá)數(shù)據(jù)。A、訪(fǎng)問(wèn)B、訂閱C、檢測(cè)D、監(jiān)督答案：B214.當(dāng)發(fā)現(xiàn)有人觸電時(shí),應(yīng)當(dāng)做的首要工作是()。A、迅速通知醫(yī)院B、迅速做人工呼吸C、迅速脫離電源D、迅速通知供電部門(mén)答案：C215.手臂負(fù)載能力測(cè)試,測(cè)試負(fù)載截面形狀不包括()。A、三角形B、正方形C、圓形D、五邊形答案：D216.在服務(wù)機(jī)器人的各個(gè)細(xì)分模塊中，()重要性和成熟度均最高。A、語(yǔ)音模塊B、語(yǔ)義模塊C、運(yùn)動(dòng)控制模塊D、以上都不是答案：A217.示波器除觀測(cè)電流的波形外，還可以測(cè)定()、電壓強(qiáng)度等。A、電阻B、電容C、頻率D、功率答案：C218.所謂五層防護(hù)線(xiàn)就是把生產(chǎn)崗位的日常點(diǎn)檢、()、專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員的精密點(diǎn)檢、專(zhuān)業(yè)部門(mén)的技術(shù)診斷與傾向分析、專(zhuān)業(yè)檢修等結(jié)合起來(lái)，以保證設(shè)備健康運(yùn)轉(zhuǎn)的防護(hù)體系。A、日修B、專(zhuān)職點(diǎn)檢員的定期點(diǎn)檢C、定修D(zhuǎn)、年休答案：B219.如果掃圖時(shí)出現(xiàn)有廣告牌，一段時(shí)間后廣告牌拆除了，造成環(huán)境與地圖不匹配，可行的解決辦法不包括()。A、重新掃圖B、放置相同障礙物C、人工修改地圖D、在地面畫(huà)上隔離線(xiàn)答案：D220.維修技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)編制中最關(guān)鍵的是主要設(shè)備裝置零部件的()的確定。A、性能B、結(jié)構(gòu)示意圖C、維修特性D、維修技術(shù)管理值答案：D221.以下中()是點(diǎn)檢員依據(jù)點(diǎn)檢標(biāo)準(zhǔn)而制訂的。A、備件計(jì)劃B、檢修計(jì)劃C、點(diǎn)檢計(jì)劃D、維修計(jì)劃答案：C222.()是服務(wù)機(jī)器人交互的最主要表現(xiàn)形式之一，它主要解決以語(yǔ)音作為信息載體，讓機(jī)器人具有像人一樣的“能聽(tīng)會(huì)說(shuō)”的能力，降低使用門(mén)檻，且能夠解放雙手雙眼的問(wèn)題。A、定位導(dǎo)航B、語(yǔ)音交互C、圖像識(shí)別D、骨骼跟隨答案：B223.按照檢修實(shí)施的分工和實(shí)施方式的差異可以分為()以及專(zhuān)項(xiàng)的檢修工程。A、大修、小修、輪修和搶修B、日修、定修、年修和搶修C、日修、月修、年修和搶修D(zhuǎn)、小修、定修、年修和搶修答案：B224.機(jī)械設(shè)備操作人員應(yīng)及時(shí)()避設(shè)備帶病運(yùn)行A、發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常B、保養(yǎng)C、點(diǎn)檢D、交接班答案：A225.()的日期是相對(duì)固定的，時(shí)長(zhǎng)也是確定的。A、小修B、定修C、日修D(zhuǎn)、月修答案：B226.物流是勞動(dòng)密集型行業(yè)，隨著勞動(dòng)力成本上升，發(fā)展智能化服務(wù)能夠有效降低人力成本，同時(shí)幫助酒店、餐飲等行業(yè)提高運(yùn)作效率，并為服務(wù)增添趣味性的是()。A、接待機(jī)器人B、遞送機(jī)器人C、新零售機(jī)器人D、家庭服務(wù)機(jī)器人答案：B227.下列傳感器不能實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人避障功能的是()。A、超聲波傳感器B、MIMUC、紅外傳感器D、激光雷達(dá)答案：B228.服務(wù)機(jī)器人地圖中的坐標(biāo)點(diǎn)，體現(xiàn)了其在當(dāng)前地圖環(huán)境中的()。A、里程點(diǎn)B、奇點(diǎn)C、零點(diǎn)D、位姿答案：D229.()編碼器故障現(xiàn)象是服務(wù)機(jī)器人在自動(dòng)控制與手動(dòng)控制模式下均無(wú)法正常運(yùn)動(dòng)。A、電機(jī)B、舵機(jī)C、主板D、FPGA答案：A230.低功耗藍(lán)牙LE2MPHY以最大數(shù)據(jù)速率傳輸255個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)的周期為1408μs,因而LE2MPHY模式下最大數(shù)據(jù)傳輸速率為()。A、816kbpsB、1448、9kbpsC、1632kbpsD、724、4kbps答案：B231.長(zhǎng)周期點(diǎn)檢計(jì)劃應(yīng)編制并調(diào)整未來(lái)()的計(jì)劃。A、1年B、2年C、3年D、>4年答案：C232.下列選項(xiàng)中，不是GPRS的資源優(yōu)勢(shì)的是()。A、永遠(yuǎn)在線(xiàn)B、高速傳輸C、流量計(jì)費(fèi)D、無(wú)法切換答案：D233.停止距離和停止時(shí)間應(yīng)該取成功的三次實(shí)驗(yàn)的()值。A、最大B、最小C、平均D、中位答案：A234.若已經(jīng)定義intA,b;且a,b已經(jīng)被賦值，要將a和b中的數(shù)值進(jìn)行交換，下列選項(xiàng)不正確的是()。A、{a=a+b;b=a-b;a=a-b}B、{t=a;a=b;b=t}C、{a=t;t=b;b=a}D、{t=b;b=a;a=t}答案：C235.聯(lián)動(dòng)試車(chē)結(jié)束，()保證在24小時(shí)生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，設(shè)備無(wú)異常。A、設(shè)備科長(zhǎng)B、操作方C、點(diǎn)檢方D、檢修方答案：D236.有關(guān)自動(dòng)扶梯復(fù)雜場(chǎng)景，下列說(shuō)法正確的是()。A、該區(qū)域附近通常有鏤空，掃圖時(shí)激光幾乎無(wú)有效數(shù)據(jù)，容易出現(xiàn)定位丟失與偏移等問(wèn)題B、可采用磁條防跌落方案，防止機(jī)器人越過(guò)磁條撞門(mén)C、應(yīng)盡量讓機(jī)器人工作區(qū)域遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)門(mén)D、該區(qū)域不屬于危險(xiǎn)場(chǎng)景，無(wú)需特別處理答案：A237.使用適當(dāng)?shù)?)(在冷胎條件下)經(jīng)常檢查輪胎胎壓（至少每月一次）。A、胎壓計(jì)B、螺絲刀C、萬(wàn)用表D、鉗表答案：A238.物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)安全防護(hù)主要從物理層、設(shè)備層、網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層展開(kāi)設(shè)計(jì)，包括物理安全、設(shè)備安全、()、通信安全、無(wú)線(xiàn)安全、應(yīng)用安全和數(shù)據(jù)安全這幾個(gè)層面。A、機(jī)械安全B、人身安全C、網(wǎng)絡(luò)安全D、裝配安全答案：C239.2019年發(fā)布的藍(lán)牙5.1版本，傳輸距離為()。A、100米B、200米C、300米D、400米答案：C240.()是包含了作業(yè)者自主地組成的小集團(tuán)活動(dòng)為單位的全公司性的維護(hù)保養(yǎng)方式。A、事后維護(hù)B、預(yù)防維護(hù)C、生產(chǎn)維護(hù)D、全面生產(chǎn)維護(hù)答案：D241.linux系統(tǒng)的系統(tǒng)環(huán)境中，所有進(jìn)程參數(shù)存放的位置是()。A、/etc/environmentB、/etc/profileC、~/.profileD、~/.bashrc答案：A242.設(shè)備的計(jì)劃點(diǎn)檢一般以()進(jìn)行檢查。A、操作人員為主，專(zhuān)業(yè)維修人員為輔B、檢修人員為主，操作人員為輔C、專(zhuān)業(yè)維修人員為主，檢修人員為輔D、專(zhuān)業(yè)維修人員為主，操作人員為輔答案：D243.機(jī)械設(shè)備操作人員的()是設(shè)備狀態(tài)管理不可缺少的一部分。A、精密點(diǎn)檢B、五感點(diǎn)檢C、專(zhuān)業(yè)點(diǎn)檢D、三級(jí)點(diǎn)檢答案：B244.下列語(yǔ)言屬于解釋型語(yǔ)言的是()。A、CB、C++C、PythonD、Swift答案：C245.服務(wù)機(jī)器人計(jì)算模塊常用的裝配工具是()。A、螺絲刀B、錘子C、鑷子D、大型液壓機(jī)答案：A246.根據(jù)設(shè)備管理現(xiàn)代化的概念，設(shè)備管理是一項(xiàng)系統(tǒng)工程，是對(duì)()綜合管理。A、設(shè)備B、設(shè)備過(guò)程C、設(shè)備全過(guò)程D、設(shè)備的一生全過(guò)程答案：D247.()是根據(jù)維修技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的要求，確定每個(gè)維護(hù)點(diǎn)的檢查參數(shù)的正常工作的范圍。A、定標(biāo)B、定人C、定法D、定點(diǎn)答案：A248.為了能夠畫(huà)出消息，我們必須要知道具體的格式，但是當(dāng)我們不知道具體格式時(shí)則使用()獲取。A、RoswtfB、ros_tutorialsC、rosmgshowD、rostopicecho答案：C249.可以使用rosservice工具與服務(wù)進(jìn)行交互，其中表示“輸出服務(wù)信息”的參數(shù)是()。A、rosserviceinfo/serviceB、rosservicelistC、rosservicecall/serviceD、rosservicetype/service答案：A250.可以通過(guò)()排查服務(wù)機(jī)器人顯示屏故障。A、更換線(xiàn)路接頭排查是否存在硬件損壞B、更換主控器排查是否存在硬件損壞C、更換顯示屏排查是否存在硬件損壞D、更換系統(tǒng)排查是否存在硬件損壞答案：C251.能夠協(xié)助醫(yī)護(hù)人員或家屬對(duì)患者或老人進(jìn)行護(hù)理，監(jiān)測(cè)被陪護(hù)對(duì)象的健康情況，并提供陪伴服務(wù)等。在抗疫中可協(xié)助醫(yī)護(hù)人員及家屬進(jìn)行遠(yuǎn)程看護(hù)和處理日常事務(wù)，能夠避免人員密切接觸造成交叉感染的是()。A、陪護(hù)機(jī)器人B、遞送機(jī)器人C、新零售機(jī)器人D、家庭服務(wù)機(jī)器人答案：A252.服務(wù)機(jī)器人通過(guò)()方式控制電梯。A、管理系統(tǒng)軟件B、管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)C、++D、python答案：A253.在服務(wù)機(jī)器人管理平臺(tái)中，可查詢(xún)到圖片的信息包括圖片文件名稱(chēng)、()、圖片文件大小、圖片創(chuàng)建時(shí)間。A、圖片形狀B、圖片縮略圖C、圖片分辨率D、圖片尺寸答案：B254.以下哪個(gè)代碼，表示的是覆蓋文件時(shí)不備份()。A、syntaxonB、setautoindentC、setrulerD、setcursorline答案：C255.服務(wù)機(jī)器人故障的報(bào)警方式包括本地報(bào)警與()兩種。A、屏幕顯示報(bào)警B、語(yǔ)音報(bào)警C、蜂鳴器報(bào)警D、遠(yuǎn)程報(bào)警答案：D256.設(shè)備點(diǎn)檢制的特點(diǎn)由專(zhuān)門(mén)的點(diǎn)檢員分區(qū)域負(fù)責(zé)，既從事設(shè)備點(diǎn)檢業(yè)務(wù)，又承擔(dān)設(shè)備的()職能。A、檢修B、管理C、維護(hù)D、全部管理答案：C257.體溫檢測(cè)功能配置根據(jù)服務(wù)機(jī)器人管理平臺(tái)體溫監(jiān)測(cè)什么開(kāi)啟()。A、事件配置B、系統(tǒng)配置C、文字配置D、資源配置答案：A258.設(shè)備的點(diǎn)檢包括日常點(diǎn)和計(jì)劃點(diǎn)檢，計(jì)劃點(diǎn)檢的內(nèi)容包括()。A、更換零部件B、確定修理的部位、部件及修理時(shí)間C、安排檢修計(jì)劃D、以上三項(xiàng)答案：D259.下列選項(xiàng)中，不屬于死鎖特征的是()。A、系統(tǒng)資源被阻礙使用B、阻止了其他作業(yè)開(kāi)始執(zhí)行C、進(jìn)程不能完成D、進(jìn)程完成答案：D260.在服務(wù)機(jī)器人管理平臺(tái)中，可查詢(xún)到圖片的信息包括圖片文件名稱(chēng)、圖片縮略圖、圖片文件大小、()。A、圖片形狀B、圖片尺寸C、圖片分辨率D、圖片創(chuàng)建時(shí)間答案：D261.關(guān)于服務(wù)機(jī)器人交互模塊拆卸注意事項(xiàng)敘述不正確的是()。A、作業(yè)前需要佩戴好靜電環(huán)B、音響鐵網(wǎng)左右裝配位置可以混淆，左右音響通用C、拆前做好標(biāo)記，以便于回裝時(shí)恢復(fù)原位D、分類(lèi)存放零件，原則是同一總成或同一部件的零件盡量放在一起答案：B262.()只限設(shè)備在某些有限的權(quán)限下登錄到機(jī)器的缺省狀態(tài)。A、管理員模式B、用戶(hù)模式C、匿名訪(fǎng)問(wèn)模式D、非匿名訪(fǎng)問(wèn)模式答案：B263.()計(jì)劃是一種滾動(dòng)計(jì)劃。A、年修B、長(zhǎng)期定修C、日修D(zhuǎn)、檢修答案：B264.故障診斷方法可分為三類(lèi)：基于知識(shí)的故障診斷方法、基于信號(hào)的故障診斷方法、()。A、基于解析模型的故障診斷方法B、基于經(jīng)驗(yàn)的故障診斷方法C、基于癥狀的故障診斷方法D、基于定性模型的故障診斷方法答案：A265.SLAM技術(shù)主要解決兩個(gè)問(wèn)題，一個(gè)是機(jī)器人在陌生環(huán)境中的定位，另一個(gè)就是對(duì)環(huán)境的()。A、同步定位B、地圖構(gòu)建C、圖像采集D、實(shí)時(shí)定位答案：B266.專(zhuān)用維修技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求對(duì)關(guān)鍵設(shè)備或核心部件必須非常熟悉了解，不但了解設(shè)備的結(jié)構(gòu)構(gòu)造，而且必須熟悉這些設(shè)備在工藝過(guò)程中的作用和()。A、狀態(tài)B、工藝C、功能參數(shù)D、運(yùn)行特征答案：D267.萬(wàn)用表在故障排查中主要用于()。A、測(cè)量電壓B、連接電線(xiàn)C、修復(fù)硬件D、調(diào)試軟件答案：A268.貨倉(cāng)指示燈遠(yuǎn)程是為了()。A、隨時(shí)開(kāi)啟貨倉(cāng)指示燈B、管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)C、整車(chē)控制D、控制設(shè)備啟/停答案：A269.坡上最大速度測(cè)試中機(jī)器人行進(jìn)方式有()種。A、4B、5C、6D、7答案：B270.服務(wù)機(jī)器人攝像頭的遠(yuǎn)程控制是()。A、tcpB、ssh遠(yuǎn)程連接控制C、httpsD、udp答案：B271.可以通過(guò)檢測(cè)()判斷機(jī)器人底盤(pán)運(yùn)故障。A、電壓B、承載能力C、功耗D、穩(wěn)定性答案：D272.通過(guò)rosmsgshow可以獲取特定的主題和()發(fā)出的消息類(lèi)型。A、字節(jié)B、信息C、字段D、消息答案：C273.以下為機(jī)器人送餐返回的正確順序()。①電梯到達(dá)1樓后開(kāi)門(mén)，并告知機(jī)器人，機(jī)器人出電梯，發(fā)送信號(hào)給電梯，電梯關(guān)門(mén)②電梯接收到信號(hào)后，到達(dá)指定樓層后開(kāi)門(mén)，并反饋信號(hào)給機(jī)器人③機(jī)器人接收到信號(hào)后，進(jìn)入電梯，告知所前往樓層(此時(shí)肯定為1層)，電梯接收到信號(hào)后關(guān)門(mén)，前往指定樓層④機(jī)器人移動(dòng)到電梯門(mén)口，告知電梯所在樓層(此時(shí)樓層不確定)A、①②③④B、③①②④C、②③④①D、④②③①答案：D274.設(shè)備檢修計(jì)劃編制后需要修改時(shí)，由()與設(shè)備主管部門(mén)聯(lián)系，及時(shí)變更定修計(jì)劃內(nèi)容。A、維修組長(zhǎng)B、點(diǎn)檢組長(zhǎng)C、生產(chǎn)組長(zhǎng)D、設(shè)備科長(zhǎng)答案：B275.手臂負(fù)載能力測(cè)試,負(fù)載的初始重量可從額定負(fù)載能力的()開(kāi)始。A、10%B、30%C、50%D、70%答案：A276.以下哪個(gè)命令，表示顯示目錄中的內(nèi)容()。A、lsB、pwdC、dD、mkdir答案：A277.對(duì)于存在少量懸空物的活動(dòng)區(qū)域，線(xiàn)路規(guī)劃要避免與()過(guò)近。A、避障點(diǎn)B、特征點(diǎn)C、懸空物體D、起始點(diǎn)答案：C278.二維碼點(diǎn)餐和系統(tǒng)建立通信是為了()。A、可以遠(yuǎn)程進(jìn)行點(diǎn)餐操作B、管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)C、整車(chē)控制D、控制設(shè)備啟/停答案：A279.從繼承內(nèi)容角度，繼承分為四種類(lèi)型，其中子類(lèi)比父類(lèi)有更多的內(nèi)容屬于哪類(lèi)繼承()。A、特化繼承B、取代繼承C、包含繼承D、受限繼承答案：A280.點(diǎn)檢項(xiàng)目按點(diǎn)檢的目的分為()。A、日常點(diǎn)檢、定期點(diǎn)檢B、劣化點(diǎn)檢和傾向點(diǎn)檢C、解體點(diǎn)檢和非解體點(diǎn)檢D、長(zhǎng)期點(diǎn)檢和精密點(diǎn)檢答案：B281.供電系統(tǒng)故障現(xiàn)象是服務(wù)機(jī)器人部分部件沒(méi)有供電，相應(yīng)()沒(méi)有正確電壓值。A、端子B、外殼C、機(jī)械件D、導(dǎo)線(xiàn)答案：A282.防止機(jī)器人避障過(guò)程中進(jìn)入小溝檻卡住，可以在軟件層面()。A、采用虛擬墻B、采取合適辦法填平溝坎C、控制機(jī)器人直接越過(guò)障礙D、不做特殊處理答案：A283.在日常點(diǎn)檢和專(zhuān)業(yè)點(diǎn)檢的基礎(chǔ)上，點(diǎn)檢員和專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員精密點(diǎn)檢是防止設(shè)備事故發(fā)生的()防線(xiàn)。A、第一層B、第二層C、第三層D、第四層答案：C284.輸入事件在5s內(nèi)沒(méi)有相應(yīng)會(huì)產(chǎn)生()。A、NRB、PSDC、ToFD、Cruzr答案：A285.下列選項(xiàng)中不是維修技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的作用是()。A、指導(dǎo)設(shè)備如何維護(hù)B、指導(dǎo)點(diǎn)檢標(biāo)準(zhǔn)編制C、指導(dǎo)設(shè)備加工工藝編制D、指導(dǎo)維修作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編制答案：C286.rqt_image_view是一個(gè)()的圖像數(shù)據(jù)的插件。A、相機(jī)B、紅外探頭C、藍(lán)牙D、2、4G模塊答案：A287.下列選項(xiàng)中，不屬于深度測(cè)距方法的是()。A、雙目測(cè)距B、結(jié)構(gòu)光C、ToFD、小孔成像答案：A288.編制點(diǎn)檢標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，在沒(méi)有參考、沒(méi)有先例的情況下，可采用()的方法來(lái)確定點(diǎn)檢周期。A、逐點(diǎn)接近B、配合生產(chǎn)計(jì)劃C、與定修同步D、事后維修積累經(jīng)驗(yàn)答案：A289.服務(wù)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)組成包括:本體、()、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電源技術(shù)、自主移動(dòng)技術(shù)。A、電磁機(jī)構(gòu)B、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、電氣機(jī)構(gòu)D、以上都有答案：B290.手臂負(fù)載能力測(cè)試,測(cè)試負(fù)載截面形狀不包括()。A、三角形B、正方形C、圓形D、五邊形答案：D291.編制點(diǎn)檢計(jì)劃表是依據(jù)維修技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和點(diǎn)檢標(biāo)準(zhǔn)，主要由()來(lái)編制完成。A、生產(chǎn)操作方B、檢修方C、點(diǎn)檢員D、設(shè)備主管答案：C292.()在EQMS系統(tǒng)中合理安排點(diǎn)檢計(jì)劃，并按照計(jì)劃實(shí)施現(xiàn)場(chǎng)點(diǎn)檢和點(diǎn)檢實(shí)績(jī)登錄。A、操作人員B、點(diǎn)檢員C、作業(yè)長(zhǎng)D、區(qū)域工程師答案：B293.標(biāo)準(zhǔn)的TypeAHDMI接頭有幾個(gè)腳位()。A、18B、19C、20D、21答案：B294.有關(guān)自動(dòng)扶梯復(fù)雜場(chǎng)景，下列說(shuō)法正確的是()。A、該區(qū)域附近通常有鏤空，掃圖時(shí)激光幾乎無(wú)有效數(shù)據(jù)，容易出現(xiàn)定位丟失與偏移等問(wèn)題B、可采用磁條防跌落方案，防止機(jī)器人越過(guò)磁條撞門(mén)C、應(yīng)盡量讓機(jī)器人工作區(qū)域遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)門(mén)D、該區(qū)域不屬于危險(xiǎn)場(chǎng)景，無(wú)需特別處理答案：A295.舵機(jī)初始化失敗的現(xiàn)象是服務(wù)機(jī)器人進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，舵機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)預(yù)定動(dòng)作或者()。A、斷續(xù)無(wú)規(guī)律運(yùn)動(dòng)B、靜止不動(dòng)C、連續(xù)同一方向運(yùn)動(dòng)D、運(yùn)動(dòng)過(guò)程異常答案：D296.()是通過(guò)軟件診斷服務(wù)機(jī)器人故障的方法之一。A、時(shí)間判定法B、數(shù)值判定法C、時(shí)閾判定法D、頻域判定法答案：C297.以下不屬于電池的主要保養(yǎng)內(nèi)容的是()。A、檢查電池表面是否完整B、沒(méi)有破損C、檢查電源接頭是否完好D、檢查電池電流是否正常答案：D298.語(yǔ)音交互模塊中的什么，被配置為將接收到的所述輸入語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)換為詢(xún)問(wèn)文本信息()。A、語(yǔ)音接收器B、語(yǔ)音識(shí)別器C、問(wèn)答知識(shí)庫(kù)D、語(yǔ)音合成器答案：B299.設(shè)備經(jīng)濟(jì)管理指標(biāo)中，點(diǎn)檢計(jì)劃完成率=點(diǎn)檢完成次數(shù)/點(diǎn)檢計(jì)劃次數(shù)×100%，公司要求設(shè)備管理信息系統(tǒng)中點(diǎn)檢計(jì)劃完成率須達(dá)到()。A、大于90%B、大于等于95%C、大于等于98%D、等于100%答案：C300.下面有關(guān)自動(dòng)扶梯復(fù)雜場(chǎng)景解決辦法，下列說(shuō)法正確的是()。A、當(dāng)機(jī)器人定位漂移或者避障的過(guò)程中存在卡進(jìn)旋轉(zhuǎn)門(mén)的風(fēng)險(xiǎn)B、可采用磁條防跌落方案，防止機(jī)器人越過(guò)磁條撞門(mén)C、應(yīng)盡量讓機(jī)器人工作區(qū)域遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)門(mén)D、可將鏤空區(qū)域用適當(dāng)?shù)膿醢逭趽跗饋?lái)，使激光能有效建圖答案：D判斷題1.合理安排日常點(diǎn)檢人員的每天工作量，與其敷衍了事不如通過(guò)延長(zhǎng)點(diǎn)檢周期，切實(shí)保證任務(wù)的真實(shí)實(shí)施。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A2.使用雙目圖像進(jìn)行極線(xiàn)匹配給出深度初值后，不斷使用深度濾波器對(duì)深度值進(jìn)行矯正，從而使得地圖點(diǎn)的不確定性收斂，相對(duì)于傳統(tǒng)的深度濾波器收斂速度更快，相對(duì)于傳統(tǒng)的極線(xiàn)匹配的方式位置精度更高。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A3.對(duì)機(jī)器人的建圖導(dǎo)航，露天或者半露天場(chǎng)景屬于其危險(xiǎn)場(chǎng)景。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A4.盡可能避免月度中定修與年修重疊。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A5.門(mén)鎖與主控器之間通過(guò)藍(lán)牙無(wú)線(xiàn)功能連接傳遞實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B6.除了掃地機(jī)器人外，陪伴機(jī)器人也屬于家庭服務(wù)機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A7.點(diǎn)檢計(jì)劃的編制是專(zhuān)職點(diǎn)檢員的首要工作。雖然點(diǎn)檢工作的對(duì)象,設(shè)備是不變的，但隨著生產(chǎn)的不斷進(jìn)行，設(shè)備狀態(tài)在不斷地變化，重點(diǎn)的劣化部位也在變化，所以，點(diǎn)檢的項(xiàng)目、周期、方法等也要跟著變化。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A8.鋰電池的特點(diǎn)有：不會(huì)有燃燒的危險(xiǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A9.供電系統(tǒng)故障現(xiàn)象是服務(wù)機(jī)器人部分部件沒(méi)有供電，相應(yīng)端子沒(méi)有正確電壓值。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A10.通過(guò)base_link與map坐標(biāo)的tf，就可以得到機(jī)器人實(shí)時(shí)位置。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A11.VSCode支持幾乎所有主流的程序語(yǔ)言的語(yǔ)法高亮、智能代碼補(bǔ)全、自定義熱鍵、括號(hào)匹配、代碼片段、代碼對(duì)比Diff、GIT等特性，支持插件擴(kuò)展，是目前最為流行的代碼編輯器之一。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A12.翻越門(mén)檻能力測(cè)試使用短門(mén)檻進(jìn)行測(cè)試時(shí),門(mén)檻長(zhǎng)度可以比機(jī)器人寬度略小。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B13.智能服務(wù)機(jī)器人一般選用鋰電池。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A14.電機(jī)編碼器故障的原因有電機(jī)編碼器供電故障、電機(jī)編碼器損壞、電機(jī)控制回路故障。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A15.履帶的常見(jiàn)材料是鋼材與橡膠。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A16.在服務(wù)機(jī)器人管理平臺(tái)中，“視頻內(nèi)容”的操作包括查詢(xún)、上傳、編輯、預(yù)覽。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A17.每個(gè)零件的尺寸屬于服務(wù)機(jī)器人外觀模塊裝配圖必要要素。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B18.在服務(wù)機(jī)器人管理平臺(tái)中，語(yǔ)音合成新增生成語(yǔ)音的格式為WAV格式。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A19.服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航方式主要有磁條導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航、SLAM等。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A20.供電系統(tǒng)故障現(xiàn)象是服務(wù)機(jī)器人全部部件沒(méi)有供電，相應(yīng)端子沒(méi)有正確電流值。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B21.Wi-Fi技術(shù)覆蓋范圍一般在100米以?xún)?nèi)，技術(shù)較為復(fù)雜，傳輸速率可達(dá)54Mbps，工作頻段2.4GHz，傳輸功率不足100mW，與藍(lán)牙無(wú)線(xiàn)通信相比，數(shù)據(jù)安全性能相對(duì)較好。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B22.示波器是一種用來(lái)產(chǎn)生交流電或脈沖電流波的儀器。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B23.裝配精度主要由零部件的加工精度來(lái)決定。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A24.排查舵機(jī)硬件損壞屬于舵機(jī)初始化失敗的排查方法。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A25.安防功能模塊配置是根據(jù)服務(wù)機(jī)器人管理平臺(tái)安防事件開(kāi)啟的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A26.電梯云平臺(tái)的主要功能包括遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程控制、自動(dòng)監(jiān)測(cè)、遙控控制、數(shù)字化監(jiān)測(cè)記錄。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A27.拓?fù)涞貓D表示法是將環(huán)境中各個(gè)特征點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)、障礙物等利用拓?fù)湟饬x的圖來(lái)表示。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A28.鋰電池的特點(diǎn)有：不會(huì)有燃燒的危險(xiǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A29.定位導(dǎo)航解決方案中，主要是通過(guò)雷達(dá)和里程計(jì)的數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行定位。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A30.麥克風(fēng)陣列一般用于聲源定位，包括角度和距離的測(cè)量、抑制背景噪聲、干擾、混響、回聲等。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A31.點(diǎn)檢周期確定后就不能更改。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B32.服務(wù)機(jī)器人電梯選層流程為：機(jī)器人發(fā)送內(nèi)呼乘梯指令；機(jī)器人檢測(cè)到電梯到達(dá)目標(biāo)樓層，且開(kāi)門(mén)到位，出電梯。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A33.聲源定位測(cè)試需要關(guān)鍵詞喚醒至少30次。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B34.對(duì)設(shè)備大修的技術(shù)要求是局部清除修理前存在的缺陷，同時(shí)修理后應(yīng)達(dá)到設(shè)備出廠(chǎng)的性能和精度的精度準(zhǔn)確。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B35.在識(shí)讀電氣原理圖時(shí)，首先要了解電氣元件的性能、結(jié)構(gòu)、工作原理和相互控制關(guān)系以及在整個(gè)電路中的地位和作用。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A36.二維碼是用某種特定的幾何圖形按一定規(guī)律在平面（二維方向上）分布的、黑白相間的、記錄數(shù)據(jù)符號(hào)信息的圖形。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A37.可以用json的數(shù)據(jù)格式記錄機(jī)器人位置。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A38.除了掃地機(jī)器人外，陪伴機(jī)器人也屬于家庭服務(wù)機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A39.常見(jiàn)的智能語(yǔ)音交互開(kāi)放平臺(tái)是科大訊飛開(kāi)放平臺(tái)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A40.機(jī)器人啟動(dòng)是否正常不屬于服務(wù)機(jī)器人周維護(hù)保養(yǎng)的內(nèi)容。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A41.吊裝用的螺栓為吊環(huán)螺栓。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B42.視覺(jué)SLAM通過(guò)處理機(jī)器人（相機(jī)）拍攝的照片構(gòu)建環(huán)境地圖，其優(yōu)勢(shì)在于成本低、場(chǎng)景表達(dá)能力強(qiáng)，被認(rèn)為是未來(lái)SLAM的主要發(fā)展方向。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A43.定修是指凡必須在企業(yè)主作業(yè)線(xiàn)設(shè)備停產(chǎn)條件下或?qū)χ髯鳂I(yè)線(xiàn)生產(chǎn)有重大影響的計(jì)劃?rùn)z修。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A44.服務(wù)機(jī)器人的感知系統(tǒng)是由各種不同功能的傳感器及其驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A45.硅橡膠吸盤(pán)的耐酸堿性好。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B46.電梯物聯(lián)網(wǎng)和遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)由硬件和軟件構(gòu)成。硬件部分由噪音采集器、溫濕度采集器、電梯振動(dòng)分析儀等設(shè)備組成。而軟件部分只是由系統(tǒng)子站軟件組成。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B47.通信系統(tǒng)由接收設(shè)備、傳輸媒介、發(fā)送設(shè)備、信息源和收信者五部分組成。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A48.根據(jù)故障發(fā)生的具體位置，可將故障分為元器件故障執(zhí)行器故障和傳感器故障。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A49.為了保證機(jī)器人的穩(wěn)定性，軟件一般不需要進(jìn)行系統(tǒng)升級(jí)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B50.由于代價(jià)地圖會(huì)不斷融合傳感器中的信息來(lái)對(duì)地圖進(jìn)行實(shí)時(shí)的更新，因此通過(guò)獲得對(duì)應(yīng)地圖話(huà)題中包含的數(shù)據(jù)，就可以得到機(jī)器人的實(shí)時(shí)環(huán)境地圖。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A51.點(diǎn)檢計(jì)劃可分為日常點(diǎn)檢計(jì)劃、定期點(diǎn)檢計(jì)劃、長(zhǎng)期點(diǎn)檢計(jì)劃。精密點(diǎn)檢可不作計(jì)劃。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B52.檢查供電系統(tǒng)時(shí)需仔細(xì)查看電氣原理圖。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A53.由于Linux的開(kāi)源性，我們可以有很多選擇，常見(jiàn)的有Ubuntu,centos,Fedora,Debian,RedhatEnterpriseLinux,SUSE。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A54.用戶(hù)模式只限設(shè)備在某些有限的權(quán)限下登錄到機(jī)器的缺省狀態(tài)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A55.主控制器硬件故障可能導(dǎo)致參數(shù)文件載入異常。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A56.電池的主要保養(yǎng)內(nèi)容之一為：檢查電池電壓是否正常。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B57.檢修方只能對(duì)委托的檢修項(xiàng)目能否承擔(dān)作出判斷，不能決定哪個(gè)項(xiàng)目?jī)?yōu)先權(quán)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A58.為了保持設(shè)備的精度，保證產(chǎn)品產(chǎn)量可以過(guò)維修。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B59.點(diǎn)檢計(jì)劃應(yīng)當(dāng)依據(jù)點(diǎn)檢標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的內(nèi)容及周期編制。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A60.以軟件漏洞信息的歸一化處理結(jié)果為基礎(chǔ),引入機(jī)器學(xué)習(xí),完成軟件數(shù)據(jù)特征的分類(lèi)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A61.同超聲波雷達(dá)相比，毫米波雷達(dá)具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A62.保護(hù)定值的確定與修改必須經(jīng)過(guò)本公司安全生產(chǎn)部主任批準(zhǔn)()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B63.由于Linux的開(kāi)源性，我們可以有很多選擇，常見(jiàn)的有Ubuntu,centos,Fedora,Debian,RedhatEnterpriseLinux,SUSE。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A64.參數(shù)文件載入錯(cuò)誤的排查方法為，首先將正確的系統(tǒng)文件下載到主控制器中。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A65.氟橡膠的運(yùn)用溫度為250℃。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A66.從預(yù)防維修到改進(jìn)維修再到計(jì)劃維修，按照逐步細(xì)化落實(shí)到人的原則，減少損失，達(dá)到損失為零。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B67.服務(wù)機(jī)器人常用的傳感器有：激光雷達(dá)、RGBD深度相機(jī)、紅外傳感器、超聲波傳感器、TOF傳感器等。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A68.在識(shí)讀電氣原理圖時(shí)，首先要了解電氣元件的性能、結(jié)構(gòu)、工作原理和相互控制關(guān)系以及在整個(gè)電路中的地位和作用。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A69.示波器除觀測(cè)電流的波形外，還可以測(cè)定頻率、電壓強(qiáng)度等。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A70.檢查本體內(nèi)部各基板接頭有無(wú)松動(dòng)屬于服務(wù)機(jī)器人日維護(hù)保養(yǎng)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B71.語(yǔ)音接收器被配置為將接收到的所述輸入語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)換為詢(xún)問(wèn)文本信息。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B72.軟件在運(yùn)行過(guò)程中監(jiān)控不同的輸入信號(hào)，并通過(guò)值域判定法、時(shí)域判定法、功能判定法與邏輯判定法確定系統(tǒng)是否存在故障。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A73.所有的宏對(duì)于動(dòng)態(tài)加載節(jié)點(diǎn)都是可用的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A74.設(shè)備運(yùn)行期間由運(yùn)行人員檢查電氣設(shè)備接地線(xiàn)與地網(wǎng)、電氣設(shè)備連接良好，無(wú)斷裂等使接地線(xiàn)截面減小的情況，否則按缺陷對(duì)待。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A75.進(jìn)入受限空間作業(yè)前，只需打開(kāi)人孔、手孔、料孔、風(fēng)門(mén)、煙門(mén)等與大氣相通的設(shè)施進(jìn)行自然通風(fēng)。采取強(qiáng)制通風(fēng)是浪費(fèi)電。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B76.機(jī)器人通過(guò)充電樁或電源適配器充電時(shí)，可以將危險(xiǎn)電壓（220VAC）轉(zhuǎn)變?yōu)樘氐碗妷海?8VDc.29.4VDC），不存在觸電危險(xiǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B77.設(shè)備維修費(fèi)用由以下費(fèi)用組成:備件費(fèi)、材料費(fèi)、外協(xié)檢修費(fèi)、內(nèi)部修理費(fèi)及其它費(fèi)用。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B78.設(shè)備檢修履無(wú)關(guān)重要，記不記錄都可以。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B79.只有在行車(chē)低速運(yùn)行或停靠穩(wěn)定的情況下，作業(yè)人員方能上下行車(chē)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A80.通過(guò)base_link與map坐標(biāo)的tf，就可以得到機(jī)器人實(shí)時(shí)位置。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A81.里程計(jì)定位時(shí)，父級(jí)坐標(biāo)系一般稱(chēng)之為odom。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A82.麥克風(fēng)陣列一般用于聲源定位，包括角度和距離的測(cè)量、抑制背景噪聲、干擾、混響、回聲等。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A83.聚丙烯具有耐化學(xué)性、耐熱性、電絕緣性、高強(qiáng)度機(jī)械性能和良好的高耐磨加工性能等。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A84.現(xiàn)代設(shè)備管理檢修項(xiàng)目的立項(xiàng)是職能部門(mén)發(fā)起的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B85.點(diǎn)檢計(jì)劃應(yīng)隨著設(shè)備狀態(tài)的變化而及時(shí)調(diào)整。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B86.服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)和顯示終端是有線(xiàn)連接。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A87.驗(yàn)收發(fā)現(xiàn)設(shè)備存在缺陷，檢修人員在處理缺陷過(guò)程中仍必須嚴(yán)格遵守和實(shí)施安全確認(rèn)制度。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A88.產(chǎn)生坐標(biāo)點(diǎn)的誤差的因素往往都是單一的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B89.語(yǔ)音喚醒測(cè)試應(yīng)保證測(cè)試環(huán)境處在相對(duì)安靜的環(huán)境中。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B90.服務(wù)機(jī)器人只能在地圖中創(chuàng)建的坐標(biāo)點(diǎn)上移動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B91.由于LoRa采用了線(xiàn)性擴(kuò)頻技術(shù)，不同傳輸速率的通信之間不會(huì)互相干擾。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A92.貨倉(cāng)遠(yuǎn)程控制可以通過(guò)https進(jìn)行遠(yuǎn)程連接。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B93.帶電試驗(yàn)應(yīng)有根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況制定的安全措施，特殊試驗(yàn)、研究性試驗(yàn)和在運(yùn)行系統(tǒng)做試驗(yàn)時(shí)，必須有試驗(yàn)方案，并經(jīng)有關(guān)技術(shù)負(fù)責(zé)人批準(zhǔn)后，才能進(jìn)行。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A94.服務(wù)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)只是在當(dāng)問(wèn)題出現(xiàn)時(shí)才著手進(jìn)行。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B95.當(dāng)我們創(chuàng)建工作空間文件夾后，里面并沒(méi)有功能包，只有CmakeList.txt。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A96.設(shè)備維護(hù)是設(shè)備維修與保養(yǎng)的結(jié)合。()A、正