工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)及應(yīng)用-教學(xué)日歷_第1頁
工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)及應(yīng)用-教學(xué)日歷_第2頁
工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)及應(yīng)用-教學(xué)日歷_第3頁
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文檔簡介

教學(xué)日歷(20xx~20xx學(xué)年第x學(xué)期)開課學(xué)院開課專業(yè)講授學(xué)時(shí)64課程名稱工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)及應(yīng)用授課教師實(shí)踐/實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)授課年級授課班級總學(xué)時(shí)64使用教材《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)及應(yīng)用》參考書目《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)及應(yīng)用》校歷周次授課內(nèi)容分章節(jié)題目第1周單元1認(rèn)知機(jī)器人本體(4學(xué)時(shí))1.1機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)(1學(xué)時(shí))

1.2機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)、1.3機(jī)器人的感知系統(tǒng)(1學(xué)時(shí))

1.4機(jī)器人的控制系統(tǒng)(1學(xué)時(shí))1.5機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)(1學(xué)時(shí))第2周單元2認(rèn)知ABB工業(yè)機(jī)器人(4學(xué)時(shí))第3周單元3ABB工業(yè)機(jī)器人的基本操作(4學(xué)時(shí))3.1設(shè)定示教器的顯示語言(1學(xué)時(shí))

3.2設(shè)定工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的時(shí)間(1學(xué)時(shí))3.3查看工業(yè)機(jī)器人常用信息與事件日志(1學(xué)時(shí))3.4工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)(1學(xué)時(shí))第4周單元3ABB工業(yè)機(jī)器人的基本操作(4學(xué)時(shí))3.5工業(yè)機(jī)器人的手動操作(1學(xué)時(shí))3.6ABB工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的更新操作(2學(xué)時(shí))3.7工業(yè)機(jī)器人的I/O通信及設(shè)置(1學(xué)時(shí))第5周單元4ABB工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)(4學(xué)時(shí))4.1ABB工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系(2學(xué)時(shí))4.2ABB工業(yè)機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)(2學(xué)時(shí))第6周單元4ABB工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)(4學(xué)時(shí))4.3ABB工業(yè)機(jī)器人RAPID程序及其架構(gòu)(2學(xué)時(shí))4.4建立程序模塊與例行程序(2學(xué)時(shí))第7周單元4ABB工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)(4學(xué)時(shí))4.5常用的RAPID程序指令(4學(xué)時(shí))第8周單元4ABB工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)(4學(xué)時(shí))4.6建立RAPID程序?qū)嵗?學(xué)時(shí))第9周單元5ABB工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行實(shí)例(4學(xué)時(shí))5.1認(rèn)知RobotStudio(4學(xué)時(shí))第10周單元5ABB工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行實(shí)例(4學(xué)時(shí))5.2工業(yè)機(jī)器人智能化教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(4學(xué)時(shí))第11周單元5ABB工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行實(shí)例(4學(xué)時(shí))5.3ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站(4學(xué)時(shí))第12周單元5ABB工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行實(shí)例(4學(xué)時(shí))5.4噴霧取件一體工業(yè)機(jī)器人(4學(xué)時(shí))第13周單元5ABB工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行實(shí)例(4學(xué)時(shí))5.5手機(jī)殼打磨工作站(4學(xué)時(shí))第14周單元5ABB工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行實(shí)例(4學(xué)時(shí))5.6弧焊工業(yè)機(jī)器人(4學(xué)時(shí))第15周單元6工業(yè)機(jī)器人故障診斷(4學(xué)時(shí))附錄AABB工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行控制指令(1學(xué)時(shí))附錄BABB工業(yè)機(jī)器人變量指令附錄CABB工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動設(shè)定指令(1學(xué)時(shí))附錄DABB工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制指令(1學(xué)時(shí))附錄EABB工業(yè)機(jī)器人I/O信號處理指令(1學(xué)時(shí))第16周單元6工業(yè)機(jī)器人故障診斷(4學(xué)時(shí))附錄FABB工業(yè)機(jī)器人通信功能指令(1學(xué)時(shí))附錄GABB工業(yè)機(jī)器人中斷功能指令(1學(xué)時(shí))附錄HABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)相關(guān)功能指令(1學(xué)時(shí))附錄ⅠAB

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