下載本文檔
版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
教學(xué)日歷(20xx~20xx學(xué)年第x學(xué)期)開課學(xué)院開課專業(yè)講授學(xué)時(shí)64課程名稱工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)及應(yīng)用授課教師實(shí)踐/實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)授課年級授課班級總學(xué)時(shí)64使用教材《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)及應(yīng)用》參考書目《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)及應(yīng)用》校歷周次授課內(nèi)容分章節(jié)題目第1周單元1認(rèn)知機(jī)器人本體(4學(xué)時(shí))1.1機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)(1學(xué)時(shí))
1.2機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)、1.3機(jī)器人的感知系統(tǒng)(1學(xué)時(shí))
1.4機(jī)器人的控制系統(tǒng)(1學(xué)時(shí))1.5機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)(1學(xué)時(shí))第2周單元2認(rèn)知ABB工業(yè)機(jī)器人(4學(xué)時(shí))第3周單元3ABB工業(yè)機(jī)器人的基本操作(4學(xué)時(shí))3.1設(shè)定示教器的顯示語言(1學(xué)時(shí))
3.2設(shè)定工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的時(shí)間(1學(xué)時(shí))3.3查看工業(yè)機(jī)器人常用信息與事件日志(1學(xué)時(shí))3.4工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)(1學(xué)時(shí))第4周單元3ABB工業(yè)機(jī)器人的基本操作(4學(xué)時(shí))3.5工業(yè)機(jī)器人的手動操作(1學(xué)時(shí))3.6ABB工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的更新操作(2學(xué)時(shí))3.7工業(yè)機(jī)器人的I/O通信及設(shè)置(1學(xué)時(shí))第5周單元4ABB工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)(4學(xué)時(shí))4.1ABB工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系(2學(xué)時(shí))4.2ABB工業(yè)機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)(2學(xué)時(shí))第6周單元4ABB工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)(4學(xué)時(shí))4.3ABB工業(yè)機(jī)器人RAPID程序及其架構(gòu)(2學(xué)時(shí))4.4建立程序模塊與例行程序(2學(xué)時(shí))第7周單元4ABB工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)(4學(xué)時(shí))4.5常用的RAPID程序指令(4學(xué)時(shí))第8周單元4ABB工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)(4學(xué)時(shí))4.6建立RAPID程序?qū)嵗?學(xué)時(shí))第9周單元5ABB工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行實(shí)例(4學(xué)時(shí))5.1認(rèn)知RobotStudio(4學(xué)時(shí))第10周單元5ABB工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行實(shí)例(4學(xué)時(shí))5.2工業(yè)機(jī)器人智能化教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(4學(xué)時(shí))第11周單元5ABB工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行實(shí)例(4學(xué)時(shí))5.3ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站(4學(xué)時(shí))第12周單元5ABB工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行實(shí)例(4學(xué)時(shí))5.4噴霧取件一體工業(yè)機(jī)器人(4學(xué)時(shí))第13周單元5ABB工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行實(shí)例(4學(xué)時(shí))5.5手機(jī)殼打磨工作站(4學(xué)時(shí))第14周單元5ABB工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行實(shí)例(4學(xué)時(shí))5.6弧焊工業(yè)機(jī)器人(4學(xué)時(shí))第15周單元6工業(yè)機(jī)器人故障診斷(4學(xué)時(shí))附錄AABB工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行控制指令(1學(xué)時(shí))附錄BABB工業(yè)機(jī)器人變量指令附錄CABB工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動設(shè)定指令(1學(xué)時(shí))附錄DABB工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制指令(1學(xué)時(shí))附錄EABB工業(yè)機(jī)器人I/O信號處理指令(1學(xué)時(shí))第16周單元6工業(yè)機(jī)器人故障診斷(4學(xué)時(shí))附錄FABB工業(yè)機(jī)器人通信功能指令(1學(xué)時(shí))附錄GABB工業(yè)機(jī)器人中斷功能指令(1學(xué)時(shí))附錄HABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)相關(guān)功能指令(1學(xué)時(shí))附錄ⅠAB
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 現(xiàn)代企業(yè)管理模式在多領(lǐng)域的應(yīng)用比較
- 環(huán)保理念下的綠色能源技術(shù)推廣實(shí)踐
- 生態(tài)農(nóng)業(yè)在醫(yī)療廢物循環(huán)利用中的價(jià)值
- 2024-2025年高中語文 第4單元 自讀文本 蟲負(fù)蝂傳說課稿(含解析)魯人版《唐宋八大家散文選讀》
- 構(gòu)建企業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全文化從意識開始
- 班級紀(jì)律管理中的心理輔導(dǎo)策略
- 《第三單元 綜合運(yùn)用機(jī)器人 2 機(jī)器人工程日志》說課稿-2023-2024學(xué)年川教版信息技術(shù)(2019)六年級下冊
- Unit 3 Where did you go(說課稿)六年級英語下冊同步備課系列(人教PEP版)
- 2024-2025學(xué)年高中生物 第七章 現(xiàn)代生物進(jìn)化理論 第2節(jié) 二 隔離與物種的形成說課稿4 新人教版必修2
- 25少年閏土 說課稿-2024-2025學(xué)年語文六年級上冊 統(tǒng)編版
- 2025年中國南方航空股份有限公司招聘筆試參考題庫含答案解析
- 商務(wù)部發(fā)布《中國再生資源回收行業(yè)發(fā)展報(bào)告(2024)》
- 中華護(hù)理學(xué)會團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)-氣管切開非機(jī)械通氣患者氣道護(hù)理
- 醫(yī)療器械設(shè)計(jì)開發(fā)流程培訓(xùn)課件
- 警情處置與執(zhí)法安全匯編課件
- 動物生物技術(shù)(課件)
- 注塑成型工藝流程圖
- 廣東省緊密型縣域醫(yī)療衛(wèi)生共同體雙向轉(zhuǎn)診運(yùn)行指南
- C型鋼檢驗(yàn)報(bào)告
- 檢驗(yàn)科臨檢組風(fēng)險(xiǎn)評估報(bào)告文書
- 幼小銜接拼音試卷-帶彩圖-幼小銜接拼音試卷圖片-幼小拼音試卷習(xí)題
評論
0/150
提交評論