GB/T 43668-2024物流無人機貨物吊掛控制通用要求

ICS49020

CCSV.52

中華人民共和國國家標準

GB/T43668—2024

物流無人機貨物吊掛控制通用要求

Generalrequirementsforsuspensioncontrolofunmannedcargoaircraft

2024-03-15發(fā)布2024-10-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/T43668—2024

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

一般要求

4…………………1

詳細要求

5…………………2

Ⅰ

GB/T43668—2024

前言

本文件按照標準化工作導則第部分標準化文件的結構和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構不承擔識別專利的責任

。。

本文件由全國航空器標準化技術委員會提出并歸口

(SAC/TC435)。

本文件起草單位一飛智控天津科技有限公司中國航空綜合技術研究所上海大學西安愛生技

:()、、、

術集團有限公司北京控制工程研究所深圳美團低空物流科技有限公司北京理工大學

、、、。

本文件主要起草人平原王久元吳沖舒振杰齊俊桐趙士磊張云胡應東陳斌唐瑭趙遠鵬

:、、、、、、、、、、、

張澤京喬冰賈佳張福彪

、、、。

Ⅲ

GB/T43668—2024

物流無人機貨物吊掛控制通用要求

1范圍

本文件規(guī)定了物流無人機貨物吊掛控制一般要求及吊掛控制貨物吊掛狀態(tài)監(jiān)測吊掛控制接口

、、、

安全防護等內(nèi)容

。

本文件適用于物流無人機貨物吊掛控制系統(tǒng)

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

無人駕駛航空器系統(tǒng)術語

GB/T38152

民用輕小型無人直升機飛行控制系統(tǒng)通用要求

GB/T38911—2020

輕小型多旋翼無人機飛行控制與導航系統(tǒng)通用要求

GB/T38997—2020

3術語和定義

界定的以及下列術語和定義適用于本文件

GB/T38152。

31

.

物流無人機unmannedcargoaircraft

在物流活動中用于貨物運輸?shù)臒o人機

。

32

.

吊掛控制suspensioncontrol

物流無人機通過纜繩點對點吊裝貨物保證無人機與貨物安全并完成貨物裝卸及運輸?shù)目刂品绞?/p>

,。

4一般要求

41控制邏輯

.

物流無人機貨物吊掛控制邏輯框圖見圖其控制邏輯為根據(jù)獲取的物流無人機飛行狀態(tài)吊掛纜

1,、

繩狀態(tài)吊掛貨物狀態(tài)纜繩收放狀態(tài)和貨物裝卸狀態(tài)通過基本飛行控制和吊掛控制對物流無人機執(zhí)

、、,

行機構纜繩伺服機構和貨