基于PLC的立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計

目錄簡述……………4立體車庫的優(yōu)點與分類…………5控制要求……………7主要設(shè)計……………12機(jī)械設(shè)計局部…………12電路設(shè)計局部…………18設(shè)備維護(hù)及檢修……………………48三種立體車庫的特點比擬……………48立體車庫日常保養(yǎng)應(yīng)注意哪些問題………50平安操作指南……………………51畢業(yè)設(shè)計總結(jié)………53１簡述隨著經(jīng)濟(jì)的開展，城市人口和車輛逐年增多，市區(qū)停車出現(xiàn)的很大的問題。經(jīng)常有路兩邊都停著車，傳統(tǒng)的停車場不僅越來越不能滿足現(xiàn)代人們的需求，而且占用了大量空間，浪費了土地資源?，F(xiàn)代先進(jìn)的自動化機(jī)械立體車庫是一種多平面的空間立體車庫，它以單層平面停車庫為核心，通過計算機(jī)對車庫進(jìn)行統(tǒng)一的管理與監(jiān)控加上PLC控制來進(jìn)行車位的空間位置變動，使車位由空間轉(zhuǎn)化為平面，從而實現(xiàn)多層平面停車的功能。２立體車庫的優(yōu)點與分類立體車庫具有以下幾個優(yōu)點：(1)節(jié)省占地面積，空間利用率高；立體車庫占地面積相當(dāng)于同等地面車庫的1/3-1/20，其節(jié)地率與機(jī)械設(shè)備層數(shù)成線性反比關(guān)系。對于城市寸金寸土的面積不大的黃金地帶，建立體車庫是一個既經(jīng)濟(jì)又適宜的選擇，其市場前景看好。(2)環(huán)境效益好立體式停車庫可以將相對分散的停車位集中設(shè)置，用很少的面積停車，從而節(jié)省了大量的用地，將節(jié)省的用地用來做綠化布置，改善停車場周圍的環(huán)境，車位的集中布置還可以有效地減少汽車對住戶的噪音及尾氣污染影響，雖然機(jī)械設(shè)備在運行的過程中會產(chǎn)生一定的噪音，但如果規(guī)劃合理，位置設(shè)置合理，對周圍的噪聲影響可以在最大限度內(nèi)得到控制。(3)平安性能高，可有效防止車輛的喪失損壞隨著經(jīng)濟(jì)的不斷開展，貧富差距的不斷擴(kuò)大，社會問題也越來越突出，私家車喪失的現(xiàn)象也越來越突出，怎樣防范自己的愛車被盜是許多車主非?？鄲赖膯栴}，機(jī)械式立體車庫采用密碼輸入取車增加了汽車停放的平安性。另外，立體車庫停車可以有效地防止停放過程中意外的刮擦及碰撞，防止引起不必要的麻煩。(4)可以靈活配置，充分利用零散地皮及對地形的適應(yīng)性很強(qiáng)現(xiàn)在的立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式巷道堆垛式垂直提升式垂直循環(huán)式(一)升降橫移式

升降橫移式立體車庫采用模塊化設(shè)計，每單元可設(shè)計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個到上百個。此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價較低。產(chǎn)品特點：

1)節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。

2)價格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。

3)可采用自動控制，構(gòu)造簡單，平安可靠。

4)存取車迅速，等候時間短。

5)運行平穩(wěn)，工作噪聲低。

6)適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場的使用。(二)巷道堆垛式

巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺堆垛機(jī)本錢較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。(三)垂直提升式立體車庫

垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個汽車旋轉(zhuǎn)臺，可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高〔幾十米〕，對設(shè)備的平安性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價較高，但占地卻最小。(四)垂直循環(huán)式

產(chǎn)品特點：

1)占地少，兩個泊位面積可停6~10輛車。

2)外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。

3)價格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。

4)可采用自動控制，運行平安可靠。下面主要是介紹升降橫移式立體車庫！3控制要求〔控制盒外觀〕〔控制盒內(nèi)部〕按鈕：START：立體車庫啟動按鈕，按下啟動按鈕，左邊液晶顯示屏出前啟動字樣，啟動按鈕內(nèi)，綠色發(fā)光2極管發(fā)光，提示啟動成功。STOP：立體車庫的停止按鈕，按下停止按鈕，左邊液晶顯示屏出現(xiàn)關(guān)閉字樣，停止按牛內(nèi)，紅色發(fā)光2極管發(fā)光，提示系統(tǒng)已經(jīng)停止。液晶顯示屏：除了顯示啟動或停止，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生錯誤時，也會出現(xiàn)提示。急停按鈕：當(dāng)發(fā)生意外時，按下急停開關(guān)，切斷所有電機(jī)的電源，系統(tǒng)無法繼續(xù)運行，以保護(hù)人員及設(shè)備的平安。3X2黃色按鈕：不同位置代表不同的車位。當(dāng)按下其中一個時，系統(tǒng)會自動將按鈕所表示的車位移動到當(dāng)中一層，這樣便可以把車取出。程序設(shè)計要求：①１號車位、2號車位、3號車位、6號車位、7號車位、8號車位只能上下移動，不能左右移動；②4號車位、5號車位只能左右移動，不能上下移動；③中排車位上的汽車可以直接開出；④上排車位的汽車和下排的汽車，要想開出需要先按下相應(yīng)車位按鍵，然后中排車位先左右移動，讓出位置，上排車位降至中層，或者下排車位升至中層，再進(jìn)出車輛。工作步驟圖4主要設(shè)計機(jī)械設(shè)計局部〔升降橫移式立體車庫的假想外觀〕〔升降橫移式立體車庫的實際外觀〕〔設(shè)計出來后外部〕〔設(shè)計出來后內(nèi)部〕〔設(shè)計出來后底部〕〔褐色局部是土地以下〕該設(shè)計目的是讓升降橫移式立體車庫在原有的功能外，將最下面一層的停車車位放在地下，這樣不僅美化了外觀，而且大大節(jié)省了空間上的資源。地下不會有人下去，所以在平安方面也得到了提高?！岔斠晥D〕〔前視圖〕〔左視圖〕電路設(shè)計局部系統(tǒng)組成：系統(tǒng)主要由：PLC、組態(tài)監(jiān)控局部、電氣傳動局部、檢測局部、手動控制局部、系統(tǒng)圖：〔車輛停放，拿取傳感器接線圖〕〔車位上下移動，左右移動限位傳感器〕立體車庫I/O表輸入〔傳感器〕I輸出〔電機(jī)〕O車位1上升到位I1.0上升Q1.0下降到位I1.1下降Q1.1車位2上升到位I1.2上升Q1.2下降到位I1.3下降Q1.3車位3上升到位I1.4上升Q1.4下降到位I1.5下降Q1.5車位4上升到位I2.0上升Q2.0下降到位I2.1下降Q2.1車位5上升到位I2.2上升Q2.2下降到位I2.3下降Q2.3車位6上升到位I3.0上升Q3.0下降到位I3.1下降Q3.1車位7上升到位I3.2上升Q3.2下降到位I3.3下降Q3.3車位8上升到位I3.4上升Q3.4下降到位I3.5下降Q3.5PLC接線圖〔IN局部〕I1.0K21I1.1K22I1.2K23I1.3K24I1.4K25I1.5K26I2.0K27I2.1K28I2.2K29I2.3K30I3.0K31I3.1K32I3.2K33I3.3K34I3.4K35I3.5K36I7.1K41I6.1K42I7.2K43I6.2K44I7.3K45I6.3K46I7.4I6.4I7.5I6.5I7.6K47I6.6K48I7.7K49I6.7K50I8.1K51I8.2K52I0.0STARTI0.1STOPI0.2車位4和車位5停車和取車時不需要傳感器，因為當(dāng)全部歸位時，車位4和車位5能隨時停車，不用檢測到車輛信號后動作。PLC接線圖〔OUT局部〕Q1.0K1Q1.1K2Q1.2K3Q1.3K4Q1.4K5Q1.5K6Q2.0K7Q2.1K8Q2.2K9Q2.3K10Q3.0K11Q3.1K12Q3.2K13Q3.3K14Q3.4K15Q3.5K16PLC編程程序功能：這個程序完成了按哪個按鈕，就下來那個車位，自動判斷車位位置，和自動調(diào)整車位，每當(dāng)停車或者取車后，傳感器反映后10秒后，自動恢復(fù)原來車位的位置。5設(shè)備維護(hù)及檢修三種立體車庫的特點比擬自走式鋼架活動承臺板立體車庫、機(jī)械〔自動化〕立體車庫、傳統(tǒng)混凝土結(jié)構(gòu)多層車庫一、自走式鋼架活動承臺板立體車庫自身特點：具有輕型美觀、本錢低、施工周期短、平安可靠等優(yōu)點。由于具有顯著的平安性高，輕巧美觀，平臺面材料透氣、透水、采光等特點，令到該車庫的適建地段最廣，甚至可以建設(shè)在小區(qū)的道路或綠化帶的上空，最大地利用空間資源。與傳統(tǒng)混凝土結(jié)構(gòu)多層車庫的比擬：一、材料強(qiáng)度高，平安可靠：與其它建筑材料相比，鋼的強(qiáng)度很高，鋼材質(zhì)地均勻，各向同性，彈性模量大，有良好的塑性和韌性；而且鋼結(jié)構(gòu)計算準(zhǔn)確，可靠性強(qiáng)。二、鋼架結(jié)構(gòu)整體自重小：自重僅為鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的1/8-1/3，可大大降低根底的造價。三、工業(yè)化生產(chǎn)程度高：鋼材部件的工業(yè)化生產(chǎn)程度最高，能成批大量生產(chǎn)，制造精確度高。四、便于改建、重復(fù)利用：鋼架主體及活動承臺板主要采用螺栓、安裝夾等連接，方便拆卸、加固或改建，甚至搬遷異地重新組合使用。五、工期短，利于文明施工：采用工廠化制造、工地安裝的施工方法，可大大縮短工期，提高經(jīng)濟(jì)效益，且利于改善施工環(huán)境和文明施工。六、抗震性能好：由于主要承重構(gòu)重構(gòu)件為鋼結(jié)構(gòu)，其韌性和彈性較大，檁條的抗剪和抗扭作用以及柱、梁間的支撐，大大加強(qiáng)了整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。七、節(jié)約資源，保護(hù)環(huán)境：大大減少砂、石、灰的用量，減輕對不可再生資源的破壞；而鋼材可以循環(huán)利用。二、機(jī)械〔自動化〕立體車庫自身特點：本類型的車庫在三種立體車庫中，是最大地節(jié)約用地，空間利用率最高的一種。與傳統(tǒng)平面停車場及多層混凝土車庫的比擬：一、垂直立體的特點與平面停車場比擬更加充分利用空間，即使與多層混凝土車庫比擬，也有節(jié)省坡道、通道，所以空間利用率最高。如果單單與平面停車場相比，設(shè)計同樣的車位數(shù)量，其占地面積約為平面停車場的1/2至1/10，空間利用率比平面停車庫提高75%以上。二、造價較低，比照建筑自走式混凝土結(jié)構(gòu)車庫，每個停車位分?jǐn)偟慕ㄔO(shè)本錢可以節(jié)約幾萬元左右。三、對于司機(jī)而言使用方便，司機(jī)不需入庫，通過機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行車輛存取。四、但是日常使用需要動力電源，需要專業(yè)人員操作，需要對設(shè)備作經(jīng)常性的維護(hù)保養(yǎng)。三、傳統(tǒng)多層混凝土結(jié)構(gòu)車庫自身特點：與最傳統(tǒng)的平面停車場相比，利用了垂直高度空間實現(xiàn)多層停車。使用簡單，無需維護(hù)保養(yǎng)。與鋼架活動承臺板立體車庫、機(jī)械〔自動化〕立體車庫的比擬：一、耐潮濕、耐腐蝕性能好。二、防火性能好。三、無機(jī)械故障點，免維護(hù)保養(yǎng)。四、但是建設(shè)周期長，施工影響大。五、報建手續(xù)屬于建筑物范疇，手續(xù)復(fù)雜。六、外觀不輕巧，適建地段、適建區(qū)域受限。七、固定建筑，不可異地重復(fù)利用，建設(shè)本錢總體上較高。立體車庫要由生產(chǎn)廠家或?qū)I(yè)公司進(jìn)行日常保養(yǎng)1．立體車庫由機(jī)械和電器兩大局部組成。如果日常不對立體車庫進(jìn)行保養(yǎng)，立體車庫的平安性就得不到保障，如果立體車庫需要加油的時候而沒有加油，就會造成立體車庫機(jī)械部件的磨損和破壞，使立體車庫使用壽命大大縮短，無法正常使用立體車庫。2．立體車庫在使用過程中，一些立體車庫用戶為了減少本錢、節(jié)約資金，找來臨時工或沒有資質(zhì)的公司做立體車庫維護(hù)保養(yǎng)，一旦出了平安問題連責(zé)任單位都找不到。如果是由立體車庫廠家或有資質(zhì)的專業(yè)公司來維保的話，一方面維保技術(shù)和質(zhì)量有保證，另方面一旦出了問題也有人負(fù)責(zé)。立體車庫日常保養(yǎng)應(yīng)注意哪些問題立體車庫維護(hù)保養(yǎng)單位在維護(hù)保養(yǎng)時發(fā)現(xiàn)立體車庫存在平安隱患且超出維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容時，應(yīng)及時書面告知立體車庫使用單位，提出消除隱患建議。立體車庫維護(hù)保養(yǎng)作業(yè)中，各控制回路原那么上不允許短接，但由于作業(yè)需要必須進(jìn)行短接時，應(yīng)使用專用短接線；短接操作應(yīng)符合企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的要求，在該作業(yè)結(jié)束后應(yīng)立即復(fù)原。所使用的短接線應(yīng)如數(shù)撤除清點，并由相關(guān)人員確認(rèn)。立體車庫維護(hù)保養(yǎng)單位應(yīng)配合立體車庫檢驗機(jī)構(gòu)對所維護(hù)保養(yǎng)的立體車庫進(jìn)行定期檢驗。機(jī)械部件：1．立體車庫的曳引機(jī)需要油的潤滑。在曳引機(jī)的外罩上有兩個刻度，翻開油嘴查看油應(yīng)在兩個刻度中間，如果油低于下面的刻度，就表示應(yīng)該給曳引機(jī)加油了，如果不加油，立體車庫長時間的運行就會得不到很好的潤滑，從而導(dǎo)致立體車庫曳引機(jī)和電動機(jī)的燒毀。立體車庫運行時間長了以后應(yīng)該及時更換油，使曳引機(jī)始終保持清爽良好的潤滑。2．立體車庫轎廂導(dǎo)靴的清洗和潤滑。大家都知道導(dǎo)靴在導(dǎo)軌上運行，導(dǎo)靴上面有油杯，要使立體車庫在運行中不產(chǎn)生磨擦聲就必須定期給油杯加油和清洗導(dǎo)靴。電氣局部維護(hù)要求維護(hù)人員具有相關(guān)的電路知識，平時需要關(guān)注導(dǎo)線的老化情況以及各電路元器件的工作情況。機(jī)械局部維護(hù)同樣要求維護(hù)人員具有一定的機(jī)械方面的知識與經(jīng)驗。關(guān)注機(jī)械零件的磨損情況，注意連接件及緊固件是否有松動。平安操作指南接線考前須知元件的布置和柜體結(jié)構(gòu),元件類型,安裝空間需要,平安,檢修等方面考慮,參照原理圖和系統(tǒng)圖布置好主要元件,然后才是端子,當(dāng)然布置也有標(biāo)準(zhǔn)要求的,標(biāo)準(zhǔn)是范圍性的,這些主要元件定好了,接線只要滿足橫平豎直.簡潔明了,便于維護(hù)和改線。漏電保護(hù)裝置在工業(yè)用機(jī)械中不可缺少漏電保護(hù)裝置，下面就漏電保護(hù)裝置漏電保護(hù)器彌補(bǔ)TT和TN系統(tǒng)的缺乏在TT系統(tǒng)中由于中性點不接地，當(dāng)設(shè)備外殼漏電或人員觸電時，通過人體的故障電流僅為低壓電網(wǎng)的電容電流，其數(shù)值缺乏以引起首端保護(hù)裝置動作，但對人體的平安已構(gòu)成極大的危險，而安裝漏電保護(hù)器能保證在人身觸電的瞬間立即斷開電源，既保證了人身平安，又從根本上消除了故障。在TN系統(tǒng)中主要存在以下弱點：保護(hù)零線，由于截面小，容易折斷，一旦零線斷開，在設(shè)備漏電時，將使故障設(shè)備的外殼長期存在危險電壓，其數(shù)值可高達(dá)220V；當(dāng)架空供電線路相線落到潮濕地區(qū)或接地的金屬建筑物上，由于接地電阻很小，接地短路電流很大，在保護(hù)裝置未動作之前，零線上就會產(chǎn)生較高電壓，如果人體觸及用電設(shè)備外殼時，就會受到電擊；在低壓網(wǎng)絡(luò)中，如果變壓器中性點接地線發(fā)生斷線，在三相負(fù)荷嚴(yán)重不平衡時，將使變壓器中性點發(fā)生位移，這樣將使中性點位移電壓加到設(shè)備的外殼上，使非故障設(shè)備外殼出現(xiàn)危險電壓，而導(dǎo)致人身觸電；當(dāng)三相電源某相線和中性線接錯時，就會使用電設(shè)備外殼直接接到相線上，如果人體觸及用電設(shè)備外殼時，便會發(fā)