大學(xué)生創(chuàng)新活動(dòng)計(jì)劃周記

大學(xué)生創(chuàng)新活動(dòng)計(jì)劃周記本周日期：20年月日～20年月日本周實(shí)驗(yàn)和科學(xué)研究?jī)?nèi)容及詳細(xì)過(guò)程（包括實(shí)驗(yàn)步驟、原始數(shù)據(jù)、科研進(jìn)展等內(nèi)容）：這是科研項(xiàng)目開(kāi)始的第一周。在加入這個(gè)項(xiàng)目小組后，我大概了解了一下這一項(xiàng)目的主要任務(wù)。機(jī)器人，離我們好像很遙遠(yuǎn)，曾經(jīng)聽(tīng)過(guò)很多次機(jī)器人這個(gè)名詞，也曾經(jīng)很多次看過(guò)有關(guān)于機(jī)器人的各種報(bào)道，對(duì)于機(jī)器人我也許只有驚嘆，羨慕。而現(xiàn)在，居然我也可以有機(jī)會(huì)制作機(jī)器人，因此這次的機(jī)器人項(xiàng)目對(duì)于我是一個(gè)新的嘗試也是一次挑戰(zhàn)。在項(xiàng)目剛開(kāi)始的階段，首先應(yīng)該加深對(duì)于機(jī)器人的了解，所以這一周的基本任務(wù)就是大概的了解機(jī)器人的相關(guān)材料。為了更好的了解機(jī)器人的制作方法和相關(guān)程序，我在網(wǎng)上查閱了很多相關(guān)資料，才知道原來(lái)機(jī)器人的基本活動(dòng)都是由程序語(yǔ)言控制的，再通過(guò)電腦或遙控器等來(lái)進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)各種功能，完成不同的任務(wù)。另一方面，由細(xì)小的零件變成為一個(gè)機(jī)器人當(dāng)然也少不了對(duì)于零件的組裝，這些也具有一定的挑戰(zhàn)性，需要很認(rèn)真仔細(xì)的對(duì)待。通過(guò)查閱相關(guān)資料，我對(duì)機(jī)器人有了大概的了解，相信對(duì)于以后項(xiàng)目的實(shí)現(xiàn)有很大的幫助。本周創(chuàng)新活動(dòng)體會(huì)、新的思路（想法）：指導(dǎo)教師建議：指導(dǎo)教師簽名：項(xiàng)目負(fù)責(zé)人（簽名）：周記撰寫(xiě)人（簽名）：大學(xué)生創(chuàng)新活動(dòng)計(jì)劃周記本周日期：20年月日～20年月日本周實(shí)驗(yàn)和科學(xué)研究?jī)?nèi)容及詳細(xì)過(guò)程（包括實(shí)驗(yàn)步驟、原始數(shù)據(jù)、科研進(jìn)展等內(nèi)容）：拿到Y(jié)ETI的介紹書(shū)，從整體上對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目有了宏觀的認(rèn)識(shí)。YETI是一個(gè)可行走的機(jī)器人，主要由電腦程序來(lái)控制。YETI的命名是根據(jù)雪人來(lái)的，主要是通過(guò)C語(yǔ)言來(lái)控制機(jī)器人雙足的行走以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的主要功能。YETI的核心是在它的中心大腦中，主要是控制程序，當(dāng)然外部結(jié)構(gòu)也是必不可少的。因而，這次項(xiàng)目的重點(diǎn)在機(jī)器人組裝和控制程序編寫(xiě)這兩方面，在項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，要熟悉機(jī)器人的組裝和C語(yǔ)言編程的方法。因而在編寫(xiě)控制程序前，要認(rèn)真學(xué)習(xí)C語(yǔ)言程序，熟練的使用C語(yǔ)言編程工具，為之后的程序編寫(xiě)做準(zhǔn)備。本周創(chuàng)新活動(dòng)體會(huì)、新的思路（想法）：指導(dǎo)教師建議：指導(dǎo)教師簽名：項(xiàng)目負(fù)責(zé)人（簽名）：周記撰寫(xiě)人（簽名）：大學(xué)生創(chuàng)新活動(dòng)計(jì)劃周記本周日期：20年月日～20年月日本周實(shí)驗(yàn)和科學(xué)研究?jī)?nèi)容及詳細(xì)過(guò)程（包括實(shí)驗(yàn)步驟、原始數(shù)據(jù)、科研進(jìn)展等內(nèi)容）：看到機(jī)器人YETI的制作材料，仔細(xì)研究了相關(guān)制作流程。對(duì)于YETI的制作流程可以分為四部分：購(gòu)買(mǎi)機(jī)器人制作組件；組裝機(jī)器人；植入操作程序；檢測(cè)機(jī)器人的性能。這樣機(jī)器人就算是完成了。對(duì)于以上四部分，首先就是購(gòu)買(mǎi)合適的機(jī)器人組件，主要考慮的是本項(xiàng)目的總預(yù)算和預(yù)算的合理分配，當(dāng)然要保證機(jī)器人組件的質(zhì)量。然后，在組裝機(jī)器人方面則是要對(duì)照說(shuō)明書(shū)進(jìn)行機(jī)器人組裝，重點(diǎn)是要認(rèn)真仔細(xì)，千萬(wàn)不可以出差錯(cuò)。其次，在植入程序階段，要明白所需植入的是C語(yǔ)言程序，程序必須在運(yùn)行通過(guò)后才可以植入。最后，在檢測(cè)階段，則是要在實(shí)際環(huán)境中控制機(jī)器人行走，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并進(jìn)行改正。這樣機(jī)器人就大致上完成了。本周創(chuàng)新活動(dòng)體會(huì)、新的思路（想法）：指導(dǎo)教師建議：指導(dǎo)教師簽名：項(xiàng)目負(fù)責(zé)人（簽名）：周記撰寫(xiě)人（簽名）：大學(xué)生創(chuàng)新活動(dòng)計(jì)劃周記本周日期：20年月日～20年月日本周實(shí)驗(yàn)和科學(xué)研究?jī)?nèi)容及詳細(xì)過(guò)程（包括實(shí)驗(yàn)步驟、原始數(shù)據(jù)、科研進(jìn)展等內(nèi)容）：在大致了解了機(jī)器人的相關(guān)信息后，針對(duì)機(jī)器人的制作，進(jìn)行了一些調(diào)查，主要是在網(wǎng)上進(jìn)行。我在網(wǎng)上瀏覽了很多關(guān)于機(jī)器人的網(wǎng)站，主要找到了一些有關(guān)機(jī)器人組裝的信息。對(duì)于不同的機(jī)器人的不同功能，都需要不同的組件來(lái)實(shí)現(xiàn)，由于對(duì)于功能實(shí)現(xiàn)效果的要求不同，各種組件也有不同的標(biāo)準(zhǔn)。針對(duì)這些信息，我又在淘寶等網(wǎng)站上查看了許多關(guān)于機(jī)器人的組件買(mǎi)賣(mài)信息，參照各種網(wǎng)站的價(jià)格，并且考慮到本次項(xiàng)目提供的總費(fèi)用，篩選出了幾個(gè)合適的買(mǎi)賣(mài)信息。本周創(chuàng)新活動(dòng)體會(huì)、新的思路（想法）：指導(dǎo)教師建議：指導(dǎo)教師簽名：項(xiàng)目負(fù)責(zé)人（簽名）：周記撰寫(xiě)人（簽名）：大學(xué)生創(chuàng)新活動(dòng)計(jì)劃周記本周日期：20年月日～20年月日本周實(shí)驗(yàn)和科學(xué)研究?jī)?nèi)容及詳細(xì)過(guò)程（包括實(shí)驗(yàn)步驟、原始數(shù)據(jù)、科研進(jìn)展等內(nèi)容）：在解決了機(jī)器人組件問(wèn)題后，既要研究C語(yǔ)言程序的植入方法。本周創(chuàng)新活動(dòng)體會(huì)、新的思路（想法）：指導(dǎo)教師建議：指導(dǎo)教師簽名：項(xiàng)目負(fù)責(zé)人（簽名）：周記撰寫(xiě)人（簽名）：大學(xué)生創(chuàng)新活動(dòng)計(jì)劃周記本周日期：20年月日～20年月日本周實(shí)驗(yàn)和科學(xué)研究?jī)?nèi)容及詳細(xì)過(guò)程（包括實(shí)驗(yàn)步驟、原始數(shù)據(jù)、科研進(jìn)展等內(nèi)容）：這一周的任務(wù)就是研究如何使用電腦或者遙控器來(lái)控制機(jī)器人的行走功能。本周創(chuàng)新活動(dòng)體會(huì)、新的思路（想法）：指導(dǎo)教師建議：指導(dǎo)教師簽名：項(xiàng)目負(fù)責(zé)人（簽名）：周記撰寫(xiě)人（簽名）：大學(xué)生創(chuàng)新活動(dòng)計(jì)劃周記本周日期：20年月日～20年月日本周實(shí)驗(yàn)和科學(xué)研究?jī)?nèi)容及詳細(xì)過(guò)程（包括實(shí)驗(yàn)步驟、原始數(shù)據(jù)、科研進(jìn)展等內(nèi)容）：在機(jī)器人制作完成后，需要一個(gè)檢測(cè)過(guò)程，而在對(duì)于機(jī)器人的檢測(cè)過(guò)程中需要一個(gè)基本的標(biāo)準(zhǔn)，從而可以通過(guò)對(duì)比看出機(jī)器人的性能是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。檢測(cè)的第一步是對(duì)于組裝過(guò)后的機(jī)器人的檢查，關(guān)鍵看機(jī)器人是否已經(jīng)組裝完成，各零件是否組裝正確，是否出現(xiàn)細(xì)小零件的安裝問(wèn)題。然后，就是需要檢測(cè)程序，測(cè)試程序是否運(yùn)行通過(guò)，是否可以實(shí)現(xiàn)所需的各項(xiàng)功能。在這些都測(cè)試通過(guò)后，就可以將程序植入機(jī)器人。最后，就是對(duì)于機(jī)器人行走功能的檢測(cè)，檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)自然是成功行走，在這一過(guò)程中必須具備一些排錯(cuò)能力，以便可以解決檢測(cè)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題。本周創(chuàng)新活動(dòng)體會(huì)、新的思路（想法）：指導(dǎo)教師建議：指導(dǎo)教師簽名：項(xiàng)目負(fù)責(zé)人（簽名）：周記撰寫(xiě)人（簽名）：大學(xué)生創(chuàng)新活動(dòng)計(jì)劃周記本周日期：20年月日～20年月日本周實(shí)驗(yàn)和科學(xué)研究?jī)?nèi)容及詳細(xì)過(guò)程（包括實(shí)驗(yàn)步驟、原始數(shù)據(jù)、科研進(jìn)展等內(nèi)容）：YETI主要是由C語(yǔ)言程序來(lái)控制，所以對(duì)于C語(yǔ)言的學(xué)習(xí)成為至關(guān)重要的一部分。這一周的關(guān)鍵在于對(duì)C語(yǔ)言的學(xué)習(xí)，對(duì)于C語(yǔ)言的學(xué)習(xí)首先要注意C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)的基本格式，這是進(jìn)行程序編寫(xiě)的基礎(chǔ)。然后是對(duì)于各種循環(huán)的了解以及熟練應(yīng)用，循環(huán)是C語(yǔ)言中很重要的一部分，是實(shí)現(xiàn)各種功能的途徑。最后是指針等內(nèi)容的熟悉，通過(guò)這些可是使程序編寫(xiě)簡(jiǎn)單化。當(dāng)然這些都必須在實(shí)際的編程過(guò)程中實(shí)現(xiàn)。C語(yǔ)言是這次項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)，本周創(chuàng)新活動(dòng)體會(huì)、新的思路（想法）：指導(dǎo)教師建議：指導(dǎo)教師簽名：項(xiàng)目負(fù)責(zé)人（簽名）：周記撰寫(xiě)人（簽名）：大學(xué)生創(chuàng)新活動(dòng)計(jì)劃周記本周日期：20年月日～20年月日本周實(shí)驗(yàn)和科學(xué)研究?jī)?nèi)容及詳細(xì)過(guò)程（包括實(shí)驗(yàn)步驟、原始數(shù)據(jù)、科研進(jìn)展等內(nèi)容）：本周創(chuàng)新活動(dòng)體會(huì)、新的思路（想法）：指導(dǎo)教師建議：指導(dǎo)教師簽名：項(xiàng)目負(fù)責(zé)人（簽名）：周記撰寫(xiě)人（簽名）：大學(xué)生創(chuàng)新活動(dòng)計(jì)劃周記本周日期：20年月日～20年月日本周實(shí)驗(yàn)和科學(xué)研究?jī)?nèi)容及詳細(xì)過(guò)程（包括實(shí)驗(yàn)步驟、原始數(shù)據(jù)、科研進(jìn)展等內(nèi)容）：本周創(chuàng)新活動(dòng)體會(huì)、新的思路（想法）：指導(dǎo)教師建議：指導(dǎo)教師簽名：項(xiàng)目負(fù)責(zé)人（簽名）：周記撰寫(xiě)人（簽名）：大學(xué)生創(chuàng)新活動(dòng)計(jì)劃周記本周日期：20年月日～20年月日本周實(shí)驗(yàn)和科學(xué)研究?jī)?nèi)容及詳細(xì)過(guò)程（包括實(shí)驗(yàn)步驟、原始數(shù)據(jù)、科研進(jìn)展等內(nèi)容）：本周創(chuàng)新活動(dòng)體會(huì)、新的思路（想法）：指導(dǎo)教師建議：指導(dǎo)教師簽名：項(xiàng)目負(fù)責(zé)人（簽名）：周記撰寫(xiě)人（簽名）：大學(xué)生創(chuàng)新活動(dòng)計(jì)劃周記本周日期：20年月日～20年月日本周實(shí)驗(yàn)和科學(xué)研究?jī)?nèi)容及詳細(xì)過(guò)程（包括實(shí)驗(yàn)步驟、原始數(shù)據(jù)、科研進(jìn)展等內(nèi)容）：本周創(chuàng)新活動(dòng)體會(huì)、新的思路（想法）：指導(dǎo)教師建議：指導(dǎo)教師簽名：項(xiàng)目負(fù)責(zé)人（簽名）：周記撰寫(xiě)人（簽名）：大學(xué)生創(chuàng)新活動(dòng)計(jì)劃周記本周日期：20年月日～20年月日本周實(shí)驗(yàn)和科學(xué)研究?jī)?nèi)容及詳細(xì)過(guò)程（包括實(shí)驗(yàn)步驟、原始數(shù)據(jù)、科研進(jìn)展等內(nèi)容）：本周創(chuàng)新活動(dòng)體會(huì)、新的思路（想法）：指導(dǎo)教師建議：指導(dǎo)教師簽名：項(xiàng)目負(fù)責(zé)人（簽名）：周記撰寫(xiě)人（簽名）：大學(xué)生創(chuàng)新活動(dòng)計(jì)劃周記本周日期：20年月日～20年月日本周實(shí)驗(yàn)和科學(xué)研究?jī)?nèi)容及詳細(xì)過(guò)程（包括實(shí)驗(yàn)步驟、原始數(shù)據(jù)、科研進(jìn)展等內(nèi)容）：本周創(chuàng)新活動(dòng)體會(huì)、新的思路（想法）：指導(dǎo)教師建議：指導(dǎo)教師簽名：項(xiàng)目負(fù)責(zé)人（簽名）：周記撰寫(xiě)人（簽名）：大學(xué)生創(chuàng)新活動(dòng)計(jì)劃周記本周日期：20年月日～20年月日本周實(shí)驗(yàn)和科學(xué)研究?jī)?nèi)容及詳細(xì)過(guò)程（包括實(shí)驗(yàn)步驟、原始數(shù)據(jù)、科研進(jìn)展等內(nèi)容）：本周創(chuàng)新活動(dòng)體會(huì)、新的思路（想法）：指導(dǎo)教師建議：指導(dǎo)教師簽名：項(xiàng)目負(fù)責(zé)人（簽名）：周記撰寫(xiě)人（簽名）：大學(xué)生創(chuàng)新活動(dòng)計(jì)劃周記本周日期：20年月日～20年月日本周實(shí)驗(yàn)和科學(xué)研究?jī)?nèi)容及詳細(xì)過(guò)程（包括實(shí)驗(yàn)步驟、原始數(shù)據(jù)、科研進(jìn)展等內(nèi)容）：本周創(chuàng)新活動(dòng)體會(huì)、新的思路（想法）：指導(dǎo)教師建議：指導(dǎo)教師簽名：項(xiàng)目負(fù)責(zé)人（簽名）：周記撰寫(xiě)人（簽名）：大學(xué)生創(chuàng)新活動(dòng)計(jì)劃周記本周日期：20年月日～20年月日本周實(shí)驗(yàn)和科學(xué)研究?jī)?nèi)容及詳細(xì)過(guò)程（包括實(shí)驗(yàn)步驟、原始數(shù)據(jù)、科研進(jìn)展等內(nèi)容）：本周創(chuàng)新活動(dòng)體會(huì)、新的思路（想法）：指導(dǎo)教師建議：指導(dǎo)教師簽名：項(xiàng)目負(fù)責(zé)人（簽名）：周記撰寫(xiě)人（簽名）：大學(xué)生創(chuàng)新活動(dòng)計(jì)劃周記本周日期：20年月日～20年月日本周實(shí)驗(yàn)和科學(xué)研究?jī)?nèi)容及詳細(xì)過(guò)程（包括實(shí)驗(yàn)步驟、原始數(shù)據(jù)、科研進(jìn)展等內(nèi)容）：本周創(chuàng)新活動(dòng)體會(huì)、新的思路（想法）：指導(dǎo)教師建議：指導(dǎo)教師簽名：項(xiàng)目負(fù)責(zé)人（簽名）：周記撰寫(xiě)人（簽名）：大學(xué)生創(chuàng)新活動(dòng)計(jì)劃周記本周日期：20年月日～20年月日本周實(shí)驗(yàn)和科學(xué)研究?jī)?nèi)容及詳細(xì)過(guò)程（包括實(shí)驗(yàn)步驟、原始數(shù)據(jù)、科研進(jìn)展等內(nèi)容）：本周創(chuàng)新活動(dòng)體會(huì)、新的思路（想法）：指導(dǎo)教師