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./現(xiàn)代汽車電子技術(shù)引言電子技術(shù)在汽車技術(shù)中廣泛應(yīng)用使汽車‘的控制正在快速地向電氣化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。從而出現(xiàn)了許多汽車電子控制系統(tǒng)。特別是像ABS、TCS和ESP這些技術(shù)十分成熟,功效顯著,成本低廉的電子控制系統(tǒng)在汽車中的安裝率逐年上升。汽車技術(shù)不僅代表著社會(huì)物質(zhì)生活發(fā)展水平,而且代表著科學(xué)技術(shù)發(fā)展水平。近40年來汽車發(fā)展的事實(shí)證明,提高汽車性能、節(jié)約能源和保護(hù)環(huán)境主要取決于電子控制技術(shù)。汽車電子技術(shù)已廣泛應(yīng)用于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)控制、底盤控制、車身控制、故障診斷以及音響、通信、導(dǎo)航等方面。
二、汽車電子控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能和分類
根據(jù)汽車總體結(jié)構(gòu),汽車電子控制系統(tǒng)可分為發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)、底盤電子控制系統(tǒng)、車身電子控制系統(tǒng)和綜合控制系統(tǒng)四大類。根據(jù)控制功能的不同,汽車電子控制系統(tǒng)可分為動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)與排放性、安全性、舒適性、操縱性、通過性、娛樂與信息控制系統(tǒng)。
汽車電子控制系統(tǒng)的功用是提高汽車的整體性能,包括動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、安全性、舒適性、操縱性、通過性以及排放性能等,還有節(jié)約能源和保護(hù)環(huán)境。雖然汽車車型不同、檔次不同,采用電子控制系統(tǒng)的功能和多少也不盡相同,但是,汽車電子控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)如圖1所示,都是由傳感器〔傳感元件與開關(guān)信號(hào)、電控單元〔ECU,ElectronicControlUnit和執(zhí)行器〔執(zhí)行元件三部分組成,這是電子控制系統(tǒng)的共同特點(diǎn)。
三、汽車電子控制系統(tǒng)的介紹
〔一發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)爆震控制系統(tǒng)〔EngineDetonationControlSystem簡(jiǎn)稱EDCS。汽油發(fā)動(dòng)機(jī)獲得最大功率和最佳燃油經(jīng)濟(jì)性的有效方法之一就是增大點(diǎn)火提前角,但是點(diǎn)火提前角過大又會(huì)引起發(fā)動(dòng)機(jī)爆震。尤其在發(fā)動(dòng)機(jī)大負(fù)荷狀態(tài)下工作時(shí),這種可能性更大。消除爆震最有效的方法就是推遲點(diǎn)火提前角。實(shí)踐證明:劇烈的爆震會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性嚴(yán)重惡化,而當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)工作在爆震的臨界點(diǎn)或有輕微的爆震時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)熱效率最高,動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性最好。發(fā)動(dòng)機(jī)爆震控制系統(tǒng)能夠有效的控制點(diǎn)火提前角,從而使發(fā)動(dòng)機(jī)工作在爆震的臨界狀態(tài)。發(fā)動(dòng)機(jī)可變氣門正時(shí)技術(shù)<VVT,VariableValveTiming>原理是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行情況,調(diào)整進(jìn)氣〔排氣的量,和氣門開合時(shí)間,角度。使進(jìn)入的空氣量達(dá)到最佳,提高燃燒效率。優(yōu)點(diǎn)是省油,功升比大。缺點(diǎn)是中段轉(zhuǎn)速扭矩不足。巡航控制系統(tǒng)〔CruiseControlSystem簡(jiǎn)稱CCS。汽車巡航控制系統(tǒng)又稱車輛速度控制系統(tǒng),是指在一定的車速范圍內(nèi),駕駛員不用控制加速踏板而能使汽車保持以設(shè)定的速度行駛的控制裝置。采用了這種控制系統(tǒng)的汽車,在高速公路上長(zhǎng)時(shí)間行駛時(shí),駕駛員不用控制加速踏板,從而降低了駕駛疲勞,提高了行駛安全性,同時(shí)減少了不必要的車速變化,提高了乘坐舒適性,并且節(jié)省燃料消耗,提高燃油經(jīng)濟(jì)性和排放性能。速踏板控制系統(tǒng)EAP〔ElectronicControlAcceleratorPedalSystem車速傳感器連接到具有預(yù)定形狀的桿的加速踏板;產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于至少一個(gè)預(yù)定的速度極限和多個(gè)預(yù)定模式中所選擇的模式的信號(hào)的開關(guān);來自車速傳感器和開關(guān)接收信號(hào)的發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng);其檢測(cè)加速器踏板的工作位置,并產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的信號(hào)的加速器踏板位置傳感器;接收車輛速度信號(hào)和來自發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)的開關(guān)信號(hào),并輸出當(dāng)車輛速度超過速度極限的控制信號(hào)的踏板控制部;和設(shè)置于加速器踏板的上部,并且,響應(yīng)于所述踏板控制單元的控制信號(hào)的反應(yīng)裝置,產(chǎn)生依賴于所選擇的模式的反作用力,并將所產(chǎn)生的反作用力施加于加速器踏板。動(dòng)機(jī)進(jìn)氣控制系統(tǒng)IACS<EngineIntakeAirControlSystem一種用于控制由發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣量的系統(tǒng),包括一個(gè)風(fēng)道管,它繞過一個(gè)進(jìn)氣管的節(jié)流閥,用于將空氣供給到汽車發(fā)動(dòng)機(jī)上,多個(gè)閥用于調(diào)節(jié)空氣通過風(fēng)道管的量,以及控制裝置的數(shù)量。旁通中的空氣量是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度和轉(zhuǎn)速和節(jié)流閥下游的進(jìn)氣壓力來控制的。在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí),進(jìn)氣控制系統(tǒng)產(chǎn)生一個(gè)信號(hào),表示標(biāo)準(zhǔn)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)溫度,比較了實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與參考,并調(diào)節(jié)空氣流動(dòng)的量在旁路的比較,從而使實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相同的參考。在加載的發(fā)動(dòng)機(jī)操作期間,通過對(duì)比,旁通空氣的量是如此的控制,以保持在預(yù)定的恒定值的節(jié)流閥下游的空氣進(jìn)氣壓力。蒸汽回收系統(tǒng)FECS<FuelEvaporativeEmissionControlSystem>主要利用活性炭罐吸附燃油箱、曲軸箱、氣門室以及管路中揮發(fā)的燃油蒸汽,待發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后,再將活性炭吸附的燃油送回到燃燒室燃燒。廢氣再循環(huán)控制系統(tǒng)〔ExhaustGasRecirculationControl簡(jiǎn)稱EGRCECU。根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、負(fù)荷〔節(jié)氣門開度、溫度、進(jìn)氣流量、排氣溫度控制電磁閥適時(shí)地打開,進(jìn)氣管真空度經(jīng)電磁閥進(jìn)入EGR閥真空膜室,膜片拉桿將EGR閥門打開,排氣中的少部分廢氣經(jīng)EGR閥進(jìn)入進(jìn)氣系統(tǒng),與混合氣混合后進(jìn)入氣缸參與燃燒。少部分廢氣進(jìn)入氣缸參與混合氣的燃燒,降低了燃燒時(shí)氣缸中的溫度,因NOX是在高溫富氧的條件下生成的,故抑制了NOX的生成,從而降低了廢氣中的NOx的含量。但過度的廢氣參與再循環(huán),將會(huì)影響混合氣的著火、性能,從而影響發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性,特別是在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速、低速、小負(fù)荷及冷機(jī)時(shí),再循環(huán)的廢氣會(huì)明顯地影響發(fā)動(dòng)機(jī)性能。所以,當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速、低速、小負(fù)荷及冷機(jī)時(shí),ECU控制廢氣不參與再循環(huán),避免發(fā)動(dòng)機(jī)性能受到影響;當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)超過一定的轉(zhuǎn)速、負(fù)荷及達(dá)到一定的溫.度時(shí),ECU控制小部分廢氣參與再循環(huán),而且,參與再循環(huán)的廢氣量.根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、負(fù)荷、溫度及廢氣溫度的不同而不同,以達(dá)到廢氣中的NOX最低。
微機(jī)控制點(diǎn)火系統(tǒng)〔MicrocomputerControlIgnitionSystem簡(jiǎn)稱MCIS。汽油發(fā)動(dòng)機(jī)采用微機(jī)控制點(diǎn)火系統(tǒng)〔MCIS能將點(diǎn)火提前角控制在最佳.狀態(tài),使可燃混合氣燃燒后產(chǎn)生的溫度和壓力達(dá)到最大值,從而提高發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性,同時(shí)還能降低燃油消耗量和減少有害氣體的排放量。微機(jī)控制點(diǎn)火系統(tǒng)主要由凸輪軸位置〔上止點(diǎn)位置傳感器〔CIS、曲軸位置〔曲軸轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角傳感器〔CPS、空氣流量〔負(fù)荷傳感器〔AFS、節(jié)氣門位置〔負(fù)荷傳感器〔TPS、冷卻液溫度傳感器〔CTS、進(jìn)氣溫度傳感器〔IATS、車速傳感器〔VSS、爆震傳感器〔EDS、各種控制開關(guān)、電控單元〔ECU、點(diǎn)火控制器、點(diǎn)火線圈以及火花塞等組成。
電子控制發(fā)動(dòng)機(jī)燃油噴射系統(tǒng)〔EngineFuelInjectionSystem簡(jiǎn)稱EH。汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制燃油噴射技術(shù)是借鑒飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)汽油噴射技術(shù)而誕生的,汽車發(fā)動(dòng)機(jī)采用燃油噴射技術(shù)的主要目的是:降低燃油消耗量和減少有害氣體的排放量。汽車發(fā)動(dòng)機(jī)燃油噴射系統(tǒng)〔EFI是由空氣供給系統(tǒng)〔供氣系統(tǒng)、燃油供給系統(tǒng)〔供油系統(tǒng)和燃油噴射電子控制系統(tǒng)三個(gè)子系統(tǒng)組成。〔二底盤電子控制系統(tǒng)ABS剎車防抱死系統(tǒng)〔Anti-LockBrakeSystem。在沒有ABS時(shí),如果緊急剎車一般會(huì)使輪胎抱死,由于抱死之后輪胎與地面是滑動(dòng)摩擦,所以剎車的距離會(huì)變長(zhǎng)。如果前輪鎖死,車子失去側(cè)向轉(zhuǎn)向力,容易跑偏;如果后輪鎖死,后輪將失去側(cè)向抓地力,容易發(fā)生甩尾。特別是在積雪路面,當(dāng)緊急制動(dòng)時(shí),更容易發(fā)生上述的情況。ABS是通過控制剎車油壓的收放,來達(dá)到對(duì)車輪抱死的控制。其工作過程實(shí)際上是抱死—松開—抱死—松開的循環(huán)工作過程,使車輛始終處于臨界抱死的間隙滾動(dòng)狀態(tài)。但是在一些電影特技場(chǎng)景中,有的車子是不裝ABS的,所以我們才能看到它們側(cè)滑、甩尾等多種高難度的刺激場(chǎng)面。對(duì)于一些想追求駕駛刺激的高級(jí)賽車手,他們同樣不喜歡給汽車裝上ABS。終究一點(diǎn),ABS不是給特級(jí)演員和高級(jí)賽車手設(shè)計(jì)的,而是針對(duì)一般駕駛者,以保證他們駕車的安全。上世紀(jì)90年代汽車配置中最受關(guān)注的要屬ABS了,就是當(dāng)時(shí)的捷達(dá)、桑塔納也不敢說是每車必備,而到了現(xiàn)在,ABS已是新車的標(biāo)準(zhǔn)配備。
自動(dòng)制動(dòng)差速器〔Anti-lockBrakingDifferential簡(jiǎn)稱ABD。自動(dòng)制動(dòng)差速器是制動(dòng)力系統(tǒng)的一個(gè)新產(chǎn)品,它的主要作用是縮短制動(dòng)距離,和ABS、EBD等配合適用。當(dāng)緊急制動(dòng)時(shí),車會(huì)向下點(diǎn)頭,車的重量前移,而相應(yīng)的車的后輪所承擔(dān)的重量就會(huì)減少,嚴(yán)重時(shí)可以使后輪失去附著力,這時(shí)相當(dāng)于只有前輪在制動(dòng),會(huì)造成制動(dòng)距離過長(zhǎng)。而ABD可以有效防止這種情況,它可以通過檢測(cè)全部車輪的轉(zhuǎn)速發(fā)現(xiàn)這一情況,相應(yīng)的減少后輪制動(dòng)力,以使其與地面保持有效的摩擦力,同時(shí)將前輪制動(dòng)力加至最大,以達(dá)到縮短制動(dòng)距離的目的。ABD與ABS的區(qū)別在于,ABS是保證在緊急制動(dòng)時(shí)車輪不被抱死,以達(dá)到安全操控的目的,并不能有效的縮短制動(dòng)距離。而ABD則是通過EBD在保證車輛不發(fā)生側(cè)滑的情況下,允許將制動(dòng)力加至最大,以有效的縮短制動(dòng)距離。電子控制制動(dòng)輔助系統(tǒng)〔ElectronicBrakeAssistSystem簡(jiǎn)稱EBA。這個(gè)系統(tǒng)可以感應(yīng)駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板的作動(dòng)需求程度,當(dāng)電腦從制動(dòng)踏板所偵的制動(dòng)動(dòng)作來判斷駕駛員此次剎車的意圖。如果是屬于非常緊急、急迫的剎車,EBA此時(shí)將會(huì)指示制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生更高的油壓使ABS發(fā)揮作用,而使制動(dòng)力更快的產(chǎn)生減少制動(dòng)距離。電子控制制動(dòng)輔助系統(tǒng)尤其是對(duì)于腳力較差的婦女以及高齡駕駛者在避免緊急危險(xiǎn)的制動(dòng)時(shí)有很大的幫助。電子控制懸架系統(tǒng)〔ElectronicControlledSuspensionSystem簡(jiǎn)稱ECSS。ECSS又稱為電子調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)〔EMS,ElectronicModulatedSuspensionSystem。在汽車行駛路面、行駛速度和載荷變化時(shí),該系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)車身高度、懸架剛度和減振器阻尼的大小,從而改善汽車的行駛平順性〔即乘坐舒適性。當(dāng)汽車急轉(zhuǎn)彎、急加速或緊急制動(dòng)時(shí),乘坐人員能夠感到懸架較為堅(jiān)硬,而在正常行駛時(shí)能夠感到懸架比較柔軟,電控懸架還能平衡地面反力,使其對(duì)車身的影響減小到最低程度。電子控制懸架系統(tǒng)主要由傳感器、控制開關(guān)、電子調(diào)節(jié)懸架電控單元〔EMSECU和執(zhí)行器組成。傳感器和控制開關(guān)向EMSECU輸入車身以及汽車行駛的狀態(tài)信息,EMSECU接收傳感器和控制開關(guān)輸入的電信號(hào),并向執(zhí)行元件發(fā)出控制指令,執(zhí)行元件產(chǎn)生一定的機(jī)械動(dòng)作,從而改變車身高度、空氣彈簧的剛度或減振器的阻尼??烧{(diào)減震系統(tǒng)〔AdaptiveDampingSystem簡(jiǎn)稱ADS。此套系統(tǒng)可依據(jù)各人的喜好,路面的狀況及使用的條件,由駕駛員來調(diào)整減震器的軟硬度,以適合不同的需求,例如駕駛者想享受駕馭的樂趣時(shí),可選擇較硬的模式享受跑車式的駕駛樂趣,當(dāng)然也可以選擇較軟的模式,享受舒適的乘坐感覺。ADS系統(tǒng)由變化減震器的阻尼減震力來達(dá)到較硬模式有較大的阻尼減震力,加強(qiáng)激烈駕駛的減震力,較軟的模式則提供較低的阻尼減震力,提供較柔合的乘坐感。先進(jìn)的可調(diào)避震系統(tǒng)采用電子式無級(jí)可調(diào)減震系統(tǒng),更可根據(jù)不同的路況以及操作條件主動(dòng)自動(dòng)的調(diào)整最適合減震阻尼力,由于此套系統(tǒng)由于價(jià)格較昂貴,通常只在高級(jí)豪華房車上才會(huì)配備,可調(diào)減震系統(tǒng)除可提高舒適性外也有助于行車操控安全性。ASR加速防滑控制系統(tǒng)〔AccelerateSlipRegulation,或加速穩(wěn)定保持系統(tǒng)〔AccelerationStabilityRetainer。顧名思義就是防止驅(qū)動(dòng)輪加速打滑的控制系統(tǒng),其目的就是要防止車輛尤其是大馬力的車子,在起步、再加速驅(qū)動(dòng)輪打滑的現(xiàn)象,以維持車輛行駛方向的穩(wěn)定性,保持好的操控性及最適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)力,達(dá)到有好的行車安全。它的原理并不復(fù)雜:當(dāng)電腦檢測(cè)到某個(gè)驅(qū)動(dòng)輪打滑時(shí),就會(huì)自降低發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率,并對(duì)打滑的車輪施加制動(dòng),直到車輪恢復(fù)正常的轉(zhuǎn)動(dòng)。不管多么高級(jí)的轎車,它和地面抵觸的都只有幾十個(gè)平方厘米大的面積,也就是4條輪胎的接地面積,如果車輪打滑得不到控制,車子就會(huì)失控。別以為只有剎車時(shí)車輪抱死會(huì)出危險(xiǎn),起步時(shí)車輪打滑一樣會(huì)出問題。EBD電子制動(dòng)力分配〔ElectricBrakeforceDis-tribution。汽車制動(dòng)時(shí),如果四只輪胎附著地面的條件不同,比如,左側(cè)輪附著在濕滑路面,而右側(cè)輪附著于干燥路面,四個(gè)輪子與地面的摩擦力不同,在制動(dòng)時(shí)〔四個(gè)輪子的制動(dòng)力相同就容易產(chǎn)生打滑、傾斜和側(cè)翻等現(xiàn)象。EBD的功能就是在汽車制動(dòng)的瞬間,高速計(jì)算出四個(gè)輪胎由于附著不同而導(dǎo)致的摩擦力數(shù)值,然后調(diào)整制動(dòng)裝置,使其按照設(shè)定的程序在運(yùn)動(dòng)中高速調(diào)整,達(dá)到制動(dòng)力與摩擦力〔牽引力的匹配,以保證車輛的平穩(wěn)和安全。當(dāng)緊急剎車車輪抱死的情況下,EBD在ABS動(dòng)作之前就已經(jīng)平衡了每一個(gè)輪的有效地面抓地力,可以防止出現(xiàn)甩尾和側(cè)移,并縮短汽車制動(dòng)距離。EBD實(shí)際上是ABS的輔助功能,它可以改善提高ABS的功效。所以在安全指標(biāo)上,汽車的性能又多了"ABS+EBD"。目前國(guó)內(nèi)車型中廣本奧德賽、派力奧、西耶那等,都在制動(dòng)中說明是"ABS+EBD"。
〔三車身電子控制系統(tǒng)
車身主動(dòng)控制系統(tǒng)〔ActiveBodyControl簡(jiǎn)稱ABC。車身主動(dòng)控制系統(tǒng)使汽車對(duì)側(cè)傾、俯仰、橫擺、跳動(dòng)和車身高度的控制都能更加迅速、精確。車身的側(cè)傾小,車輪外傾角度變化也小,輪胎就能較好地保持與地面垂直接觸,使輪胎對(duì)地面的附著力提高,以充分發(fā)揮輪胎的驅(qū)動(dòng)制動(dòng)作用。而ABC的出現(xiàn)克服了懸掛設(shè)定舒適性和操控性之間的矛盾,最大限度地接近消費(fèi)者對(duì)車輛在這兩方面的要求。
動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)〔DynamicStabilityControlSystem簡(jiǎn)稱DSC。動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng),是為加速防滑控制或循跡控制系統(tǒng)的進(jìn)一步延伸,能確保車子在轉(zhuǎn)彎時(shí)仍能擁有最佳的循跡性,以確保行車的穩(wěn)定性。DSC系統(tǒng)為了要:使車子在轉(zhuǎn)彎時(shí)仍有好的循跡性,配有更先進(jìn)的偵測(cè)及控制配備,如有能偵測(cè)車輪轉(zhuǎn)速外,還有偵測(cè)方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度、車速、以及車子的側(cè)向加速度,根據(jù)以上所偵測(cè)到的信息來判斷車輪在轉(zhuǎn)彎過程中是否有打滑的危險(xiǎn),如果會(huì)有打滑的危險(xiǎn)或已經(jīng)打滑,則電腦馬上會(huì)通過制動(dòng)油壓控制系統(tǒng)將打滑的車輪進(jìn)行適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)作用,或者是通過減少噴油量、延遲點(diǎn)火的方式來降低引擎的輸出,達(dá)到了輪胎在各種行駛條件下防止打滑的現(xiàn)象,從而使車輛無論在起動(dòng)加速、超車加速、轉(zhuǎn)彎等過程都能獲得好的循跡性。車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)〔VehicleStabilityControl簡(jiǎn)稱VSC。這個(gè)系統(tǒng)是以ABS為基礎(chǔ)發(fā)展而成的。系統(tǒng)主要在大側(cè)向加速度,大側(cè)偏角的極限工況下工作,它利用左右兩側(cè)制動(dòng)力之差產(chǎn)生的橫擺力偶矩來防止出現(xiàn)難以控制的側(cè)滑現(xiàn)象,如在彎道行駛中因前軸側(cè)滑而失去路徑跟蹤能力的駛出現(xiàn)象以及后軸側(cè)滑甩尾而失去穩(wěn)定性的急轉(zhuǎn)現(xiàn)象等危險(xiǎn)工況。ABS制動(dòng)系統(tǒng)是用來確保緊急剎車的穩(wěn)定性,TCS則是控制車輛急加速時(shí)之循跡性,而VSC則是控制車輛轉(zhuǎn)彎過程的循跡穩(wěn)定性。VSC系統(tǒng)能快速的將車輛轉(zhuǎn)彎過程中轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足的現(xiàn)象修正到原有正常路徑的循跡行駛,此套系統(tǒng)是由方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、減速度傳感器、車身偏擺角速度傳感器、剎車油壓傳感器以及輪速傳感器所組成的系統(tǒng),可控制當(dāng)車輛在轉(zhuǎn)彎過程中當(dāng)車輛處于轉(zhuǎn)向過度的情形下,會(huì)降低引擎的輸出力外,而且執(zhí)行前面外側(cè)輪的剎車作用來產(chǎn)生一向外的力量使車身行駛的方向回復(fù)到正常的軌跡,而當(dāng)車輛在轉(zhuǎn)彎過程中處于轉(zhuǎn)向不足的情形下,除了仍會(huì)降低引擎的動(dòng)力輸出外,而且后兩輪會(huì)根據(jù)轉(zhuǎn)向不足的程度施與不同的剎車力,其目的也是要產(chǎn)生回復(fù)至正常行駛路徑的力量,而使車輛在轉(zhuǎn)彎的行駛過程中有好的行駛方向穩(wěn)定性。安全帶張緊控制系統(tǒng)〔Seat-BeltTensionerRollBarTriggeringSystem簡(jiǎn)稱STTS。座椅安全帶控制系統(tǒng)是在安全氣囊系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,增設(shè)防護(hù)傳感器和左、右座椅安全帶收緊器組成。其中,前碰撞傳感器、電控單元SRSECU與安全氣囊系統(tǒng)共用。安全帶收緊器為座椅安全帶控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),防護(hù)傳感器設(shè)在SRSECU內(nèi)部,用于接通安全帶收緊器的電源電路。座椅安全帶控制系統(tǒng)的功用是在汽車遭受碰撞時(shí),迅速收緊安全帶,縮短駕駛員和乘員身體向前移動(dòng)的距離,防止身體受到傷害。輔助防護(hù)安全氣囊系統(tǒng)SRS<SupplementalRestraintSystemAirBag>;安全氣囊是指撞車時(shí)在乘員產(chǎn)生二次碰撞前,使氣囊膨脹保護(hù)乘員的裝置。安全氣囊作為座椅安全帶的乘員約束裝置的輔助裝置,被稱為安全氣囊系統(tǒng)〔SupplementalRestraintSystem,SRS。安全氣囊系統(tǒng)是由氣囊與充氣機(jī)構(gòu)〔氣體發(fā)生器組成整體式安全氣囊模塊、感知碰撞并向安全氣囊模塊發(fā)出展開指令的碰撞傳感器系統(tǒng)以及傳送由傳感器發(fā)出的信號(hào)的線束構(gòu)成。當(dāng)撞擊感知器檢測(cè)到撞擊時(shí),相關(guān)控制系統(tǒng)會(huì)判斷撞車程度決定是否觸發(fā)充氣裝置,通常由汽油或炸藥等氣體發(fā)生劑配合點(diǎn)火裝置組成充氣模塊。為了廢棄處理上的安全,通常只高溫引爆氣囊。由于撞擊過程時(shí)間非常短,一般氣囊由觸發(fā)至完成充氣過程約25-35毫秒。充氣時(shí)間過長(zhǎng)便會(huì)失去其效用。座椅位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)SAMS<SeatAdjustmentPositionMemorySystem>汽車座椅在單片機(jī)的控制下,可實(shí)現(xiàn)多自由度、多運(yùn)動(dòng)方向的調(diào)節(jié)控制功能,例如座椅的前后、頭枕的升降、坐墊的前后、靠背的撫養(yǎng)、前部的升降以及后部的升降運(yùn)動(dòng)的控制,系統(tǒng)具備作業(yè)各調(diào)節(jié)方向的位置信息的識(shí)別以及記憶功能,可以存儲(chǔ)多個(gè)座椅位置狀態(tài),通過調(diào)節(jié)記憶位置案件,可以使座椅自動(dòng)調(diào)節(jié)到指定的記憶狀態(tài)。倒車報(bào)警系統(tǒng)RVAS<ReverseVehicleAlarmSystem>;用倒車操作的作業(yè)車輛,其中前向和反向行駛操作桿是在操作性良好且穩(wěn)定地檢測(cè)裝置檢測(cè)操作桿的反向操作以能夠發(fā)出汽車倒車報(bào)警。一種非接觸式傳感器檢測(cè)的正向和反向行駛操作桿的反向操作。檢測(cè)到的鏈路被提供給在向前執(zhí)行相對(duì)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)和反向指示,分別操作桿的向前擺動(dòng)以下和反方向,并且所檢測(cè)的鏈路的反向擺動(dòng)相交的非接觸型傳感器,用于檢測(cè)的反向操作。所檢測(cè)的鏈路是由一個(gè)互鎖杠桿與向前聯(lián)鎖的和反向擺動(dòng)操作桿擺動(dòng)的軸,以及一個(gè)蹺蹺板運(yùn)動(dòng)杠桿執(zhí)行運(yùn)動(dòng)跟隨互鎖杠桿的擺動(dòng)在相反方向接近的一個(gè)檢測(cè)面非接觸型傳感器致動(dòng)非接觸型傳感器和跟隨連動(dòng)桿的擺動(dòng)在向前的方向從傳感器的檢測(cè)表面分離,以使傳感器處于非活動(dòng)狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)。防盜報(bào)警系統(tǒng)GATA<GuardAgainstTheftandAlarmSystem>
〔四綜合控制系統(tǒng)
控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)〔ControlAreaNetwork簡(jiǎn)稱CAN。汽車控制器局域網(wǎng)CAN又稱為控制器通信網(wǎng),是分布在汽車上的多個(gè)控制器〔即電控單元ECU在物理上相互連接,并按照網(wǎng)絡(luò)協(xié)議相互進(jìn)行通信,以共享硬件、軟件和信息等資源為目的的控制器系統(tǒng)。CAN是由中央控制電子組件CEM、控制器局域網(wǎng)總線〔CAN總線和若干個(gè)電子控制器構(gòu)成,其中CEM由微處理器、CAN控制器和CAN收發(fā)器構(gòu)成。CAN總線具有共享信息、支持的通信速率高達(dá)1Mb/s的特點(diǎn)。CAN總線既可用于動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的連接,也可用于車身控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的連接。CAN總線與CPU之間的接
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