我國(guó)油菜生產(chǎn)機(jī)械化技術(shù)(-119)

1、1我國(guó)油菜生產(chǎn)機(jī)械化技術(shù)吳崇友農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所2主 要 內(nèi) 容 油菜生產(chǎn)現(xiàn)狀 油菜生產(chǎn)機(jī)械化現(xiàn)狀 我國(guó)油菜生產(chǎn)的特點(diǎn)與難點(diǎn) 123 分段收獲與聯(lián)合收獲比較分析 我國(guó)油菜生產(chǎn)機(jī)械化技術(shù)路線與技術(shù)模式 56 油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 43一、油 菜 生 產(chǎn) 現(xiàn) 狀一、油菜生產(chǎn)現(xiàn)狀1我國(guó)油菜生產(chǎn)現(xiàn)狀我國(guó)油菜常年種植面積約為1億畝，總產(chǎn)量1200萬(wàn)噸，平均畝產(chǎn)110公斤左右，占我國(guó)油料總面積的50%，總產(chǎn)量的40%。我國(guó)是世界油菜生產(chǎn)大國(guó),面積和總產(chǎn)均占世界的30%左右，均居世界前列，菜籽油是我國(guó)自產(chǎn)的第一大植物油，每年生產(chǎn)約450萬(wàn)噸，占國(guó)產(chǎn)植物油總量58%以上。北方春油菜10%，南方

2、冬油菜90%。2油菜生產(chǎn)的重要性菜籽油是優(yōu)質(zhì)食用植物油，富含亞油酸、亞麻酸等不飽和脂肪酸，其品質(zhì)僅次于橄欖油，優(yōu)于大豆油、花生油和玉米油。2012年世界油菜總收獲面積為51753萬(wàn)畝，加拿大、中國(guó)、印度和歐盟排在前四位，中國(guó)占20.3%。世界油菜籽總產(chǎn)量為萬(wàn)噸，歐盟、加拿大、中國(guó)和印度仍然排在前四位，中國(guó)占22.6%（1340萬(wàn)噸）。國(guó)內(nèi)食用植物油消費(fèi)持續(xù)增長(zhǎng)，2006/2007年度，自給率僅40%，2010年但是自給率逐年下降，自給率僅35%。 （1）油菜籽油是我國(guó)最重要的食用植物油來(lái)源一、油菜生產(chǎn)現(xiàn)狀2010我國(guó)食用植物油自給情況35%自給65%進(jìn)口一、油菜生產(chǎn)現(xiàn)狀油菜餅粕是優(yōu)質(zhì)飼料蛋白，

3、對(duì)發(fā)展畜牧業(yè)有重要作用，我國(guó)飼料餅粕缺口很大。、歐盟要求2005年開(kāi)始，柴油必須加入3.5%的生物柴油,到2010年要求加入5.75%的生物柴油,也就是說(shuō)歐盟每年要1400萬(wàn)噸生物柴油。油菜是用地養(yǎng)地相結(jié)合的作物，不與水稻、玉米等主要糧食作物爭(zhēng)地，在輪作中有重要地位，如油菜后種水稻比小麥后種水稻，水稻可增產(chǎn)10%左右。（2）發(fā)展油菜具有多種好處我國(guó)還有冬閑田約有1億畝，利用5000萬(wàn)畝發(fā)展油菜生產(chǎn)，油菜面積將增加到億畝。培育高產(chǎn)高油品種，提高單產(chǎn)應(yīng)該還有很大空間；發(fā)展機(jī)械化高效移栽方式，在稻-油輪作區(qū)晚稻收獲后直播油菜產(chǎn)量極低的問(wèn)題，以及部分稻-稻-油輪作區(qū)的部分油菜產(chǎn)量低的問(wèn)題。發(fā)展全程機(jī)械

4、化，節(jié)省生產(chǎn)成本，提高效益，從而擴(kuò)大種植面積。一、油菜生產(chǎn)現(xiàn)狀3我國(guó)油菜發(fā)展?jié)摿€很大8二、油菜生產(chǎn)機(jī)械化現(xiàn)狀我國(guó)油菜生產(chǎn)機(jī)械化現(xiàn)狀長(zhǎng)期以來(lái)，我國(guó)油菜生產(chǎn)一直沿襲傳統(tǒng)的生產(chǎn)作業(yè)方式，機(jī)械化作業(yè)水平遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于三麥、水稻乃至大豆和玉米，除耕整地外，油菜種植、田間管理、收獲主要依靠人工作業(yè)。2009年機(jī)械種植和收獲機(jī)械化作業(yè)水平分別為10.39%和8.84%，2010年大約分別提高和1個(gè)百分點(diǎn)，達(dá)到11.7%和9.8%。2012年達(dá)到12.3%和13.3%。據(jù)測(cè)算，在油菜生產(chǎn)成本中活勞動(dòng)力成本占6070%，一畝地耗工10個(gè)左右。而油菜主要生產(chǎn)國(guó)如加拿大、德國(guó)等油菜生產(chǎn)全面實(shí)現(xiàn)機(jī)械化作業(yè)，一畝用工個(gè)，生

5、產(chǎn)成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于我國(guó)。二、油菜生產(chǎn)機(jī)械化現(xiàn)狀12012年，全國(guó)油菜機(jī)械化聯(lián)合收割面積為萬(wàn)畝，占油菜收獲面積的6.7%；油菜機(jī)械化分段收獲面積為萬(wàn)畝，占油菜種植面積的4.7%;人工與機(jī)械化結(jié)合分段收獲面積為萬(wàn)畝，占油菜種植面積的6.2%，按50%折算，則為3.1%，油菜機(jī)械化收獲水平為14.5%。 2012年我國(guó)油菜機(jī)械化直播面積為，占油菜種植總面積的6.5%，油菜機(jī)械化移栽面積為萬(wàn)畝，占油菜種植總面積的0.4%，油菜機(jī)械化種植水平僅為6.9%。 總體油菜機(jī)械化作業(yè)水平低下，而且發(fā)展速度緩慢。二、油菜生產(chǎn)機(jī)械化現(xiàn)狀2012年全國(guó)油菜機(jī)械生產(chǎn)情況通過(guò)對(duì)油菜主產(chǎn)省2012年油菜生產(chǎn)情況統(tǒng)計(jì)，今年全國(guó)油

6、菜收獲總面積達(dá)萬(wàn)畝，種植面積為萬(wàn)畝。其中僅湖南、湖北和四川地區(qū)的收獲面積達(dá)萬(wàn)畝，占收獲總面積的49.8%。二、油菜生產(chǎn)機(jī)械化現(xiàn)狀2012年主要生產(chǎn)省份油菜種植與收獲面積 2012年主產(chǎn)省油菜機(jī)械化作業(yè)水平二、油菜生產(chǎn)機(jī)械化現(xiàn)狀二、油菜生產(chǎn)機(jī)械化現(xiàn)狀油菜種植機(jī)械化現(xiàn)狀人工撒播機(jī)械直播人工移栽機(jī)械移栽油菜主要種植方式北方春油菜100%直播，人工撒播和機(jī)械直播；長(zhǎng)江流域的油菜50%直播、50%移栽，移栽目前幾乎全部是人工作業(yè)，直播中機(jī)械直播20%左右。直播移栽 機(jī) 械 移 栽 人 工 移 栽機(jī) 械 直 播 人 工 撒 播二、油菜生產(chǎn)機(jī)械化現(xiàn)狀機(jī)械開(kāi)溝，再人工撒播機(jī)械開(kāi)溝：功能單一、作業(yè)艱苦人工撒播：

7、后期間苗、定苗田間管理工作量大，種子浪費(fèi)大二、油菜生產(chǎn)機(jī)械化現(xiàn)狀人工移栽：勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、整地要求高、 投入工時(shí)多先育苗再移栽二、油菜生產(chǎn)機(jī)械化現(xiàn)狀二、油菜生產(chǎn)機(jī)械化現(xiàn)狀油菜收獲機(jī)械化現(xiàn)狀早期收獲以人工收獲為主，人工割曬（用鐮刀），后熟干燥后采用人工脫粒，清選。勞動(dòng)強(qiáng)度最大、生產(chǎn)效率低、損失大。北方春油菜內(nèi)蒙、新疆、西藏主要采用分段收獲，其中內(nèi)蒙古幾乎100%機(jī)械化分段收獲，青海人工分段收獲較多。無(wú)論南方和北方，人工割曬+稻麥?zhǔn)崭顧C(jī)定點(diǎn)脫粒的分段收獲方式被普遍采用，表明人們接受了分段收獲的方式，迫于沒(méi)有的機(jī)器可用，不得已而采用人、機(jī)結(jié)合的分段收獲形式。聯(lián)合收獲已在全國(guó)示范推廣8年時(shí)間，但發(fā)

8、展速度非常緩慢。人工脫粒人工割曬人工收獲二、油菜生產(chǎn)機(jī)械化現(xiàn)狀半機(jī)械化收獲人工割曬機(jī)械脫粒二、油菜生產(chǎn)機(jī)械化現(xiàn)狀機(jī)械化收獲（聯(lián)合收獲）二、油菜生產(chǎn)機(jī)械化現(xiàn)狀機(jī)械化收獲（分段收獲）機(jī)械割曬機(jī)械撿拾脫粒二、油菜生產(chǎn)機(jī)械化現(xiàn)狀國(guó)外油菜生產(chǎn)機(jī)械化現(xiàn)狀二、油菜生產(chǎn)機(jī)械化現(xiàn)狀 加拿大、德國(guó)、英國(guó)、澳大利亞等油菜主要生產(chǎn)國(guó)早在上世紀(jì)70年代油菜生產(chǎn)機(jī)械化就比較完善。 在種植方式上全部采用大型機(jī)械直播機(jī)實(shí)現(xiàn)高效、高質(zhì)量的機(jī)械直播作業(yè)； 在收獲方式上，根據(jù)各自氣候特點(diǎn)而采用不同的方式。加拿大是100%大型機(jī)械分段收獲；德國(guó)主要是大型收割機(jī)聯(lián)合收獲；其他國(guó)家兩種兼用。印度油菜生產(chǎn)面積也很大，由于缺乏機(jī)械，采用人工

9、播種和分段收獲。二、油菜生產(chǎn)機(jī)械化現(xiàn)狀秋天收（8-9月份），采用聯(lián)合收獲與分段收獲油菜。機(jī)械化作業(yè)水平基本上達(dá)到100%。二、油菜生產(chǎn)機(jī)械化現(xiàn)狀加拿大macdon撿拾脫粒機(jī)具二、油菜生產(chǎn)機(jī)械化現(xiàn)狀John deere 割曬機(jī)二、油菜生產(chǎn)機(jī)械化現(xiàn)狀Macdon割曬機(jī)二、油菜生產(chǎn)機(jī)械化現(xiàn)狀Macdon撿拾機(jī)二、油菜生產(chǎn)機(jī)械化現(xiàn)狀世界各國(guó)油菜收獲方式國(guó) 家收 獲 方 式 加拿大100%大型機(jī)械分段收獲 英 國(guó) 主要為大型機(jī)械分段收獲 德 國(guó) 主要為大型高效聯(lián)合收獲 印 度 人工分段收獲二、油菜生產(chǎn)機(jī)械化現(xiàn)狀中國(guó)和國(guó)外先進(jìn)水平（加拿大）的差距3 中 國(guó)加 拿 大機(jī)械化水平種植10%，收獲6%全程100

10、%單位面積用工10個(gè)/畝不足0.5個(gè)/畝生產(chǎn)成本2.61元/千克0.90元/千克機(jī)械裝備中小型機(jī)械式播種中小型聯(lián)合收割機(jī)大型氣力式大型分段收獲機(jī)械主要技術(shù)機(jī)械技術(shù)+部分液壓技術(shù)機(jī)電液氣一體化技術(shù)+GPS+計(jì)算機(jī)材料與制造工藝鋼鐵，普通加工設(shè)備鋼鐵、工程塑料、橡膠，數(shù)控加工二、油菜生產(chǎn)機(jī)械化現(xiàn)狀我國(guó)油菜機(jī)械化存在的問(wèn)題4 近年來(lái)油菜直播機(jī)、聯(lián)合收獲機(jī)的研究開(kāi)發(fā)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，直播機(jī)基本解決了精少量均勻播種問(wèn)題，已有多種直播機(jī)可以應(yīng)用于生產(chǎn)；聯(lián)合收獲割機(jī)損失率已由幾年前的12%左右，降低到8%左右（在適收狀態(tài)下），作業(yè)效率也由3畝/小時(shí)左右提高到5畝/小時(shí)左右，國(guó)產(chǎn)品牌的星光、沃得、雷沃，合資品

11、牌的久保田等多個(gè)型號(hào)的油菜聯(lián)合收割機(jī)產(chǎn)品批量生產(chǎn)。從機(jī)械直播+聯(lián)合收獲的技術(shù)路線所需要的主要裝備基本成熟。二、油菜生產(chǎn)機(jī)械化現(xiàn)狀（1）聯(lián)合收獲收到一些制約條件，推廣不快，分段收獲沒(méi)有得到廣泛認(rèn)識(shí)和重視。 首先收獲方式上應(yīng)該堅(jiān)持兩法并舉，即分段收獲與聯(lián)合收獲兩種方式同等重要。 這些年過(guò)分強(qiáng)調(diào)了聯(lián)合收獲，而聯(lián)合收獲本身具有較多的局限性：適收期短，適應(yīng)性差，收獲期推遲，騰地時(shí)間晚。分段收獲優(yōu)勢(shì)明顯沒(méi)有得到正確認(rèn)識(shí)：適收期長(zhǎng)，延長(zhǎng)作業(yè)時(shí)間3-7天；比聯(lián)合收獲提前騰地3-5天；總損失率一般可控制在6%實(shí)收產(chǎn)量比聯(lián)合收獲高5%以上，特別是對(duì)于高大、高產(chǎn)、倒伏油菜，增產(chǎn)幅度更大；對(duì)于各種各樣的油菜都能收獲，

12、適應(yīng)性強(qiáng)；便于秸稈還田、籽粒保存等。二、油菜生產(chǎn)機(jī)械化現(xiàn)狀（2） 育苗移栽機(jī)械化技術(shù)與裝備缺乏，嚴(yán)重制約了機(jī)械化水平提高和生產(chǎn)發(fā)展。 60%油菜采用移栽方式，但沒(méi)有移栽機(jī)械，成為油菜機(jī)械化的最大難點(diǎn)。 一般而言，育苗移栽比直播產(chǎn)量高，更容易創(chuàng)造高產(chǎn)。 油菜育苗移栽可以解決冬前本田生育期不足而減產(chǎn)的問(wèn)題，對(duì)于長(zhǎng)江中下游晚稻收獲種植油菜，采用育苗移栽比直播增加產(chǎn)量50公斤以上/畝，增產(chǎn)增收效果顯著。 現(xiàn)有的國(guó)、內(nèi)外移栽機(jī)械都是基于旱田移栽所開(kāi)發(fā)，不適于黏重土壤和秸稈、根茬、雜草多的田間條件，不能滿足輪作、特別是稻-油輪作的油菜移栽，作業(yè)效率低，質(zhì)量差。二、油菜生產(chǎn)機(jī)械化現(xiàn)狀（3）現(xiàn)有機(jī)具性能還有待

13、提高目前我國(guó)油菜直播機(jī)提高了油菜播種的均勻性、穩(wěn)定性，在旱地或前茬旱作的條件下播種效果較好，但不適于高含水率的稻板茬田播種還存在刀輥黏堵、排種管口黏堵、作業(yè)質(zhì)量不穩(wěn)定等不足。目前自主研制出的鏈夾式移栽機(jī)以及合資企業(yè)生產(chǎn)的自走吊籃式蔬菜移栽機(jī)用于油菜移栽存在作業(yè)效率低、不適合稻后油菜移栽的土壤條件等缺陷。分段收獲技術(shù)與裝備完成研發(fā)，沒(méi)有形成批量生產(chǎn)；人們對(duì)此認(rèn)識(shí)也有待提高。二、油菜生產(chǎn)機(jī)械化現(xiàn)狀（4）示范推廣投入明顯不足現(xiàn)有的油菜直播機(jī)和聯(lián)合收割機(jī)以及分段收獲的割曬機(jī)和撿拾收獲機(jī)盡管在機(jī)具性能上還有很大的提升空間，但都是可以應(yīng)用的。行政推動(dòng)力度不大，經(jīng)費(fèi)投入不足，因此必須加大政府投入，提高菜籽保

14、護(hù)價(jià)，保護(hù)油農(nóng)種植積極性；加快機(jī)具研發(fā)，加強(qiáng)示范帶動(dòng)。二、油菜生產(chǎn)機(jī)械化現(xiàn)狀36三、我國(guó)油菜生產(chǎn)的特點(diǎn)與難點(diǎn)從北至黑龍江南迄海南島，西起新疆維吾爾族自治區(qū)，東抵沿海各省，但集中產(chǎn)區(qū)在長(zhǎng)江流域。在極其廣泛的種植區(qū)域內(nèi)，各地自然條件差別很大, 油菜播種期和收獲期自3月至10月，一年四季都有油菜在田里生長(zhǎng)，從而形成了我國(guó)油菜品種、栽培制度和栽培技術(shù)的多樣性。 三、我國(guó)油菜生產(chǎn)的特點(diǎn)與難點(diǎn) 1、油菜種植面積大，但經(jīng)營(yíng)規(guī)模小油菜是我國(guó)第五大優(yōu)勢(shì)作物。但是，種植分散，除內(nèi)蒙古少數(shù)農(nóng)場(chǎng)、江漢平原、黃淮海平原少部分地區(qū)較大面積集中種植以外，絕大部分為一家一戶分散種植，面積一般是幾畝至十幾畝,集中成片種植比較少

15、。2、種植區(qū)域廣，種植制度多樣3、栽培方式是以育苗移栽為主，栽植機(jī)械化難度大長(zhǎng)江流域是我國(guó)油菜主產(chǎn)區(qū)，種植面積占90%以上，其種植方式是以育苗移栽為主，直播為輔，分別占60%和40%。盡管直播方式節(jié)省生產(chǎn)成本，但由于長(zhǎng)江流域?yàn)橐荒陜墒旎蛉斓?麥)油輪作制,既是油菜主產(chǎn)區(qū)，也是水稻主產(chǎn)區(qū)，稻、油爭(zhēng)時(shí)，生產(chǎn)季節(jié)緊張，大多地區(qū)稻后油菜由于冬前生長(zhǎng)期不足,直播產(chǎn)量非常低，不到100公斤。油菜移栽密度低（30006000株），油菜株形大、分支多、成熟度一致性差，聯(lián)合收獲的難度大。移栽本身比直播工序復(fù)雜，用工多，相對(duì)直播而言機(jī)械化難度大。三、我國(guó)油菜生產(chǎn)的特點(diǎn)與難點(diǎn)4、多熟制和氣候條件給機(jī)械化帶來(lái)困難兩

16、熟或三熟制，茬口銜接緊湊，特別是水旱輪作田塊小、土壤黏重、秸稈、根茬、雜草難處理，給耕整地、種植和收獲機(jī)械帶來(lái)困難。5、品種和栽培技術(shù)不適應(yīng)機(jī)械化作業(yè)以前在品種選育上沒(méi)有把適合機(jī)械化作業(yè)作為評(píng)價(jià)指標(biāo)，適應(yīng)機(jī)械化作業(yè)的品種性狀較差。高產(chǎn)栽培技術(shù)是建立在小規(guī)模、大投入、人工作業(yè)的基礎(chǔ)上的，與機(jī)械化作業(yè)脫節(jié)。三、我國(guó)油菜生產(chǎn)的特點(diǎn)與難點(diǎn)40四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 （一）油菜直播技術(shù)與裝備研究進(jìn)展油菜機(jī)械化直播形式條 播穴 播精密播種將種子按要求的行距、播量和播深成條播入土壤的播種方式。將種子按要求的行距、穴距、穴粒數(shù)和播深，定點(diǎn)投入種穴內(nèi)的播種方法。將種子

17、按精確的粒數(shù)、間距、行距和播深將種子播入土壤的播種方式。四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 油菜直播機(jī)一般包括旋耕、開(kāi)溝、播種、覆土、鎮(zhèn)壓等幾個(gè)部分組成。其中播種部件是直播機(jī)的主要組成部分，根據(jù)排種器原理的不同可分為機(jī)械式排種直播機(jī)和氣力式排種直播機(jī)。其中機(jī)械式又有槽輪式、窩眼式和垂直圓盤式等結(jié)構(gòu)；氣力式排種器包括氣吸式、氣壓式、氣吹式三種類型油菜直播機(jī)的主要組成部分四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 機(jī)械式排種直播機(jī)性能特點(diǎn)主要應(yīng)用對(duì)象：用于如大豆、玉米、小麥等大中粒徑種子的精量播種，效果較好優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單造價(jià)低在實(shí)際應(yīng)用中占有較高的比例缺點(diǎn)對(duì)種子尺寸要求嚴(yán)格無(wú)法適應(yīng)高速作業(yè)且種子破損率高易傷種播

18、種位置不準(zhǔn)確、排種精度較低嵌鑲塊式窩眼輪排種器水平圓盤式排種器多功能精量排種器機(jī)械式排種器四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 氣吸式排種直播機(jī)性能特點(diǎn)四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 精量 ,幾乎可保證每穴播量都是一致的，即一?；騼闪＃晃恢脺?zhǔn)確 :這是因?yàn)榉N子被吸縛時(shí)，失去了所有自由度，在脫離吸種盤時(shí)不受其他因素影響；不損傷種子 ,避免了槽輪、窩眼孔等機(jī)械式排種器刷種和護(hù)種而造成對(duì)種子的機(jī)械損傷。 優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)種子必須經(jīng)過(guò)清選和分級(jí), 否則氣孔容易被雜質(zhì)或與氣孔尺寸相當(dāng)?shù)姆N子堵塞；增加風(fēng)機(jī)(氣泵)及氣密管路,對(duì)于小型播種機(jī)增加成本幅度較大；對(duì)整地質(zhì)量和種子發(fā)芽率要求高,否則難以保證全苗。氣吸式排種器

19、吸種盤吸種盤上分布吸種孔四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 典型的單元組合式氣吸式播種機(jī)四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 國(guó)內(nèi)幾種典型油菜種植機(jī)具序號(hào) 產(chǎn)品名稱 型號(hào)企業(yè)或研究單位名稱1油菜直播機(jī) 2BCY-3 農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所 2油菜復(fù)式直播機(jī)2BKY-6F農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所3油菜精量聯(lián)合直播機(jī)2BFQ-42BFQ-6華中農(nóng)業(yè)大學(xué)和武漢黃鶴拖拉機(jī)制造有限公司4油菜免耕直播聯(lián)合播種機(jī) 2BYF-6B湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)和現(xiàn)代農(nóng)裝株洲聯(lián)合收割機(jī)有限公司 5油菜施肥播種機(jī)2BGKF-6上海農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所上海浦東張橋農(nóng)機(jī)有限公司四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 序號(hào) 產(chǎn)品名稱 型號(hào)企業(yè)名稱

20、6油菜直播機(jī) 2BF-4Y 江蘇鹽城恒昌集團(tuán) 7免耕施肥播種機(jī)2BMG18現(xiàn)代農(nóng)裝科技股份有限公8油菜直播機(jī)2BGY-4 江蘇沃野機(jī)械制造有限公司 9油菜直播機(jī)2BGY-6B 海安縣永久工貿(mào)有限公司 10油菜直播機(jī) BGY-6A鹽城市康悅科技服務(wù)有限公司11油菜施肥播種機(jī) 2BGF-6B丹陽(yáng)市欣天農(nóng)業(yè)裝備有限公司 四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 上海湖南江蘇改制小麥條播機(jī)武漢四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 華中農(nóng)業(yè)大學(xué)油菜機(jī)械化直播技術(shù)與裝備研究與探索設(shè)計(jì)理念：經(jīng)濟(jì)實(shí)用、先進(jìn)可靠、節(jié)能環(huán)保、多功能集成技術(shù)目標(biāo)：以氣力式油菜精量排種技術(shù)為核心，研究集開(kāi)廂溝、破茬、旋耕、氣力精量播種、施肥、仿

21、行、覆土等作業(yè)為一體的油菜精量聯(lián)合直播集成技術(shù)與裝備。堅(jiān)持農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝緊密結(jié)合，實(shí)現(xiàn)高度集成的多功能聯(lián)合作業(yè)、實(shí)施精細(xì)作業(yè)、兼顧免耕技術(shù)的應(yīng)用。四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 開(kāi)畦溝、全旋滅茬、精量播種、施肥、覆土和尾輪液壓升降。全旋破茬、精量播種、施肥、覆土和尾輪液壓升降。2BFQ-4A油菜精量聯(lián)合直播機(jī)2BFQ-4B油菜精量聯(lián)合直播機(jī)四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 開(kāi)畦溝、破茬、帶狀種床旋耕、 精量播種、正位深施肥、覆土、 仿行驅(qū)動(dòng) 開(kāi)畦溝、破茬、全旋、 精量播種、帶狀混施肥、 覆土、 仿行驅(qū)動(dòng)2BFQ-6A油菜少耕精量聯(lián)合直播機(jī)2BFQ-6B 油菜精量

22、聯(lián)合直播機(jī)南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所油菜精少量直播機(jī)具的研發(fā)研制成功與手扶拖拉機(jī)配套的2BY-3型油菜精少量直播機(jī)該機(jī)可一次完成土壤旋耕、油菜播種和覆土鎮(zhèn)壓工作，播量精確，行距穩(wěn)定，傷種率低，調(diào)節(jié)方便，操作靈活，播種質(zhì)量穩(wěn)定可靠。行距：350mm，可調(diào)；播種量：，可調(diào)；各行播量、總排量一致性變異系數(shù)：10%；播種深度：030mm可調(diào)；合格率：80%；可靠性有效度：90%；作業(yè)效率：。主要技術(shù)指標(biāo)四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 1免（少）耕油菜復(fù)式作業(yè)直播機(jī) 四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 機(jī)直播出苗情況 （二）油菜移栽技術(shù)與裝備研究進(jìn)展四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研

23、發(fā)進(jìn)展 移栽機(jī)械的類型與主要特點(diǎn)鉗夾式鏈夾式導(dǎo)苗管式（杯式）吊籃式雙輸送帶式撓性圓盤式 按栽植器形式分1、吊杯式機(jī)構(gòu)2000株行小時(shí)四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 2、導(dǎo)苗管式機(jī)構(gòu)6000-7000株人小時(shí)3000-3500株行小時(shí)四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 27-80cm標(biāo)準(zhǔn)配置18-53cm選配13-40cm窄株距50-90cm標(biāo)準(zhǔn)配置25-50cm窄行距3、鏈鉗夾式機(jī)構(gòu)2000-2500株行小時(shí)株距調(diào)節(jié)：10鉗夾標(biāo)準(zhǔn)、15鉗夾選裝、 20鉗夾窄距四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 4、指鉗夾式機(jī)構(gòu)963cm株距2000-2500株行小時(shí)50-90cm標(biāo)準(zhǔn)配置25-50cm窄行距四、

24、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 多行機(jī)運(yùn)輸液壓折疊系統(tǒng)地輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)株距快速調(diào)節(jié)裝置柔性橡膠鎮(zhèn)壓輪自動(dòng)脫土清理鋪膜滴灌帶移栽聯(lián)合作業(yè)5、栽植機(jī)專用系統(tǒng)與裝置松軟干燥土壤作業(yè)壟面平整靴行走軌跡自動(dòng)控制履帶底盤四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 手工上苗移栽機(jī)3000-5000株/行/小時(shí)6、旱作移栽技術(shù)裝備發(fā)展展望自動(dòng)移栽機(jī)10000-12000株/行/小時(shí)半自動(dòng)移栽機(jī)6000-7000株/行/小時(shí)四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 目前油菜移栽機(jī)的研究借鑒國(guó)外移栽機(jī)，改進(jìn)仿造半自動(dòng)化機(jī)型人工喂苗效率低和機(jī)具適應(yīng)性差目前研制和推廣的栽植機(jī)目前存在的問(wèn)題四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 我國(guó)目前移栽的發(fā)展

25、國(guó)內(nèi)幾種典型油菜種植機(jī)具（1）南通富來(lái)威農(nóng)業(yè)裝備生產(chǎn)的2ZQ-4型油菜移栽機(jī)配套動(dòng)力：；行距：200-500mm可調(diào)；栽植行數(shù)：4行，作業(yè)效率：公頃/小時(shí)。 四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 （2）農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所和江蘇溧陽(yáng)正昌干燥設(shè)備開(kāi)發(fā)的2ZY-2型油菜移栽機(jī) 四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 行距：400mm左右，可調(diào)；株距：2380cm，12檔變換；栽植深度：40100mm，可調(diào)；立苗率：80%；成活率：90%；作業(yè)可靠性：90%；作業(yè)效率：。 油菜移栽情況四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 1.割臺(tái)技術(shù)降低撥禾輪轉(zhuǎn)速，前后調(diào)整范圍增大，能同時(shí)適應(yīng)油菜、水稻、小麥的收獲。適當(dāng)減

26、少撥禾輪撥齒的數(shù)量并重新按螺旋排列，減輕了對(duì)油菜角果的打擊力度，降低了割臺(tái)損失率。四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 （三）油菜聯(lián)合收割機(jī)的技術(shù)研究與改進(jìn)稻麥通用割臺(tái)與稻麥?zhǔn)崭顧C(jī)油菜組合割臺(tái)與油菜收割機(jī)四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 側(cè)豎式分禾切割器的設(shè)計(jì)針對(duì)油菜枝株生長(zhǎng)互相交叉的特征，采用側(cè)豎式雙向動(dòng)刀片切割分行，解決了油菜收獲時(shí)造成油菜枝株果莢落粒損失和產(chǎn)生油菜莖稈連根撥起使割臺(tái)產(chǎn)生堵塞的現(xiàn)象。側(cè)豎式分禾切割器四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 脫粒分離機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，其技術(shù)創(chuàng)新是采用軸流式釘齒脫粒滾筒與固定齒凹板篩獨(dú)特結(jié)構(gòu)組合，能有效解決油菜成熟度不勻，青果角脫粒難，分離不清而造成的脫粒分離損失

27、，使脫凈、分離能力增強(qiáng)。脫粒滾筒與固定齒凹板篩機(jī)構(gòu)四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 可換式?jīng)_孔型平面篩的設(shè)計(jì)，采用雙層可更換沖孔型平面篩和雜余二次回收清選機(jī)構(gòu)，適用于多種作物清選，有效地提高了籽粒清潔度和減少雜余夾帶籽粒損失。雜余二次回收清選機(jī)構(gòu)四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 雙層可更換平面篩稻麥平面篩油菜平面篩四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 莖稈粉碎裝置的設(shè)計(jì)，其技術(shù)創(chuàng)新是采用雙圓盤刀組合式結(jié)構(gòu)，固定在脫粒滾筒的莖稈排出口后方，使粉碎后的莖稈，拋散出機(jī)外，有利于莖稈翻耕還田。 莖稈粉碎裝置莖稈拋散還田四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 根據(jù)市場(chǎng)需要，提升整機(jī)功能裝置設(shè)計(jì)，采用液壓傾倒式大糧

28、箱（內(nèi)置小糧箱）裝置，減輕卸糧勞動(dòng)強(qiáng)度，機(jī)構(gòu)操作便捷可靠。第二輪樣機(jī)液壓傾倒式大糧箱（內(nèi)置小糧箱）第一輪試驗(yàn)樣機(jī)小糧箱糧箱液壓提升四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 根據(jù)地域不同和不同用戶需求設(shè)計(jì)，配置可拆卸雙層割刀和全封閉駕駛室?？刹鹦峨p層割刀可拆卸全封閉駕駛室四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 依托農(nóng)業(yè)部油菜全程機(jī)械化關(guān)鍵技術(shù)的集成與示范項(xiàng)目， 針對(duì)我國(guó)冬油菜特點(diǎn)研究開(kāi)發(fā)了型油菜聯(lián)合收割機(jī)，該機(jī)適應(yīng)性強(qiáng)，損失率低，總體處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 4LL-2.0D油菜聯(lián)合收割機(jī)主要進(jìn)行了以下方面的研究和改進(jìn)四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 目標(biāo)：降低損失，提高作業(yè)效率低損

29、失的切割技術(shù)。割 臺(tái)割臺(tái)前伸增長(zhǎng)，擋板加高 采用側(cè)豎置式分禾切割器將撥禾輪轉(zhuǎn)速降低1/3減少隙漏豎割刀向內(nèi)傾四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 輸送技術(shù)割 臺(tái)加寬輸送槽，增加扒齒數(shù)量，適應(yīng)高大秸稈的輸送，防止輸送堵塞，提高作業(yè)效率。四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 高效脫粒技術(shù)割 臺(tái)試驗(yàn)號(hào)喂入量q（kg/s）脫粒滾筒轉(zhuǎn)速v（r/min）脫粒間隙t（mm）脫粒滾筒形式11.465010釘齒3排21.475015釘齒6排31.485020紋桿-板齒41.665015紋桿-板齒51.675020釘齒3排61.685010釘齒6排71.865020釘齒6排81.875010紋桿-板齒91.885015釘

30、齒3排脫粒分離正交試驗(yàn)安排表針對(duì)油菜角果的脫粒特點(diǎn)，研究和優(yōu)化脫粒部件結(jié)構(gòu)和參數(shù)，降低未脫凈損失。四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 低損清選技術(shù)割 臺(tái)針對(duì)油菜脫粒過(guò)程中分離出的自由水分，容易造成糊篩的情況，研究和優(yōu)化清選部件結(jié)構(gòu)和參數(shù)，降低夾帶損失。清選技術(shù)改進(jìn)編織篩與沖孔篩組合使用振動(dòng)篩形成+振動(dòng)篩曲柄轉(zhuǎn)速+離心風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速+風(fēng)機(jī)傾角合理匹配篩子表面改性改型仿生篩：針對(duì)油菜機(jī)械化收獲時(shí)含水量較高，脫出混合物（破損油菜籽粒、短碎莖稈、輕質(zhì)雜物等），容易堵塞清選篩孔，造成清選損失率大幅增加等問(wèn)題，開(kāi)展了清選篩表面材料改性和結(jié)構(gòu)改型的研究。分析了油菜篩面粘附物的主要成分、形態(tài)結(jié)構(gòu)和尺度分布，分析了篩孔

31、堵塞的原因，對(duì)篩面進(jìn)了非光滑仿生處理，提高了篩面的抗粘防堵效果。四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 Europe15.8%蜣螂體表的非光滑結(jié)構(gòu) 仿生推土板表面凸包 仿生不粘鍋的鍋底 荷葉的超疏水、自潔效應(yīng)四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 普通篩使用效果仿生篩使用效果非光滑仿生清選篩面四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 加大主機(jī)功率，增加脫粒滾筒處理能力，防止?jié)L筒堵塞，提高生產(chǎn)效率。40馬力 55 馬力 65馬力 75馬力。改進(jìn)底盤，提高機(jī)動(dòng)靈活性，減少轉(zhuǎn)彎等輔助作業(yè)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。液壓底盤，一柄操作。四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 （二）近年油菜聯(lián)合收割機(jī)研

32、究改進(jìn)取得的實(shí)效1、收獲損失率顯著降低正常作業(yè)條件下收獲損失率由12%下降到8%。正常作業(yè)條件（1）直播油菜或產(chǎn)量不高、株型不大的移栽油菜； （2）油菜抗倒伏性較好，收獲時(shí)基本沒(méi)有倒伏； （3）收獲時(shí)機(jī)恰到好處，也就是在90以上成熟度時(shí)收獲。2、作業(yè)效率提高正常作業(yè)條件下，作業(yè)效率由以前的平均3畝/小時(shí)提高到目前的5畝/小時(shí)。經(jīng)過(guò)改進(jìn)，脫粒、清選能力增強(qiáng)，割臺(tái)攪龍、輸送槽和脫粒滾筒抗堵塞能力增強(qiáng)，因此提高了作業(yè)效率。國(guó)內(nèi)幾種主要油菜聯(lián)合收割機(jī)生產(chǎn)廠家型號(hào)配套動(dòng)力kw工作幅寬mm喂入量kg/s生產(chǎn)效率hm2/h江蘇沃得農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司4LYZ2.06522002.00.330.47中機(jī)南方機(jī)械股

33、份有限公司4LZ(Y)-2.05520002.00.20.4福田雷沃國(guó)際重工股份有限公司4LZ-2.8A6620003.00.40.6浙江柳林機(jī)械有限公司4LZ-160B4920002.20.20.4星光農(nóng)機(jī)股份有限公司4LL-2.0D5520002.00.20.4久保田農(nóng)業(yè)機(jī)械（蘇州）有限公司4LY-1.8(PRO688Q)5019051.80.20.53四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 4LZ-2A四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 4LZ-160BPRO688Q（四）油菜分段收獲技術(shù)及機(jī)具的研究進(jìn)展四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 在油菜黃熟前期，用割曬機(jī)將油菜割倒，整齊鋪放田間，待油菜后

34、熟干燥后，再用撿拾脫粒機(jī)檢拾、脫粒、清選。分段收獲本身不是新技術(shù)，但對(duì)于油菜特別是我國(guó)南方多熟制的油菜機(jī)械化收獲確是一項(xiàng)新技術(shù)，從無(wú)到有，目前人們還沒(méi)有真正了解這項(xiàng)技術(shù)。油菜機(jī)械分段收獲技術(shù)（1）油菜割曬機(jī)的研究分段收獲的主要裝備-油菜割曬機(jī)和撿拾收獲機(jī)油菜割曬機(jī)四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 油菜撿收獲機(jī)（1）油菜割曬機(jī)的研究油菜割曬機(jī)的組成及工作原理 油菜分段收獲包括割曬和撿拾脫粒兩部分，割曬機(jī)一般包括立割部件、水平割刀、橫向輸送機(jī)構(gòu)、機(jī)架、動(dòng)力輸入皮帶輪、擺環(huán)機(jī)構(gòu)、撥禾輪等部件。割曬機(jī)工作時(shí)，通過(guò)機(jī)架掛接在聯(lián)合收獲機(jī)前面，動(dòng)力由聯(lián)合收獲機(jī)動(dòng)力輸出經(jīng)動(dòng)力輸入皮帶輪，擺環(huán)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)水平割刀做

35、水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，水平割刀通過(guò)銷連接驅(qū)動(dòng)立割部件做豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)。動(dòng)力輸入皮帶輪通過(guò)中間傳動(dòng)箱驅(qū)動(dòng)橫向輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。割曬機(jī)在田間行進(jìn)時(shí)，割曬機(jī)前方的油菜被水平割刀切割，在撥禾輪的作用下，已割的油菜與未割的油菜分離，同時(shí)將已割的油菜推向割臺(tái)，在橫向輸送機(jī)構(gòu)的作用下，倒向割臺(tái)的油菜向出口輸送，在出口順利排出。四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所研制成功4SY-2型油菜割曬機(jī)，主要研究了以下幾個(gè)方面內(nèi)容。四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 解決我國(guó)南方主產(chǎn)區(qū)油菜植株高大、分支交叉多、鋪放難、收獲難度大、損失率高的難題。與聯(lián)合收割機(jī)底盤配套，操作、轉(zhuǎn)移方便，滿足南方小田塊作業(yè)需要。 研

36、究開(kāi)發(fā)了配套式割曬臺(tái)，油菜秸桿橫向、縱向強(qiáng)制輸送鋪放裝置，豎割刀與排禾口分置割臺(tái)兩邊合理配置，能與聯(lián)合收獲機(jī)底盤配套掛接。單帶式輸送器解決橫向輸送作業(yè)時(shí)，撥禾輪將機(jī)器前方作物撥向切割器，切斷后被撥倒在單帶式輸送器上，送至排禾口。單帶式輸送器主動(dòng)輥從動(dòng)輥條形防跑偏橡膠輸送帶從動(dòng)輥的位置可以移動(dòng)，其軸承座用絲杠拉緊，以便調(diào)節(jié)輸送帶的張緊度。齒鏈?zhǔn)捷斔?，增?qiáng)橫向輸送能力并能順暢縱向鋪放 割倒后的油菜被送至排禾口后由于油菜分枝多，在排禾口處不能順利脫離輸送器，容易造成排禾口堵塞。齒鏈?zhǔn)捷斔脱b置，輸送能力強(qiáng)，端部手說(shuō)防止回帶。四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)部件快速更換割曬臺(tái)采用以模塊

37、化設(shè)計(jì)，整體與收割機(jī)底盤掛接，方便快捷，方便用戶使用。四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 參數(shù)優(yōu)化，提高作業(yè)效率割曬臺(tái)橫向輸送速度、水平割刀速度、縱向割刀速度與機(jī)器前進(jìn)速度合理匹配，提高了作業(yè)效率。主要技術(shù)指標(biāo)：割幅：2000mm；割茬高度：150400mm；工作效率：公頃/小時(shí)；損失率：1.5%；配套動(dòng)力：4555kW。研制成功4SY-2型油菜割曬機(jī)4SY-2.0型油菜割曬機(jī)四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 （2）油菜撿拾脫粒機(jī)機(jī)的研究油菜撿拾脫粒機(jī)，包括仿形地輪、從動(dòng)輥軸、尼龍彈性輸送撥齒、中輥軸、動(dòng)力傳動(dòng)換向機(jī)構(gòu)、主動(dòng)輥軸、喂入導(dǎo)板、割臺(tái)喂入裝置、行走底盤、機(jī)架、脫粒裝置、分離清選機(jī)構(gòu)等零

38、部件。拾禾（即撿拾）時(shí)，聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)處的攪龍傳動(dòng)軸帶動(dòng)主動(dòng)輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)主動(dòng)輥軸上的皮帶輪(鏈輪鏈條)帶動(dòng)被動(dòng)輥軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)換向機(jī)構(gòu)使齒帶逆前進(jìn)方向回轉(zhuǎn)，尼龍彈性輸送撥齒將禾鋪油菜挑起送入割臺(tái)，由橡膠履帶自走式稻、麥聯(lián)合收割機(jī)原有的脫粒裝置完成油菜拾禾后的油菜脫粒作業(yè)。油菜撿拾脫粒機(jī)的組成及工作原理四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 1.仿形地輪 2.限位鋼條 3.從動(dòng)輥軸 4.尼龍彈性輸送撥齒 5.齒帶 6.掛接裝置 7.中輥軸 8.動(dòng)力傳動(dòng)換向機(jī)構(gòu) 9.主動(dòng)輥軸 10.喂入導(dǎo)板 11.割臺(tái)喂入裝置撿拾脫粒機(jī)結(jié)構(gòu)圖四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 可拆卸獨(dú)立單元式撿拾器與稻、麥通

39、用聯(lián)合收割機(jī)體駁接組合；撿拾器對(duì)地面的自動(dòng)仿形；撿拾器與割臺(tái)無(wú)縫銜接，有效地防止莖稈回帶，不易堵塞，作業(yè)流暢；四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所研制成功自走式撿拾脫粒機(jī)，主要研究了以下幾個(gè)方面內(nèi)容。撿拾作業(yè)參數(shù)和脫粒清選參數(shù)的試驗(yàn)研究，優(yōu)選了撿拾器、脫粒滾筒和清選篩的參數(shù)，有效降低撿拾和脫粒清選損失率。脫粒清選參數(shù)優(yōu)化油菜脫粒分離試驗(yàn)安排表 試驗(yàn)號(hào)喂入量/kgs-1脫粒滾筒轉(zhuǎn)速脫粒間隙/mm脫粒滾筒形式11.465010釘齒3排21.475015釘齒6排31.485020紋桿板齒41.665015紋桿板齒51.675020釘齒3排61.685010釘齒6排71.865

40、020釘齒6排81.875010紋桿板齒91.885015釘齒3排四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 1脫粒分離夾帶損失最小的優(yōu)選組合為喂入量、滾筒轉(zhuǎn)速750r/min、脫粒間隙15mm、釘齒6排；影響脫粒分離夾帶損失率的主次因素為滾筒形式、喂入量、脫粒間隙和滾筒轉(zhuǎn)速；2綜合考慮清選損失率和含雜率最小的優(yōu)選組合為A2B1C2D1，即沖孔篩8mm篩孔、振動(dòng)篩曲柄轉(zhuǎn)速260r/min、離心風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速860r/min，離心風(fēng)機(jī)傾角15；由模糊綜合評(píng)價(jià)值的極差分析可得因素的主次排序?yàn)殡x心風(fēng)機(jī)傾角振動(dòng)篩曲柄轉(zhuǎn)速振動(dòng)篩形式離心風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速；3脫粒試驗(yàn)中脫出物沿軸向分布與滾筒形式無(wú)明顯相關(guān)性。 在試驗(yàn)臺(tái)上完成了分段

41、收獲經(jīng)過(guò)晾曬以后油菜脫粒和清選4因素3水平的正交試驗(yàn)，通過(guò)對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析處理得出如下結(jié)論：四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 撿拾臺(tái)參數(shù)優(yōu)化撿拾器運(yùn)動(dòng)參數(shù)分析：研究了齒帶撿拾裝置的仿形、輸送和撿拾等裝置的優(yōu)化配置撥指的運(yùn)動(dòng)軌跡及運(yùn)動(dòng)方程：撿拾器工作時(shí)，撥指的運(yùn)動(dòng)可分解為一方面隨撿拾脫粒機(jī)作向前的水平直線運(yùn)動(dòng)，另一方面撥指隨撿拾帶作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所以撥指上任何一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)是上述二種運(yùn)動(dòng)的合成（如圖）。撥指的運(yùn)動(dòng)軌跡四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 速比的確定田間性能試驗(yàn)與分析：根據(jù)單因素實(shí)驗(yàn)確定的范圍，將機(jī)組速度、輸送帶速、輸送傾角作為對(duì)油菜收獲損失率影響顯著的三個(gè)因素進(jìn)行正交試驗(yàn), 按正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)表

42、L9(33),選定3因素3水平,進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。 不同值時(shí)拔指的運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖 四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 對(duì)各試驗(yàn)指標(biāo)分別計(jì)算出各因素水平的數(shù)據(jù)k1、k2、k3以及每列的極差R,并得出各因素對(duì)損失性能的影響,如下圖所示。下圖表明，各參數(shù)的影響趨勢(shì)為：在存在交互作用的情況下，隨著機(jī)組前進(jìn)速度因素水平的不斷增大，損失率呈先快速下降并逐步走平的趨勢(shì)；隨輸送帶速因素水平的不斷增大，損失率呈下降并逐步走平的趨勢(shì)；隨輸送傾角因素水平的不斷增大，損失率呈先降后升的趨勢(shì)。損失率%各因素水平 各因素對(duì)損失率的影響 試驗(yàn)結(jié)果與分析四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 研制出自走式撿拾脫粒機(jī)主要技術(shù)指標(biāo)為：作業(yè)幅寬：

43、1800毫米；生產(chǎn)率：公頃/小時(shí)；總損失率：4.5%；破損率：0.5%；含雜率：35%；配套動(dòng)力：3345千瓦；可靠性：90%。 2SJ-2.0自走式撿拾脫粒機(jī)四、油菜機(jī)械化技術(shù)與裝備研發(fā)進(jìn)展 105五、分段收獲與聯(lián)合收獲的比較分析五、分段收獲與聯(lián)合收獲的比較分析1、機(jī)具作業(yè)性能比較聯(lián)合收獲分段收獲比較（分段/聯(lián)合）收獲損失率8-10%6%減少25%-40%破碎率0.5%0.3%減少40%含雜率3-5%3-5%0作業(yè)效率0.2-0.4公頃/小時(shí)0.3-0.5公頃/小時(shí)增加25%-50%五、分段收獲與聯(lián)合收獲的比較分析2、經(jīng)濟(jì)性比較聯(lián)合收獲分段收獲比較（分段/聯(lián)合）燃油成本 20元/畝（調(diào)查數(shù)據(jù)

44、）202125%=32元/畝增加-12元/畝人工成本200元/天50畝/天=4元/畝200元/天1.5（50畝/天1.25）=4.8元/畝增加-0.8元/畝壽命期作業(yè)量5畝/小時(shí)10小時(shí)/天20天/年6年=6000畝6.25畝/小時(shí)10小時(shí)/天30天/年6年=11250畝增加5250畝機(jī)器折舊成本8萬(wàn)元0.76000畝=9.3元/畝10萬(wàn)元0.710800畝=6.48元/畝減少+2.82元/畝增產(chǎn)減損100105%5%（試驗(yàn)數(shù)據(jù)）150kg/畝4.8元/kg=72o元。150kg/畝1.054.8元/kg=756元增加+36元/畝綜合經(jīng)濟(jì)性每畝效益26.02元/畝壽命期效益1125026.02

45、=29.27萬(wàn)元五、分段收獲與聯(lián)合收獲的比較分析3、適應(yīng)性比較聯(lián)合收獲分段收獲比較（分段聯(lián)合作物條件抗倒伏抗倒伏分段收獲適應(yīng)性強(qiáng)抗裂角無(wú)要求株型無(wú)要求適收期90%以上成熟度，3-4天。80%以上成熟度，7-10天。延長(zhǎng)4-7天氣候條件雨天、大風(fēng)、早露等不適宜作業(yè)，后期連續(xù)陰雨、大風(fēng)易造成嚴(yán)重?fù)p失。雨天、大風(fēng)不適宜作業(yè)，早露可以割曬。后期抗風(fēng)能力強(qiáng)，連續(xù)陰雨不宜作業(yè)。分段收獲對(duì)適應(yīng)能力稍強(qiáng)，但不適應(yīng)陰雨天。五、分段收獲與聯(lián)合收獲的比較分析4、菜籽品質(zhì)比較收獲方式品種含油量 %蛋白質(zhì) %一次收獲秦油1044.3321.2寧雜1145.0818.39中雙1144.8522.53二次收獲秦油1044.7520.78寧雜1144.5219.3中雙1143.7823.2比較（二次/一次）-0.90%+1.88%2011年試驗(yàn)結(jié)果五、分段收獲與聯(lián)合收獲的比較分析收獲方式品種含油量 %蛋白質(zhì) %一次收獲秦油1136.9528.10大地5536.6628.45中雙1140.9027.05二次收獲秦油1138.2926.91大地5536.6328.92中雙1139.4327.8比較（二次/一次）38.12-38.17=-0.05-0.13%27.88-27.87=0.01+0.03%2012年試驗(yàn)結(jié)果五、分段收獲與聯(lián)合收獲的比較分析5、其