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文檔簡介
1MSP430G2系列Launchpad報告題目:單片機中斷應(yīng)用和技巧報告人:柴劍報告單位:西安科技大學實訓中心
報告時間:2012年7月13日2中斷的名詞解釋中斷中斷源中斷向量中斷響應(yīng)中斷點保護中斷類型碼中斷優(yōu)先級中斷返回
3中斷在順序執(zhí)行的邏輯下,在一定條件下,主程序運行流程中插入運行另一段子程序,該段程序執(zhí)行完畢后,主程序從先前暫停的地址繼續(xù)運行。
4中斷源
引起中斷的原因:1設(shè)備故障(振蕩器失效)2設(shè)備請求(重點)3程序中斷5中斷向量(表)中斷服務(wù)程序的入口地址不同的中斷源對應(yīng)不同的入口地址進入中斷的第一句指令時跳轉(zhuǎn)指令
6中斷響應(yīng)中斷源觸發(fā),PC指針指向中斷向量,中斷服務(wù)程序開始執(zhí)行的過程成為中斷響應(yīng)。中斷源觸發(fā),未發(fā)生響應(yīng),稱為中斷響應(yīng)拒絕。
7中斷點保護
進入中斷程序之前,程序運行的狀態(tài)和一些中間變量,可能在中斷程序中發(fā)生改動,在中斷返回之后,無法恢復(fù)到斷點前的狀態(tài)。
8中斷類型碼
為了讓程序能夠識別具體中斷源而設(shè)立的編碼。對應(yīng)不同的類型編碼,有不同的中斷響應(yīng)子函數(shù)。
9中斷優(yōu)先級/嵌套不同的中斷源同時發(fā)生,或一種中斷過程中另一中斷觸發(fā),單片機響應(yīng)先后順序的依據(jù)。高優(yōu)先級的中斷可以打斷低優(yōu)先級的中斷。同時發(fā)生,先響應(yīng)高級中斷。10中斷返回中斷服務(wù)程序執(zhí)行完后,讀取斷點保護的數(shù)據(jù),主函數(shù)從斷點處繼續(xù)運行11430中斷的中斷源IO輸入中斷看門狗中斷定時器中斷通信發(fā)送\接受中斷ADC中斷DAC中斷比較器中斷12中斷操作的一般步驟
總中斷GIE=0關(guān)閉GIE=1使能中斷相關(guān)設(shè)置......模塊中斷XXIE=0關(guān)閉XXIE=1使能讀寫中斷標志位XXFIG=0未中斷XXFIG=1已中斷13IO中斷
GIE=>PXIE=>PXIES=>PXIFG如果程序運行中改變PXIES觸發(fā)條件:IO輸入發(fā)生變化14定時器中斷
GIE=>TAIE=>TAIFG比較模式觸發(fā)條件:CCR0和TAR相等捕獲模式觸發(fā)條件:CCR0捕獲了TAR的值15看門狗中斷
GIE=>WDTTMSEL=>WDTIE=>WDTIFGWDTTMSEL=0WDT模式(復(fù)位)=1定時模式(中斷)觸發(fā)條件:WDTIS滿16通信發(fā)送\接受中斷
GIE=>UCA0TXIE=>UCA0TXIFGGIE=>UCA0RXIE=>UCA0RXIFG發(fā)送觸發(fā)條件:發(fā)送緩存已空接收觸發(fā)條件:接收緩存有數(shù)據(jù)寫入17ADC中斷
GIE=>ADC10IE=>ADC10IFG觸發(fā)條件:AD轉(zhuǎn)換完成,ADCMEM寄存器寫入新數(shù)據(jù)18DAC轉(zhuǎn)換結(jié)束中斷
GIE=>DACIE=>DACIFG觸發(fā)條件:可以寫入新數(shù)據(jù)19比較器中斷GIE=>CAIES=CAIE=>CAIFG觸發(fā)條件:比較器輸出變化2051單片機和430中斷的區(qū)別中斷優(yōu)先級和中斷嵌套430中斷默認是沒有優(yōu)先級和嵌套的在中斷函數(shù)中設(shè)置GIE和其他IE可以間接自定義優(yōu)先級21定時器溢出中斷
GIE=>TAIE=>TAIFG比較模式觸發(fā)條件:CCR0和TAR相等捕獲模式觸發(fā)條件:CCR0捕獲了TAR的值22中斷服務(wù)函數(shù)的特點短只用于實時性強的任務(wù)一般任務(wù)采用查詢方式中斷模式并比查詢模式高級人有了知識,就會具備各種分析能力,明辨是非的能力。所以我們要勤懇讀書,廣泛閱讀,古人說“書中自有黃金屋?!蓖ㄟ^閱讀科技書籍,我們能豐富知識,培養(yǎng)邏輯思維能力;通過閱讀文
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