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文檔簡介
PLC實(shí)例梯形圖與語句表01點(diǎn)動控制02輔助繼電器應(yīng)用03啟動與停止04置位與復(fù)位05互鎖控制06延時(shí)接通07延時(shí)分?jǐn)?8間歇控制08間歇控制—語句表09計(jì)數(shù)控制10邊沿驅(qū)動11交替指令,從仿真結(jié)果理解ALTP是三菱fx2nplc應(yīng)用指令里的交替指令。后面加P是脈沖執(zhí)行。后面不加P是連續(xù)執(zhí)行,每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次。11單鍵控制LDX0ALTPY0按一下X0,Y0=ON,再按一下,Y0=OFF,交替輸出12交替亮燈計(jì)數(shù)12交替亮燈計(jì)數(shù)---語句表13分別控制13分別控制—語句表14客人呼叫15手動順序啟動同時(shí)停止16自動順序啟動同時(shí)停止17手動輸送18自動輸送19自動計(jì)數(shù)輸送20輸送帶試驗(yàn)21四組搶答器21四組搶答器—語句表22電動門電動門----續(xù)電動門—語句表22延時(shí)關(guān)門延時(shí)關(guān)門---語句表23順序啟動逆序停止28分段輸送28分段輸-----續(xù)M8034m8034這個(gè)繼電器動作的時(shí)候,所有的輸出都停止輸出,比如說如果在你的系統(tǒng)中發(fā)現(xiàn)有緊急情況,要求緊急停機(jī)的時(shí)候,所有的輸出都必須要停下來,這個(gè)時(shí)候就不要用程序來停,用m8034就行了。大多拿這個(gè)來設(shè)置使用期限;置位M8034不是使用程序?對于緊急停止不同狀況是有區(qū)別的,一概而使用禁止所有輸出是不合適的。三菱M8034的原意是用于調(diào)試時(shí),禁止輸出以免發(fā)生危險(xiǎn)……
慎用M8034.一但復(fù)位,程序會繼續(xù)。M8034僅對輸出有效。在三菱plc中m8000有什么作用?
PLC只要是RUN了就視為接通,一般用來驅(qū)動上電就運(yùn)行的程序!還有三菱里有一些指令(特別是順序功能圖里的規(guī)定),一些東西是不可以直接放在與左母線相交的,m8000用于實(shí)現(xiàn)不與左母線直接相交,有不耽誤程序的正常運(yùn)行。交通燈PLC兩種控制控制要求I/O時(shí)序基本指令步進(jìn)圖接線圖可調(diào)脈寬多諧振蕩電路自動剪板機(jī)動作示意圖接線圖與SFC圖第1節(jié)PLC的硬件設(shè)計(jì)
1、PLC機(jī)型的選擇選擇合適的機(jī)型是PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中相當(dāng)重要的環(huán)節(jié),PLC基本機(jī)型的選擇原則是需要什么功能,就選擇具有什么樣功能的PLC,在完成相同功能的情況下,同時(shí)也適當(dāng)?shù)丶骖櫨S修、備件的通用性的同時(shí)兼顧經(jīng)濟(jì)性以及今后設(shè)備的改進(jìn)和發(fā)展。
PLC的硬件和軟件設(shè)計(jì)
2、PLC容量
PLC容量包括兩個(gè)方面:一是I/O點(diǎn)數(shù),二是用戶存儲器的容量。
3、其他硬件配置
PLC選型確定以后還要考慮系統(tǒng)中的其他部分,主要有:
(1)電源有的PLC機(jī)備有獨(dú)立的電源模塊,選擇電源模塊時(shí)要考慮電源模塊的額定輸出電流要大于或等于主機(jī)、I/O模塊、專用模塊等總的消耗電流之和。(2)大中型系統(tǒng)配置第2節(jié)PLC的軟件設(shè)計(jì)
1、PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)內(nèi)容
PLC的軟件設(shè)計(jì)工作是是復(fù)雜的,它要求設(shè)計(jì)人員不僅要有PLC、計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ),而且又要有自動控制的技術(shù)基礎(chǔ)和一定的現(xiàn)場實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。軟件設(shè)計(jì)應(yīng)根據(jù)總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況,確定程序的基本結(jié)構(gòu),繪制流程圖或功能流程圖,對簡單的可以用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì),對復(fù)雜的系統(tǒng)一般采用順序法設(shè)計(jì)。
第3節(jié)、PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)步驟軟件設(shè)計(jì)就是在軟件規(guī)格說明書的基礎(chǔ)上,編制實(shí)際應(yīng)用程序并形成程序說明書。(1)制定設(shè)備運(yùn)行方案(2)畫控制流程圖(3)制定抗干擾措施(4)編寫程序(5)軟件測試(6)編制程序使用說明書第4節(jié)PLC程序設(shè)計(jì)方法4.1經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法是根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求和生產(chǎn)過程,選擇適當(dāng)?shù)幕经h(huán)節(jié)或典型電路綜合而成的電氣控制線路。依靠經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行選擇、組合,直接設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)來滿足生產(chǎn)機(jī)械和工藝過程的控制要求。一般不太復(fù)雜的電氣控制線路都可以按照這種方法進(jìn)行設(shè)計(jì),可以收到簡便、快速的效果。但是,由于這種方法主要是依靠設(shè)計(jì)人員的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。
4.2邏輯設(shè)計(jì)法邏輯設(shè)計(jì)方法的理論基礎(chǔ)是邏輯代數(shù),PLC是一種新型的工業(yè)控制計(jì)算機(jī),可以說PLC是“與”、“或”、非”三種邏輯線路的組合體。而PLC的梯形圖程序的基本形式也是與、或、非的邏輯組合,它的工作方式及其規(guī)律又完全符合邏輯運(yùn)算的基本規(guī)律。用變量及其函數(shù)只有“0”、“1”兩種取值的邏輯代數(shù)作為研究PLC應(yīng)用程序的工具就是順理成章的事了。采用邏輯設(shè)計(jì)法所編寫的程序便于優(yōu)化,是一種實(shí)用可靠的程序設(shè)計(jì)方法。
用邏輯設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)PLC應(yīng)用程序的基本步驟:
1)根據(jù)控制要求列出邏輯代數(shù)表達(dá)式。
2)對邏輯代數(shù)式進(jìn)行化簡。
3)根據(jù)化簡后的邏輯代數(shù)表達(dá)式畫梯形圖。第5節(jié)PLC應(yīng)用實(shí)例5.1電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制電路在第7章中,分析了具有電氣聯(lián)鎖的電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路電氣原理圖,如圖7-22(a)(b)所示。PLC控制的輸入輸出接線圖如圖7-27所示。梯形圖如圖7-24(a)所示。對應(yīng)的指令程序如圖7-24(b)所示。
5.2兩臺電動機(jī)順序起動聯(lián)鎖控制電路
電路工作原理:圖10-1所示電路為兩臺電動機(jī)順序起動聯(lián)鎖控制電路的電氣原
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