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機(jī)床夾具設(shè)計(jì)第一節(jié)機(jī)床夾具設(shè)計(jì)基礎(chǔ)一.工件的裝夾及裝夾方法(一)裝夾的概念定位——為保證加工精度,在加工前,工件在機(jī)床的裝夾面上或夾具中,必須相對(duì)刀具及其切削成形運(yùn)動(dòng)占據(jù)準(zhǔn)確位置。這一過程就稱為定位。夾緊——加工過程中,為避免在各種力的作用下,使工件偏離已經(jīng)確定的正確位置,還必須把它壓緊,夾牢。這一過程稱為夾緊。裝夾——工件從定位到夾緊的全過程。稱為裝夾。(二)裝夾方法1)直接裝夾把工件的定位面,直接靠緊在機(jī)床的裝夾面上,并密切貼合,然后夾緊工件。這種方法稱為直接裝夾。如工件在三爪卡盤或平面工作臺(tái)上的裝夾。如圖1-1所示。圖1-1圖1-22)找正裝夾直接找正裝夾用劃針,百分表或目測(cè)直接找正工件在機(jī)床或夾具中的正確位置,然后再夾緊。這種方法稱為直接找正裝夾。如工件在四爪卡盤上裝夾,通過采用測(cè)量工具找正工件在機(jī)床上的正確位置,然后再夾緊。如圖1-2所示。劃線找正裝夾按照工件上劃好的線,找正工件在機(jī)床上的正確位置,然后再夾緊。這種方法稱為劃線找正裝夾。如圖1-3所示。3)專用夾具裝夾專用夾具是根據(jù)加工某一零件的某一工序的具體加工要求而設(shè)計(jì)的。其上有專用的定位夾緊裝置,可迅速的裝夾工件。多用于大批大量生產(chǎn),如圖1-4所示。圖1-3圖1-4二.機(jī)床夾具及其分類(一)機(jī)床夾具的概念(二)機(jī)床夾具分類1.按適用工件范圍和特點(diǎn)分類1)通用夾具可裝夾一定尺寸范圍內(nèi)的工件。如,三爪卡盤、四爪卡盤、平口虎鉗、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等。2)專用夾具根據(jù)加工某一零件的某一工序的具體加工要求而設(shè)計(jì)的夾具。3)可調(diào)夾具通過更換或調(diào)整個(gè)別定位,夾緊或?qū)蛟纯捎糜谘b夾多種工件。4)組合夾具由預(yù)先制造的不同尺寸,形狀,規(guī)格的標(biāo)準(zhǔn)件及合件組裝而成,以滿足在不同的機(jī)床上裝夾不同的工件。5)隨行夾具加工自動(dòng)線夾具,即能裝夾工件,也起到輸送工件的作用。2.按適用的機(jī)床不同分類1)車床夾具。2)銑床夾具。3)鏜床夾具。---3.按夾緊的動(dòng)力源不同分類可分為手動(dòng)夾具,氣動(dòng)夾具,液壓夾具,氣-液夾具,電磁夾具,及真空夾具等。三.專用夾具裝夾的優(yōu)點(diǎn)及專用夾具組成能穩(wěn)定可靠的保證加工精度。
用專用夾具裝夾工件時(shí),工件相對(duì)刀具及機(jī)床的位置精度由夾具保證,不受工人技術(shù)水平的影響,使一批工件的加工精度趨于一致。能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。專用夾具裝夾工件時(shí),裝夾工件方便,快速;不需找正,可顯著的減少輔助時(shí)間,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。擴(kuò)大機(jī)床的使用范圍。如設(shè)計(jì)一鏜模夾具即可在車床上實(shí)現(xiàn)鏜床鏜孔的功能,因此專用夾具裝夾工件,可擴(kuò)大機(jī)床的使用范圍。(一)專用夾具裝夾的優(yōu)點(diǎn)
(二)專用夾具的組成定位元件及定位裝置作用使工件在夾具中占據(jù)正確的位置。夾緊裝置作用是將工件壓緊夾牢,保證工件在加工過程中,受到外力作用下,不偏離已經(jīng)占據(jù)的正確位置。對(duì)刀或?qū)蜓b置用于確定刀具相對(duì)定位元件及工件加工表面的正確位置。連接元件是夾具在機(jī)床上安裝的連接元件。夾具體是機(jī)床夾具的基礎(chǔ)件,通過夾具體將所有的元件連接組合成一個(gè)整體。其它裝置及元件指因特殊需要而設(shè)置的裝置或元件。如分度裝置,吊裝件,操作件等。圖1-5圖1-6第二節(jié)工件定位的基本原理一.六點(diǎn)定則一個(gè)尚未定位的工件,其空間位置是不確定的??裳豖、Y、Z軸移動(dòng)和繞X、Y、Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)。沿三坐標(biāo)軸的移動(dòng)記作:繞三坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)記作:如圖1-6所示:要想使工件在某一方向上有確定的位置,必須在某一方向上分布一個(gè)支承點(diǎn),來(lái)限制該方向上的自由度。要想使工件在機(jī)床上有完全確定的位置,必須分布合適的六個(gè)支承點(diǎn),分別限制工件的六個(gè)自由度,使工件有完全確定的位置。這一法則,稱為六點(diǎn)定則。如圖所示,在處在空間直角坐標(biāo)系中的六方體的三個(gè)相互垂直的平面上,分布有六個(gè)定位支承點(diǎn)?,F(xiàn)試分析各定位支承點(diǎn),限制自由度的情況。如圖1-7所示:在XOY平面有定位支承點(diǎn)1,2,3;限制了三個(gè)自由度;在XOZ平面有4,5兩個(gè)定位支承點(diǎn),限制了兩個(gè)自由度;在YOZ平面有6一個(gè)定位支承點(diǎn),限制了圖1-7一個(gè)自由度。恰好六個(gè)定位支承點(diǎn),分別限制了六個(gè)自由度,使六方體在空間直角坐標(biāo)系中有完全確定的位置。二.幾種定位情況1.完全定位工件六個(gè)自由度被分別完全限制的定位,稱為完全定位。如圖1-8所示,在長(zhǎng)圓柱體工件上,鉆一個(gè)與已加工的鍵槽對(duì)稱且與端面的距離為a的小孔。夾具上的定位元件有:兩個(gè)V形塊,一個(gè)定位支承,一個(gè)定位銷。圖1-8兩個(gè)V形塊相當(dāng)于四個(gè)定位支承點(diǎn),限制了四個(gè)自由度,定位銷相當(dāng)于一個(gè)定位支承點(diǎn),限制了一個(gè)自由度,定位支承相當(dāng)于一個(gè)定位支承點(diǎn),限制了一個(gè)自由度。這種用相當(dāng)于六個(gè)定位支承點(diǎn)的定位元件完全限制工件六個(gè)自由度的定位,稱為完全定位。2.不完全定位根據(jù)具體的加工方法,在滿足加工要求的前提下,把限制工件少于六個(gè)自由度的定位,稱為不完全定位。如圖1-9(a)所示,為保證加工尺寸及上下平面的平行度,限制圖1-9三個(gè)自由度即可。3.過定位幾個(gè)定位支承點(diǎn),同時(shí)限制同一個(gè)自由度的定位,稱為過定位。如圖1-10所示,加工連桿大頭孔的定位。大平面相當(dāng)于三個(gè)定位支承點(diǎn),限制了三個(gè)自由度;長(zhǎng)圓柱銷相當(dāng)于四個(gè)定位支承點(diǎn),限制了四個(gè)自由度,定位銷3相當(dāng)于一個(gè)定位支承點(diǎn),限制了一個(gè)自由度。很顯然被重復(fù)限制了。圖1-10連桿的過定位情況如果連桿小頭孔軸線與端面不垂直,夾緊后會(huì)造成連桿體的彎曲或定位長(zhǎng)銷被拉彎,引起較大的加工誤差,因此,過定位一般情況下是不允許的,只有因過定位引起的加工誤差比不采用過定位引起的加工誤差小時(shí),過定位才是允許的。如加工細(xì)長(zhǎng)軸時(shí),徑向切削力會(huì)引起軸的彎曲變形,一般采用加中心架或跟刀架的方法來(lái)減小因徑向切削力引起的軸的彎曲變形,加中心架或跟刀架屬于過定位,但產(chǎn)生的加工誤差小,因此,是允許的。4.欠定位當(dāng)定位支承點(diǎn)的數(shù)目,少于應(yīng)限制的自由度數(shù)目,工件不能正確定位,不能滿足加工要求。這種定位方式,稱為欠定位。如圖1-11所示,為一欠定位的實(shí)例。在長(zhǎng)V形塊上定位,加工軸上距一端為尺寸a的槽。為保證尺寸a,需限制,
但沒有被限制,屬于欠定位。欠定位,工件在夾具中不能正確定位,不能滿足加工要求。因此,是絕對(duì)不允許的。圖1-11三.常用定位元件限制的自由度四.限制工件自由度與加工要求的關(guān)系影響加工要求的自由度,必須限制;不影響加工要求的自由度可限制,可不限制。如圖1-12所示,在一工件上銑通槽。為保證尺寸圖1-12及與底面的平行度兩項(xiàng)要求,必須限制四.限制工件自由度與加工要求的關(guān)系圖1-13為保證尺寸30±0.1mm及槽側(cè)面與B面的平行度,必須限制兩個(gè)自由度,至于則可限制可不限制。五.正確處理過定位1.改變定位元件的結(jié)構(gòu)避免過定位如圖1-13所示,把長(zhǎng)圓柱銷改成短圓柱銷,即可避免了過定位。如圖1-14所示,定位支承銷3重復(fù)限制了把定位支承銷3撤消,增加一個(gè)輔助支承,即消除了過定位,也增加了工件的裝夾剛度。3、提高定位基面的位置精度,消除過定位如圖1-15所示,只要提高齒輪內(nèi)孔與端面的垂直度,即可避免在夾緊時(shí),拉彎心軸,消除了過定位的影響。圖1-15圖1-142.
去掉多余的定位支承,消除過定位圖1-16六.定位實(shí)例分析例1:
在車床上加工軸上外圓的定位方案如圖1-16所示,試分析定位元件限制的自由度,屬于哪種定位情況,是否合理,如需改進(jìn),應(yīng)如何改進(jìn)。解:1.分析加工要求需要限制的自由度。要想加工出準(zhǔn)確的圓柱面來(lái),必須限制2.分析定位元件所能限制的自由度三爪卡盤夾持較長(zhǎng),相當(dāng)于四個(gè)定位支承點(diǎn),限制后浮動(dòng)頂尖相當(dāng)于兩個(gè)定位支承點(diǎn),限制3.結(jié)論
屬于過定位。應(yīng)改進(jìn)為三爪卡盤夾持較短。2)固定V塊限制3)滑動(dòng)V塊限制例2:如圖1-17所示,為采用大平面、固定V塊、活動(dòng)V塊定位,加工連桿的大小頭孔。試分析定位元件限制的自由度,屬于哪種定位情況,是否合理,如需改進(jìn),應(yīng)如何改進(jìn)。解:1.分析加工要求需要限制的自由度。需完全定位。2.分析定位元件所能限制的自由度1)大平面限制圖1-173.結(jié)論屬于完全定位。定位方案合理,不需改進(jìn)。例3:如圖1-18所示,為采用大平面、固定V塊、活動(dòng)V塊定位,加工圓盤軸心孔。試分析定位元件限制的自由度屬于那種定位情況,是否合理,如需改進(jìn),應(yīng)如何改進(jìn)。解:1.分析加工要求需要限制的自由度。根據(jù)加工要求應(yīng)限制2.分析定位元件所能限制的自由度1)大平面限制2)固定V塊限制
3)滑動(dòng)V塊限制(如存在圓度誤差)3.結(jié)論屬于過定位。如不存在圓度誤差,則滑動(dòng)V塊不限制,屬于不完全定位。圖1-18第三節(jié)定位副及定位元件一.定位副(一)定位副概念1.定位基準(zhǔn)、定位基面1)工件以回轉(zhuǎn)體定位時(shí)如圖1-19所示:回轉(zhuǎn)體表面為定位基面;回轉(zhuǎn)體的軸線為定位基準(zhǔn)。2)工件以平面定位時(shí)實(shí)際存在的那個(gè)表面為定位基面;定位平面的理想狀態(tài)為定位基準(zhǔn)。如圖1-20所示:2.限位基準(zhǔn)、限位基面1)工件以回轉(zhuǎn)體定位時(shí)定位元件的回轉(zhuǎn)體表面為限位基面,定位元件的回轉(zhuǎn)軸線為限位基準(zhǔn)。圖1-19圖1-202)工件以平面定位時(shí)定位元件上實(shí)際存在的那個(gè)表面為限位基面;其定位平面的理想狀態(tài)稱為限位基準(zhǔn)。當(dāng)平面的精度較高時(shí),限位基面與限位基準(zhǔn)重合。3.定位副定位基面與限位基面合稱為定位副。當(dāng)工件上有幾個(gè)定位基面時(shí),限制自由度最多的那個(gè)定位基面,稱為主要的定位基面。二.定位符號(hào)定位、夾緊符號(hào)已有標(biāo)準(zhǔn)(JB/T5061—91),可參看下列圖1-21示例。圖1-21三.對(duì)定位元件的基本要求1.足夠的精度工件的定位是通過定位副間的接觸或配合實(shí)現(xiàn)的,定位元件上的限位基面的精度,將直接影響定位精度。2.足夠的強(qiáng)度和剛度定位元件不僅限制工件自由度,還在加工過程中,承受夾緊力、切削力等,為保證夾具不在各種力的作用下,產(chǎn)生變形或破壞,因此定位元件要有足夠的強(qiáng)度和剛度。3.耐磨性好在大批大量生產(chǎn)中,頻繁地裝卸工件,定位元件的限位基面因磨損而精度下降。為延長(zhǎng)定位元件的使用或更換周期,定位元件應(yīng)具有良好的耐磨性。4.工藝性好定位元件的結(jié)構(gòu),應(yīng)力求簡(jiǎn)單、合理、便于加工、裝配和更換。四.常用定位元件(一)工件以平面定位時(shí)的定位元件1.主要支承1)固定支承支承釘,如圖1-22所示:支承板,如圖1-23所示:圖1-22圖1-232)可調(diào)支承支承的高度可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。如圖1-24(a)、(b)所示圖1-24(a)圖1-24(b)3)自位支承在工件的定位過程中,能自動(dòng)調(diào)整位置的支承。如圖1-25所示:圖1-252.輔助支承輔助支承用來(lái)提高工件的裝夾剛度,不起定位作用。如圖1-26所示:圖1-26(二)工件以圓柱孔定位時(shí)的定位元件1.圓柱銷2.圓柱心軸圖1-283.圓錐銷4.圓錐心軸圖1-29圖1-30圖1-29圓錐銷(三)工件以外圓定位時(shí)的定位元件1.V形塊圖1-312.定位套3.半圓套圖1-32圖1-334.圓錐套圖1-34第四節(jié)夾具對(duì)工件的定位精度影響夾具定位精度的因素主要有工件定位基準(zhǔn)引起的定位誤差、夾具定位元件引起的定位誤差和力變形引起的定位誤差,要具體進(jìn)行分析計(jì)算。對(duì)于具體加工工件,精密夾具的定位基準(zhǔn)、定位元件和加緊力等因素對(duì)定位精度的影響可能同時(shí)存在,且不能相互抵消,因此定位誤差一般可表示為:由于受工件公差T的限制,精密夾具設(shè)計(jì)時(shí)定位總誤差可按微小誤差原則,?。喝绻荒軡M足要求,應(yīng)根據(jù)實(shí)際加工情況,在保證必要的夾緊力前提下,適當(dāng)調(diào)整選用高精度基準(zhǔn)和定位元件,必要時(shí)再改變定位方式,以保證夾具的定位精度要求。
一.夾緊裝置組成及基本要求
(一)夾緊裝置的組成1.動(dòng)力裝置┄產(chǎn)生原始作用力的部分。1)手動(dòng)夾緊┄人力。
2)機(jī)動(dòng)夾緊┄液、氣、電、氣~液聯(lián)動(dòng)。2.夾緊機(jī)構(gòu)
中間的遞力機(jī)構(gòu)。起力的傳遞作用的機(jī)構(gòu)。3.夾緊元件夾緊的最終執(zhí)行部分。機(jī)床夾具的夾緊裝置如圖1-52所示:第五節(jié)工件在夾具中的夾緊圖1-52(二)對(duì)夾緊裝置的基本要求1.
在夾緊過程中不能破壞原來(lái)的正確定位;2.夾緊力大小要適當(dāng),以免夾緊后夾緊裝置變形或損壞,影響夾緊的可靠性;3.工藝性要好,以便于夾緊裝置本身的制造;4.使用性要好。操作應(yīng)靈活方便,安全省力。二.夾緊力的確定正確確定夾緊力,主要是正確確定夾緊力的方向,作用點(diǎn)和大小。
(一)夾緊力方向的確定1.應(yīng)垂直于工件上的主要的
定位基面。如圖1-53所示,2.如需向多個(gè)夾緊點(diǎn),施加夾緊力時(shí),應(yīng)采用一定的裝置,使一力多用。如圖1-54所示,但主要的夾緊力應(yīng)朝向主要的定位基面。圖1-53圖1-54圖1-55圖1-563.夾緊力的方向應(yīng)有利于減小夾緊力。如圖1-55所示。
(二)夾緊力的作用點(diǎn)1.應(yīng)落在定位元件支承的范圍內(nèi)。如圖1-56所示。2.應(yīng)落在工件剛性較好的方向和部位。如圖1-57所示。3.應(yīng)靠近工件的加工表面。如圖1-58所示。圖1-57圖1-58(三)夾緊力大小的確定加工過程中,工件受到切削力,離心力,傳動(dòng)力和重力的影響。理論上,夾緊力應(yīng)與上述力(距)的作用平衡。實(shí)際上,夾緊力的大小還與工藝系統(tǒng)剛度,夾緊機(jī)構(gòu)的傳遞效率有關(guān)。而且,切削力的大小在加工過程中是變化的,因此,夾緊力的計(jì)算是一個(gè)很復(fù)雜的問題,只能進(jìn)行粗略的估算。如圖1-59所示。圖1-59估算夾緊力的方法:在靜力平衡條件下,求出理論夾緊力,再乘以安全系數(shù)K。如FJ實(shí)=K×FJ理通常情況下,K=1.5~2.5,當(dāng)夾緊力與切削力方向相反時(shí),取K=2.5~3。三.基本夾緊機(jī)構(gòu)夾緊機(jī)構(gòu)的種類雖然很多,但其結(jié)構(gòu)大都以斜楔夾緊機(jī)構(gòu),螺旋夾緊機(jī)構(gòu)和偏心夾緊機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ),這三種夾緊機(jī)構(gòu)合稱為基本夾緊機(jī)構(gòu)。(一)斜楔夾緊機(jī)構(gòu)1.幾種典型的斜楔夾緊機(jī)構(gòu)如圖1-60所示。圖1-60(二)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)1.
幾種常見的螺旋夾緊機(jī)構(gòu)由螺釘、螺母、墊圈、壓板等元件組成的夾緊機(jī)構(gòu),稱為螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。如圖1-62所示:圖1-62(三)偏心夾緊機(jī)構(gòu)用偏心件直接或間接夾緊工件的機(jī)構(gòu),稱為偏心夾緊機(jī)構(gòu)。幾種常見的偏心夾緊機(jī)構(gòu),如圖1-67所示。圖1-67(四)鉸鏈杠桿夾緊機(jī)構(gòu)圖1-721:夾緊原理如圖1-72所示,為幾種典型的鉸鏈杠桿夾緊機(jī)構(gòu)。以(a)圖為例,氣缸活塞的推力,經(jīng)鉸鏈a傳到推桿A,再傳到鉸鏈b,然后,由杠桿B把力放大(或減?。┎⒏淖兎较蚴┘釉诠ぜ膲壕o點(diǎn)上。第六節(jié)夾具體及夾具的對(duì)定一.夾具體(一)對(duì)夾具體的基本要求1.有適當(dāng)?shù)木燃俺叽绶€(wěn)定性?shī)A具體上的重要表面,如安裝定位元件、對(duì)刀、導(dǎo)向元件的表面及夾具體的安裝基面等,應(yīng)有適當(dāng)?shù)木燃俺叽绶€(wěn)定性,以保證夾具本身的精度。2.有足夠的強(qiáng)度和剛度在加工過程中,夾具體承受較大的切削力、夾緊力,為保證夾具體不產(chǎn)生不允許的變形及振動(dòng),因此,夾具體應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度。3.結(jié)構(gòu)工藝性好以便于夾具體的制造、裝配和檢驗(yàn)。4.便于排屑切屑多時(shí),夾具體上應(yīng)設(shè)置有排屑結(jié)構(gòu)。5.在機(jī)床上安裝穩(wěn)定可靠當(dāng)夾具在機(jī)床工作臺(tái)上安裝時(shí),夾具的重心應(yīng)低,夾具體的底面應(yīng)凸出,使夾具體的安裝基面與機(jī)床工作臺(tái)面接觸良好;當(dāng)夾具在機(jī)床主軸上安裝時(shí),使夾具體的安裝基面與機(jī)床主軸上相應(yīng)表面應(yīng)有較高的配合精度,并保證夾具體安裝穩(wěn)定可靠。(二)夾具體的毛坯類型1.鑄造夾具體一般為灰口鑄鐵,強(qiáng)度高時(shí)用鑄鋼,重量輕時(shí)用鑄鋁??设T出復(fù)雜的形狀,具有較好的抗壓強(qiáng)度、剛度及抗振性;但生產(chǎn)周期長(zhǎng),需進(jìn)行時(shí)效處理,以消除內(nèi)應(yīng)力。2.焊接夾具體由各種型材組焊而成。制造方便,生產(chǎn)周期短,成本低,重量輕。但焊接熱應(yīng)力大,易變形,需退火處理。3.鍛造夾具體適用于形狀簡(jiǎn)單,尺寸不大,強(qiáng)度、剛度要求大的場(chǎng)合。鍛造后,也需退火處理。4.型材夾具體小型夾具體直接用板料、棒料、鋼管等型材,加工裝配而成。取材方便,生產(chǎn)周期短,成本低,重量輕。如心軸、鋼套鉆模,一般采用型材夾具體。5.裝配夾具體由標(biāo)準(zhǔn)的毛坯件、零件及個(gè)別非標(biāo)準(zhǔn)件,通過螺釘、銷釘組裝而成。標(biāo)準(zhǔn)的毛坯件由專業(yè)廠生產(chǎn)。制造成本低,周期短,精度穩(wěn)定等,有利于夾具標(biāo)準(zhǔn)化、系列化,也便于夾具的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)。圖1-88裝配夾具體圖1-85鑄造夾具體圖1-86焊接夾具體圖1-87鍛造夾具體二.夾具的對(duì)定為保證工件的加工精度,除工件在夾具中定位外,那么,夾具相對(duì)刀具及其切削成形運(yùn)動(dòng)還需占據(jù)一正確位置,這一過程,稱為夾具的對(duì)定。夾具的對(duì)定包括夾具的定位安裝、夾具的對(duì)刀、導(dǎo)向,及夾具的分度和轉(zhuǎn)位。(一)夾具的定位、安裝夾具在機(jī)床上安裝時(shí),其安裝、定位基面,還需相對(duì)刀具及其切削成形運(yùn)動(dòng),占據(jù)一正確位置。根據(jù)機(jī)床的工作特點(diǎn),夾具在機(jī)床上安裝的基本形式有兩種。1.夾具安裝在工作臺(tái)上對(duì)與銑、刨、磨、鏜床等夾具,一般需安裝在工作臺(tái)上,為保證夾具底平面與工作臺(tái)面有良好的貼合,夾具體的定位面,應(yīng)在一次安裝中磨出或刮研出。圖1-92為保證夾具在機(jī)床工作臺(tái)上的正確位置、方向,承受部分切削扭矩,一般采用定向鍵與工作臺(tái)上的“T”型槽相配合。如圖1-92所示:A形定向鍵,與夾具體槽和工作臺(tái)“T”型槽的配合尺寸均為B,極限偏差選h6或h8;夾具體上的槽寬極限偏差選H7或Js6。B形定向鍵與T”型槽的配合尺寸為B1,留0.5mm磨余量,可按機(jī)床工作臺(tái)上的“T”型槽實(shí)際寬度配作,極限偏差取H7或Js6。另外,還有圓形定向鍵,制造簡(jiǎn)單,但容易磨損,定位穩(wěn)定性不如矩形定向鍵好。定向精度要求高的場(chǎng)合,可不使用定向鍵,而在夾具體的
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