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第七章一階電路2.一階電路的零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)和全響應(yīng)求解;重點(diǎn)
4.一階電路的階躍響應(yīng)和沖激響應(yīng)。3.穩(wěn)態(tài)分量、暫態(tài)分量求解;1.動(dòng)態(tài)電路方程的建立及初始條件的確定;§7-1動(dòng)態(tài)電路的方程及其初始條件1.動(dòng)態(tài)電路含有動(dòng)態(tài)元件電容和電感的電路稱動(dòng)態(tài)電路。動(dòng)態(tài)電路特點(diǎn):當(dāng)電路狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)(換路)需要經(jīng)歷一個(gè)變化過(guò)程才能達(dá)到新的穩(wěn)定狀態(tài)。這個(gè)變化過(guò)程稱為電路的過(guò)渡過(guò)程。
(1)電阻電路過(guò)渡期電流從t<0時(shí)的穩(wěn)定狀態(tài)直接進(jìn)入t>0后的穩(wěn)定狀態(tài)。說(shuō)明純電阻電路在換路時(shí)沒(méi)有過(guò)渡期。(2)電容電路
電容電流、電壓uC,從t<0時(shí)的穩(wěn)定狀態(tài)不是直接進(jìn)入t>0后新的穩(wěn)定狀態(tài)。說(shuō)明含電容的電路在換路時(shí)需要一個(gè)過(guò)渡期。(3)電感電路
電流i和電感電壓uL
,顯然從t<0時(shí)的穩(wěn)定狀態(tài)不是直接進(jìn)入t>0后新的穩(wěn)定狀態(tài)。說(shuō)明含電感的電路在換路時(shí)需要一個(gè)過(guò)渡期。要明確的是:
1.換路:指電路結(jié)構(gòu)、狀態(tài)發(fā)生變化,即支路接入或斷開(kāi)或電路參數(shù)變化;
2.含有動(dòng)態(tài)元件的電路換路時(shí)存在過(guò)渡過(guò)程,過(guò)渡過(guò)程產(chǎn)生的原因是由于儲(chǔ)能元件L、C,在換路時(shí)能量發(fā)生變化,而能量的儲(chǔ)存和釋放需要一定的時(shí)間來(lái)完成。
2.動(dòng)態(tài)電路的方程
分析動(dòng)態(tài)電路,首先要建立描述電路的方程。動(dòng)態(tài)電路方程的建立包括兩部分內(nèi)容:一是應(yīng)用基爾霍夫定律,二是應(yīng)用電感和電容的微分或積分的基本特性關(guān)系式。應(yīng)用KVL和電容的VCR得:若以電流為變量:+–uCus(t)RCi
(t>0))(tuuRiSc=+tdduCic=)(tuutdduRCScc=+)(1tuidtCRiS=+òdttduCitddiRS)(=++–uLus(t)RLi
(t>0)有源電阻電路一個(gè)動(dòng)態(tài)元件一階電路應(yīng)用KVL和電感的VCR得:若以電感電壓為變量:)(tuuRiSL=+tddiLuL=)(tutddiLRiS=+)(tuudtuLRSLL=+òdttdudtduuLRSLL)(=++–uLuS(t)RLi
(t>0)CuC+-+-二階電路若以電流為變量:)(tuuuRiScL=++tdduCic=tddiLuL=)(22tuutdduRCdtudLCSccc=++)(1tuidtCdtdiLRiS=++òdttduiCdtidLdtdiRS)(122=++結(jié)論:
(1)描述動(dòng)態(tài)電路的電路方程為微分方程(2)動(dòng)態(tài)電路方程的階數(shù)等于電路中動(dòng)態(tài)元件的個(gè)數(shù)。
動(dòng)態(tài)電路的分析方法(1)根據(jù)KVl、KCL和VCR建立微分方程復(fù)頻域分析法時(shí)域分析法
(2)求解微分方程經(jīng)典法狀態(tài)變量法數(shù)值法卷積積分拉普拉斯變換法狀態(tài)變量法付氏變換本章采用
工程中高階微分方程應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助分析求解。
穩(wěn)態(tài)分析和動(dòng)態(tài)分析的區(qū)別穩(wěn)態(tài)動(dòng)態(tài)換路發(fā)生很長(zhǎng)時(shí)間后狀態(tài)微分方程的特解恒定或周期性激勵(lì)換路發(fā)生后的整個(gè)過(guò)程微分方程的一般解任意激勵(lì)SUxadtdxa=+01¥Tt0=dtdxSUxa=03.電路初始條件
求解微分方程時(shí),解答中的常數(shù)需要根據(jù)初始條件來(lái)確定。
(1)t=0+與t=0-的概念認(rèn)為換路在
t=0時(shí)刻進(jìn)行0-
換路前一瞬間
0+
換路后一瞬間初始條件為t=0+時(shí)u,i及其各階導(dǎo)數(shù)的值0-0+0tf(t))(lim)0(00tfftt<?-=)(lim)0(00tfftt>?+=)0()0(+-=ff)0()0(+-1ff圖示為電容放電電路,電容原先帶有電壓Uo,求開(kāi)關(guān)閉合后電容電壓隨時(shí)間的變化。例R-+CiuC(t=0)解特征根方程:得通解:代入初始條件得:說(shuō)明在動(dòng)態(tài)電路的分析中,初始條件是得到確定解答的必需條件。)0(
03=+tuRic0=+ccutdduRC01=+RCpRCp1-=RCtptckeketu-==)(oUk=RCtoceUtu-=)(t=0+時(shí)刻當(dāng)i()為有限值時(shí)iucC+-q
(0+)=q
(0-)uC
(0+)=uC
(0-)換路瞬間,若電容電流保持為有限值,則電容電壓(電荷)換路前后保持不變。
(2)電容的初始條件0q
=CuC電荷守恒結(jié)論xxd)(1)(ò¥-=tCiCtuxxxxd)(1d)(100òò--+=¥-tiCiCxxd)(1)0(0ò-+=-tCiCuxxd)(1)0()0(00ò+-+=-+iCuuCC當(dāng)u為有限值時(shí)
L
(0+)=
L
(0-)iL(0+)=iL(0-)iuL+-L
(3)電感的初始條件t=0+時(shí)刻0磁鏈?zhǔn)睾銚Q路瞬間,若電感電壓保持為有限值,則電感電流(磁鏈)換路前后保持不變。結(jié)論xx=ò¥-d)(1)(tLuLtixxxxd))(1d)(100òò--+=¥-tuLuLxxduLitL)(1)0(0ò-+=-xxduLiiLL)(1)0()0(00ò+-+=-+LLi=y
L
(0+)=
L
(0-)iL(0+)=iL(0-)qc(0+)=qc
(0-)uC
(0+)=uC
(0-)(4)換路定律(1)電容電流和電感電壓為有限值是換路定律成立的條件。注意:換路瞬間,若電感電壓保持為有限值,則電感電流(磁鏈)換路前后保持不變。換路瞬間,若電容電流保持為有限值,則電容電壓(電荷)換路前后保持不變。(2)換路定律反映了能量不能躍變。5.電路初始值的確定(2)由換路定律uC
(0+)=uC
(0-)=8V+-10ViiC+8V-10k0+等效電路(1)由0-電路求uC(0-)或iL(0-)+-10V+uC-10k40kuC(0-)=8V(3)由0+等效電路求
iC(0+)iC(0--)=0iC(0+)例1求
iC(0+)+-10ViiC+uC-k10k40k電容開(kāi)路電容用電壓源替代mA2.010810)0(=-=+Ci
iL(0+)=iL(0-)=2A例2t=0時(shí)閉合開(kāi)關(guān)k,求uL(0+)iL+uL-L10VK1
4
+uL-10V1
4
0+電路2A先求由換路定律:電感用電流源替代10V1
4
解電感短路AiL24110)0(=+=-0)0(
0)0(=\=+-LLuuQVuL842)0(-=×-=+)0(-Li求初始值的步驟:1.由換路前電路(一般為穩(wěn)定狀態(tài))求uC(0-)和iL(0-);2.由換路定律得uC(0+)
和iL(0+)。3.畫(huà)0+等效電路。4.由0+電路求所需各變量的0+值。b.電容(電感)用電壓源(電流源)替代。a.換路后的電路(取0+時(shí)刻值,方向與原假定的電容電壓、電感電流方向相同)。iL(0+)=iL(0-)=ISuC(0+)=uC(0-)=RISuL(0+)=-RIS求iC(0+),uL(0+)例3K(t=0)+–uLiLC+–uCLRISiC解0+電路uL+–iCRISRIS+–0-電路RIS由0-電路得:由0+電路得:0)0(=-=+RRIIiSsC例4iL+uL-LK2
+-48V3
2
C求K閉合瞬間各支路電流和電感電壓解由0-電路得:12A24V+-48V3
2
+-iiC+-uL由0+電路得:iL2
+-48V3
2
+-uCAiiLL124/48)0()0(===-+VuuCC24122)0()0(=×==+-AiC83/)2448()0(=-=+Ai20812)0(=+=+VuL2412248)0(=×-=+例5求K閉合瞬間流過(guò)它的電流值。iL+200V-LK100+uC100
100
C-解(1)確定0-值(2)給出0+等效電路AiiLL1200200)0()0(===-+VuuCC100)0()0(==-+Aik21100100100200)0(=-+=+ViuLL100100)0()0(=′-=++AuiCC1100/)0()0(-=-=++1A+200V-100+100V100
100
-+uL-iCki§7.2一階電路的零輸入響應(yīng)換路后外加激勵(lì)為零,僅由動(dòng)態(tài)元件初始儲(chǔ)能所產(chǎn)生的電壓和電流。1.RC電路的零輸入響應(yīng)已知uC
(0-)=U0特征方程RCp+1=0零輸入響應(yīng)iK(t=0)+–uRC+–uCR0=+-CRuu
uR=RituCiCdd-=0)0(0ddUuutuRCCCC==++特征根RCp1-=則ptCeuA=tRCe1
A-=代入初始值uC
(0+)=uC(0-)=U0A=U0tRCcAeu1
-=0003===--teIeRURuiRCtRCtCRCtRCtCeRURCeCUtuCi--=--=-=00)1(dd
或tU0uC0I0ti0令
=RC,稱
為一階電路的時(shí)間常數(shù)(1)電壓、電流是隨時(shí)間按同一指數(shù)規(guī)律衰減的函數(shù);從以上各式可以得出:連續(xù)函數(shù)躍變(2)響應(yīng)與初始狀態(tài)成線性關(guān)系,其衰減快慢與RC有關(guān);[][][][][][][]秒伏安秒歐伏庫(kù)歐法歐=ú?ùê?é=ú?ùê?é===RCt時(shí)間常數(shù)
的大小反映了電路過(guò)渡過(guò)程時(shí)間的長(zhǎng)短
=RC
大→
過(guò)渡過(guò)程時(shí)間長(zhǎng)
小→
過(guò)渡過(guò)程時(shí)間短電壓初值一定:R大(C一定)
i=u/R
放電電流小放電時(shí)間長(zhǎng)U0tuc0
小
大C大(R一定)W=Cu2/2
儲(chǔ)能大物理含義t11-=-=RCp工程上認(rèn)為,經(jīng)過(guò)3
-5
,過(guò)渡過(guò)程結(jié)束。
:電容電壓衰減到原來(lái)電壓36.8%所需的時(shí)間。
=t2-t1
t1時(shí)刻曲線的斜率等于I0tuc0
t1t2次切距的長(zhǎng)度U00.368U00.135U00.05U00.007U0t0
2
3
5
U0
U0e
-1
U0e
-2
U0e
-3
U0e
-5
ttceUu
-=0211100)()(1dd11tttutueUtuCCtttC--=-=-=-ttt)(368.0)(12tutuCC=(3)能量關(guān)系電容不斷釋放能量被電阻吸收,
直到全部消耗完畢.設(shè)uC(0+)=U0電容放出能量:電阻吸收(消耗)能量:uCR+-C2021CURdtiWRò¥=02RdteRURCt2
00)(-¥ò=dteRURCt2
020-¥ò=¥--=02
20|)2(RCteRCRU2021CU=例已知圖示電路中的電容原本充有24V電壓,求K閉合后,電容電壓和各支路電流隨時(shí)間變化的規(guī)律。解這是一個(gè)求一階RC零輸入響應(yīng)問(wèn)題,有:i3K3+uC2
6
5F-i2i1+uC4
5F-i1t>0等效電路分流得:0
03=-teUuRCtcsRCVU
2045
24
0=×===t代入0
2420
3=-tVeutcAeiit20
12432-==Aeiit20
13231-==AeuitC20
164-==2.
RL電路的零輸入響應(yīng)特征方程Lp+R=0代入初始值i(0+)=I0A=i(0+)=I0iK(t=0)USL+–uLRR1t>0iL+–uLR01)0()0(IRRUiiSLL=+==-+00dd3=+tRitiL特征根LRp-=ptAeti=)(0)(003==-teIeItitLRpt得-RI0uLttI0iL0從以上式子可以得出:連續(xù)函數(shù)躍變(1)電壓、電流是隨時(shí)間按同一指數(shù)規(guī)律衰減的函數(shù);(2)響應(yīng)與初始狀態(tài)成線性關(guān)系,其衰減快慢與L/R有關(guān);RLtLLeRIdtdiLtu/
0)(--==令
=L/R
,稱為一階RL電路時(shí)間常數(shù)L大W=Li2/2起始能量大R小
P=Ri2放電過(guò)程消耗能量小放電慢
大
大→
過(guò)渡過(guò)程時(shí)間長(zhǎng)
小→
過(guò)渡過(guò)程時(shí)間短物理含義時(shí)間常數(shù)
的大小反映了電路過(guò)渡過(guò)程時(shí)間的長(zhǎng)短
=L/R電流初值i(0)一定:t1/1-=-=RLp][][][][][]
[秒歐安秒伏歐安韋歐亨=××=×===RLt(3)能量關(guān)系電感不斷釋放能量被電阻吸收,
直到全部消耗完畢.設(shè)iL(0+)=I0電感放出能量:電阻吸收(消耗)能量:iL+–uLR2021LIRdtiWRò¥=02RdteIRLt2/
00)(-¥ò=dteRIRLt/2
020-¥ò=¥--=02
20|)2/(RCteRLRI2021LI=iL
(0+)=iL(0-)=1AuV
(0+)=-10000V造成V損壞。例1t=0時(shí),打開(kāi)開(kāi)關(guān)K,求uv?,F(xiàn)象:電壓表壞了電壓表量程:50V解iLLR10V0
/
3=-teitLtsVRRL4104100004-′==+=t01000025003-=-=-teiRutLVViLK(t=0)+–uVL=4HR=10
VRV10k
10VW=kRV10例2t=0時(shí),開(kāi)關(guān)K由1→2,求電感電壓和電流及開(kāi)關(guān)兩端電壓u12。解iLK(t=0)+–24V6H3
4
4
6
+-uL2
12t>0iL+–uLRAiiLL26366//32424)0()0(=+×++==-+W=++=66//)42(3RsRL166===t0V12
A2
3-===--tedtdiLueitLLtLVeiutL-+=×+=424242412小結(jié)4.一階電路的零輸入響應(yīng)和初始值成正比,稱為零輸入線性。一階電路的零輸入響應(yīng)是由儲(chǔ)能元件的初值引起的響應(yīng),都是由初始值衰減為零的指數(shù)衰減函數(shù)。2.衰減快慢取決于時(shí)間常數(shù)
RC電路
=RC,
RL電路
=L/RR為與動(dòng)態(tài)元件相連的一端口電路的等效電阻。3.同一電路中所有響應(yīng)具有相同的時(shí)間常數(shù)。iL(0+)=iL(0-)uC
(0+)=uC
(0-)RC電路RL電路動(dòng)態(tài)元件初始能量為零,由t>0電路中外加輸入激勵(lì)作用所產(chǎn)生的響應(yīng)。列方程:iK(t=0)US+–uRC+–uCRuC
(0-)=0§7.3一階電路的零狀態(tài)響應(yīng)非齊次線性常微分方程解答形式為:1.
RC電路的零狀態(tài)響應(yīng)零狀態(tài)響應(yīng)齊次方程通解非齊次方程特解SCCUutuRC=+dd"'cccuuu+=與輸入激勵(lì)的變化規(guī)律有關(guān),為電路的穩(wěn)態(tài)解變化規(guī)律由電路參數(shù)和結(jié)構(gòu)決定全解uC
(0+)=A+US=0
A=-
US由初始條件uC
(0+)=0
定積分常數(shù)A的通解通解(自由分量,暫態(tài)分量)特解(強(qiáng)制分量,穩(wěn)態(tài)分量)的特解SCCUutuRC=+ddSCUu=¢¢0dd=+CCutuRCRCtCAeu-=¢RCtSCCCAeUuutu-+=¢¢+¢=)(-USuC‘uC“USti0tuc0(1)電壓、電流是隨時(shí)間按同一指數(shù)規(guī)律變化的函數(shù);電容電壓由兩部分構(gòu)成:從以上式子可以得出:連續(xù)函數(shù)躍變穩(wěn)態(tài)分量(強(qiáng)制分量)暫態(tài)分量(自由分量)+RCtSeRUtuCi-==ddC(2)響應(yīng)變化的快慢,由時(shí)間常數(shù)
=RC決定;大,充電慢,小充電就快。(3)響應(yīng)與外加激勵(lì)成線性關(guān)系;(4)能量關(guān)系電容儲(chǔ)存:電源提供能量:電阻消耗RC+-US電源提供的能量一半消耗在電阻上,一半轉(zhuǎn)換成電場(chǎng)能量?jī)?chǔ)存在電容中。221SCU20dSSSCUqUtiU==ò¥tRRUtRiRCSted)(d2002-òò¥¥=221SCU=例t=0時(shí),開(kāi)關(guān)K閉合,已知
uC(0-)=0,求(1)電容電壓和電流,(2)uC=80V時(shí)的充電時(shí)間t。解500
10
F+-100VK+-uCi(1)這是一個(gè)RC電路零狀態(tài)響應(yīng)問(wèn)題,有:(2)設(shè)經(jīng)過(guò)t1秒,uC=80VsRC3510510500--×=×==t)0()Ve-100(1
)1(200t-
3=-=-teUuRCtScAeeRUtuCitRCtS200C2.0dd--===
8.045mst)e-100(1801-200t1=?=2.RL電路的零狀態(tài)響應(yīng)iLK(t=0)US+–uRL+–uLR已知iL(0-)=0,電路方程為:SLLUiRtdidL=+LLLiii¢¢+¢=tLRSAeRU-+=RUiSL-=?=+A0)0(tLRSLLeUtiLu-==ddtuLUStiL00RUS例1t=0時(shí),開(kāi)關(guān)K打開(kāi),求t>0后iL、uL的變化規(guī)律
。解這是一個(gè)RL電路零狀態(tài)響應(yīng)問(wèn)題,先化簡(jiǎn)電路,有:iLK+–uL2HR80
10A200
300
iL+–uL2H10AReqt>0W=+=200300//20080eqRsRLeq01.0200/2/===tAiL10)(=¥AetitL)1(10)(100--=VeeRtutteqL100100200010)(--=×=例2t=0時(shí),開(kāi)關(guān)K打開(kāi),求t>0后iL、uL的及電流源的端電壓。解這是一個(gè)RL電路零狀態(tài)響應(yīng)問(wèn)題,先化簡(jiǎn)電路,有:iLK+–uL2H10
2A10
5
+–ut>0iL+–uL2HUSReq+-W=+=201010eqRVUS20102=×=sRLeq1.020/2/===tARUieqSL1/)(==¥AetitL)1()(10--=VeeUtuttSL101020)(--==VeuiIutLLS101020105-+=++=§7.4一階電路的全響應(yīng)電路的初始狀態(tài)不為零,同時(shí)又有外加激勵(lì)源作用時(shí)電路中產(chǎn)生的響應(yīng)。iK(t=0)US+–uRC+–uCR解答為uC(t)=uC'+uC"uC
(0-)=U0以RC電路為例,電路微分方程:
=RC1.全響應(yīng)全響應(yīng)穩(wěn)態(tài)解uC'=US暫態(tài)解uC
(0+)=A+US=U0
A=U0-US由起始值定ASCCUutuRC=+ddttCeu-=¢¢A2.全響應(yīng)的兩種分解方式強(qiáng)制分量(穩(wěn)態(tài)解)自由分量(暫態(tài)解)uC"-USU0暫態(tài)解uC'US穩(wěn)態(tài)解U0uc全解tuc0全響應(yīng)=
強(qiáng)制分量(穩(wěn)態(tài)解)+自由分量(暫態(tài)解)(1)著眼于電路的兩種工作狀態(tài)物理概念清晰iK(t=0)US+–uRC+–uCRuC
(0-)=U0iK(t=0)US+–uRC+–
uCR=uC
(0-)=0+uC
(0-)=U0C+–
uCiK(t=0)+–uRR全響應(yīng)=
零狀態(tài)響應(yīng)
+零輸入響應(yīng)零狀態(tài)響應(yīng)零輸入響應(yīng)(2)
著眼于因果關(guān)系便于疊加計(jì)算零狀態(tài)響應(yīng)零輸入響應(yīng)tuc0US零狀態(tài)響應(yīng)全響應(yīng)零輸入響應(yīng)U0例1t=0時(shí),開(kāi)關(guān)K打開(kāi),求t>0后的iL、uL解這是一個(gè)RL電路全響應(yīng)問(wèn)題,有:0.6HiLK(t=0)+–24V4
+-uL8
零輸入響應(yīng):零狀態(tài)響應(yīng):全響應(yīng):ARUiiSLL6/)0()0(1===+-sRL20/112/6.0/===tAetitL206)(-=¢AetitL)1(1224)(20--=2AeeetitttL20202042)1(26)(---+=-+=或求出穩(wěn)態(tài)分量:全響應(yīng):代入初值有:6=2+AA=4例2t=0時(shí),開(kāi)關(guān)K閉合,求t>0后的iC、uC及電流源兩端的電壓。解這是一個(gè)RC電路全響應(yīng)問(wèn)題,有:+–10V1A1
+-uC1
+-u1
穩(wěn)態(tài)分量:全響應(yīng):A=-10AAetitL202)(-+=AiL212/24)(==¥)1,1)0((FCVuC==-VuC11110)(=+=¥VAetutC5.011)(-+=sRC21)11(=×+==t+–24V1A1
+-uC1
+-u1
VetutC5.01011)(--=AedtdutitCC5.05)(-==VeuitutCC5.0512111)(--=+×+×=3.三要素法分析一階電路一階電路的數(shù)學(xué)模型是一階微分方程:令t=0+其解答一般形式為:分析一階電路問(wèn)題轉(zhuǎn)為求解電路的三個(gè)要素的問(wèn)題用0+等效電路求解用t→
的穩(wěn)態(tài)電路求解cbftdfda=+tteftf-+¥=A)()(A)()0(0+¥=++ff???íì¥+時(shí)間常數(shù)初始值穩(wěn)態(tài)解三要素
)0(
)(tff+¥-=+0)()0(ffA直流激勵(lì)時(shí):1A2
例11
3F+-uC已知:t=0時(shí)合開(kāi)關(guān),求換路后的uC(t)
。解tuc2(V)0.6670V2)0()0(==-+CCuuV667.01)1//2()(=×=¥Cus2332=×==CReqtt-+¥-+¥=tcccceuuutu)]()0([)()(033.1667.0)667.02(667.05.05.03+=-+=--teeuttC
例2t=0時(shí),開(kāi)關(guān)閉合,求t>0后的iL、i1、i2解三要素為:iL+–20V0.5H5
5
+–10Vi2i1應(yīng)用三要素公式AiiLL25/10)0()0(===+-AiL65/205/10)(=+=¥sRL5/1)5//5/(6.0/===tttLLLLeiiiti-+¥-+¥=)]()0([)()(0
46)62(6)(553-=-+=--teetittLVeedtdiLtuttLL5510)5()4(5.0)(--=-×-×==AeutitL51225/)10()(--=-=AeutitL52245/)20()(--=-=三要素為:+–20V2A5
5
+–10Vi2i10+等效電路AiiLL25/10)0()0(===+-AiL65/205/10)(=+=¥sRL5/1)5//5/(6.0/===tAi0110)2010()0(1=+-=+Ai25/10)(1==¥Ai2110)1020()0(2=+-=+Ai45/20)(2==¥0
46)62(6)(553-=-+=--teetittLAeetitt55122)20(2)(---=-+=Aeetitt55224)42(4)(---=-+=例3已知:t=0時(shí)開(kāi)關(guān)由1→2,求換路后的uC(t)
。2A4
1
0.1F+uC-+-4
i12i18V+-12解三要
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