機(jī)器人比賽,學(xué)生的角色精彩瞬間

機(jī)器人比賽,學(xué)生的角色精彩瞬間

在職場內(nèi)，競技橄欖球賽的熱情和感動至今記憶猶新。機(jī)器人大賽也不例外。當(dāng)比賽的哨聲吹響,你的情緒自然就會被賽場的情緒牽動,加油!加油!你會在心底發(fā)出由衷的吼聲,為相識或是陌生的隊(duì)伍付出你的熱情。按照慣例,揭幕戰(zhàn)由上屆大賽冠軍隊(duì)開啟。上屆亞太機(jī)器人大賽國內(nèi)冠軍是西安交通大學(xué)隊(duì),西安交通大學(xué)去年不僅獲得了國內(nèi)冠軍,而且,當(dāng)他們代表中國參加亞太機(jī)器人大賽,捧回的也是冠軍的獎(jiǎng)杯。面對這樣一個(gè)勁旅,對手北京工業(yè)大學(xué)隊(duì)若說不緊張肯定是不可能的。果然,比賽哨聲響過,北京工業(yè)大學(xué)隊(duì)剛啟動就出現(xiàn)了問題,遲遲沒有成功出發(fā),上場隊(duì)員緊張地檢查著。而西安交通大學(xué)的隊(duì)員似乎也很緊張,第一次啟動同樣發(fā)生故障。50秒過去了,雙方仍在出發(fā)區(qū)重啟,全場觀眾都屏住了呼吸,緊張地注視著,一時(shí)間賽場變得十分安靜。終于,西安交通大學(xué)找到了王者的感覺,成功啟動后,干凈利索地落轎、上旅客、起轎、上山、下山、穿樹林、擊鼓,一氣呵成,獲得了首戰(zhàn)的勝利,全場響起熱烈的掌聲和歡呼聲。從導(dǎo)向到全要素:國工隊(duì)的競爭是從變化的出發(fā)區(qū)留所的東北大學(xué)隊(duì)的老師介紹說,因?yàn)樽罱鼉纱螀①惓煽儾缓玫纫蛩?同學(xué)們參加機(jī)器人大賽的積極性逐年降低,為了這次比賽,學(xué)校找學(xué)生參賽都?xì)v經(jīng)艱辛。因此,參賽老師和同學(xué)都憋著一口氣,想在今年打一個(gè)翻身仗。大賽之前,師生們對自己的機(jī)器人充滿信心,特別是在賽前的表演賽上,東北大學(xué)隊(duì)以獨(dú)特的兩輪結(jié)構(gòu)跑出了20秒的成績,令所有隊(duì)伍側(cè)目,被公認(rèn)為奪冠的最大熱門隊(duì)。小組賽第一場,東北大學(xué)隊(duì)迎戰(zhàn)華南理工大學(xué)廣州汽車學(xué)院,后者不僅是第一次參加機(jī)器人大賽,而且學(xué)校也是成立不久的新學(xué)校,面對這樣一個(gè)新手,東北大學(xué)隊(duì)一開始就發(fā)揮失常,在出發(fā)區(qū)竟然逗留了一會兒。就在這當(dāng)間兒,對手的機(jī)器人穩(wěn)穩(wěn)走到了擊鼓區(qū),“咚咚”,鼓槌毫不猶豫響了2下,第3下?lián)艄臒o效。廣州汽車學(xué)院的同學(xué)迅速上前調(diào)整,就在東北大學(xué)的轎子奮起直追進(jìn)入擊鼓目標(biāo)區(qū)時(shí),廣州汽車學(xué)院的旅客機(jī)器人重啟成功,順利擊響3面鼓,東北大學(xué)隊(duì)痛失了第一場比賽,這也是他們在遭遇冠軍隊(duì)----哈爾濱工業(yè)大學(xué)隊(duì)之前,唯一的敗績。南農(nóng)業(yè)大學(xué)隊(duì)和東方科技學(xué)院隊(duì)4個(gè)月內(nèi)的機(jī)器人成績結(jié)論這次大賽有一條規(guī)則,如果對抗雙方在3分鐘之內(nèi)完成的任務(wù)相同,則按照機(jī)器人隊(duì)伍的總重量決定其勝負(fù),重量輕者勝出。在小組賽中,湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院隊(duì)和華北電力大學(xué)隊(duì)對決結(jié)束,在3分鐘的比賽時(shí)間內(nèi),雙方均無建樹。東方科技學(xué)院隊(duì)的機(jī)器人沒有順利邁出大門,華北電力大學(xué)隊(duì)的機(jī)器人也一直停滯在出發(fā)區(qū),雙方均沒有完成一項(xiàng)任務(wù)。按照規(guī)則,雙方以參賽機(jī)器人總重量決勝負(fù)。結(jié)果,東方科技學(xué)院隊(duì)的機(jī)器人總重量是32.92kg,華北電力大學(xué)機(jī)器人總重量是32.02kg,華北電力大學(xué)隊(duì)以僅僅0.9kg的總重量優(yōu)勢“輕勝”對手。電子科技大學(xué)師生們用了數(shù)據(jù)來源的“夢想”賽前,每個(gè)學(xué)校提前將自己的機(jī)器人運(yùn)到北京,進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試,相關(guān)評委按照比賽規(guī)則對機(jī)器人進(jìn)行檢查。電子科技大學(xué)隊(duì)來自天府之國,他們帶來的機(jī)器人設(shè)計(jì)得相當(dāng)漂亮和精巧,不僅轎夫機(jī)器人是唯一弧線造型,在眾多筆直的轎夫中異常亮麗,而且,他們的旅客機(jī)器人采用“零秒上轎”絕技,直到最后一場比賽,記者都沒有看真切他們的旅客是怎么上轎的,方案令人嘆為觀止。然而在賽前的檢查中,他們的機(jī)器人曾被發(fā)現(xiàn)有違反規(guī)則的設(shè)計(jì)。當(dāng)時(shí),電子科大的老師和同學(xué)都傻眼了,離大賽只剩兩天時(shí)間,違規(guī)設(shè)計(jì)部分改動很大,同學(xué)們可以馬上著手改動,但是時(shí)間太緊張了,不僅需要時(shí)間調(diào)試數(shù)據(jù),而且需要場地測試新方案,還需要測試數(shù)據(jù)的儀器儀表。怎么辦?誰也沒有想到設(shè)計(jì)上會違反規(guī)則,事前沒有一點(diǎn)準(zhǔn)備,除了比賽機(jī)器人,電子科技大學(xué)隊(duì)在北京一無所有。大家望著辛苦了大半年設(shè)計(jì)的機(jī)器人,絕望了。要知道,他們的機(jī)器人在本校的測試中跑出了14秒的成績,大家懷揣著冠軍的夢想來的,可是,出師未捷身先死,還沒有比賽,就要被淘汰出局,大家的心情非常沉重。就在電子科技大學(xué)師生們?nèi)f分沮喪的時(shí)候,北京交通大學(xué)伸出了天使之手。明知道,如果不幫忙,大家都少了一個(gè)強(qiáng)勁的對手,多了一份勝出的希望;不幫忙,從道義上也沒有任何責(zé)任。然而,北京交通大學(xué)選擇了援助,無私提供測試儀器,提供場地,提供盡可能的支持。電子科技大學(xué)的師生們每當(dāng)提起此事,莫不涌出發(fā)自肺腑的感動。站在季軍的領(lǐng)獎(jiǎng)臺上,電子科技大學(xué)的師生們一邊揮手,一邊揮淚。他們在向這份真摯的友誼揮手致敬,揮淚感動!西南科技大學(xué)隊(duì)的主渠道—令人難忘的拉拉隊(duì)“某某隊(duì),加油!”,“某某隊(duì),加油!”這是最傳統(tǒng)的拉拉隊(duì)加油助威的號子,也是最經(jīng)典的口號。在機(jī)器人大賽的賽場外,除了“某某隊(duì),加油!”的領(lǐng)號子的聲音,還不時(shí)響著一些朗朗上口的號子聲,讓人體會到別樣的震撼。西南科技大學(xué)隊(duì)來自四川,當(dāng)賽場上不論哪里傳來一聲四川口音的“西科大”,拉拉隊(duì)的同學(xué)們立即就會用四川話齊聲高喊“雄起”,聲勢浩大,令人振奮。類似地,很多學(xué)校都有自己獨(dú)特的號子,例如,“南理工,向前沖!”“哈工程,必勝!”“東方東方,威震四方”。還有一個(gè)特別要提及的拉拉隊(duì),就是在復(fù)賽和決賽中,很多同學(xué)自己的校隊(duì)被淘汰了,但是他們都自發(fā)地組織起來,為在場上比賽的隊(duì)伍吶喊助威。那一聲高過一聲的口號,不僅僅傳遞著鼓勵(lì),更傳遞著比競賽更令人難忘的友誼。不鳴則已,浚不著哈爾濱工業(yè)大學(xué)一直是我國機(jī)器人領(lǐng)域研究的佼佼者,該校在蔡鶴皋院士的帶領(lǐng)下,為我國的機(jī)器人事業(yè)培養(yǎng)了無數(shù)的精英骨干。然而,在歷屆亞太機(jī)器人大賽的賽場上,哈爾濱工業(yè)大學(xué)隊(duì)一直默默無聞,不僅與獎(jiǎng)杯無緣,甚至16強(qiáng)的隊(duì)伍里也見不到他的身影。直到去年,這條沉睡的龍終于沖天而起,一洗6年的陰霾,站在亞軍的領(lǐng)獎(jiǎng)臺上。今年,他們能有什么表現(xiàn)呢,甚至包括裁判和評委,整個(gè)賽場都對這支隊(duì)伍充滿期待。所謂“不鳴則已,一鳴驚人”,就是指哈爾濱工業(yè)大學(xué)這樣的潛龍。今年,這支代表隊(duì)繼續(xù)寫著輝煌,一路穩(wěn)健直上,場場比賽如行云流水般暢快淋漓,保持著全勝的佳績,最終不負(fù)眾望,捧走了冠軍獎(jiǎng)杯。不僅如此,當(dāng)這支隊(duì)伍代表中國遠(yuǎn)渡日本參加亞太地區(qū)地大賽角逐,他們也打破了這項(xiàng)賽事只有兩連冠的歷史記錄,奪取了今年東京賽的冠軍,創(chuàng)造中國隊(duì)“三連冠”的奇跡。個(gè)月內(nèi)的學(xué)生在眾多的參賽大學(xué)隊(duì)伍中,有一只來自臺灣的隊(duì)伍----明新科技大學(xué)隊(duì),這支隊(duì)伍有許多的與眾不同,唯一沒有統(tǒng)一參賽服裝的隊(duì)伍,隊(duì)員們都穿著日常休閑的短袖;唯一的一支非內(nèi)地大學(xué)隊(duì)伍;唯一的一支沒有老師的隊(duì)伍。領(lǐng)隊(duì)就是場上隊(duì)長,一個(gè)大二的學(xué)生,帶著他的學(xué)友和學(xué)弟們,也帶著他們的機(jī)器人伙伴,來到了比賽現(xiàn)場。這支隊(duì)伍連續(xù)6年參賽,可惜每次都止步小組賽。此次,隊(duì)員們的夢想很小:進(jìn)入16強(qiáng)。在小組第一場比賽中,他們迎戰(zhàn)湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)隊(duì),雖然他們的機(jī)器人隊(duì)伍在爬山時(shí)搖搖晃晃,讓全場的觀眾都在為旅客機(jī)器人擔(dān)憂;雖然他們在穿越樹林時(shí)表現(xiàn)不佳,穿越樹林需要蛇形或者曲線前進(jìn),可他們的機(jī)器人不能按照要求折轉(zhuǎn),全場的同學(xué)都在為其急聲高呼“拐彎啊!拐彎啊!”但是,相比對手在3分鐘結(jié)束時(shí)間時(shí)仍然停滯在出發(fā)點(diǎn),他們獲得了難得的一次勝利。因?yàn)樗谛〗M擁有北京航空航天大學(xué)隊(duì)和國防科技大學(xué)隊(duì)這樣強(qiáng)勁的對手,這一次,明新科技大學(xué)隊(duì)依然遺憾而返,止步于小組賽。但是,隊(duì)員們并沒有沮喪,在備戰(zhàn)場館,