數(shù)車坐標(biāo)系與對(duì)刀

常見(jiàn)數(shù)控系統(tǒng)華中數(shù)控中國(guó)廣州數(shù)控GSK中國(guó)發(fā)那克（FANUC）日本西門子（SIEMENS）德國(guó)發(fā)格(FAGOR)西班牙海德漢（HEIDENHAIN）德國(guó)三菱數(shù)控（MITSUBISHI）日本數(shù)控車床坐標(biāo)系和對(duì)刀教學(xué)目標(biāo)：１.理解數(shù)控加工過(guò)程中坐標(biāo)系的作用２.掌握數(shù)控車床的機(jī)床坐標(biāo)系的確定３.理解數(shù)控車削加工中各個(gè)坐標(biāo)系之間的關(guān)系4.掌握手動(dòng)試切對(duì)刀的原理和操作重難點(diǎn)：坐標(biāo)系之間的關(guān)系和對(duì)對(duì)刀的原理參考資料：《數(shù)控機(jī)床操作與編程》P97-P108，P118-P119

引言數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系是為了確定工件在機(jī)床中的位置，精確控制刀具與工件的運(yùn)動(dòng)軌跡，方向和距離而確定一種幾何坐標(biāo)系統(tǒng)。坐標(biāo)系統(tǒng)主要包括坐標(biāo)原點(diǎn)，坐標(biāo)軸和正方向，對(duì)此如果不能正確理解，那么數(shù)控編程和操作將難以進(jìn)行。在數(shù)控編程時(shí)，為了描述機(jī)床的運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)化編程的方法及保證記錄數(shù)據(jù)的互換性，數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)方向均已標(biāo)準(zhǔn)化。ISO和國(guó)標(biāo)作了相應(yīng)規(guī)定一、基本規(guī)定請(qǐng)大家思考一下：1.機(jī)床相對(duì)運(yùn)動(dòng)，刀具運(yùn)動(dòng)還是機(jī)床運(yùn)動(dòng)？2.坐標(biāo)系采用什么坐標(biāo)系，移動(dòng)軸和旋轉(zhuǎn)軸分別用什么字符（地址）表示？3.數(shù)控車床有幾個(gè)坐標(biāo)軸，各自正方向如何確定？數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系的若干規(guī)定1、機(jī)床相對(duì)運(yùn)動(dòng)的規(guī)定刀具相對(duì)于靜止的零件而運(yùn)動(dòng)的原則。為了編程方便，一律規(guī)定為零件固定，刀具運(yùn)動(dòng)。2、機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定為了確定數(shù)控機(jī)床上的成形運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)，必須先確定機(jī)床上運(yùn)動(dòng)的位移和方向。標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系采用右手直角笛卡兒坐標(biāo)系。標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)軸:規(guī)定為直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸.用X、Y、Z表示,按右手定則規(guī)定。迪卡爾右手直角坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸:

圍繞X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)的圓周進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用A、B、C表示,且方向由右手螺旋定則判定。附加坐標(biāo)軸：平行于X、Y、Z的坐標(biāo)軸分別用U、V、W坐標(biāo)軸表示。3、運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定增大刀具與工件距離的方向即為各坐標(biāo)軸的正方向。（刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎较颍┒?、?shù)控車床機(jī)械坐標(biāo)系1.主軸旋轉(zhuǎn)方向：從主軸后端向前端(裝刀具或工件端)看,順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橹鬏S正旋轉(zhuǎn)方向.臥式車床1、機(jī)床原點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)就是機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)，它是機(jī)床上的一個(gè)固定的點(diǎn)，，是數(shù)控機(jī)床位置控制的參照點(diǎn)，它在機(jī)床裝配、調(diào)試時(shí)由制造廠家確定，一般不允許用戶調(diào)整。

數(shù)控車床

的機(jī)床原點(diǎn)多定在卡盤端面和主軸軸線交點(diǎn)，通過(guò)參數(shù)設(shè)定也可將機(jī)床原點(diǎn)設(shè)在X、Z軸正向極限位置。a刀架后置式b

刀架前置式ZX2.參考點(diǎn)：也稱機(jī)床零點(diǎn)，是用于對(duì)機(jī)床移動(dòng)部件與刀具相對(duì)運(yùn)動(dòng)的測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行定標(biāo)與控制的點(diǎn)，是用來(lái)確立機(jī)床坐標(biāo)系的參照點(diǎn)（各坐標(biāo)軸測(cè)量的起點(diǎn)），也是機(jī)床上固有的點(diǎn)，通常設(shè)在各坐標(biāo)軸正向極限位置。思考：1）機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值為什么為負(fù)值？2）機(jī)床上電開(kāi)機(jī)后，機(jī)床坐標(biāo)系如何建立？機(jī)床原點(diǎn)與參考點(diǎn)圖示通常在數(shù)控車床上,機(jī)床參考點(diǎn)和機(jī)床原點(diǎn)不重合。

三、編程坐標(biāo)系編程坐標(biāo)系:是編程人員根據(jù)零件圖樣及加工工藝等用于編程時(shí)建立的坐標(biāo)系。編程原點(diǎn):編程坐標(biāo)系原點(diǎn)即為程序原點(diǎn)。

編程坐標(biāo)系一般供編程使用，確定編程坐標(biāo)系時(shí)不必考慮工件毛坯在機(jī)床上的實(shí)際裝夾位置。程序原點(diǎn)一般按如下原則選?。?、應(yīng)選在工件圖樣的尺寸基準(zhǔn)上。便于計(jì)算,簡(jiǎn)化編程.2、能使工件方便地裝夾、測(cè)量和檢驗(yàn)。3、盡量選在尺寸精度、光潔度比較高的工件表面上.4、對(duì)于有對(duì)稱幾何形狀的零件，工件原點(diǎn)最好選在對(duì)稱中心點(diǎn)上。車床的程序原點(diǎn)一般設(shè)在主軸中心線上，多定在工件的左端面或右端面。四、工件坐標(biāo)系與工件原點(diǎn)工件原點(diǎn)：是指零件被裝夾好后，相應(yīng)的編程原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置。（也有稱加工原點(diǎn)）工件坐標(biāo)系：是指以確定的工件原點(diǎn)為基準(zhǔn)所建立的坐標(biāo)系。（也有稱加工坐標(biāo)系）可以說(shuō)：當(dāng)數(shù)控程序用于加工時(shí)，編程坐標(biāo)系在機(jī)床上就表現(xiàn)為工件坐標(biāo)系，編程原點(diǎn)就為工件原點(diǎn)。工件原點(diǎn)是零件安裝好后,通過(guò)“對(duì)刀”找正確定的.五、對(duì)刀1.數(shù)控機(jī)床是控制機(jī)床坐標(biāo)控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)2.編程是按照編程坐標(biāo)系進(jìn)行的3.數(shù)控加工時(shí)數(shù)控系統(tǒng)把編程坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為機(jī)床坐進(jìn)行控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)的4.對(duì)刀其實(shí)就是建立編程坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系的聯(lián)系，也是建立工件坐標(biāo)系的過(guò)程（手動(dòng)試切）A.將T01轉(zhuǎn)到加工位置B.手動(dòng)JOGging，啟動(dòng)主軸SPDLCW正轉(zhuǎn)C.手動(dòng)移動(dòng)刀具到工件右端附近D.試切一段外圓（徑向不能進(jìn)刀太多），+Z退刀，保持X方向不動(dòng)，主軸停止SPDLSTOPE.點(diǎn)擊工具欄“工件測(cè)量”-“距離測(cè)量”，測(cè)量試切外圓直徑DF.Menuofset-形狀-移動(dòng)光標(biāo)到G01所在行（泛白），鼠標(biāo)輸入‘MXD”-INPUTG.啟動(dòng)主軸，試切端面，+X退刀，保持Z向不動(dòng)，主軸停止，Menuofset-形狀-移動(dòng)光標(biāo)到G01所在行（泛白），鼠標(biāo)輸入‘MZ0”-INPUT，T01對(duì)刀完畢H.JOG（TRVRS）快速移動(dòng)刀架遠(yuǎn)離工件，點(diǎn)擊MDI（手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入）-PRGRM-MDI—鼠標(biāo)輸入T0202