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輸電線路樹障巡檢存在的問題及解決措施
3d成像是一種基于光干涉原理的完整成像技術(shù)。當(dāng)全息照相設(shè)備發(fā)出的入射光或參考光形成干涉條紋時(shí),主場(chǎng)景的光屏將創(chuàng)建完整的百科全書照片。在輸電線路實(shí)際輸電過程中,隨線路組織的不斷延長(zhǎng),輸電線路的個(gè)別電子會(huì)產(chǎn)生異常性放電行為,導(dǎo)致輸電線路樹障等級(jí)不斷提升。傳統(tǒng)點(diǎn)云型輸電故障預(yù)測(cè)手段可同時(shí)統(tǒng)計(jì)傳輸電壓的曲率和鄰域特征,從而提升最終電力線路識(shí)別處理的分類精準(zhǔn)度。但與該方法相關(guān)的樹障電壓差降值水平較低,易導(dǎo)致平均電子傳輸周期的無故延長(zhǎng)。為解決上述問題,文中設(shè)計(jì)了基于三維成像激光雷達(dá)技術(shù)的輸電線路樹障預(yù)測(cè)模型,在空間索引結(jié)構(gòu)的支持下,確定輸電線路應(yīng)用電子的安全傳輸距離,從而完成對(duì)樹障弧垂應(yīng)力數(shù)值的精準(zhǔn)計(jì)算。1標(biāo)準(zhǔn)電阻器屏障檢測(cè)輸電線路樹障目標(biāo)檢測(cè)可在三維成像激光雷達(dá)技術(shù)支持下,確定輸電線路目標(biāo)電子的提取與處理。1.1樹障嚴(yán)重度等級(jí)保護(hù)輸電線路樹障目標(biāo)的點(diǎn)云分布情況,通過三維成像激光雷達(dá)技術(shù)進(jìn)行獲取。輸電線路樹障目標(biāo)的點(diǎn)云分布特性,主要針對(duì)束狀應(yīng)用電子流,涉及多項(xiàng)人為干擾因素,隨樹障節(jié)點(diǎn)所承擔(dān)電壓累積量的增加,一部分電子目標(biāo)中傳輸電流可能會(huì)被輸電線路中的原始電流屏蔽,從而造成樹障嚴(yán)重度等級(jí)的持續(xù)提升。為獲取輸電線路內(nèi)樹障目標(biāo)點(diǎn)云分布特性,需要將電流數(shù)差、電壓數(shù)差完全區(qū)分開來,再按照既定分類提取標(biāo)準(zhǔn),建立二者之間的數(shù)值化關(guān)聯(lián)設(shè)w代表輸電線路中的原始電壓屏蔽系數(shù),χ代表電壓特征周期,U代表電壓數(shù)差,β代表電流特征周期,I代表電流數(shù)差。聯(lián)立上述物理量,可將輸電線路樹障目標(biāo)點(diǎn)云的分布特性定義為:1.2清除電子參量樹障節(jié)點(diǎn)高程分割在輸電樹障目標(biāo)檢測(cè)中具有重要作用,且在整個(gè)操作處理過程中,需要對(duì)非感興趣電子參量進(jìn)行清除處理。在三維成像激光雷達(dá)技術(shù)的支持下,輸電線路具有特殊的應(yīng)用性質(zhì)。因此,對(duì)于樹障目標(biāo)的分布特性來說,激光信號(hào)的輸入量越大,最終反饋的樹障節(jié)點(diǎn)類型越復(fù)雜設(shè)e其中,y1.3尾處理環(huán)節(jié)目標(biāo)電子提取與處理是輸電樹障目標(biāo)檢測(cè)的末尾處理環(huán)節(jié),可在高程分割理論的支持下,對(duì)完成統(tǒng)籌的傳輸電子進(jìn)行深度加工,從而使三維成像激光雷達(dá)技術(shù)的應(yīng)用需求得到滿足其中,ξ2電力線路的健康預(yù)測(cè)模型2.1儲(chǔ)存過電流輸電數(shù)據(jù)的空間索引結(jié)構(gòu)由頭結(jié)點(diǎn)、過渡節(jié)點(diǎn)、成像節(jié)點(diǎn)3部分共同組成。在激光雷達(dá)技術(shù)的作用下,應(yīng)用電流進(jìn)入頭索引節(jié)點(diǎn),再通過三維化拆分,將這些應(yīng)用電量分別儲(chǔ)存于過渡節(jié)點(diǎn)之中。成像節(jié)點(diǎn)位于輸電數(shù)據(jù)空間索引結(jié)構(gòu)的最底層,可在過渡節(jié)點(diǎn)中調(diào)取已被存儲(chǔ)的應(yīng)用電量信息,當(dāng)待預(yù)測(cè)電子量不超過樹障節(jié)點(diǎn)的高程分割限度值時(shí),傳輸電量可直接轉(zhuǎn)換為預(yù)測(cè)圖像的形式,顯示在三維成像主機(jī)中2.2危險(xiǎn)地物節(jié)點(diǎn)的數(shù)值確定輸電線路樹障檢測(cè)可通過自動(dòng)化數(shù)值處理的方式,判斷輸電線走廊內(nèi)導(dǎo)線與樹障節(jié)點(diǎn)之間的實(shí)際距離,按照安全距離的數(shù)值標(biāo)準(zhǔn),定位所有不滿足輸電需求的危險(xiǎn)地物節(jié)點(diǎn),便于后續(xù)預(yù)測(cè)與清除處置。在三維成像激光雷達(dá)技術(shù)的作用下,輸電線路內(nèi)樹障節(jié)點(diǎn)所處的位置并不能完全固定,且隨著傳輸線路組織的不斷延長(zhǎng),樹障節(jié)點(diǎn)的密集化程度也會(huì)逐漸發(fā)生改變假設(shè)m其中,?代表基于三維成像激光雷達(dá)技術(shù)的樹障節(jié)點(diǎn)預(yù)測(cè)系數(shù),b輸電線路安全距離檢測(cè)如圖1所示。2.3樹障節(jié)點(diǎn)典型物理指標(biāo)要求樹障弧垂應(yīng)力計(jì)算是輸電線路樹障預(yù)測(cè)模型搭建的末尾處理環(huán)節(jié),可在掌握激光雷達(dá)光束傳輸安全距離的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)對(duì)樹障節(jié)點(diǎn)位置的精準(zhǔn)化預(yù)測(cè)與定位?;〈箲?yīng)力對(duì)應(yīng)著樹障節(jié)點(diǎn)所具有的電子承載能力,一般情況下,隨前者計(jì)算數(shù)值的增大,后者的平均承載能力也會(huì)不斷增強(qiáng),直至將輸電線路內(nèi)應(yīng)用電子完全儲(chǔ)存。在不考慮其他干擾因素的情況下,樹障弧垂應(yīng)力受到激光雷達(dá)射線在單位時(shí)間內(nèi)輸入變化總量的直接影響激光雷達(dá)射線在單位時(shí)間內(nèi)輸入變化量可表示為ΔZ,隨平均電子傳輸路徑的不斷延長(zhǎng),該項(xiàng)物理量表示的實(shí)值也會(huì)逐漸增大,直至與輸電線路相連的所有樹障節(jié)點(diǎn)都能分得足量的應(yīng)用電子??蓪湔匣〈箲?yīng)力計(jì)算結(jié)果表示為:式中,c3實(shí)驗(yàn)分析為驗(yàn)證基于三維成像激光雷達(dá)技術(shù)輸電線路樹障預(yù)測(cè)模型的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值,設(shè)計(jì)了對(duì)比實(shí)驗(yàn)。3.1樹障電壓結(jié)果預(yù)測(cè)模型在激光入射樁與激光出射樁之間拉設(shè)輸電線路,將樹障結(jié)構(gòu)體放置在既定位置處,分別統(tǒng)計(jì)每個(gè)樹障組織與輸電線路之間的真實(shí)距離,再根據(jù)各項(xiàng)數(shù)值記錄結(jié)果,確定實(shí)驗(yàn)組、對(duì)照組的平均電子傳輸周期與樹障電壓差降值。其中,實(shí)驗(yàn)組電力主機(jī)搭載新型預(yù)測(cè)模型,對(duì)照組電力主機(jī)搭載點(diǎn)云型輸電故障預(yù)測(cè)模型。為降低樹障預(yù)測(cè)實(shí)驗(yàn)的實(shí)施難度,設(shè)定輸電線路樹障,如圖2所示。3.2樹障電壓差降值變化情況當(dāng)電子入射量分別等于1.0×10分析表1可知,在理想狀態(tài)下,在入射電子量達(dá)到5.0×10已知樹障電壓差降值可描述激光雷達(dá)主機(jī)對(duì)輸電線路的安全化運(yùn)維與管理能力,通常情況下,前者的差降值越大,后者的管理能力也就越強(qiáng),反之則越弱。記錄50min的實(shí)驗(yàn)時(shí)間內(nèi),實(shí)驗(yàn)組、對(duì)照組樹障電壓差降值的具體變化情況,如表2所示。分析表2可知,理想狀態(tài)下隨實(shí)驗(yàn)時(shí)間的延長(zhǎng),樹障電壓差降值始終保持穩(wěn)定。在整個(gè)實(shí)驗(yàn)過程中,實(shí)驗(yàn)組樹障電壓差降值一直保持上升的變化趨勢(shì),全局最大值達(dá)到204.8V。在前30min的實(shí)驗(yàn)時(shí)間內(nèi),對(duì)照組樹障電壓差降值一直不斷上升,從第35min開始逐漸趨于穩(wěn)定,全局最大值僅達(dá)到127.1V,與實(shí)驗(yàn)組極值相比,下降了77.7V。在實(shí)際預(yù)測(cè)距離保持不變的情況下,應(yīng)用新型樹障預(yù)測(cè)模型,可實(shí)現(xiàn)對(duì)樹障電壓差降值的大幅提升。4節(jié)點(diǎn)高程分割原理新型輸電線路樹障預(yù)測(cè)模型在三維
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