六年級(jí)上冊(cè)信息技術(shù)教案《掃地機(jī)器人》蘇科版新版

掃地機(jī)器人【教材剖析】鑒于傳感器的機(jī)器人的學(xué)習(xí)和應(yīng)用是跟著信息技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生的教課內(nèi)容。本課從生活出發(fā)，將掃地機(jī)器人作為教課內(nèi)容，綜合應(yīng)用傳感器和舵機(jī)的有關(guān)知識(shí)，設(shè)計(jì)能實(shí)現(xiàn)避障和打掃操作的掃地機(jī)器人。教課內(nèi)容主要分為任務(wù)剖析、模塊搭建和程序編寫(xiě)與運(yùn)轉(zhuǎn)。教師在教課時(shí)能夠先讓學(xué)生察看掃地機(jī)器人，指引學(xué)生剖析設(shè)計(jì)掃地機(jī)器人的任務(wù)，再睜開(kāi)教課。掃地機(jī)器人的學(xué)習(xí)是在超聲波傳感器實(shí)踐應(yīng)用的基礎(chǔ)上睜開(kāi)的，主要要修業(yè)生學(xué)習(xí)拼搭舵機(jī)，再聯(lián)合已學(xué)的避障程序進(jìn)行舵機(jī)程序的增添，所以建議經(jīng)過(guò)遷徙應(yīng)用實(shí)踐于講堂?！緦W(xué)情剖析】依據(jù)皮亞杰的認(rèn)知發(fā)展規(guī)律可知，六年級(jí)的學(xué)生已經(jīng)具備了必定的邏輯思想能力，能經(jīng)過(guò)任務(wù)的鋪墊剖析掃地機(jī)器人的工作任務(wù)。學(xué)生在本課以前的學(xué)習(xí)中，已經(jīng)接觸了實(shí)體機(jī)器人的應(yīng)用，編寫(xiě)掃地機(jī)器人的腳本尚在學(xué)生的實(shí)踐能力范圍內(nèi)。但本課加入了舵機(jī)的拼搭和使用，這對(duì)學(xué)生的操作能力又提升了一個(gè)要求，能夠聯(lián)合學(xué)生的實(shí)踐研究和教師的搭建分享睜開(kāi)學(xué)習(xí)?！窘陶n目的與要求】理解“假如那么不然”語(yǔ)句的含義，學(xué)會(huì)拼搭掃地機(jī)器人，理解超聲波測(cè)距傳感器的應(yīng)用原理，達(dá)成避障程序搭建。經(jīng)過(guò)剖析掃地機(jī)器人的任務(wù)，體驗(yàn)思想和剖析的過(guò)程，初步掌握問(wèn)題剖析的基本方法。經(jīng)過(guò)掃地機(jī)器人功能的實(shí)現(xiàn)，感覺(jué)機(jī)器人的可實(shí)踐性，感覺(jué)信息技術(shù)發(fā)展的變化，形成樂(lè)學(xué)的學(xué)習(xí)態(tài)度，產(chǎn)生認(rèn)識(shí)技術(shù)發(fā)展的夢(mèng)想?！窘陶n要點(diǎn)與難點(diǎn)】要點(diǎn)：理解“假如那么不然”語(yǔ)句。難點(diǎn)：理解避障程序和打掃程序的次序關(guān)系?！窘陶n方法與手段】本課采納任務(wù)驅(qū)動(dòng)法，讓學(xué)生在有指引的教課環(huán)境中環(huán)繞任務(wù)進(jìn)行分解，在小組議論的過(guò)程中進(jìn)行知識(shí)遷徙，運(yùn)用已有知識(shí)不停優(yōu)化分解的各個(gè)任務(wù)，最后整合實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人的任務(wù)成效?！菊n時(shí)安排】安排1課時(shí)?！窘陶n準(zhǔn)備】教課課件、教師用演示文稿和學(xué)生用演示文稿?！窘陶n過(guò)程】教課環(huán)節(jié)教課活動(dòng)設(shè)計(jì)企圖師：同學(xué)們，今日老師到家看到了這樣的場(chǎng)景?。ǔ鍪緢D片）怎么辦？工作一天已經(jīng)過(guò)提出生活經(jīng)很累了，我想偷個(gè)懶，能有個(gè)機(jī)器人幫幫實(shí)踐中的問(wèn)題，讓學(xué)我嗎？一、情形導(dǎo)生初步形成解決問(wèn)生提出讓機(jī)器人來(lái)潔凈。入題的意識(shí)，并揭露主師：對(duì)呀！有掃地機(jī)器人，商場(chǎng)里看到題“掃地機(jī)器人”的過(guò)好多呢！其實(shí)我們也能自己來(lái)設(shè)計(jì)掃地機(jī)搭建。器人，今日跟著老師一同來(lái)學(xué)習(xí)掃地機(jī)器人！（板書(shū)：掃地機(jī)器人）項(xiàng)目剖析。師：掃地機(jī)器人要有些什么功能？1.經(jīng)過(guò)項(xiàng)目分（學(xué)生回答，提出需要有避障和打掃的功能）析將掃地機(jī)器人的任務(wù)詳細(xì)化、直觀師：那你能談?wù)動(dòng)羞@樣功能的機(jī)器人是化，讓操作任務(wù)更簡(jiǎn)怎么運(yùn)作的嗎？單。生：測(cè)距—距離大—行進(jìn)—打掃，距離2.經(jīng)過(guò)教師的小—退后—轉(zhuǎn)彎。演示，規(guī)范模塊拼搭（教師聯(lián)合剖析列出流程圖）的方法，減少因搭建師：按這樣的過(guò)程我們就能夠?qū)崿F(xiàn)掃地二、實(shí)踐探造成的任務(wù)困難。機(jī)器人了！究2.搭建掃地機(jī)器人模塊。師：我們接著就要拼搭掃地機(jī)器人！我們用小車(chē)控制行進(jìn)，再把測(cè)距的超聲波傳感器安裝上，那用什么打掃呢？（演示部分拼搭，提出打掃工具的選擇）師：我們就把打掃工具用舵機(jī)連結(jié)起來(lái)，這樣當(dāng)舵機(jī)左右轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，就能夠?qū)崿F(xiàn)打掃的功能了。（教師演示機(jī)器的搭建，學(xué)生模擬操作，達(dá)成掃地機(jī)器人的搭建）1.編寫(xiě)機(jī)器人避障程序。1.任務(wù)化整為師：掃地機(jī)器人行進(jìn)的過(guò)程中還有哪兩零，分段剖析降低任部分運(yùn)動(dòng)？務(wù)難度。生：機(jī)器人在行進(jìn)的過(guò)程中的避障和清2.指引學(xué)生對(duì)掃。照流程圖思慮程序，師：那我們就把兩個(gè)分開(kāi)看。我們先看掌握基本的邏輯思避障。避障怎么做？提示，聯(lián)系超聲波傳感維方法。器的測(cè)速功能，誰(shuí)能比較流程圖談?wù)劚苷系?.經(jīng)過(guò)語(yǔ)言表過(guò)程？達(dá)的轉(zhuǎn)變，提出教課（老師提早測(cè)值并填在流程圖）要點(diǎn)“假如那么否三、操作實(shí)生：機(jī)器人測(cè)距，當(dāng)它值小于20cm的則”語(yǔ)句。練4.經(jīng)過(guò)演示時(shí)候，機(jī)器人左轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速200，當(dāng)值大于等于20cm的時(shí)候，機(jī)器人行進(jìn)，轉(zhuǎn)速為100。法，明確“舵機(jī)”控師：很好，那在這里，老師可不能夠換件的使用方法，在演個(gè)說(shuō)法，假如小于20cm，那么機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)，示中觸發(fā)學(xué)生的思不然機(jī)器人行進(jìn)？維，突出舵機(jī)的運(yùn)動(dòng)生：能夠。方式。師：老師用到了一個(gè)新的語(yǔ)句“假如那5.化零為整的么不然”，你能在軟件中找到嗎？請(qǐng)你試一試程序體驗(yàn)讓學(xué)生輕將避障程序搭建成功。松達(dá)成任務(wù)，體驗(yàn)不（學(xué)生指出控件，并搭建初步腳本）斷調(diào)試和優(yōu)化帶來(lái)2.編寫(xiě)機(jī)器人掃地動(dòng)作。的改良。師：機(jī)器人還有一個(gè)運(yùn)動(dòng)是什么？生：掃地。師：掃地的時(shí)候，小掃把是左右轉(zhuǎn)動(dòng)著掃的，這里我們就用舵機(jī)（演示一半程序），設(shè)置“舵機(jī)接口

1紅色

5v

橘色信號(hào)棕色GND輸出角度為

0”，打掃時(shí)要這樣掃，那么輸出角度還要變化為多少？生：180度。師：中間我們?cè)鎏硪粋€(gè)停留，才能實(shí)現(xiàn)打掃。1.組歸并優(yōu)化掃地機(jī)器人程序。師：此刻你能依據(jù)流程圖將機(jī)器人的兩個(gè)主程序聯(lián)合了嗎？生：能?。▽W(xué)生演示程序混淆，教師解決問(wèn)題）（1）增添停立時(shí)間。（2）兩個(gè)主程序無(wú)需再嵌套。（3）“重復(fù)履行”控件一定增添。4.下載并調(diào)試履行。師：程序感覺(jué)沒(méi)問(wèn)題，請(qǐng)你下載到小車(chē)試一試吧?。▽W(xué)生操作調(diào)試運(yùn)轉(zhuǎn)，反應(yīng)問(wèn)題）四、小結(jié)拓展

今日這節(jié)課，我們成功地實(shí)現(xiàn)了掃地機(jī)器人的搭建和程序的編寫(xiě)，學(xué)會(huì)了一個(gè)新的控件叫作（生答：“假如那么不然”）

1.復(fù)習(xí)穩(wěn)固，加深學(xué)對(duì)本課知識(shí)點(diǎn)的掌握。2.學(xué)習(xí)機(jī)器人學(xué)會(huì)看流程圖，