三菱系列的硬件資源

第1頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月§2.1認(rèn)識三菱PLC2.1.1FX2N系列PLC的面板§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用2.2.1FX20P手持式編程器的使用2.2.2FXGP_WIN編程軟件的應(yīng)用2.1.2FX2N系列PLC的輸入輸出繼電器第2頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月§2.1認(rèn)識三菱PLC2.1.1FX2N系列PLC的面板Ⅶ-----輸出端子三菱FX2N系列PLC的面板Ⅰ-----型號Ⅱ-----狀態(tài)指示燈Ⅲ-----模式轉(zhuǎn)換開關(guān)與通訊接口Ⅳ-----PLC的電源端子與輸入端子Ⅴ-----輸入指示燈Ⅵ-----輸出指示燈第3頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月§2.1認(rèn)識三菱PLC1．PLC的型號

（1）系列序號：0、2、0N、2C、2N，即:FX0、FX2、FX0N、FX2C，F(xiàn)X2N（2）I/O總點(diǎn)數(shù)：16~256點(diǎn)M——基本單元E——輸入輸出混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊EX——輸入專用擴(kuò)展模塊EY——輸出專用擴(kuò)展模塊（3）單元類型:

第4頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月§2.1認(rèn)識三菱PLC（4）輸出形式：R——繼電器輸出T——晶體管輸出S——晶閘管輸出（5）特殊品種區(qū)別:

D——DC電源，DC輸入A1——AC電源，AC輸入H——大電流輸出擴(kuò)展模塊（1A/1點(diǎn)）V——立式端子排的擴(kuò)展模塊C——接插口輸入輸出方式F——輸入濾波器1ms的擴(kuò)展模塊L——TTL輸入型擴(kuò)展模塊S——獨(dú)立端子（無公共端）擴(kuò)展模塊

第5頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月§2.1認(rèn)識三菱PLC2．PLC的狀態(tài)指示燈指示燈指示燈的狀態(tài)與當(dāng)前運(yùn)行的狀態(tài)POWER電源指示燈（綠燈）PLC接通220V交流電源后，該燈點(diǎn)亮，正常時(shí)僅有該燈點(diǎn)亮表示PLC處于編輯狀態(tài)。RUN運(yùn)行指示燈（綠燈）當(dāng)PLC處于正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，該燈點(diǎn)亮。BATT.V內(nèi)部鋰電池電壓低指示燈（紅燈）如果該指示燈點(diǎn)亮說明鋰電池電壓不足，應(yīng)更換。

PROG.E(CPU.E)程序出錯(cuò)指示燈(紅燈)

如果該指示燈閃爍,說明出現(xiàn)以下類型的錯(cuò)誤:1、程序語法錯(cuò)誤。

2、鋰電池電壓不足。

3、定時(shí)器或計(jì)數(shù)器未設(shè)置常數(shù)。

4、干擾信號使程序出錯(cuò)。

5、程序執(zhí)行時(shí)間超出允許時(shí)間，此燈連續(xù)亮第6頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月§2.1認(rèn)識三菱PLC3．模式轉(zhuǎn)換開關(guān)與通訊接口

模式轉(zhuǎn)換開關(guān)用來改變PLC的工作模式，PLC電源接通后，將轉(zhuǎn)換開關(guān)打到RUN位置上，則PLC的運(yùn)行指示燈（RUN）發(fā)光，表示PLC正處于運(yùn)行狀態(tài)；將轉(zhuǎn)換開關(guān)打到STOP位置上，則PLC的運(yùn)行指示燈（RUN）熄滅，表示PLC正處于停止?fàn)顟B(tài)。第7頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月§2.1認(rèn)識三菱PLC

通訊接口用來連接手編器或電腦，通訊線一般有手持式編程器通訊線和電腦通訊線兩種，通訊線與PLC連接時(shí)，務(wù)必注意通訊線接口內(nèi)的“針”與PLC上的接口正確對應(yīng)后才可將通訊線接口用力插入PLC的通訊接口，避免損壞接口。PLC通訊線接口與連接

第8頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月§2.1認(rèn)識三菱PLC4．PLC的電源端子、輸入端子與輸入指示燈

外接電源端子：圖中方框內(nèi)的端子，為PLC的外部電源端子（L、N、地），通過這部分端子外接PLC的外部電源（AC220V）。

輸入公共端子COM：在外接傳感器、按鈕、行程開關(guān)等外部信號元件時(shí)必須接的一個(gè)公共端子。

+24V電源端子：PLC自身為外部設(shè)備提供的直流24V電源，多用于三端傳感器。第9頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月§2.1認(rèn)識三菱PLC

X端子：X端子為輸入（IN）繼電器的接線端子，是將外部信號引入PLC的必經(jīng)通道。

“.”端子：帶有“.”符號的端子表示該端子未被使用，不具功能。

輸入指示燈：為PLC的輸入（IN）指示燈，PLC有正常輸入時(shí)，對應(yīng)輸入點(diǎn)的指示燈亮。第10頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月§2.1認(rèn)識三菱PLC5．PLC的輸出端子與輸出指示燈

輸出公共端子COM：此端子為PLC輸出公共端子，在PLC連接交流接觸器線圈、電磁閥線圈、指示燈等負(fù)載時(shí)必須連接的一個(gè)端子。

在負(fù)載使用相同電壓類型和等級時(shí)：則將COM1、COM2、COM3、COM4用導(dǎo)線短接起來就可以了。第11頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月§2.1認(rèn)識三菱PLC

在負(fù)載使用不同電壓類型和等級時(shí)：Y0～Y3共用COM1，Y4～Y7共用COM2，Y10～Y13共用COM3，Y14～Y17共用COM4，Y20～Y27共用COM5。對于共用一個(gè)公共端子的同一組輸出，必須用同一電壓類型和同一電壓等級，但不同的公共端子組可使用不同的電壓類型和電壓等級。

Y端子：Y端子為PLC的輸出（OUT）繼電器的接線端子，是將PLC指令執(zhí)行結(jié)果傳遞到負(fù)載側(cè)的必經(jīng)通道。

輸出指示燈：當(dāng)某個(gè)輸出繼電器被驅(qū)動(dòng)后，則對應(yīng)的Y指示燈就會(huì)點(diǎn)亮。第12頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月§2.1認(rèn)識三菱PLC

PLC的輸入端子是從外部接受信號的端口，PLC內(nèi)部與輸入端子連接的輸入繼電器X是用光電隔離的電子繼電器，它們的編號按八進(jìn)制進(jìn)行編號，線圈的通斷取決于PLC外部觸點(diǎn)的狀態(tài)，不能用程序指令驅(qū)動(dòng)。內(nèi)部提供常開/常閉兩種觸點(diǎn)供編程時(shí)使用，且使用次數(shù)不限。2.1.2FX2N系列PLC的輸入輸出繼電器

1．輸入繼電器（X）第13頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月§2.1認(rèn)識三菱PLC

開關(guān)量輸入接口可分為直流輸入電路、交流輸入電路及交直流輸入電路等類型交流輸入電路直流輸入電路

交直流輸入電路第14頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月§2.1認(rèn)識三菱PLC

PLC的輸出端子是向外部負(fù)載輸出信號的端口。輸出繼電器的線圈通斷由程序驅(qū)動(dòng)，輸出繼電器也按八進(jìn)制編號，其外部輸出主觸點(diǎn)接到PLC的輸出端子上供驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載使用，內(nèi)部提供常開/常閉觸點(diǎn)供程序使用，且使用次數(shù)不限。

輸出公共端的類型是若干輸出端子構(gòu)成一組，共用一個(gè)輸出公共端，各組的輸出公共端用COMl，COM2……表示，各組公共端之間相互獨(dú)立，可使用不同的電源類型和電壓等級負(fù)載驅(qū)動(dòng)電源.2．輸出繼電器（Y）第15頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月§2.1認(rèn)識三菱PLC

開關(guān)量輸出接口按PLC機(jī)內(nèi)使用的元器件可分為繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出等三種類型。

繼電器輸出

晶體管輸出

雙向晶閘管輸出第16頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

2.2.1FX20P手持式編程器的使用1．FX-20P-E簡易編程器簡介

FX-20P-E簡易編程器由液晶顯示屏、ROM寫入器接口、存儲(chǔ)器卡盒接口，以及包括功能鍵、指令鍵、元件符號鍵和數(shù)字鍵等的鍵盤組成。第17頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

（1）液晶顯示屏

它在編程時(shí)顯示指令(程序的地址、指令、數(shù)據(jù))；在運(yùn)行監(jiān)控時(shí)，顯示元器件工作狀態(tài)。液晶顯示屏只能同時(shí)顯示4行，每行16個(gè)字符。第18頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

（2）鍵盤①功能鍵[RD／WR]——讀出／寫入，R—程序讀出，W一程序?qū)懭?。[INS／DEL]——插入／刪除，I—程序插人，D—程序刪除。[MNT／TEST]——監(jiān)視／測試，M—監(jiān)視，T—測試。②執(zhí)行鍵[GO]——用于指令的確認(rèn)、執(zhí)行、顯示畫面和檢索。③清除鍵[CLEAR]——如在按執(zhí)行鍵[GO]前按此鍵，則清除鍵入的數(shù)據(jù)，該鍵也可以用于清除顯示屏上的錯(cuò)誤信息或恢復(fù)原來的畫面。第19頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

⑦步序鍵[STEP]——設(shè)定步序號。⑧光標(biāo)鍵[↑]、[↓]——移動(dòng)光標(biāo)和提示符；指定當(dāng)前元件的前一個(gè)或后一個(gè)地址號的元件；作行滾動(dòng)。⑤輔助鍵[HELP]——顯示應(yīng)用指令一覽表。在監(jiān)視方式下，進(jìn)行十進(jìn)制數(shù)和十六進(jìn)制數(shù)的轉(zhuǎn)換。⑥空格鍵[SP]——輸入指令時(shí)，用此鍵指定元件號和常數(shù)。④其他鍵[OTHER]——在任何狀態(tài)下按此鍵，將顯示方式項(xiàng)目菜單。安裝

ROM寫入模塊時(shí)，在脫機(jī)方式項(xiàng)目上進(jìn)行項(xiàng)目選擇。⑨指令鍵、元件符號鍵和數(shù)字鍵這些鍵都是復(fù)用鍵，每個(gè)鍵的上面為指令符號，下面為元件符號或者數(shù)字。上、下部的功能根據(jù)當(dāng)前所執(zhí)行的操作自動(dòng)進(jìn)行切換，其中下面的元件符號Z／V、K／H、P／I又是交替使用，反復(fù)按鍵時(shí)，交替切換。第20頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

2．編程操作第21頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

（1）程序清零清除過程如下：[RD／WR]→[RD／WR]→[NOP]→[A]→[GO]→[GO]

表示已全部清除，如不是，則再重復(fù)NOP的成批寫入操作，即依次按[NOP]，[A]和[GO]鍵。

在PLCSTOP狀態(tài)下，進(jìn)入寫人W功能，依次按[NOP]，[A]和[GO]鍵，則出現(xiàn)“ALLCLEAR?OK→GONO→CLEAR”，提示是否要全部清除，如要全部清除則按[GO]鍵，則顯示：W→0NOP1NOP2NOP3NOP第22頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

（2）程序?qū)懭?/p>

情況三：[寫入功能]→[指令]→[第1元件符號]→[第1元件號]→[SP]→[第2元件符號]→[第2元件號]→[GO]。①基本指令的寫入基本指令有三種情況：一是僅有指令助記符，不帶元件二是有指令助記符和一個(gè)元件，三是有指令助記符帶兩個(gè)元件寫入上述三種基本指令的操作如下：情況一：[寫入功能]→[指令]→[GO]；情況二：[寫入功能]→[指令]→[元件符號]→[元件號]→[GO]；第23頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

②功能指令的寫入

二是借助于[HELP]鍵的功能，在所顯示的指令一覽表上檢索指令編號后再輸入。

寫入功能指令時(shí)，按[FNC]鍵后再輸入功能指令號。功能指令的輸入方法有兩種：

一是直接輸入指令號第24頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

③元件的寫入

在基本指令和功能指令的寫入中，往往要涉及元件的寫入。④標(biāo)號的寫入

在程序中P(指針)、I(中斷指針)作為標(biāo)號使用時(shí)，其輸入方法和指令相同。即按[P]或[I]鍵，再鍵入標(biāo)號編號，最后按[GO]鍵。⑤程序的改寫

在指定的步序上改寫指令。⑥NOP的成批寫入

在指定范圍內(nèi)，將NOP成批寫入的基本操作第25頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

（3）程序讀出

指定步序號，從PLC用戶程序存儲(chǔ)器中讀出并顯示程序

從PLC的內(nèi)存中讀出程序，可以根據(jù)步序號、指令、元件及指針等幾種方式讀出。①根據(jù)步序號讀出程序②根據(jù)指令讀出程序

指定指令，從PLC用戶程序存儲(chǔ)器中讀出并顯示程序第26頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

③根據(jù)元件讀出程序

指定元件符號和元件號，從PLC用戶程序存儲(chǔ)器讀出并顯示程序④根據(jù)指針讀出程序

指定指針，從PLC的用戶程序存儲(chǔ)器讀出并顯示程序第27頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

（4）插入程序

插入程序操作是根據(jù)步序號讀出程序，在指定的位置上插入指令或指針（5）刪除程序

刪除程序分為逐條刪除、指定范圍的刪除和NOP式成批刪除三種方式。第28頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

①逐條刪除讀出程序，逐條刪除光標(biāo)指定的指令或指針②指定范圍的刪除

從指定的起始步序號到終止步序號之間的程序成批刪除，可按下述操作進(jìn)行：

D：[STEP]→[步序號]→[SP]→[STEP]→[步序號]→[GO]刪除起始步序號終止步序號③NOP的成批刪除

將程序中所有的NOP一起刪除，可按下述操作進(jìn)行：

[INS]→[DEL]→[NOP]→[GO]

刪除功能NOP的成批刪除第29頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

3．監(jiān)控操作監(jiān)控操作可分為監(jiān)視和測試

監(jiān)視功能是通過編程器的顯示屏監(jiān)視和確認(rèn)在聯(lián)機(jī)狀態(tài)下PLC的動(dòng)作和控制狀態(tài)，它包括元件的監(jiān)視、導(dǎo)通檢查和動(dòng)作(ON／OFF)狀態(tài)的監(jiān)視等內(nèi)容。

測試功能是利用編程器對PLC的位元件的觸點(diǎn)和線圈進(jìn)行強(qiáng)制置位和復(fù)位(ON／OFF)以及對常數(shù)的修改。

監(jiān)控操作可分為準(zhǔn)備、啟動(dòng)系統(tǒng)、設(shè)定聯(lián)機(jī)方式、監(jiān)控操作等步序

對指定元件的ON／OFF狀態(tài)和T，C的設(shè)定值及當(dāng)前值進(jìn)行監(jiān)視（1）元件監(jiān)視第30頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

（2）導(dǎo)通檢查

利用導(dǎo)通檢查功能可以監(jiān)視元件線圈動(dòng)作和觸點(diǎn)的導(dǎo)通狀態(tài)。根據(jù)步序號或指令讀出程序，再監(jiān)視元件線圈動(dòng)作和觸點(diǎn)的導(dǎo)通狀態(tài)。（a）監(jiān)視操作（b）導(dǎo)通檢查（3）動(dòng)作狀態(tài)的監(jiān)視

利用步進(jìn)指令，監(jiān)視S的動(dòng)作狀態(tài)(狀態(tài)號從小到大，最多為8點(diǎn))。第31頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

（4）強(qiáng)制ON/OFF

對元件進(jìn)行強(qiáng)制ON／OFF操作時(shí)，應(yīng)先對元件進(jìn)行監(jiān)視，然后進(jìn)行測試。（5）修改T、C、D、Z、V等的當(dāng)前值（6）修改T、C設(shè)定值第32頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

2.2.2FXGP_WIN編程軟件的應(yīng)用1.系統(tǒng)配置

（1）計(jì)算機(jī)要求機(jī)型：IBMPC/AT（兼容）；CPU:486以上；內(nèi)存：8M或更高（推薦16M以上）；顯示器：分辨率為800×600像素，16色或更高；硬盤：必需。

（2）接口單元采用FX-232AWC型RS232C/RS-422轉(zhuǎn)換器（便攜式）或FX-232AWC型RS232C/RS-422轉(zhuǎn)換器（內(nèi)置式），以及其他指定轉(zhuǎn)換器。

（3）通信電纜可供選擇的通信電纜有：①FX-422CABO型RS-422纜線（用于FX2、FX2C、FX2N型PLC，0.3m）；②FX-422CAB-150型RS-422纜線（用于FX2、FX2C、FX2N型PLC，1.5m）。第33頁，課件共39頁，創(chuàng)作于2023年2月§2.2編程器及編程軟件的應(yīng)用

2.SWOPC-FXGP/WIN-C軟件功能

SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件為用戶提供了程序錄入、編輯、監(jiān)控等手段，與手持式編程器相比，其功能強(qiáng)大，使用方便，編程電纜的價(jià)格比手持式編程器便宜很多。SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的主要功能有：

（3）通過串行口通信，可將用戶程序和數(shù)據(jù)寄存器中的值下載到PLC，可以讀出未設(shè)置口令的PLC中的用戶程序，或檢查計(jì)算機(jī)和PLC中的用戶程序是否相同