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文檔簡介

中文摘要內(nèi)容,400左右漢字。宋體四號字,1.5倍行距,標(biāo)準(zhǔn)

黑體加粗三號字居中。段摘要前、段后均為0行。標(biāo)準(zhǔn)字間距。與頁眉線之間空一空兩個字符。行,與下面之間也空一行。隨著時代的發(fā)展,人們對紡織品的要求也已經(jīng)不再僅僅局限于實用。追求美觀、舒適、安全的紡織品才是現(xiàn)在人們的目標(biāo)。因此,世界紡織業(yè)被帶入了一個前所未有的新時期,激烈的國際競爭逼使紡織企業(yè)采用高新技術(shù)重視綠色工藝,開發(fā)環(huán)保產(chǎn)品則已成為新世紀(jì)市場競爭的新焦點。歐共體的Eco-label倡導(dǎo)的是全生態(tài)的概念,歐盟委員會(2002/371/EC)生態(tài)標(biāo)準(zhǔn)中,在紡織纖維中列出腈綸纖維的考核指標(biāo):原料纖維中丙烯腈的殘留量應(yīng)低于 1.5mg/kg。 行間距 1.5丙烯腈是一種有毒物質(zhì),且有致癌作用。其極毒,對溫血動物的毒性約為氰化氫的1/30。丙烯腈不僅蒸氣有毒,而且附著于皮膚上也易經(jīng)皮膚中毒。長時間吸入稀丙烯腈蒸氣,則能引起惡心、嘔吐、頭痛、疲倦和不適等癥狀。由此可見,丙烯腈直接危害著人們的健康。本文依照歐盟(2002/371/EC)生態(tài)標(biāo)準(zhǔn)對腈綸纖維中丙烯腈殘留量的控制,通過實驗論證,確立了采用頂空固相微萃取和色質(zhì)聯(lián)用技術(shù)HS—SPME—GC/MS),由此建立腈綸纖維中丙烯腈殘留量的測定方法。該方法具有操作簡單,便捷,靈敏度高,準(zhǔn)確性好的優(yōu)點,而且儀器價格適中,便于推廣。本文實驗所使用的方法檢測限低于0.5mg/kg,回收率在86.2~98.6%之間。與摘要之間空一行。行間距均為 1.5關(guān)鍵詞:腈綸,丙烯腈,殘留量,氣相色譜 /質(zhì)譜宋體四號字。詞與詞之間用全角逗號分隔?!瓣P(guān)鍵用插入頁碼的方式以此 詞:”三字宋體加粗四號頁作為首頁與正文一起 字,頂格打印。編頁碼(頁碼居中)。一 級 標(biāo)題,宋體加粗小三號字。段前、段后均為0行。1.5倍行距。漢字與標(biāo)號間空一個字距。與上面的學(xué)生姓名之一 級 標(biāo)題,宋體加粗小三號字。1.5倍行距。漢字與標(biāo)號間空一

黑體加粗三號字,居中。段前、段后均為 0行。標(biāo)準(zhǔn)字間距。與頁眉線之基于工業(yè)現(xiàn)場總線的選料生產(chǎn)線間空一行。與學(xué)生姓名之間也空一丁曉君164A07123用楷體小四號打印學(xué)生姓名,空一0引言格,再打印學(xué)生完整學(xué)號。均居可編程控制器(PC)已被譽(yù)為70年代的一場工業(yè)革命。自從PC問世以來的短短期間內(nèi),給工業(yè)控制帶來的以前做夢都想不到的非凡變化。使用PC的工業(yè)控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的用繼電器的工業(yè)控制系統(tǒng)相比,在操作、控制、效率和精度等各個方面都具有無法比擬的優(yōu)點。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展, Internet 正在把全世界的計算機(jī)系統(tǒng)、通信系統(tǒng)逐漸集成起來,形成信息高速公路,形成公用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)。在此基礎(chǔ)上,傳統(tǒng)的工業(yè)控制領(lǐng)域也正經(jīng)歷一場前所未有的變革,開始向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展,形成了新的控制網(wǎng)絡(luò)。控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)也從最初的 CCS(計算機(jī)集中控制系統(tǒng)),到第二代的 DCS(集散控制系統(tǒng)),而在此基礎(chǔ)上形成了新的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) (FieldbusControlSystemFCS) 綜合了數(shù)字通信技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和智能儀表等多種技術(shù)手段,從根本上突破了傳統(tǒng)的“點對點”式的模擬信號或數(shù)字——模擬信號控制的局限性,構(gòu)成一種全分散、全數(shù)字化、智能、雙向、互連、多變量、多接點的通信與控制系統(tǒng)。相應(yīng)的控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)也 發(fā)生了較大的變化。一級標(biāo)題與上面的內(nèi)容之間空一二級標(biāo)題,宋體加粗四1任務(wù)分析 號字。1.5倍行距。漢字與標(biāo)號間空一個字距。1.1設(shè)計目標(biāo)頂格對齊打印。兩數(shù)字間用插入符號中的圓要求完成器件加工生產(chǎn)流水線的選料、激光加工和產(chǎn)品檢測工作過程的控制,其工作過程為:送料電機(jī)將待加工材料推入傳送帶,當(dāng)送料觀點檢測開關(guān)檢測到代加工材料到位后,啟動傳送帶電機(jī)和分揀機(jī)構(gòu)。代加工物品經(jīng)過金屬/非金屬傳感器檢測后,將非金屬材料剔除,金屬材料繼續(xù)輸送至轉(zhuǎn)盤,同時對非金屬材料進(jìn)行計數(shù)。當(dāng)工位檢測傳感器接收到第一個信號后,轉(zhuǎn)盤電機(jī)啟動旋轉(zhuǎn) 60度,繼續(xù)送料;當(dāng)工位檢測傳感器接收到第二個信號后,轉(zhuǎn)盤電機(jī)啟動再旋轉(zhuǎn) 60度,啟動激光加工,此后依次對送到轉(zhuǎn)盤電機(jī)上的物品進(jìn)行加工;當(dāng)?shù)匾粋€完成加工的物品在轉(zhuǎn)盤電機(jī)上旋轉(zhuǎn)兩個工位后進(jìn)行產(chǎn)品檢測,同樣要依次完成轉(zhuǎn)盤電機(jī)上的所有物品的加工檢測;當(dāng)轉(zhuǎn)盤電機(jī)接收到六個待加工材料后,停止送料;當(dāng)非金屬存儲工位滿后停止送料。1.2控制要求1)、主要硬件上采用西門子 S7-300型PLC,其 CPU為314-2DP和ET200M分布式I/O模塊;)、要求用PROFIBUS現(xiàn)場總線實現(xiàn)對整個流水線的控制;3)、完成系統(tǒng)的 PROFIBUS總線外部硬件連接和個從站的設(shè)置4)、完成系統(tǒng)的程序設(shè)計,達(dá)到整個流水線的工藝過程要求的設(shè)計目標(biāo)?,F(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)2.1工業(yè)控制系統(tǒng)的發(fā)展本世紀(jì)六十年代,數(shù)字計算機(jī)進(jìn)入控制領(lǐng)域,產(chǎn)生了第一代控制系統(tǒng)CCS(計算機(jī)集中控制系統(tǒng))。在CCS中,數(shù)字計算機(jī)取代了傳統(tǒng)的模擬儀表,從而能夠使用更為先進(jìn)的控制技術(shù),但由于控制簡單,直接面向控制對象,并未形成控制網(wǎng)絡(luò)體系。 CCS在集中控制的同時也集中了危險,系統(tǒng)可靠性很低。由于只有一個 CPU工作,實時性差。系統(tǒng)越大,上述缺點越突出。真正意義的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)體系是七十年代出現(xiàn)的第二代計算機(jī)控制系統(tǒng)——分散型控制系統(tǒng) DCS(也稱集散控制系統(tǒng))。這種控制系統(tǒng)的特點是“集中管理,分散控制”。其基本控制功能在過程控制級中,工作站級的主要作用是監(jiān)督管理。分散控制使得系統(tǒng)由于某個局部的不可靠而造成對整個系統(tǒng)的損害降到很低的程度,加之各種軟硬件技術(shù)不斷走向成熟,極大地提高了整個系統(tǒng)的可靠性,因而迅速成為工業(yè)自動控制系統(tǒng)的主流。為了克服 DCS系統(tǒng)的技術(shù)瓶頸,進(jìn)一步滿足現(xiàn)場的需要,現(xiàn)場總線技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生,它實際上是連接現(xiàn)場智能設(shè)備和自動化控制設(shè)備的雙向串行、數(shù)字式、多節(jié)點通信網(wǎng)絡(luò),也被稱為現(xiàn)場底層設(shè)備控制網(wǎng)絡(luò)(INFRANET)。和Internet 、Intranet 等類型的信息網(wǎng)絡(luò)不同,現(xiàn)場總線直接面向生產(chǎn)過程,因此要求很高的實時性、可靠性、資料完整性和可用性?,F(xiàn)場總線在發(fā)展的最初,各個公司都提出自己的現(xiàn)場總線協(xié)議。 IEC組織于1999年12月31日投票,確定了 8大總線作為國際現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn),其中包括 CANBus、Profit Bus、InterBus S、ModBus、FOUNDATIONFieldbus等等。2.2現(xiàn)場總線的國際標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線起源于歐洲,也被稱為現(xiàn)場底層設(shè)備控制網(wǎng)絡(luò)。1984年IEC就開始著手制定現(xiàn)場總線的國際標(biāo)準(zhǔn)?,F(xiàn)場總線是現(xiàn)場儀表或設(shè)備與控制室的控制系統(tǒng)之間的一種開放的、全數(shù)字化、雙向通信和多站的通信系統(tǒng)?,F(xiàn)場總線國際電工委員會

IEC(InternationalElectricalCommittee)標(biāo)準(zhǔn)和現(xiàn)場總線基金會

FF(FieldbusFundation

)的定義為:現(xiàn)場總線(Fieldbus)是應(yīng)用于現(xiàn)場控制的、連接智能現(xiàn)場設(shè)備和自動化系統(tǒng)的數(shù)字式、雙向傳輸、多節(jié)點的底層通信網(wǎng)絡(luò)。美國儀表協(xié)會ISASP50(InstrumentSocietyofAmericaStandardandPractice)對現(xiàn)場總線的定義是:現(xiàn)場總線是一種串行的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信鏈路,它溝通了過程控制領(lǐng)域的現(xiàn)場即基本設(shè)備之間以及與更高層次的自動化設(shè)備(車間級設(shè)備)之間的聯(lián)系。從現(xiàn)場總的定義中,我們可以看出現(xiàn)場總線的基本特征是開放式、數(shù)字化、集成化、分布式、多節(jié)點通信,是一種先進(jìn)的工業(yè)控制技術(shù)和數(shù)字通信協(xié)議。2.3現(xiàn)場總線的優(yōu)點現(xiàn)場總線的優(yōu)點很多,他的出現(xiàn)可以說在自動化領(lǐng)域內(nèi),是繼 DCS以后的又一里程碑,可是他的應(yīng)用卻沒有像 DCS那樣得到迅速而全面的推廣?;诂F(xiàn)場總線的控制系統(tǒng) FCS的技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)是公開的;而 DCS制造廠商的技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)卻是各有各的專利,是封閉的。不同廠商 DCS之間的通信需要網(wǎng)關(guān)。DCS的主機(jī)雖然是數(shù)字的,但現(xiàn)場儀表則還是利用了模擬技術(shù),目前國際標(biāo)準(zhǔn)的信號制為直流 4-20mA。因此,DCS是一個數(shù)?;旌系南到y(tǒng);而

FCS則是一個全數(shù)字化的系統(tǒng),現(xiàn)場儀表與主機(jī)之間用不到模

/數(shù)A/D)和數(shù)/模(D/A)的轉(zhuǎn)換,從而減少了I/O卡件,縮小了I/O柜的體積,并可提高精度,縮短響應(yīng)時間。在DCS內(nèi)變送器向主機(jī)發(fā)送信號,只能是單向的,而主機(jī)下達(dá)給執(zhí)行器的控制信號也只能是單向的,因此變送器與執(zhí)行器雖然屬于同一控制回路,彼此之間不能直接通信;而在FCS內(nèi),主機(jī)與變送器、執(zhí)行器之間或變送器與執(zhí)行器之間均可直接進(jìn)行雙向通信。在FCS中,一條現(xiàn)場總線(一根雙絞線)可以連接多臺現(xiàn)場儀表,然后只要用一根電纜通向主機(jī);而DCS中主機(jī)與每臺現(xiàn)場儀表中能只用一根2芯或4芯電纜一對一地連接,因此用電纜的根數(shù)要多得多。FCS中不同廠商所生產(chǎn)的主機(jī)或現(xiàn)場儀表之間都可以相互通信或操作,而在DCS中則往往需要接口和驅(qū)動軟件來實現(xiàn)。FCS有豐富的功能模塊,而且可以將模塊植入到現(xiàn)場儀表,如將 PID等模塊植入到現(xiàn)場儀表后,即可在現(xiàn)場實現(xiàn)自主調(diào)節(jié)(當(dāng)然還受到主機(jī)的監(jiān)控),從而提高系統(tǒng)的可靠性。2.4PROFIBU現(xiàn)場總線的構(gòu)成PROFIBUS是一種國際化、開放式、不依賴于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)。廣泛適用于制造業(yè)自動化、流程工業(yè)自動化和樓宇、交通、電力等其他領(lǐng)域自動化。

PROFIBUS由三個兼容部分組成,即

PROFIBUS-DP(Decentralized

Periphery

) 、

PROFIBUS-PA(ProcessAutomation)

、PROFIBUS-FMS(FieldbusMessageSpecification),

如圖1.1所示。圖1.1PROFIBUS的組成部分PROFIBUS是一種用于工廠自動化車間級監(jiān)控和現(xiàn)場設(shè)備層數(shù)據(jù)通信與控制的現(xiàn)場總線技術(shù)。可實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備層到車間級監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò),從而為實現(xiàn)工廠綜合自動化和現(xiàn)場設(shè)備智能化提供了可行的解決方案。PROFIBUS-DP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)。在同一總線上最多可連接 126個站點。系統(tǒng)配置的描述包括:站數(shù)、站地址、輸入 /輸出地址、輸入/輸出數(shù)據(jù)格式、診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。每個PROFIBUS-DP系統(tǒng)可包括以下三種不同類型設(shè)備:一級DP主站(DPM1):一級 DP主站是中央控制器,它在預(yù)定的信息周期內(nèi)與 散的站(如DP從站)交換信息。典型的 DPM1如PLC或PC。二級DP主站(DPM2):二級DP主站是編程器、組態(tài)設(shè)備或操作面板,在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時使用,完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的。DP從站:DP從站是進(jìn)行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備( I/O設(shè)備、驅(qū)動器、HMI、閥門等)。單主站系統(tǒng):在總線系統(tǒng)的運(yùn)行階段,只有一個活動主站。多主站系統(tǒng):總線上連有多個主站。這些主站與各自從站構(gòu)成相互獨立的子系統(tǒng)。每個子系統(tǒng)包括一個 DPM1、指定的若干從站及可能的DPM2設(shè)備。任何一個主站均可讀取 DP從站的輸入/輸出映象,但只有一個DP主站允許對DP從站寫入數(shù)據(jù)。PROFIBUS-DP是一種高速低成本通信,用于設(shè)備級控制系統(tǒng)與分布式I/O的通信。使用PROFIBUS-DP可取代辦24VDC或4-20mA信號傳輸。傳輸技術(shù):RS-485雙絞線、雙線電纜或光纜。波特率從 9.6Kbit/s到12Mbit/s總線存取,總線上最多站點(主從設(shè)備)數(shù)為126。通信:點對點(用戶數(shù)據(jù)傳送)或廣播(控制指令)。循環(huán)主從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主 主數(shù)據(jù)傳送。運(yùn)行模式:運(yùn)行、清除、停止。同步:控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式:輸出同步;鎖定模式:輸入同步。速率:在一個有著

32個站點的分布系統(tǒng)中,

PROFIBUS-DP對所有站點傳送

512bit/s

輸入和

512bit/s

輸出,在

12Mbit/s

時只需

1毫秒??删幊炭刂破鞯脑?.1可編程序控制器的工作原理可編程序控制器作為一種專用的工業(yè)控制計算機(jī),采用了周期性循環(huán)掃描的工作方式,以滿足生產(chǎn)過程實時控制的需要。從輸入到輸出的整個執(zhí)行時間稱為掃描周期,每一個掃描周期分為輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個階段。輸入采樣:在程序執(zhí)行前把PLC全部輸入端子的通斷狀態(tài)讀入輸入映像寄存器,當(dāng)程序執(zhí)行時,輸入映像寄存器的內(nèi)容不會因為輸入端狀態(tài)的變化而發(fā)生改變,經(jīng)過一個周期進(jìn)入下一個輸入采樣階段才能將輸入端個變化狀態(tài)讀入。程序執(zhí)行:PLC根據(jù)用戶程序存儲器中的指令將有關(guān)軟件的通、斷狀態(tài)從輸入映像寄存器或其他軟元件的映像寄存器讀出,然后按照從上到下、先左后右的步序進(jìn)行順序運(yùn)算或邏輯運(yùn)算,并將運(yùn)算結(jié)果存入有關(guān)的映像寄存器。也就是說,各軟元件的映像寄存器中所寄存的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行而不斷變化的。輸出刷新:輸出刷新也稱為輸出處理,在程序執(zhí)行完畢后,將輸出映像寄存器中的輸出寄存器通、斷狀態(tài)向輸出鎖存器傳送,成為PLC的實際輸出,并通過隔離電路、功率放大電路驅(qū)動外部負(fù)載。3.2西門子PLC組成S7-300的CPU模塊(簡稱為CPU)都有一個編程用的RS-485接口,有的有PROFIBUS-DP接口或PtP串行通信接口,可以建立一個 MPI(多點接口)網(wǎng)絡(luò)或DP網(wǎng)絡(luò),其基本結(jié)構(gòu)如圖1.2所示。圖1.2S7-300的基本構(gòu)成S7-300屬于模塊式PLC,主要由機(jī)架、CPU模塊、信號模塊、功能模塊、接口模塊、通信處理器、電源模塊和編程設(shè)備組成,控制系統(tǒng)示意圖如圖1.3所示。圖1.3S7-300PLC控制系統(tǒng)示意圖功能最強(qiáng)的CPU的RAM為512KB,最大8192個存儲器位,512個定時器和512個計數(shù)器,數(shù)字量最大 65536,模擬量通道最大為4096。有350多條指令。計數(shù)器的計數(shù)范圍為1~999,定時器的定時范圍為 10ms~9990s。只需要擴(kuò)展一個機(jī)架,可以使用價格便宜的

IM365

接口模塊對。數(shù)字量模塊從

0號機(jī)架的

4號槽開始,每個槽位分配

4個字節(jié)的地址,

32個I/O

點。模擬量模塊一個通道占一個字地址。從 IB256開始,給每一個模擬量模塊分配8個字?;诠I(yè)現(xiàn)場總線選料生產(chǎn)線的硬件設(shè)計基于工業(yè)現(xiàn)場總線的選料生產(chǎn)線的主要硬件為:電源模塊:PS-300——6ES7307-1BAOO-OAAO;CPU模塊:CPU-314C-2DP——6ES7314-6CF00-0AA0;分布式I/O模塊ET200M:ET200M——IM153-1——6ES7153-1AAO3-OXBO;4.1 基于工業(yè)現(xiàn)場總線的選料生產(chǎn)線 CPU模塊中央處理單元 CPU是可編程序控制器的控制中樞,一般有控制電路、運(yùn)算器和寄存器組成,他們被封裝在一個集成的芯片上,通過地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與存儲單元、輸入輸出接口電路連接,其作用為:診斷 PLC電源、內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編制程序中的語法錯誤;采集現(xiàn)場的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并送人 PLC的寄存器中;逐條讀取指令,完成各種運(yùn)算和操作;將處理結(jié)果送至輸出端;響應(yīng)各種外部設(shè)備的工作請求。西門子S7-300CPU的面板如圖 所示,指示功能為:1)、狀態(tài)與故障顯示LEDSF(系統(tǒng)出錯/故障顯示,紅色):CPU硬件故障或軟件錯誤時亮。BATF(電池故障,紅色):電池電壓低或沒有電池時亮。DC5V(+5V電源指示,綠色):5V電源正常時亮。FRCE(強(qiáng)制,黃色):至少有一個 I/O被強(qiáng)制時亮。RUN(運(yùn)行方式,綠色): CPU處于RUN狀態(tài)時亮;重新啟動時以2Hz的頻率閃亮;HOLD(單步、斷點)狀態(tài)時以0.5Hz的頻率閃亮。STOP(停止方式,黃色): CPU處于STOP,HOLD狀態(tài)或重新啟動時常亮。BUSF(總線錯誤,紅色)。2.模式選擇開關(guān)1)RUN-P(運(yùn)行-編程)位置:運(yùn)行時還可以讀出和修改用戶程序,改變運(yùn)行方式。2)RUN(運(yùn)行)位置:CPU執(zhí)行、讀出用戶程序,但是不能修改用戶程序。3)STOP(停止)位置:不執(zhí)行用戶程序,可以讀出和修改用戶程序。4)MRES(清除存儲器):不能保持。將鑰匙開關(guān)從STOP狀態(tài)搬到MRES位置,可復(fù)位存儲器,使CPU回到初始狀態(tài)。復(fù)位存儲器操作:通電后從STOP位置扳到MRES位置,“STOP”LED熄滅1s,亮1s,再熄滅1s后保持亮。放開開關(guān),使它回到STOP位置,然后又回到MRES,“STOP”LED以2Hz的頻率至少閃動3s,表示正在執(zhí)行復(fù)位,最后“STOP”LED一直亮。4.2基于工業(yè)現(xiàn)場總線的選料生產(chǎn)線的電源模塊PS307電源模塊將120/230伏交流電壓轉(zhuǎn)換為24V直流電壓,S7-300/400、傳感器和執(zhí)行器供電。輸出電流有 2A、5A或10A3種。電源模塊安裝在DIN導(dǎo)軌上的插槽1,如圖 所示。4.3 基于工業(yè)現(xiàn)場總線的選料生產(chǎn)線的分布式 I/O模塊ET200M是高密度配置的模塊化I/O站,保護(hù)等級為IP20。它可用S7-300可編程序控制器的信號,功能和通訊模塊擴(kuò)展。由于模塊的種類眾多,ET200M尤其適用于復(fù)雜的自動化任務(wù)。可插入模擬量 HART的輸入和輸出模塊意味著,ET200M適用于過程工程.它也適宜于與冗余系統(tǒng)一起使用。ET200M是在PROFIBUS-DP上的被動站(從站)。最大數(shù)據(jù)傳輸速率為12M位/S。ET200M也可以在運(yùn)行過程中,在有電源情況下配置S7-300I/O模塊的有源總線模塊。ET200M由以下部分組成IM153接口,用于與PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線的連接;各種I/O模塊,用總線連接器連接或插入在有源總線模塊內(nèi),系統(tǒng)運(yùn)行時可更換模塊;S7-300自動化單元的所有I/O模塊,都可應(yīng)用(功能和通信模塊只用于SIMATICS7/M7主設(shè)備);最多可擴(kuò)展8個I/O模塊;每個ET200M的最大地址區(qū):128字節(jié)輸入和128字節(jié)輸出;PROFIBUS-DP和ET200M之間的隔離;數(shù)據(jù)傳輸速率最大為12M位/S;診斷數(shù)據(jù)的集中和分布的分析可運(yùn)行兩種型式的ET200M4.4 基于工業(yè)現(xiàn)場總線選料生產(chǎn)線 PROFIBUS現(xiàn)場總線的設(shè)計5.4.1基于工業(yè)現(xiàn)場總線選料生產(chǎn)線的通信方式基于工業(yè)現(xiàn)場總線的選料生產(chǎn)線數(shù)據(jù)傳輸采用的是 RS485通信電纜,電纜是屏蔽雙絞銅線。 RS-485為半雙工,只有一對平衡差分信號線,最多可以有128個站。RS-485傳輸技術(shù)基本特征:網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌壕€性總線,兩端有有源的總線終端電阻。傳輸速率:9.6Kbit/s ~12Mbit/s介質(zhì):屏蔽雙絞電纜,也可取消屏蔽,取決于環(huán)境條件 (EMC)。站點數(shù):每分段32個站(不帶中繼),可多到 127個站(帶中繼)。插頭連接:最好用9針D型插頭。RS-485傳輸設(shè)備安裝要點:全部設(shè)備均與總線連接。每個分段上最多可接32個站(包括主站)。每段的頭和尾各有一個總線終端電阻,確保操作運(yùn)行不發(fā)生誤差。兩個總線終端電阻必須永遠(yuǎn)有電源。當(dāng)分段站超過32個時,必須使用中繼器用以連接各總線段。串聯(lián)的中繼器一般不超過3個。5.4.2 PROFIBUS現(xiàn)場總線連接器基于工業(yè)現(xiàn)場總線的選料生產(chǎn)線的CPU具有集成的DP接口,整個系統(tǒng)的PROFIBUS現(xiàn)場總線控制采用PROFIBUS專用電纜、專用插頭實現(xiàn)站點的鏈接,如圖 所示。圖 專用電纜、專用插頭實現(xiàn)站點的鏈接PROFIBUS現(xiàn)場總線連接器如圖所示,采用的是9針D型連接器,D型連接器插座連接總線站,D型連接器插頭與總線電纜相連,起針腳定義如表 所示。圖PROFIBUS現(xiàn)場總線連接器表針腳號信號名稱設(shè)計含義1SHIELD屏蔽或功能地2M2424V輸出電壓地(輔助電源)3RXD/TXD-P接受和發(fā)送數(shù)據(jù)——正B線4CNTR方向控制信號P5DGND數(shù)據(jù)基準(zhǔn)電位6VP供電電壓——正7P24正24V輸出電壓(輔助電源)8RXD/TXD-N接受和發(fā)送數(shù)據(jù)——負(fù)A線9CNTR-N方向控制信號N基于工業(yè)現(xiàn)場總線選料生產(chǎn)線的軟件設(shè)計及實現(xiàn)5.1基于工業(yè)現(xiàn)場總線選料生產(chǎn)線的端口分配要進(jìn)行程序的編寫,首先要根據(jù)工藝要求對各控制部分的輸入輸出端口進(jìn)行定義,基于工業(yè)現(xiàn)場總線的選料在生產(chǎn)線的輸入輸出端口分配如表 所示。輸入設(shè)備輸入端口編號輸出設(shè)備輸出端口編號啟動I20.0送料電動機(jī)啟動Q10.0停止I20.1送料電動機(jī)方向Q10.1送料前限位I11.2傳送帶電機(jī)Q10.2送料后限位I11.3轉(zhuǎn)盤電機(jī)Q10.3送料光電I10.4激光加工Q13.0金屬檢測I10.5產(chǎn)品檢測Q13.1工位檢測I10.6計數(shù)器Q13.2轉(zhuǎn)盤位置檢測I10.7分揀Q13.3存儲檢測I13.0表4.1丙烯腈標(biāo)準(zhǔn)溶液添加量和實測量的線性關(guān)系數(shù)據(jù)目標(biāo)丙烯腈倍數(shù)添加量(μg/g)實測量(μg/g)00020.4000未檢出2.50.50000.488030.60000.60013.50.70000.688140.80000.78954.50.90000.881551.00000.9766)y=0.9791x+0.0026g1.2表中內(nèi)容建議用宋體小四號1.5/u數(shù):上線和下線均為11.5倍行距。也可根據(jù)表中內(nèi)容的(0.

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