機械基礎(chǔ) 課件 模塊六任務(wù)二 鏈傳動

教學目標知識目標1.熟悉滾子鏈傳動的失效形式；2.掌握滾子鏈傳動的主要參數(shù)的計算；3.掌握鏈傳動的維護、張緊及潤滑。能力目標1.能合理選擇滾子鏈傳動的主要參數(shù)；2.能設(shè)計滾子鏈傳動；3.能進行鏈傳動的維護、張緊及潤滑。素養(yǎng)目標1.培養(yǎng)學生標準意識和規(guī)范意識；2.培養(yǎng)學生嚴謹細心、愛崗敬業(yè)、精益求精的工匠精神。模塊六撓性傳動

任務(wù)二

鏈傳動【學習重點與難點】1.滾子和鏈輪的結(jié)構(gòu)；2.滾子鏈傳動的設(shè)計計算?！鞠嚓P(guān)知識】一、鏈傳動的工作原理和特點及鏈的類型和應(yīng)用

鏈傳動由小鏈輪1、大鏈輪2和鏈條3三部分組成，兩鏈輪分別安裝在相互平行的兩軸上，如圖所示。

鏈傳動靠鏈輪齒和鏈條之間的嚙合來傳遞運動和動力。

按用途不同，鏈條可分為：傳動鏈、輸送鏈和起重鏈。一般機械傳動裝置中常用傳動鏈。根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同，傳動鏈又可分為：套筒鏈、滾子鏈、齒形傳動鏈和其他結(jié)構(gòu)鏈等。

在鏈條的生產(chǎn)與應(yīng)用中，傳動用短節(jié)距精密滾子鏈（簡稱滾子鏈）占有最主要的地位。通常滾子鏈的傳動功率在100kw以下，鏈速在15m/s以下。先進的鏈傳動技術(shù)已能使優(yōu)質(zhì)滾子鏈的傳動功率達5000kw，速度可達35m/s。二、滾子鏈和鏈輪（一）滾子鏈

滾子鏈的結(jié)構(gòu)如圖所示，其內(nèi)鏈板1和套筒4、外鏈板2和銷軸5分別用過盈配合固連在一起，分別稱為內(nèi)、外鏈節(jié)。滾子與套筒、套筒與銷軸均為間隙配合。當鏈條嚙入和嚙出時，內(nèi)、外鏈節(jié)做相對轉(zhuǎn)動；同時，滾子沿鏈輪輪齒滾動，可減少鏈條與輪齒的磨損。內(nèi)、外鏈板均制成“8”字形。組成鏈條的各零件，由碳鋼或合金鋼制成，并進行熱處理，以提高強度和耐磨性。

滾子鏈相鄰兩滾子中心的距離稱為鏈節(jié)距，用p表示。節(jié)距p越大，鏈條各零件的尺寸越大，所能承受的載荷越大。

滾子鏈可制成單排鏈和多排鏈，如圖所示。排數(shù)越多，承載能力越大。

滾子鏈的長度以鏈節(jié)數(shù)表示。鏈節(jié)數(shù)最好取偶數(shù)，以便鏈條連成環(huán)形時正好是內(nèi)、外鏈板相接，接頭處可用開口銷或彈簧夾鎖緊，如圖（a）所示。若鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時，則需采用過渡鏈節(jié)，如圖（b）所示。雙排滾子鏈結(jié)構(gòu)滾子鏈接頭形式（a）（b）

滾子鏈已標準化，分為A、B兩個系列，常用的是A系列。表6-12列出了幾種A系列滾子鏈的主要參數(shù)。設(shè)計時，要根據(jù)載荷大小及工作條件等選用適當?shù)逆湕l型號；確定鏈傳動的幾何尺寸及鏈輪的結(jié)構(gòu)尺寸。注：鏈號是用英制單位表示的節(jié)距，它是以1in/16為1個單位，而米制節(jié)距p＝鏈號數(shù)×25.4mm/16。鏈條標記方法：鏈號-排數(shù)-整鏈鏈節(jié)數(shù)標準號。例如：10A-1-70GB/T1243-2006表示A系列、節(jié)距為15.875mm、單排、70節(jié)的標準滾子鏈。（二）滾子鏈鏈輪1.滾子鏈鏈輪齒形p-弦節(jié)距，等于鏈條節(jié)距re-齒側(cè)圓弧半徑d-分度圓直徑ha-節(jié)距多邊形以上的齒高dl-滾子直徑最大值da-齒頂圓直徑ri-滾子定位圓弧半徑df-齒根圓直徑α-滾子定位角z-齒數(shù)鏈輪端面齒形2.滾子鏈鏈輪的基本參數(shù)和主要尺寸

滾子鏈鏈輪的基本參數(shù)有：鏈輪齒數(shù)Z；配用鏈條的節(jié)距p；配用鏈條的滾子外徑d1；配用鏈條的排距pt；

主要尺寸計算：3.鏈輪的常用結(jié)構(gòu)和材料整體式腹板式組合式

焊接式鏈輪常用的結(jié)構(gòu)形式

鏈輪的材料應(yīng)能保證輪齒有足夠的強度和耐磨性。常用材料有碳素鋼如15號鋼、35號鋼、45號鋼；合金鋼如15Cr、40Cr；灰鑄鐵HT200等材料，齒面通常應(yīng)熱處理，使其達到一定硬度。

由于小鏈輪嚙合次數(shù)多，磨損和沖擊也較嚴重，所用材料常優(yōu)于大鏈輪。三、鏈傳動的運動分析和受力分析（一）鏈傳動的運動分析鏈條平均線速度（簡稱鏈速）為：鏈傳動的平均傳動比：由于多邊形效應(yīng)，鏈條的瞬時速度和瞬時傳動比都是變化的。鏈傳動的運動分析瞬時速度:瞬時傳動比:（二）鏈傳動的受力分析

在安裝鏈傳動時，應(yīng)使鏈條受一定的初拉力。鏈傳動張緊的目的主要是使松邊不致太松，以免影響鏈條正常退出嚙合和產(chǎn)生振動、跳齒或脫鏈現(xiàn)象。

鏈在工作過程中，緊邊和松邊的拉力不等。若不計傳動中的動載荷，鏈的緊邊受到的拉力F1是由鏈傳遞的有效圓周力Ft、鏈的離心力Fc和鏈條松邊垂度引起的懸垂拉力Ff三部分組成，即：鏈的松邊所受的拉力F2由Fc及Ff兩部分組成，即:有效圓周力：離心力引起的拉力：

懸垂拉力Ff的大小與鏈條的松邊垂度及傳動的布置方式有關(guān)，在Ff’和Ff″中選用大者。懸垂拉力計算示意圖四、滾子鏈傳動的設(shè)計計算（一）鏈傳動的失效形式

1.鏈條疲勞破壞

2.鏈條鉸鏈磨損

3.鏈條鉸鏈膠合

4.鏈條過載拉斷（二）計算準則

鏈傳動的計算準則為：對于鏈速n＞0.6m/s的中、高速鏈傳動，以保證鏈抗疲勞損壞的強度條件為依據(jù)；對于鏈速n＜0.6m/s的低速鏈傳動，以防止鏈的過載拉斷的靜強度設(shè)計為依據(jù)。（三）典型的鏈傳動額定功率曲線圖符合GB/T1243-2006的A系列單排鏈條的典型承載能力圖

如圖所示是符合GB/T1243-2006的A系列單排鏈條的典型承載能力圖，即典型鏈傳動的額定功率曲線。

在獲取雙排鏈條的額定功率時，可由圖中查取的單排額定功率值PC乘以1.7得到。獲取三排鏈條的額定功率時，可由圖中查取的單排修正額定功率值PC乘以2.5得到。（四）鏈傳動的修正功率Pc

根據(jù)典型鏈傳動額定功率曲線的獲取條件，引入修正系數(shù)并按下式對名義功率P進行修正計算

Pc＝Pf1f2

f1與f2分別由表和圖查取小齒輪齒數(shù)系數(shù)（五）確定鏈型及節(jié)距p

按照小鏈輪轉(zhuǎn)速nl和修正功率PC的大小，由鏈條的承載能力圖來選取能夠滿足小鏈輪轉(zhuǎn)速和所要傳遞功率的、具有最小節(jié)距的單排鏈。當鏈輪轉(zhuǎn)速超過了最小節(jié)距單排鏈的限制時，或者要求較為緊湊的傳動布局設(shè)計時，應(yīng)當考慮選擇較小節(jié)距的多排鏈。（六）確定鏈節(jié)數(shù)X

對于由兩個鏈輪組成的鏈傳動，在確定鏈條節(jié)距p并初選中心距a0的基礎(chǔ)上，使用以下公式計算鏈節(jié)數(shù)X0。

將上式計算獲得的鏈節(jié)數(shù)X0圓整為整數(shù)X，并且最好取為偶數(shù)。（七）鏈傳動的主要參數(shù)選擇與計算1.傳動比i與鏈輪齒數(shù)z

鏈傳動的傳動比一般情況下i≤7，推薦使用范圍為i=2～3.5。

GB/T1243-2006主要應(yīng)用的齒數(shù)范圍為9-150齒。優(yōu)選齒數(shù)為17、19、21、23、25、38、57、76、95和114。一般情況下，通常取z1≥17，在z1=17～29之間選取，小鏈輪齒數(shù)z1愈多，傳動愈平穩(wěn)，動載荷減小。大鏈輪齒數(shù)按照z2=iz1取值并圓整，但其最大齒數(shù)也不宜超過114，以防止脫鏈。

為了保證鏈傳動使用中磨損均勻，兩鏈輪齒數(shù)應(yīng)盡量選取與鏈節(jié)數(shù)（偶數(shù)）互為質(zhì)數(shù)的奇數(shù)。2.節(jié)距P

節(jié)距P越大，承載能力越大。

但P過大，運動越不均勻，沖擊越大，且結(jié)構(gòu)龐大。所以，高速重載時，宜選小節(jié)距多排鏈；低速重載時，宜選大節(jié)距單排鏈。鏈條的長度以鏈節(jié)數(shù)X0表示由上式可推導(dǎo)出實際中心距的計算公式f1、f2分別見下表。

一般初選中心距a0=（30～50）p,推薦a0=40p。鏈傳動中心距應(yīng)該可以調(diào)整，以便在鏈節(jié)距增大、鏈條變長后能夠調(diào)整鏈的張緊程度，實際中心距比理論中心距小約2～5mm。3.鏈節(jié)數(shù)X和中心距af1的計算值f2的計算值4.驗算鏈速

一般不超過12～15m/s5.作用于軸上的壓力

鏈傳動屬于嚙合傳動，不需要很大的初拉力，因而作用于鏈輪軸上的壓力F也較小，可根據(jù)有效圓周力Ft由下式計算五、鏈傳動的布置、張緊及潤滑（一）鏈傳動的布置

鏈傳動的性能在很大程度上取決于合理的布置、精確的裝配和正確的潤滑。鏈傳動應(yīng)使緊邊（即主動邊）在上，松邊在下，以便鏈節(jié)和鏈輪輪齒可以順利地進人和退出嚙合。常用鏈傳動布置，如圖所示。常用鏈傳動的布置（摘自GB/T18150-2006）松邊在上垂直布置造成鏈脫離鏈輪××

為防止鏈條垂度過大造成嚙合不良和松邊的顫動，需用張緊裝置。(1)調(diào)節(jié)中心距來控制張緊程度；(2)用張緊輪。張緊輪應(yīng)安裝在鏈條松邊靠近小鏈輪處，放在鏈條內(nèi)、外側(cè)均可。（三）