通信對抗原理專家講座

第3章通信信號測向與定位3.1測向與定位目標、分類和方法3.2測向天線3.3振幅法測向3.4相位法測向3.5相關干涉儀測向3.6多普勒測向3.7抵達時差測向3.8空間譜預計測向3.9通信輻射源定位1西安電子科技大學電子工程學院通信對抗原理專家講座第1頁第3章通信信號測向與定位作業(yè)：習題3－1習題3－3習題3－4習題3－62西安電子科技大學電子工程學院通信對抗原理專家講座第2頁3.1測向定位目標、分類和方法1)通信輻射源測向系統(tǒng)——組成

通信測向設備包含測向天線、接收機、處理器、控制器和顯示器等設備。測向天線測向接收機測向處理、控制及顯示單元3西安電子科技大學電子工程學院通信對抗原理專家講座第3頁3.1測向定位目標、分類和方法1)通信輻射源測向系統(tǒng)——組成測向天線：單個天線；普通為多個天線陣元，排列成不一樣結構；測向接收機：對信號選擇放大，為測向處理提供幅度特征和相位特征適當中頻信號。能夠采取單信道、多信道接收機；測向處理、控制及顯示單元：對信號進行模-數變換（A/D）、處理和運算，從信號中提取方位信息，并對測向結果進行存放、顯示或打印輸出。它另一功效是控制測向設備各部分（測向天線、接收機、測向處理顯示器、輸出接口等）協調工作。4西安電子科技大學電子工程學院通信對抗原理專家講座第4頁3.1測向定位目標、分類和方法2)測向系統(tǒng)主要技術指標工作頻率范圍：它是指通信測向和定位系統(tǒng)工作頻率范圍；測向范圍：它是指通信測向和定位系統(tǒng)可測向空域范圍；瞬時處理帶寬：測向或定位處理器瞬時處理帶寬決定了測向或定位設備瞬時射頻帶寬；測向和定位誤差：包含測向和定位準確度、測向和定位精度等指標；

測向反應時間：兩種不一樣表述方式，（1）測向和定位速度（2）允許信號最短連續(xù)時間測向靈敏度測向和定位靈敏度：是在確保允許測向示向度偏差（測向誤差）或定位誤差條件下所需被測信號最小場強，通常以μV/m為單位。測向方式：守候式測向、掃描式測向、搜索引導式測向、要求時限測向、連續(xù)測向；（測向法）交叉定位、時差定位等。

5西安電子科技大學電子工程學院通信對抗原理專家講座第5頁3.2測向天線天線是通信反抗系統(tǒng)傳感器，其作用是將電信號轉換為電磁信號（干擾），或者將電磁信號轉換為電信號（偵察和測向）。通信反抗系統(tǒng)天線是寬頻段天線。測向系統(tǒng)普通采取由多個單元天線（或稱“陣元”）組合形成天線陣列，方便確定來波方向。在一些情況下，也能夠采取一個單元天線，完成測向任務。6西安電子科技大學電子工程學院通信對抗原理專家講座第6頁3.2測向天線線天線偶極子天線單極子天線環(huán)形天線交叉環(huán)形天線對數周期天線螺旋天線口徑天線喇叭天線拋物面天線有源天線陣列天線7西安電子科技大學電子工程學院通信對抗原理專家講座第7頁3.3振幅法測向1）最大幅度法利用窄波束偵察天線，以一定速度在測角范圍內連續(xù)搜索，當收到通信信號最強時，偵察天線波束指向就是通信輻射源信號抵達方向角。8西安電子科技大學電子工程學院通信對抗原理專家講座第8頁3.3振幅法測向1）最大幅度法——測角誤差和角分辨率最大幅度法測角誤差與波束寬度平方成正比，與檢測信噪比成反比。最大幅度法角度分辨率主要取決于測向天線波束寬度，而波束寬度與天線口徑d相關。依據瑞利光學分辨率準則，當信噪比大于10dB時，角度分辨率為：

(2.4-6)優(yōu)點：(1)測向系統(tǒng)靈敏度高；(2)成本低，它只需要單個通道；(3)含有一定多信號測向能力；(4)測向天線能夠與檢測共用。缺點：(1)空域截獲概率反比于天線方向性；(2)難以對駐留時間短信號測向；(3)測向誤差較大。9西安電子科技大學電子工程學院通信對抗原理專家講座第9頁3.3振幅法測向2）最小振幅法最小幅度法測向基本原理是，利用窄波束偵察天線，以一定速度在測角范圍內連續(xù)搜索，當收到通信信號最小時，偵察天線波束指向就是通信輻射源信號抵達方向角。最小幅度法實際上是將偵察天線波束零點對準來波方向。當波束零點對準來波方向時，天線感應信號為零，測向接收機輸出信號為零，此時天線零點方向就判斷為來波方向。最小幅度法測向精度和角度分辨率比最大幅度法高，測向方法簡單，能夠使用簡單偶極子天線測向。這種方法主要用于長波和短波波段。

10西安電子科技大學電子工程學院通信對抗原理專家講座第10頁3.3振幅法測向3）單脈沖比幅法——原理框圖單脈沖相鄰比幅法使用N個相同方向圖函數天線，均勻分布到360度方向。比較相鄰兩個天線輸出信號幅度，取得信號抵達方向。

11西安電子科技大學電子工程學院通信對抗原理專家講座第11頁3.3振幅法測向3）單脈沖比幅法——原理當采取高斯方向圖函數時，輸出對數電壓比為

或者

可見，波束越窄、天線越多，誤差越小。與最大/最小振幅測向法相比，相鄰比幅測向法優(yōu)點是測向精度高，含有瞬時測向能力，不過其設備復雜，而且要求多通道幅度響應含有一致性。12西安電子科技大學電子工程學院通信對抗原理專家講座第12頁3.3振幅法測向4）沃森—瓦特(Watson-watt)測向它利用正交測向天線信號，分別經過兩個幅度和相位響應完全一致接收通道進行變頻放大，然后求解或者顯示（利用陰極射線管顯示）反正切值，解出或者顯示來波方向。沃森—瓦特測向法詳細實現時，能夠采取多信道（三信道），也能夠采取單信道。13西安電子科技大學電子工程學院通信對抗原理專家講座第13頁3.3振幅法測向4）沃森—瓦特測向工作原理以四天線陣（愛德柯克，Adcok）為例，說明沃森-瓦特測向基本原理。如圖所表示，當一均勻平面波以方位角，仰角照射到正交天線陣。天線陣中心點接收電壓為以真北方向為基準，在圓陣均勻分布四個天線單元取得電壓為：14西安電子科技大學電子工程學院通信對抗原理專家講座第14頁3.3振幅法測向4）沃森—瓦特測向原理天線陣輸出是兩組天線差信號，近似為：

天線陣之輸出差信號幅度分別是方位角余弦函數和正弦函數，是仰角余弦函數。天線陣輸出和信號為在一定條件下，和差信號積為15西安電子科技大學電子工程學院通信對抗原理專家講座第15頁3.3振幅法測向4）沃森—瓦特測向原理經過低通濾波后，輸出信號為：能夠求到和分別為16西安電子科技大學電子工程學院通信對抗原理專家講座第16頁3.3振幅法測向4）沃森—瓦特測向原理傳統(tǒng)沃森-瓦特測向采取CRT顯示抵達角。將兩個差通道輸出電壓分別送到偏轉靈敏度一致陰極射線管垂直和水平偏轉板上，在理想情況下，在管光屏上將出現一條直線，它與垂直方向夾角為就是方位角。普通情況下，電波存在干涉，顯示圖形就不再是一條直線而是一個橢圓，它長軸是指示來波方向。當代沃森-瓦特測向采取數字信號處理技術，經過數字濾波器提取信號，計算來波方向。多信道沃森-瓦特測向特點是測向時效高、速度快、測向準確、可測跳頻信號，而且CRT顯示能夠分辯同信道干擾。不過其系統(tǒng)復雜，而且要求接收機通道幅度和相位一致，實現技術難度較高。單信道沃森-瓦特測向系統(tǒng)簡單、體積小、重量輕、極大性能好，不過測向速度受到一定限制。17西安電子科技大學電子工程學院通信對抗原理專家講座第17頁3.4相位法測向1）單基線干涉儀測向——原理框圖在原理上相位干涉儀能夠實現快速測向

18西安電子科技大學電子工程學院通信對抗原理專家講座第18頁3.4相位法測向1）單基線干涉儀測向——原理單基線相位干涉儀有兩個完全相同接收通道。設有一個平面電磁波從天線視軸夾角方向抵達測向天線1和2，則天線陣輸出信號相位差

(2.4-25)假如兩個接收通道幅度和相位響應完全一致，正交相位檢波輸出

(2.4-26)K為系統(tǒng)增益。進行角度變換，得到測向輸出

(2.4-27)單基線干涉儀無含糊測角范圍[－max,max]為19西安電子科技大學電子工程學院通信對抗原理專家講座第19頁3.4相位法測向2）一維多基線相位干涉儀測向——原理在多基線相位干涉儀中，利用長基線確保精度，短基線確保測角范圍。3基線相位干涉儀原理以下列圖所表示：20西安電子科技大學電子工程學院通信對抗原理專家講座第20頁3.4相位法測向2）一維多基線相位干涉儀測向——原理其中0天線為基準天線，它與其它天線基線長度分別為l1、l2、l3，且滿足

(2.4-30)四個天線接收信號經過混頻、限幅放大，送給三路鑒相器，其中0通道為鑒相基準。經過鑒相得到6個輸出信號：其中

(2.4-31)這6路信號經過加減電路，極性量化器，編碼器產生8bit方向碼輸出。設一維多基線干涉儀基線數為k,相鄰基線長度比為n，最長基線編碼器量化位數為m，則其理論測向精度為

(2.4-32)21西安電子科技大學電子工程學院通信對抗原理專家講座第21頁3.4相位法測向3）相位干涉儀——二維圓陣一維相位干涉儀原理能夠很輕易推廣到二維和多維相位干涉儀二維相位干涉儀天線排列方式比較靈活，如L形、T形、均勻圓陣、三角形、多邊形等。下面介紹圓陣22西安電子科技大學電子工程學院通信對抗原理專家講座第22頁3.4相位法測向3）相位干涉儀——二維圓陣各天線陣元接收信號能夠表示為：

(3.4-9)其中為天線位置矢量，，為波達方向導向矢量：

(3.4-10)設天線陣元i接收信號相對于抵達坐標原點處信號時延相位，則天線陣元1、2和天線1、3之間接收信號真實相位差和分別為：

(3.4-11)23西安電子科技大學電子工程學院通信對抗原理專家講座第23頁3.4相位法測向3）相位干涉儀——二維圓陣設是在陣列平面上投影，即，依據式(3.4-10)有：

(3.4-13)令，可得到預計為：

(3.4-14)綜合上面兩式，能夠得到：

(3.4-15)而且真實抵達角預計為：24西安電子科技大學電子工程學院通信對抗原理專家講座第24頁3.4相位法測向3）相位干涉儀——二維圓陣綜合上面兩式，能夠得到：

(3.4-15)而且真實抵達角預計為：25西安電子科技大學電子工程學院通信對抗原理專家講座第25頁3.4相位法測向3）相位干涉儀——二維圓陣主要結論（1）方位角和仰角預計誤差與基線組和相位、差相位測量誤差和成正比，與天線間距與信號波長比成反比。（2）測量準確度與入射波方位角和仰角相關。當相位差測量誤差固定時，預計誤差隨入射方位角改變以正弦關系改變；即入射波仰角越低，對方位角預計準確度越高，對仰角預計越差。26西安電子科技大學電子工程學院通信對抗原理專家講座第26頁3.4相位法測向4）相位干涉儀測向——特點相位干涉儀測向特點是，含有較高測向精度，但測向范圍不能覆蓋全方位，其測向靈敏度高，速度快。干涉儀能夠方便與當代數字信號處理技術結合，是一個得到廣泛應用測向技術。其缺點是沒有同時信號分辨能力，所以通常必須先對信號進行頻率測量，才能進行方向測量。另外其技術復雜、成本高。27西安電子科技大學電子工程學院通信對抗原理專家講座第27頁3.5相關干涉儀測向雙通道相關干涉儀組成雙通道相關干涉儀采取多陣元天線、雙通道接收機，實現對信號監(jiān)測和測向，能夠分時實現全方位測向，得到較高測向精度。天線陣接收無線電電波信號，經天線開關切換后進入兩個射頻通道，變頻為中頻信號，再由兩路ADC進行采樣，采樣數據做FFT處理。經過屢次天線切換后，能夠計算出不一樣天線接收信號相位和相位差，最終進行相關干涉測向處理得到信號方位角。28西安電子科技大學電子工程學院通信對抗原理專家講座第28頁3.5相關干涉儀測向雙通道相關干涉儀——測向原理相關干涉儀實際上上將測量得到信號電壓樣本與預先存放模板數據進行相關運算，按攝影關性判斷來波方向。其測向過程以下所述：設置一個天線陣列，天線陣列普通為圓形，陣元普通為3～9個；對給定方向、給定頻率已知（校正信號）抵達波，測出陣列中各陣元間復數電壓，即為對應方向、頻率信號復數電壓數組或模板；在所設計天線陣列工作頻率范圍內，按一定規(guī)律選擇方位、頻率，依次建立樣本群，作為標準模板存起來，形成相關計算標準數據庫；對未知信號測向時，先按照采集樣本規(guī)則采集未知信號，得到其復數數組，并將該數組與數據庫中模板群進行相關運算和處理，求出被測信號方向。29西安電子科技大學電子工程學院通信對抗原理專家講座第29頁3.5相關干涉儀測向雙通道相關干涉儀——相關過程模板群是預先標定和存放好，實際工作時只需要測量和提取未知信號復數數組。設某給定頻率和方向未知信號復數數組為：

(2.4-33)數據庫中對已知信號測量得到復數數組為：

(2.4-34)則其相關系數為：

(2.4-35)其相關系數最大值相對應原始相位樣本值所代表方位值,就是空間實際入射信號方位角。30西安電子科技大學電子工程學院通信對抗原理專家講座第30頁3.5相關干涉儀測向雙通道相關干涉儀——推廣在數字化測向系統(tǒng)中，信號復數電壓計算通常利用FFT實現。這么數字化測向處理系統(tǒng)主要任務是兩個，一個是提取復數電壓，它能夠利用FFT實現；另一個是進行相關處理。雙通道相關干涉儀測向系統(tǒng)中，經過天線開關依次接通多單元圓陣列中一個天線對,每個天線對能夠得到一個復數電壓，多個天線對得到一組復數電壓。雙通道與多通道主要差異是，雙通道測向系統(tǒng)分時獲取復數電壓矢量，而多通道測向系統(tǒng)同時得到復數電壓矢量。當被測信號在測量時間內頻率、位置和信號參數不變時，二者結果是等價，不過雙通道測向系統(tǒng)需要測向時間會比多通道長?；趶蛿惦妷簻y量相關干涉儀測向體制以其含有測向準確度高、測向靈敏度高、測向速度快、抗干擾能力強、穩(wěn)定性好、設備復雜度較低等優(yōu)點，成為當前無線電監(jiān)測中主流測向體制。31西安電子科技大學電子工程學院通信對抗原理專家講座第31頁3.6多普勒測向多普勒測向——概述多普勒效應就是當目標（輻射源）與觀察者之間作相對運動時，觀察者接收到信號頻率不一樣于目標輻射信號頻率現象。在多普勒測向系統(tǒng)中，多普勒效應產生并不需整個測向系統(tǒng)做相對于目標運動，只要測向天線相對于目標作相對運動就行了。當測向天線向著目標移動時，多普勒效應就使接收到信號頻率升高；反之，天線背離目標移動時，則接收到信號頻率降低；當測向天線沿著圓周運動（如天線旋轉）時，接收到來波信號頻率及其相位都按正弦調制方式改變。實際應用中經常采取模擬旋轉方法，即在圓周上均勻地安放固定天線陣元，借助于電子開關，以較快角頻率ω依次輪番地接通各陣元，以模擬天線旋轉。這種利用模擬天線旋轉取得接收信號相位調制或頻率調制進行測向技術，被稱為準多普勒測向技術。32西安電子科技大學電子工程學院通信對抗原理專家講座第32頁3.6多普勒測向1）多普勒測向基本原理當測向天線沿著一個半徑為R圓形軌道，以角頻率r旋轉時，以方位角和俯仰角入射信號所產生瞬時電壓為

(2.4-37)對窄帶信號，設A(t)=A,(t)=0。對瞬時電壓信號進行鑒相，得到

(2.4-38)對瞬時相位求導，經過低通濾波器，能夠得到瞬時頻率

(2.4-40)將它與相同頻率參考信號進行相位比較，就能夠得到方位角值。33西安電子科技大學電子工程學院通信對抗原理專家講座第33頁3.6多普勒測向1）多普勒測向基本原理多普勒天線在旋轉一周對應瞬時頻率改變范圍為所以，旋轉天線切向速度與多普勒頻率等參數關系為

(2.4-41)假如多普勒頻率為＝100Hz，信號頻率為＝30MHz，則按照上式計算要求天線切向速度為10,000m/s，這么速度是機械裝置無法實現。所以，通常使用高速射頻開關，次序掃描排列成圓陣全向天線來代替機械裝置，實現準多普勒測向。34西安電子科技大學電子工程學院通信對抗原理專家講座第34頁3.6多普勒測向2)數字化多普勒測向技術利用當代數字處理技術新型多普勒測向技術，不論是雙信道，還是三信道，都能夠很好地處理上述那些模擬雙(多)信道多普勒測向技術存在缺點。這里以三信道賠償型多普勒測向設備為例說明其工作原理，其原理以下列圖所表示：

35西安電子科技大學電子工程學院通信對抗原理專家講座第35頁3.6多普勒測向2)數字化多普勒測向技術全向天線（參考天線）上感應信號（參考信號）饋入參考信道。多普勒天線陣列中第n和n+(N/2)個陣元上感應信號，經過掃描單元分別饋入兩個測向信道。三路信號均經過接收信道放大、混頻、增益控制，變換成適當電平中頻信號輸出。對三路中頻輸出信號進行模-數變換，把信號樣本分別送至兩個測向信道信號處理器，實現數字混頻，消除信息調制引發(fā)頻率偏移；再對數字混頻輸出序列進行DFT，提取測向陣元上多普勒相移。而且相減以消除A/D引入量化相移，從而得到測向陣元上多普勒相移。順時針旋轉至下兩個天線陣元，重復直至旋轉一周為止。依據工作頻率，對陣元上多普勒相移進行一階或二階差分處理，消除相位含糊。然后，對N（多普勒測向天線陣列中陣元數）個離散多普勒相移進行數字傅里葉變換，提取方位角。36西安電子科技大學電子工程學院通信對抗原理專家講座第36頁3.6多普勒測向多普勒測向特點多普勒測向與一些較老測向方法相比，主要優(yōu)點以下。多普勒頻移改變規(guī)律嚴格與來波入射角相關，故其測向誤差較小。多普勒測向天線陣列能夠做得很大，不會產生間距誤差，且天線陣列電波干涉誤差以及由周圍反射體引發(fā)環(huán)境誤差較小。多普勒測向極化誤差很小。如當來波含有垂直極化和水平極化分量時，饋線接收水平極化分量所產生多普勒頻移，其方向性與垂直極化相同，不會引發(fā)極化誤差。多普勒測向采取超外差接收機，其靈敏度較高。多普勒測向能夠測出來波仰角。因為只要測出多普勒頻移絕對值便可求得來波仰角，所以短波波段多普勒測向設備能夠利用這一性能來實現單站定位。37西安電子科技大學電子工程學院通信對抗原理專家講座第37頁3.7抵達時差測向1）抵達時間差測向基本原理抵達時間差(TDOA)測向（簡稱“時差測向”）技術，利用同一電波抵達測向天線陣各陣元之間時間差來測量來波方向。時差測向系統(tǒng)采取多個分離天線陣元，在接收同一個輻射源來波信號時，因為存在電波傳輸行程差引發(fā)接收時間差異，其抵達時間差是來波方向角函數，經過計算能夠求出來波方向。38西安電子科技大學電子工程學院通信對抗原理專家講座第38頁3.7抵達時差測向1）時差測向基本原理從兩副基線間距為d天線上測得一個信號抵達時間差值中，可取得抵達方向信息。時差測向原理如圖所表示：

39西安電子科技大學電子工程學院通信對抗原理專家講座第39頁3.7抵達時差測向1）時差測向基本原理設入射信號以方位角和俯仰角抵達天線陣列，天線陣元1與陣元2、陣元3間距為d，以天線陣元1作為參考，它和陣元2、3時間差為：

(2.4-42)式中c為光速。若陣元間距d單位為m，時間單位為ns，則有:

(2.4-43)當測向系統(tǒng)對天線口徑要求d/λ≤0.5時，時間差與工作頻率無關。由上式可得水平和俯仰抵達角分別為：

(2.4-44)40西安電子科技大學電子工程學院通信對抗原理專家講座第40頁3.7抵達時差測向2）時間差測量技術尤其應提出是，時間間隔測量技術先進程度決定了時差測量基線能夠短到什么程度。二十世紀六十年代中，抵達時間差系統(tǒng)可在100m基線上工作；到八十年代，基線可短至幾十米，已可與機動平臺兼容工作；九十年代及其之后，伴隨時間間隔測量準確度和分辨力不停提升，短基線時差測向系統(tǒng)已得到越來越多應用。時差測向技術是雷達偵察中主要測向技術之一，因為大多數雷達信號都是脈沖信號，所以它抵達時間測量是十分方便。而大多數通信信號是連續(xù)波信號，它沒有雷達脈沖上升沿或下降沿作為時間測量參考點，所以必須采取相關法獲取信號抵達時差。相關法時差測量；循環(huán)譜相關時差測量；41西安電子科技大學電子工程學院通信對抗原理專家講座第41頁3.7抵達時差測向2）相關法時間差測量設天線1接收信號是x(t)，天線2接收同一個信號為x(t-)，其中τ是因為波程差引發(fā)延時。二者相關函數為

(2.4-44)相關函數峰值所對應時間τ將是這兩個信號之間時間差。假如忽略噪聲影響，理論上求得時差將不存在誤差。但因為噪聲影響，會引發(fā)時差測量誤差，利用相關法計算信號時間差精度極限為

（2.4-45）其中，E為信號能量；N0為單位帶寬內噪聲功率；B為信號均方根等效帶寬。這就表明，信號帶寬越寬，信號時間長度越長，信噪比越高，可能取得時間差精度將越高。42西安電子科技大學電子工程學院通信對抗原理專家講座第42頁3.9通信輻射源定位技術通信測向和通信定位普通又稱作“無線電測向和無線電定位”。測向是指利用無線電測向設備測定從測量點觀察目標（輻射源）所處位置水平方向過程。它與普通通信偵察所不一樣是：在測向時候我們感興趣只是目標信號來波（入射波）方向，而不是信號本身。經過多個不一樣位置測向設備測量信號來波方向，可確定目標位置，該過程叫做定位。當然，也能夠利用其它方法進行定位，如時差定位、頻差定位等。

43西安電子科技大學電子工程學院通信對抗原理專家講座第43頁3.9.1測向定位技術1)單站定位單站定位也稱做垂直三角定位。主要是在短波波段，經過測量電離層反射波方位和仰角，再依據電離層高度計算目標位置定位技術。如圖2.4-14所表示，已知測向站D坐標為（XD，YD），電離層高度為H，測得方位角為θ、仰角為β之后，按照三角函數關系就能夠很方便地計算出目標T地理位置坐標（XT，YT）。ZXβθHY測向站D目標臺T電離層44西安電子科技大學電子工程學院通信對抗原理專家講座第44頁3.9.1測向定位技術2)多站交叉定位－雙站雙站定位也稱為雙站交叉定位，是通信反抗領域中確定目標位置最慣用也是最基本方法。因為兩個測向站地理位置是已知，兩測向站測得目標方位角θ1和θ2也是已知，兩條方位線交點就是目標輻射源地理位置，其坐標（XT，YT）可經過計算求得。2NNABCD測向站1測向站21245西安電子科技大學電子工程學院通信對抗原理專家講座第45頁3.9.1測向定位技術2)多站交叉定位－雙站假如測向站地理位置是準確無誤，兩測向站示向也是沒有誤差，那么定位就是準確一個點。但實際上測向誤差是不可防止，所以示向線不會是一條線，而是一個區(qū)域。交會點變成了四邊形ABCD（見圖2.4-15所表示），這個四邊形所包圍區(qū)域就叫定位含糊區(qū)。含糊區(qū)越大，定位誤差就越大。據分析和實際測量得到結論是：定位誤差大小與測向誤差、定位距離和測向站布署相關。當測向站測向誤差越小，兩測向站與目標距離平方和越小，定位誤差就越??；而若兩測向站與目標夾角為90度時，定位誤差最小。46西安電子科技大學電子工程學院通信對抗原理專家講座第46頁3.9.1測向定位技術2)多站交叉定位－多站由位于不一樣位置三個或三個以上測向站對目標輻射源進行測向，然后交會定位方法稱為多站定位。以三站定位為例，假如三個測向站測向結果都沒有誤差，那么三條示向線必定會交于一點，這個點就是目標真實位置。不過，測向誤差總是不可防止，所以三條示向線不能確保只相交于一點，而是如圖所表示。測向站1測向站3測向站247西安電子科技大學電子工程學院通信對抗原理專家講座第47頁3.9.1測向定位技術3)多站交叉定位－多站假設方位誤差呈高斯分布，那么三個測向點方位隨機分布產生一個橢圓型不定區(qū)域。隨機方位誤差被定義為標準偏差或均方根誤差。區(qū)域大小、位置和橢圓概率由若干個因子確定，如測向方位、方位范圍和標準偏差等。為簡便起見，通常按目標位于這個橢圓內特定概率等級，經過換算，用等效誤差圓半徑來描述橢圓位置估算值，這個描述被稱為圓概率誤差（CEP）。多站定位準確程度比雙站定位有顯著提升。48西安電子科技大學電子工程學院通信對抗原理專家講座第48頁3.9.2時差定位技術時差（TDOA）定位是測量同一目標輻射信號抵達三個或多個已知位置定位