無人機(jī)低空航測遙感技術(shù)

國土疆域概況、地理區(qū)域特征

地形地貌特征、江河湖海分布

道路交通網(wǎng)絡(luò)、土地利用與地表覆蓋

城市布局和城鎮(zhèn)化擴(kuò)張

孕災(zāi)環(huán)境與災(zāi)害分布

環(huán)境與生態(tài)狀況

生產(chǎn)力空間布局等基本情況一、應(yīng)用領(lǐng)域第一頁，共31頁。變化監(jiān)測1992年2001年2006年植被變化監(jiān)測第二頁，共31頁。地質(zhì)災(zāi)害隱患點監(jiān)測山體裂縫第三頁，共31頁。4局部土地違法快速監(jiān)測第四頁，共31頁。5農(nóng)田整治、小城鎮(zhèn)規(guī)劃第五頁，共31頁。江西撫州唱凱鎮(zhèn)決堤無人機(jī)應(yīng)急監(jiān)測災(zāi)害應(yīng)急響應(yīng)第六頁，共31頁。青海玉樹地震及災(zāi)后重建無人機(jī)監(jiān)測災(zāi)害應(yīng)急響應(yīng)第七頁，共31頁。四川蘆山地震無人機(jī)影像災(zāi)害應(yīng)急響應(yīng)第八頁，共31頁。疏浚懸浮物：可見光溫排水：熱紅外傳感器赤潮：高光譜，赤潮發(fā)生的面積、種類的識別海洋溢油：光學(xué)傳感器、微波傳感器（輻射計、雷達(dá)）

江河湖海無人機(jī)航測第九頁，共31頁。

海島開發(fā)利用現(xiàn)狀和海島周圍海域開發(fā)利用現(xiàn)狀海島開發(fā)第十頁，共31頁。北京天下圖2012年10月1日獲取釣魚島影像圖主權(quán)測繪第十一頁，共31頁。12

傳感器

無人飛行器

測繪車

二、硬件發(fā)展?fàn)顩r第十二頁，共31頁。13大幅面數(shù)碼相機(jī)應(yīng)用飛思P65傳感器類型:645全畫幅CCD最大像素數(shù):6050萬有效像素數(shù):6048萬飛思IQ180傳感器類型

CCD傳感器尺寸

53.7*40.4mm最大像素數(shù)

8000萬傳感器第十三頁，共31頁。14多傳感器傾斜攝影第十四頁，共31頁。15第十五頁，共31頁。固定翼無人機(jī)旋翼無人機(jī)無人飛行器第十六頁，共31頁。輕型飛行器水路兩棲輕型飛行器第十七頁，共31頁。無人機(jī)制造產(chǎn)業(yè)鏈第十八頁，共31頁。測繪車第十九頁，共31頁。

適普軟件：DPGrid、VirtuZoSmart快拼

武漢大學(xué)：GODWORK

天寶公司：INPHO

三、軟件發(fā)展?fàn)顩r第二十頁，共31頁。DPGrid實例第二十一頁，共31頁。DPGrid實例海島礁測繪第二十二頁，共31頁。23Virtuozosmart影像快拼系統(tǒng)無人機(jī)軟件處理系統(tǒng)產(chǎn)品特點：支持跨水域、漏飛、航帶斷裂等情況下測區(qū)影像定向參數(shù)的自動解算；自動定位與剔除像點觀測中存在的粗差；支持任意數(shù)量的檢校相機(jī)和量測相機(jī)；無需控制點數(shù)據(jù)，僅利用概略POS數(shù)據(jù)即可快速拼接測區(qū)影像圖。VirtuZoSmart快拼第二十三頁，共31頁。24VirtuZoSmart快拼無人機(jī)快速拼圖工具第二十四頁，共31頁。(左)彩色的點云

(中)DEM

(右)正射影像

新疆某地區(qū)338張像片，耗時25分鐘，自動生成136萬物方點，DEM和正射影像GodWork第二十五頁，共31頁。GodWork三維視圖第二十六頁，共31頁。INPHO-空三模塊第二十七頁，共31頁。INPHO-空三模塊實例第二十八頁，共31頁。