北航951基礎(chǔ)綜合電子18動力學(xué)講義

1問題：車底盤距路面的高度為什么不同？第四章動靜法23問題：汽車剎車時，前輪和后輪哪個容易“抱死”？車輪防抱死裝置ABS:Anti-BrakeSystem4§4-1、達朗貝爾原理動靜法一、達朗貝爾原理1、質(zhì)點的達朗貝爾原理主動力，約束力，慣性力質(zhì)點的達朗貝爾原理：2、質(zhì)點系的達朗貝爾原理若對于質(zhì)點系中的第i個質(zhì)點有：根據(jù)“加減平衡力系原理”，則對于整個質(zhì)點系有：5主矢：主矩：力系平衡的條件：二、動靜法

應(yīng)用靜力學(xué)寫平衡方程的方法求解質(zhì)點系的動力學(xué)問題，這種方法稱為動靜法。質(zhì)點系運動的每一瞬時有：6例：已知：，求A、B的約束力。解：研究整體應(yīng)用動靜法受力分析與運動分析附加動反力：由于運動引起的約束力不計桿和轉(zhuǎn)軸質(zhì)量7§4-2、剛體慣性力系的簡化一、平移剛體慣性力系向質(zhì)心C簡化二、平面運動剛體慣性力系向質(zhì)心C簡化簡化條件：剛體的質(zhì)量對稱面平行于運動平面設(shè)剛體的質(zhì)量對稱面為oxy面8＝0＝09A三、定軸轉(zhuǎn)動剛體慣性力系向轉(zhuǎn)軸A的簡化簡化條件：轉(zhuǎn)動軸A垂直于質(zhì)量對稱面A101、將慣性力向質(zhì)心C簡化2、將慣性力向轉(zhuǎn)軸A簡化3、將慣性力向桿上B點簡化AB慣性力向質(zhì)心C簡化：ABAB慣性力向轉(zhuǎn)軸A簡化：思考題：已知均質(zhì)桿長為

L，質(zhì)量為m，角速度為零，角加速度為，AB慣性力向轉(zhuǎn)軸A簡化：如何確定慣性力合力的作用線？11例：已知L，m，初始時無初速度，求初始時桿的角加速度和約束力問題：求解該題有幾種方法？AB方法二：應(yīng)用動量矩定理和質(zhì)心運動定理方法三：應(yīng)用動能定理和質(zhì)心運動定理運動學(xué)關(guān)系：方法一：動靜法12例：已知：，求水平繩切斷后的瞬時，板質(zhì)心加速度和兩個繩索的拉力。解：受力分析與運動分析建立“平衡方程”，并求解13問題：若繩索B變?yōu)閺椈?，如何求水平繩切斷后的瞬時，板質(zhì)心加速度和繩索A的拉力。未知量：運動分析受力分析14問題：若繩索均變?yōu)閺椈?，如何求水平繩切斷后的瞬時，板質(zhì)心加速度和板的角加速度。力已知，運動未知問題：定性分析板質(zhì)心加速度的方向和板角加速度的轉(zhuǎn)向15例：均質(zhì)圓盤和均質(zhì)桿的質(zhì)量都為m，圓盤半徑為r，桿與水平面的夾角為，與地面的滑動摩擦因數(shù)為f，初始時圓盤O點的速度為u，在地面上純滾動，求系統(tǒng)移動的距離S，運動時圓盤所受的摩擦力。問題：1：系統(tǒng)有多少未知量？

2：用什么方法求解未知量？系統(tǒng)有一個自由度6個未知的約束力可建立6個獨立的“平衡方程”16六個未知力一個自由度C17應(yīng)用動靜法：解：研究OA桿18應(yīng)用動能定理的微分形式19取圓盤為研究對象20思考題