智能汽車(chē)行業(yè)市場(chǎng)分析報(bào)告二

3/26智能汽車(chē)行業(yè)市場(chǎng)分析報(bào)告二2022年8月

1.智能汽車(chē)時(shí)代，汽車(chē)架構(gòu)向域控制演進(jìn)1.1.汽車(chē)智能化發(fā)展趨勢(shì)加速，車(chē)企積極布局消費(fèi)者對(duì)汽車(chē)的需求向智能化轉(zhuǎn)變。近年來(lái)，汽車(chē)行業(yè)高速發(fā)展的主要驅(qū)動(dòng)力已由智能汽車(chē)的主要場(chǎng)景包括智能駕駛和人機(jī)互動(dòng)等。圖：消費(fèi)者對(duì)于汽車(chē)產(chǎn)生智能化的需求資料來(lái)源：車(chē)云研究院，市場(chǎng)研究部消費(fèi)者重視智能科技，支付意愿強(qiáng)。據(jù)麥肯錫調(diào)研數(shù)據(jù)，超過(guò)80%以上的受訪者認(rèn)對(duì)代表軟件定義汽車(chē)的技術(shù)，更是有過(guò)半數(shù)消費(fèi)者愿意為之買(mǎi)單。圖：超過(guò)受訪者認(rèn)可智能科技價(jià)值圖：過(guò)半數(shù)消費(fèi)者愿意為技術(shù)買(mǎi)單資料來(lái)源：麥肯錫，市場(chǎng)研究部資料來(lái)源：麥肯錫，市場(chǎng)研究部AR-HUD/生物等新興技術(shù)也使得人機(jī)交互更加多樣化。座艙智能化已經(jīng)成為車(chē)企打造差異化亮點(diǎn)的重要方向之一。4/26表：主流車(chē)企智能座艙技術(shù)配置交互界面智能表人機(jī)交互車(chē)企品牌代表車(chē)型分類儀表盤(pán)流媒體后視鏡后排娛樂(lè)系統(tǒng)觸控語(yǔ)音手勢(shì)生物中控屏12.8(OLED)12.3”HUD面AR-HUD奔馳寶馬大眾S級(jí)7系ID.412.3”12.3”5.3”中控面板方向盤(pán)√√√√√√√√√√√√中控面板外資W-HUDAR-HUD中控面12”√板特斯拉蔚來(lái)ModelSES817”12.3”9.8”√√√√√√11.3”W-HUD10.25小鵬理想威馬P714.96”√√√√√√√√”新勢(shì)力理想16.2+12.3”+10.1”12.3”12.3”O(jiān)ne中控面板EX612.8”√√長(zhǎng)城比亞迪紅旗W5漢H912.3”15.6”12.3”12.3”12.3”12.3”√√√√√√√√內(nèi)飾板傳統(tǒng)自主W-HUD內(nèi)飾板√廣汽埃安AionUNI-T12.3”10.3”12.3”10.3”√√√√√√長(zhǎng)安資料來(lái)源：億歐智庫(kù)，市場(chǎng)研究部技術(shù)，目標(biāo)量產(chǎn)時(shí)間在年之前。5/26圖：全球主要車(chē)企各級(jí)別自動(dòng)駕駛量產(chǎn)時(shí)間表資料來(lái)源：億歐智庫(kù),市場(chǎng)研究部1.2.分布式架構(gòu)難以滿足智能汽車(chē)需求，正向域控制方向發(fā)展傳統(tǒng)汽車(chē)一般采用分布式電子電氣架構(gòu)，功能系統(tǒng)核心是。（電子控制單E/E架構(gòu)中，每個(gè)控制系統(tǒng)采用單獨(dú)的因此，每增加一個(gè)功能就需要增加一個(gè)，傳統(tǒng)汽車(chē)智能功能的升級(jí)主要依賴于和傳感器數(shù)量的累加。急劇增加的數(shù)量帶來(lái)成本及技術(shù)弊端。根據(jù)StrategyAnalytics的數(shù)據(jù)，目前汽車(chē)平均采用約個(gè)數(shù)量已經(jīng)超過(guò)100數(shù)量的增加的運(yùn)行著不同的操作系統(tǒng)及應(yīng)用軟件，以及背后復(fù)雜的底層代碼，難以在智能化階段統(tǒng)一維護(hù)升級(jí)，為汽車(chē)開(kāi)發(fā)測(cè)試、制造成本及售后維護(hù)帶來(lái)巨大壓力?，F(xiàn)階段分布式架構(gòu)發(fā)展已接近瓶頸，難以滿足下一代智能汽車(chē)的需求。6/26圖：目前汽車(chē)平均采用約個(gè)，但是高端車(chē)型數(shù)量已經(jīng)超過(guò)個(gè)資料來(lái)源：公開(kāi)資料，市場(chǎng)研究部汽車(chē)智能化要求架構(gòu)由分布式向域控制演進(jìn)。在以域?yàn)閱挝坏挠蚩刂萍軜?gòu)中，引入以太網(wǎng)并將分散的集成為運(yùn)算能力更強(qiáng)的域控制器（每個(gè)域，從而解決分布式架構(gòu)存在的成本、算力等局限性。）成本節(jié)省域控制架構(gòu)將傳感與處理分開(kāi)，傳感器和了和線束的數(shù)量，從而降低硬件成本和人工安裝成本，同時(shí)更有利于器件布局。）便于升級(jí)OS和應(yīng)用程序由不同1以統(tǒng)一維護(hù)和便于拓展功能。）算力集中中處理以保證結(jié)果最優(yōu)。圖：汽車(chē)電子電氣架構(gòu)的三大階段資料來(lái)源：均聯(lián)智行，市場(chǎng)研究部7/261.3.基于功能劃分為五大域，不同域之間差異較大基于功能將汽車(chē)架構(gòu)劃分為五大域。博世、大陸等傳統(tǒng)1將汽車(chē)E/E構(gòu)已經(jīng)被大部分車(chē)企、零部件企業(yè)采納，成為行業(yè)域控制器主流架構(gòu)。1)智能節(jié)電、總線通信等功能。2)動(dòng)、轉(zhuǎn)向、懸架等車(chē)輛橫向、縱向、垂向相關(guān)的控制功能，實(shí)現(xiàn)一體化控制。3)BCM對(duì)車(chē)燈、車(chē)窗、車(chē)門(mén)等的控制，集成了空調(diào)風(fēng)門(mén)控制、胎壓監(jiān)測(cè)、PEPS、網(wǎng)關(guān)等功能，實(shí)現(xiàn)車(chē)身節(jié)點(diǎn)功能和零部件的集成。4)車(chē)載互聯(lián)網(wǎng)等功能，并為自動(dòng)駕駛功能提供輔助。5)控制、圖像識(shí)別、數(shù)據(jù)處理、高速通訊等功能，完成自動(dòng)駕駛。圖：博世基于功能劃分的五大域控制器資料來(lái)源：，蓋世汽車(chē)，市場(chǎng)研究部不同域控制器的技術(shù)要求差異較大。座艙域、自動(dòng)駕駛域控制器需要涉及大量別要求非常高，而對(duì)計(jì)算能力要求較低。目前競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)集中在座艙域與自動(dòng)駕駛域。從供應(yīng)端來(lái)看，智能座艙域以及自動(dòng)8/26數(shù)廠商的競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)。表：不同域控制器的特點(diǎn)及要求類型功能描述芯片性能要求操作系統(tǒng)功能安全核心壁壘1.硬件集成能力；制動(dòng)及轉(zhuǎn)向控制算法能力；符合AutoSAR軟件架構(gòu)；通信、診斷、功能安全動(dòng)力域控主要用于動(dòng)力總成的優(yōu)化與32位MCU，算力要制器控制求較低CPAutoSARASIL-C/D1.集成驅(qū)動(dòng)制動(dòng)、轉(zhuǎn)向整體控制算法，協(xié)同控制能力；較強(qiáng)的硬件集成能力；通信、診斷、功能安全底盤(pán)域控主要負(fù)責(zé)具體的汽車(chē)行駛執(zhí)32位MCU，算力要CPAutoSARCPAutoSARASIL-D制器行控制，轉(zhuǎn)向剎車(chē)等求較低1.有較強(qiáng)的傳統(tǒng)BCM開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；較強(qiáng)的硬件集成能力；3.符合AutoSAR軟件架構(gòu)；通信、診斷、功能安全車(chē)身域控主要功能包括傳統(tǒng)BCM功32位MCU，算力要ASIL-B/C制器能、車(chē)窗控制、座椅模塊等求較低實(shí)現(xiàn)HUD、儀表盤(pán)等部件的融合，信息娛樂(lè)、人機(jī)交互、車(chē)載互聯(lián)等功能高性能CPU芯片/AI芯片，算力要求較高基于Linux內(nèi)核定制的專屬操作系統(tǒng)1.CPU芯片及外圍電路硬件集座艙域控制器ASIL-B/C成能力；操作系統(tǒng)中間件層軟件的開(kāi)發(fā)及應(yīng)用能力1.GPU/CPU/NPU/MCN等多芯片，硬件集成能力；實(shí)時(shí)操自動(dòng)駕駛多傳感器融合，完成自動(dòng)駕高性能AI芯片，域控制器駛算力要求極高QNX或者LinuxASIL-D作系統(tǒng)中間層軟件的開(kāi)發(fā)及應(yīng)用能力；通信、診斷、功能安全開(kāi)發(fā)能力實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)資料來(lái)源：汽車(chē)之家，蓋世汽車(chē)，市場(chǎng)研究部2.智能座艙域控制器率先落地，市場(chǎng)發(fā)展迅速2.1.智能座艙打造第三生活空間智能座艙以人為中心，構(gòu)建第三生活空間，通過(guò)感知、決策和控制，滿足多樣化需始逐步替代傳統(tǒng)儀表，HUD抬頭顯示、流媒體后視鏡等設(shè)備逐漸得到應(yīng)用，人機(jī)交互方能，最終將汽車(chē)打造成第三生活空間，滿足人的多樣化需求。9/26圖：智能座艙應(yīng)用場(chǎng)景資料來(lái)源：蓋世汽車(chē)，市場(chǎng)研究部據(jù)IHSMarkit調(diào)研，智能座艙科技配置水平是僅次于安全配置的第二大類用戶購(gòu)車(chē)UI圖：中國(guó)用戶十大購(gòu)車(chē)因素圖：截至2021H1汽車(chē)品牌升級(jí)主要功能數(shù)量資料來(lái)源：IHSMarkit，市場(chǎng)研究部資料來(lái)源：佐思汽研，市場(chǎng)研究部2.2.座艙電子系統(tǒng)向域控制演進(jìn)，多核SoC將成為未來(lái)智能座艙主控芯片主流HUD基于獨(dú)立的決策控制，分散的子系統(tǒng)或單獨(dú)模塊之間缺乏關(guān)聯(lián)性，無(wú)法滿足多屏聯(lián)HUD系統(tǒng)和車(chē)聯(lián)網(wǎng)V2X能駕駛、車(chē)載互聯(lián)、信息娛樂(lè)等功能，實(shí)現(xiàn)人車(chē)交互方式智能化。10/26圖：汽車(chē)座艙分布式階段圖：汽車(chē)座艙域內(nèi)集中階段資料來(lái)源：蓋世汽車(chē)研究院，市場(chǎng)研究部資料來(lái)源：蓋世汽車(chē)研究院，市場(chǎng)研究部操作系統(tǒng)的優(yōu)化對(duì)于算力仍有持續(xù)的需要。多核SoC將成為未來(lái)智能座艙主控芯片主流。長(zhǎng)期來(lái)看，座艙功能對(duì)芯片算力的需費(fèi)電子芯片在車(chē)內(nèi)的應(yīng)用。多核SoC將成為未來(lái)智能座艙主控芯片的主流，豐富生態(tài)的等操作都需要多核SoC進(jìn)行支持。表：主流智能座艙域控制芯片對(duì)比芯片廠商CPU算力GPU算力(GFLOPS)-功耗(W)-制程(nm)14量產(chǎn)時(shí)間201720192020產(chǎn)品名稱CPU+GPUCore主頻(GHz)(TOPS)驍龍602A驍龍820ASA6155PKyro200+Adreno530Kyro200+Adreno680Kyro300+Adreno6081.5---2.1320-14(2*2.1+6*1.8)430-11高通(2.4+3*2.1+4*1.8SA8155PKyro435+Adreno640-1142-72020)SA8195PTegrai.MX8R-CARKirinKyro495+Adreno899------2100-----7-英偉達(dá)恩智浦瑞薩2.5161616202120192019ArmA72+GC7000ArmA72+GC6650(4*1.2+2*1.6)(4*1.7+4*1.2)128288華為地平線三星A73+MaliG51-(4*2.2+4*1.7)-4----2-14288202220192021710AJ2-ExynosAutoV9A73+MaliG762.1200資料來(lái)源：各公司官網(wǎng)，蓋世汽車(chē)，市場(chǎng)研究部2.3.傳統(tǒng)和消費(fèi)電子巨頭紛紛布局智能座艙域控制器作為解決用戶體驗(yàn)痛點(diǎn)的技術(shù)，不管是整合了多屏的設(shè)計(jì)還是結(jié)合了視覺(jué)和語(yǔ)音的智能OEM艙，希望借助自身資源打造全面的生態(tài)平臺(tái)和提供差異化產(chǎn)品技術(shù)。供差異化的產(chǎn)品技術(shù)和服務(wù)。在傳統(tǒng)1SmartCoreADAS座艙域控制器已在瑞虎8PLUSX90吉利、廣汽乘用車(chē)、奇瑞、比亞迪等主流車(chē)企的新項(xiàng)目訂單。表：主流智能座艙域控制器方案廠商座艙域控制器名稱芯片供應(yīng)商及產(chǎn)品開(kāi)源系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)IVI(Linux、可支持多達(dá)6-8個(gè)顯示屏；整合數(shù)字儀高通820A高通8155Android)；駕駛員表、信息娛樂(lè)和車(chē)身控制界面這三個(gè)座偉世通SmartCore信息、艙域；實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器監(jiān)視、語(yǔ)音交互、INTEGRITY)360°環(huán)繞視角等功能集成式車(chē)身電子平QNX、INTEGRITY、數(shù)字顯示屏除顯示傳統(tǒng)的儀表信息外，大陸松下高通瑞薩臺(tái)IIPLinux、Android還能顯示數(shù)字后視鏡畫(huà)面集成松下專有的SkipGen3.0車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)與Android10汽車(chē)操作系統(tǒng)；支持多達(dá)11臺(tái)信息或娛樂(lè)顯示器雙操作系統(tǒng)：QNXHypervisor2.0虛擬機(jī)保障儀表功能安全；Android9.0系統(tǒng)讓用戶享受到豐富的信息娛樂(lè)功能可支持多達(dá)6個(gè)顯示屏；集成多屏互動(dòng)、360°環(huán)視、DMS、語(yǔ)音識(shí)別等功能支持多屏互動(dòng)互聯(lián)；支持多LCD、Camere、Audio；集成DMS、360°環(huán)視等ADAS功能SPYDER平臺(tái)--一機(jī)雙屏虛擬智能座艙域控制器德賽西威諾博科技華陽(yáng)科技瑞薩R-CAR系列QNX、AndroidQNX、AndroidIN7.0IN9.0高通6155高通8155QNX、Linux、域控制解決方案-Android可實(shí)現(xiàn)1芯載8屏，完美集成儀表、Infotainment、HUD、DMS、流媒體后視鏡、二排屏等QNX、Linux、聞泰科技華為智能座艙域控制器座艙計(jì)算平臺(tái)--Android-模組可插拔、高性能存儲(chǔ)資料來(lái)源：各公司官網(wǎng)，蓋世汽車(chē)，市場(chǎng)研究部12/262.4.智能座艙域控制器復(fù)合增速超過(guò)50%，2025年迎來(lái)百億市場(chǎng)規(guī)模智能座艙域有望迎來(lái)爆發(fā)，2025年座艙域控制器市場(chǎng)規(guī)模將超百億。智能座艙的量來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)。據(jù)ICVTank預(yù)測(cè)，2025年全球智能座艙域控制器出貨量將達(dá)到1300萬(wàn)2025年國(guó)內(nèi)座艙域控制器出貨量將超過(guò)5002020-2025年復(fù)合增速高達(dá)53%2025年國(guó)內(nèi)座艙域控制器市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)百億元。圖：中國(guó)乘用車(chē)座艙域控制器出貨量展望（萬(wàn)套）圖：全球智能座艙域控制器出貨量預(yù)測(cè)（萬(wàn)套）資料來(lái)源：蓋世汽車(chē)研究院，市場(chǎng)研究部資料來(lái)源：，市場(chǎng)研究部3.自動(dòng)駕駛進(jìn)程加速，打開(kāi)域控制器市場(chǎng)空間3.1.高級(jí)別自動(dòng)駕駛加速進(jìn)行中汽車(chē)正加速向高級(jí)別自動(dòng)駕駛演進(jìn)。根據(jù)智能化程度，自動(dòng)駕駛可以分成六個(gè)層級(jí)。通常以下被成為輔助駕駛，及以上才是真正意義上的自動(dòng)駕駛，因?yàn)閺拈_(kāi)始，允許駕駛員脫手，而且如果發(fā)生事故，責(zé)任在車(chē)企一方。當(dāng)前階段，市場(chǎng)上自動(dòng)駕駛以L2+為主，但隨著技術(shù)進(jìn)步及法規(guī)政策的不斷調(diào)整，比如深圳市在2022年6月出臺(tái)國(guó)內(nèi)首部級(jí)的法規(guī)，L3+自動(dòng)駕駛落地的時(shí)代會(huì)很快到來(lái)。表：自動(dòng)駕駛功能庫(kù)L0L1L2L3L4緊急介入橫縱向同時(shí)控制有限橫縱向同時(shí)控制僅報(bào)警不參與整車(chē)行為控制單縱向控制橫縱向同時(shí)控制的安全功能單橫向控制條件下，允許脫手、脫(允許駕駛員不在(不允許脫手)眼)環(huán))車(chē)道偏離預(yù)警自動(dòng)緊急制動(dòng)AEB前橫穿側(cè)向制動(dòng)自適應(yīng)車(chē)道保持輔交通擁堵輔助TJA高速公路輔助HWA高速公路領(lǐng)航HWP端到端導(dǎo)航EEPLDW巡航ACC助LKA速度輔車(chē)道居中保城市道路導(dǎo)航輔助駕駛代客泊車(chē)人不在前碰撞預(yù)警FCW助系統(tǒng)持LCKUNP環(huán))AVPFCTBSAS智慧躲閃(遠(yuǎn)離大車(chē))IE交通標(biāo)志識(shí)別倒車(chē)側(cè)向高速公路導(dǎo)航記憶泊車(chē)人在車(chē)外)HPATSR制動(dòng)RCTBNOA/NOP/NGP13/26盲區(qū)探測(cè)(BSD)+低速緊急緊急車(chē)道保自動(dòng)泊車(chē)APA遙控泊車(chē)RPA并線輔助(LCA)制動(dòng)MEB持ELK自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向AES緊急轉(zhuǎn)向輔助ESS后碰撞預(yù)警RCW記憶泊車(chē)人在車(chē)內(nèi))HPA開(kāi)門(mén)預(yù)警DOW側(cè)車(chē)側(cè)向警告RCTA前橫穿側(cè)向警告FCTA資料來(lái)源：九章智駕，市場(chǎng)研究部3.2.自動(dòng)駕駛域控制器需要考慮綜合算力E/E依賴于主控芯片、軟件操作系統(tǒng)和中間件、應(yīng)用算法等多層次軟硬件的有機(jī)結(jié)合。圖：自動(dòng)駕駛域控制器架構(gòu)資料來(lái)源：小鵬，市場(chǎng)研究部高階自動(dòng)駕駛對(duì)算力的需求呈爆發(fā)式增長(zhǎng)。作為涉及車(chē)控的安全功能，自動(dòng)駕駛的芯片等呈爆發(fā)式增長(zhǎng)。14/26圖：自動(dòng)駕駛對(duì)算力的需求呈爆發(fā)式增長(zhǎng)資料來(lái)源：佐思汽研，市場(chǎng)研究部表：主流自動(dòng)駕駛域控制芯片對(duì)比廠商特斯拉零跑應(yīng)用場(chǎng)景L3名稱FSD算力(TOPS)功耗(W)能效比晶體管數(shù)量制備工藝(nm)72-36-260億147L4/L5L3---凌芯014.22.52441.05-28287L3/L4L4/L5L3/L4L4/L5L2EyeQ430.8-MobileyeEyeQ5(2020)Xavier10304522.4-30190億127英偉達(dá)地平線Orin20044.4170億Journey2Journey3(2020)Journey5(2021)昇騰310A1000L(2021)A1000(2021)2------2816-L2/L3L3/L4L3/L4L252.520/358296/128164.8/3.7華為23.27121616165黑芝麻L(zhǎng)2+7010資料來(lái)源：各公司官網(wǎng)，蓋世汽車(chē)，市場(chǎng)研究部高階自動(dòng)駕駛需要多傳感器融合。高階自動(dòng)駕駛需要車(chē)輛能夠精準(zhǔn)感知外部環(huán)境，S使用的傳感器高達(dá)34雷達(dá)、超聲波雷達(dá)。15/26表：不同車(chē)型的傳感器配置廠商車(chē)型特斯拉極狐奧迪A85小鵬P713-寶馬X58Model3阿爾法s攝像頭8-133激光雷達(dá)毫米波雷達(dá)超聲波雷達(dá)1-165541212121212資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，公開(kāi)資料整理，市場(chǎng)研究部多傳感器融合要求芯片向異構(gòu)方向發(fā)展。自動(dòng)駕駛是一個(gè)綜合算力支撐的平衡系統(tǒng)，來(lái)支持不同傳感器所需的完整算力。比如CPU可以給激光雷達(dá)的算法計(jì)算，包括路徑規(guī)劃的算法計(jì)算；GPU3D渲染；NPU則提供感知計(jì)算；駕駛SoC芯片處理器架構(gòu)方案來(lái)看，英偉達(dá)、特斯拉主要采用CPU+GPU+ASIC方案，Moblieye、地平線等公司主要采用方案，、百度等公司主要采用CPU+FPGA方案。圖：英偉達(dá)Xavier芯片架構(gòu)圖：特斯拉FSD芯片架構(gòu)資料來(lái)源：英偉達(dá)，市場(chǎng)研究部資料來(lái)源：特斯拉，市場(chǎng)研究部3.3.自動(dòng)駕駛域控制器格局百花齊放，軟硬件耦合、量產(chǎn)能力是競(jìng)爭(zhēng)的核心要素國(guó)內(nèi)外巨頭紛紛布局自動(dòng)駕駛域控制器。目前參與自動(dòng)駕駛域控制器主要有四大類1Tier廠銷(xiāo)售，如博世、大陸、采埃孚等；2）本土Tier1，主要聯(lián)合芯片廠商、軟件公司及整3）互聯(lián)網(wǎng)科技與軟件公司，專注于自動(dòng)駕駛技術(shù)軟件平臺(tái)，如華為、百度；4）整車(chē)企業(yè)，如特斯拉自研全棧式布局，蔚小理等與Tier1深度合作。16/26圖：自動(dòng)駕駛域主要廠商資料來(lái)源：蓋世汽車(chē)研究院，市場(chǎng)研究部參考佐思汽研分析，目前域控制器設(shè)計(jì)生產(chǎn)主要包括五類模式模式和偉創(chuàng)力的支持。除了最基礎(chǔ)的硬件制造，ODM/OEM代工廠商也開(kāi)始介入域控底層基礎(chǔ)軟件等軟件工程環(huán)節(jié)。模式11采用白盒或灰盒模式，主機(jī)廠掌握自動(dòng)駕駛應(yīng)用層開(kāi)發(fā)權(quán)限。芯片廠商、、主機(jī)1提供域控制器硬件生產(chǎn)、中間層及芯片方案整合。典型合作案例包括德賽西威+英偉達(dá)+/理想/智己、極氪知行科技等。模式：誕生于軟硬件分離趨勢(shì)下，主攻域控基礎(chǔ)軟件平臺(tái)。向上可支撐主機(jī)廠掌握系統(tǒng)自主開(kāi)發(fā)權(quán)，向下可整合芯片、傳感器等2資源。是這一模式的鼻祖，為客戶提供軟件集，包含了工具和中間件，在國(guó)內(nèi)與上汽旗下聯(lián)創(chuàng)映馳科技、中科創(chuàng)達(dá)等都側(cè)重于從軟件切入域控供應(yīng)鏈。模式源于主智行、吉利旗下億咖通。模式：系統(tǒng)集成商委托代工域控制器。如百度由偉創(chuàng)力負(fù)責(zé)代式。通過(guò)ODM/OEM代工商提供車(chē)規(guī)級(jí)硬件前裝生產(chǎn)能力的補(bǔ)充，為主機(jī)廠提供“域控制器系統(tǒng)集成開(kāi)發(fā)”整套解決方案，以更好與傳統(tǒng)1展開(kāi)競(jìng)爭(zhēng)。17/26先發(fā)優(yōu)勢(shì)、軟硬件耦合、量產(chǎn)能力是自動(dòng)駕駛域控制器的核心競(jìng)爭(zhēng)要素先發(fā)優(yōu)勢(shì)成為域控廠商的重要競(jìng)爭(zhēng)力。自動(dòng)駕駛域控制器的軟硬件開(kāi)發(fā)過(guò)程復(fù)雜，難以在短時(shí)間內(nèi)完成域控制器與芯片的適配；而具備適配經(jīng)驗(yàn)的域控廠商能較快完成開(kāi)發(fā)新品，先發(fā)優(yōu)勢(shì)顯著。軟硬件耦合充分發(fā)揮硬件平臺(tái)的最佳性能。自動(dòng)駕駛域控制器向上支撐算法、軟件E/E能協(xié)調(diào)能力。3.4.域控制器市場(chǎng)空間廣闊，2025年國(guó)內(nèi)超450萬(wàn)套受益于車(chē)企加速全新架構(gòu)量產(chǎn)，自動(dòng)駕駛域控制器滲透率迅速提升。除了新興包括吉利浩瀚SEA架構(gòu)、廣汽星靈架構(gòu)、長(zhǎng)城架構(gòu)、比亞迪E3.0平臺(tái)、大眾E3架構(gòu)等。據(jù)佐思汽研統(tǒng)計(jì)，2021年已有至少33家主機(jī)廠，超50款量產(chǎn)車(chē)型搭載自動(dòng)駕駛域控制器產(chǎn)品。進(jìn)入年，量產(chǎn)車(chē)型數(shù)量還將大幅增加。2025年國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛域控制器出貨量將超4502021年中國(guó)乘用車(chē)自動(dòng)駕駛域控制器年出貨量已達(dá)到53.9萬(wàn)套，滲透率為2.7%2022年滲透率將超過(guò)5%2025年中國(guó)乘用車(chē)自動(dòng)駕駛域控制器年出貨量將達(dá)到452.318.7%。核心驅(qū)動(dòng)力為L(zhǎng)2+級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)大規(guī)模量產(chǎn)落地，目前已有超過(guò)家供應(yīng)商推出了超過(guò)20款行泊一體域控制器。表：中國(guó)自動(dòng)駕駛域控制器出貨量預(yù)測(cè)自動(dòng)駕駛域中國(guó)乘用車(chē)銷(xiāo)量萬(wàn)輛)YoY202121486.5%3%2022E22133.0%5%2023E22793.0%9%2024E23473.0%13%2025E24183.0%19%自動(dòng)駕駛域滲透率自動(dòng)駕駛域控制器出貨量萬(wàn)套)YoY54111194305452105%75%58%48%資料來(lái)源：佐思汽研，市場(chǎng)研究部4.投資建議4.1.投資標(biāo)的驗(yàn)/能力的公司將在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中掌握更大的優(yōu)勢(shì)。因此，我們推薦如下重點(diǎn)推薦：德賽西威、經(jīng)緯恒潤(rùn)、和而泰；18/26重點(diǎn)關(guān)注：中科創(chuàng)達(dá)、立訊精密、聞泰科技、均勝電子。表：域控制器產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)公司估值表日期：2022/7/28EPSPE證券名稱股票代碼股價(jià)(元)總市值億元)2021A2022E2023E2024E2021A2022E2023E2024E德賽西威002920.SZ186187191,0342241.51.20.61.51.02.1-2.72.21.40.82.21.43.10.53.02.01.03.01.94.20.83.82.71.44.02.45.41.012415330893434-85130246393184518172649701434141320經(jīng)緯恒潤(rùn)688326.SH和而泰002402.SZ300496.SZ002475.SZ600745.SH600699.SH169中科創(chuàng)達(dá)立訊精密聞泰科技均勝電3768882471232027845資料來(lái)源：，市場(chǎng)研究部（德賽西威、經(jīng)緯恒潤(rùn)、和而泰為市場(chǎng)研究部預(yù)測(cè)，其他公司均為一致預(yù)期）4.2.德賽西威：國(guó)內(nèi)域控龍頭，座艙域自動(dòng)駕駛域雙輪驅(qū)動(dòng)展，公司新業(yè)務(wù)增長(zhǎng)迅速，整體營(yíng)收規(guī)模、訂單規(guī)模加速提升。2021年，公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)收95.69億元，同比增長(zhǎng)40.75%；實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)8.33億元，同比增長(zhǎng)60.75%。公司綜合競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力強(qiáng)勁，保持行業(yè)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。PSAStellantis全年獲得年化銷(xiāo)售額超過(guò)120億元的新項(xiàng)目訂單，同比增長(zhǎng)超過(guò)80%，突破歷史新高，智能駕駛產(chǎn)品、大屏座艙產(chǎn)品和智能座艙域控制器的訂單量快速提升。圖：德賽西威近五年?duì)I業(yè)收入及增速圖：德賽西威近五年歸母凈利潤(rùn)及增速資料來(lái)源：，市場(chǎng)研究部資料來(lái)源：，市場(chǎng)研究部4.2.1.座艙域控制器：以傳統(tǒng)座艙產(chǎn)品為根基，座艙域控乘勢(shì)而上公司為智能座艙行業(yè)龍頭，座艙域控產(chǎn)品以傳統(tǒng)座艙產(chǎn)品為根基乘勢(shì)而上。為進(jìn)一2017年引入智能駕19/261前裝市場(chǎng)份額排名第一。圖：2021年德賽西威收入結(jié)構(gòu)：智能座艙業(yè)務(wù)為基本盤(pán)圖：德賽西威智能座艙1前裝市場(chǎng)份額排名第一資料來(lái)源：，市場(chǎng)研究部資料來(lái)源：高工智能汽車(chē)研究院，市場(chǎng)研究部公司座艙域控制器已迭代四代產(chǎn)品，前兩代產(chǎn)品已規(guī)?；焖倭慨a(chǎn)銷(xiāo)售。第二代基于Hypervisor架構(gòu)于20206RCARQNXHypervisor和QNX實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（導(dǎo)航功能，可為乘客帶來(lái)8Plus和捷途X90車(chē)型。此外，公司與高通達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方基于第4代驍龍座艙平臺(tái)共同打造公司第四代智輛智能連接的重要平臺(tái)。表：德賽西威智能座艙域控制器產(chǎn)品座艙平臺(tái)芯片功能量產(chǎn)時(shí)間客戶第一代智能座艙平臺(tái)-一芯多屏，增強(qiáng)各塊屏之間的交互性豐富的信息娛樂(lè)功能，將安全關(guān)鍵型系統(tǒng)與信息娛樂(lè)系統(tǒng)進(jìn)行分區(qū)和隔離2019理想ONE奇瑞品牌旗下的瑞虎8Plus和捷途X90車(chē)型長(zhǎng)城汽車(chē)、廣汽埃安、奇瑞汽車(chē)、理想汽車(chē)等多家主流自主品牌客戶的項(xiàng)目定點(diǎn)第二代智能座艙平臺(tái)第三代智能座艙平臺(tái)第四代智能座艙系統(tǒng)6核瑞薩RCAR芯片高通SA8155P高通82552020---支持領(lǐng)先的多屏聯(lián)動(dòng)、音效處理和AR-等技術(shù)，融合多維交互模式資料來(lái)源：公司公告，市場(chǎng)研究部4.2.2.自動(dòng)駕駛域控制器：深度綁定英偉達(dá)，已迭代四代產(chǎn)品20/26公司自動(dòng)駕駛域控制器已經(jīng)迭代四代產(chǎn)品，分別是主打高性價(jià)比的IPU01及其升級(jí)款I(lǐng)PU02，主打高性能的及其升級(jí)款I(lǐng)PU04。目前和IPU03仍是貢獻(xiàn)主要IPU03也搭載小鵬累計(jì)出貨數(shù)萬(wàn)套。IPU02和IPU04分別作為高性價(jià)比和高性能款的升級(jí)版本，目前也已多個(gè)頭部客戶達(dá)成協(xié)議并且逐步量產(chǎn)，是未來(lái)公司主推的兩套方案。）IPU01自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)和環(huán)視系統(tǒng)的基本功能，已規(guī)?；慨a(chǎn)。）IPU02級(jí)NOP/NGP蓋算力范圍4-32TOPS）IPU03搭載英偉達(dá)Xavier芯片，適配自動(dòng)駕駛級(jí)別，提供的景下的自動(dòng)泊車(chē)以及代客泊車(chē)P7上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。）IPU04適配自動(dòng)駕駛Orin系列芯片,254-1016TOPS，智己等）完成定點(diǎn)，并將于今年量產(chǎn)。表：德賽西威自動(dòng)駕駛域控制器產(chǎn)品產(chǎn)品自動(dòng)駕駛等級(jí)芯片功能量產(chǎn)時(shí)間客戶售價(jià)APA自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)和幾百元（高性價(jià)比）IPU01L12017-環(huán)視系統(tǒng)記憶式泊車(chē)、有條件代客泊車(chē)AVP、觸發(fā)變道和NOP/NGP上汽、長(zhǎng)城、廣汽、通用、吉利、奇瑞等2000元（高IPU02IPU03IPU04L2L2/L3L4T1（TDA4）202120202022性價(jià)比）支持高速場(chǎng)景下的上下匝道、自主變道、城市10000元（高英偉達(dá)Xavier道路塞車(chē)自動(dòng)跟車(chē)、低速場(chǎng)景下的自動(dòng)泊車(chē)APA及代客泊車(chē)AVP小鵬P7、小鵬P5性能）環(huán)視四路，前視、后理想L9、小鵬、威馬M7、智己、蔚來(lái)ET7等10000元（高英偉達(dá)Orin視、側(cè)向的視覺(jué)輔助、艙內(nèi)視覺(jué)感知性能）資料來(lái)源：公司公告，市場(chǎng)研究部上游深度綁定英偉達(dá)，充分受益于英偉達(dá)高算力芯片生態(tài)。自動(dòng)駕駛域控制器的核心是芯片，公司前瞻性地與芯片龍頭英偉達(dá)深度合作，IPU03和IPU04分別搭載了英偉達(dá)和Orin系列芯片。2018年月，公司與英偉達(dá)、小鵬汽車(chē)達(dá)成三方協(xié)議，公司拿到國(guó)內(nèi)Xavier的芯片代理，成為英偉達(dá)在全球5家代理商之一，其他4家為博世、控制器平臺(tái)IPU04再次基于英偉達(dá)系列芯片打造，實(shí)現(xiàn)了算力大幅提升，英偉達(dá)Orin芯片的單芯片算力達(dá)到，在高算力芯片中仍處于領(lǐng)先地位。公司與英偉達(dá)的再次合作加深了兩者的綁定關(guān)系，公司能充分受益于英偉達(dá)高算力的芯片生態(tài)。21/26圖：德賽西威深度綁定英偉達(dá)資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，市場(chǎng)研究部下游與多個(gè)車(chē)企建立合作關(guān)系，造車(chē)新勢(shì)力銷(xiāo)量表現(xiàn)亮眼。公司域控制器的下游客戶可以分為兩類，定位高性價(jià)比的IPU01/IPU02面向的客戶是主流車(chē)企，包括上汽、長(zhǎng)IPU03/IPU04面向客戶則是造車(chē)新勢(shì)力，如蔚小理等，整個(gè)客戶群體非常廣泛。其中造車(chē)新勢(shì)力的銷(xiāo)量表現(xiàn)亮眼，如的小鵬P7、P5兩個(gè)車(chē)型，累計(jì)銷(xiāo)量分別達(dá)10996530955臺(tái)，爆款車(chē)型為公司樹(shù)立了旗幟效應(yīng)。2022年，應(yīng)用IPU04ET7在交付或預(yù)售中都表現(xiàn)亮眼。公司自動(dòng)駕駛域控制器量產(chǎn)能力領(lǐng)先，整體實(shí)力排名國(guó)產(chǎn)第一。下游客戶持續(xù)增長(zhǎng)的銷(xiāo)量對(duì)公司域控制器的出貨量與市場(chǎng)份額起到很好的支撐作用。根據(jù)高工智能汽車(chē)研產(chǎn)規(guī)模單項(xiàng)排名第一。圖：應(yīng)用的小鵬汽車(chē)銷(xiāo)量持續(xù)增長(zhǎng)圖：自動(dòng)駕駛域控制器（