第五章習(xí)題參考答案資料

案5-1(1)

G

G

2.00.7070.2240.0095

-116.6

-135

系的極坐標(biāo)圖如圖所示。圖-5-1

題5-1系（1極坐圖(2)

G

2.05.00.910.630.1720.0195

-15.6

-71.6

-96.7

-162.96

系的極坐標(biāo)圖如圖所示。圖-5-2

題5-1系（坐標(biāo)圖(3)

G

1

121.270.3170.0540.0039

-161

-253

系的極坐標(biāo)圖如圖所示。圖-5-3

題5-1系（坐標(biāo)圖(4)

s

1

arctg2

0.30.50.617.862.520.530.650.317

系的極坐標(biāo)圖如圖所示。圖-5-4

題5-1系統(tǒng)4極坐圖5-2(1)

系統(tǒng)伯德如圖-5-5所示。圖-5-5

題系統(tǒng)（）德圖(2)

G

系統(tǒng)伯德如圖-5-6所示。圖-5-6

題5-2系（）德圖(3)

G

j

系統(tǒng)伯圖圖所示。圖-5-7

題5-2系（）德圖(4)

G

1系統(tǒng)伯德如圖-5-8所示。圖-5-8

題5-2系（）德圖5-3

110

1

0arctg1.01.53.05.03.51.77

-106.89

-163

-184.76

系的極坐標(biāo)圖如圖所示。圖-5-9題系極坐標(biāo)圖系統(tǒng)伯德如圖所。圖

題5-3系統(tǒng)伯德圖相角度7益量GM5-4（）Gj

j

1

，此為最小相位環(huán)節(jié)其幅頻、相頻特性達(dá)式為該節(jié)的伯德圖如圖-5-11所示。（）慣性節(jié)

j

1

圖-5-11題圖是小相位的，其幅頻、相頻特性表達(dá)式為G該節(jié)的伯德圖如圖點(diǎn)劃線所示。由圖見，兩個環(huán)節(jié)具有相同的幅頻特性，相頻特性根本別5-7(a)

G

0s

，系統(tǒng)相頻特性曲線圖所示。圖A-5-12

題5-7

G

0s

相頻性曲線(b)

G

.s

，系統(tǒng)相頻特性曲線圖A-5-13示圖A-5-13

題

G

.s

相頻性曲線(c)

0s2

，系統(tǒng)相頻特性曲線圖A-5-14示圖A-5-14題

0s2

相頻特曲線5-8閉環(huán)統(tǒng)穩(wěn)定(b)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定閉系統(tǒng)穩(wěn)定閉系統(tǒng)穩(wěn)定5-9

2s

0

時，誤差修正后的伯德圖如圖所示。從伯德可系統(tǒng)的剪切率15/s

，在剪切頻率系統(tǒng)的角

9

由上式，滯后環(huán)節(jié)在剪切頻處最大率可11

的相滯后，

11解得

.

。因此系統(tǒng)穩(wěn)定的最大范為

.

。圖題系統(tǒng)伯圖由

G

K

知兩個轉(zhuǎn)折頻率

13

rad/

rad/s

。令K

，繪制系統(tǒng)伯德圖如圖-5-16所示。確

圖題系統(tǒng)伯德圖率。相特表式)

0

可得

arctg

1.1

90解出

3.rad/在圖中找到L)dB，即數(shù)幅頻特性提高2.dB，系將于定的臨界態(tài)。因此20lg.5K知K；由0.dB

43

為環(huán)統(tǒng)定臨界益。由(

1知是性環(huán)節(jié)由；s

從增到，L(下降約dB，定為dB/dec知系統(tǒng)其他慣性環(huán)、或微分環(huán)節(jié)振蕩環(huán)節(jié)。由.1)0

和

知系統(tǒng)有串純后節(jié)