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文檔簡介
第二章流體靜力學1概述§2—1靜止流體中的應(yīng)力特性二、靜壓強的兩個重要特性一、基本概念:靜壓力、靜壓強§2—2流體平衡微分方程(歐拉平衡微分方程)一、流體平衡微分方程二、微分方程的積分形式:三、等壓面§2—3
重力場中流體靜壓強的分布規(guī)律一、重力作用下的液體平衡方程二、壓強的單位和計量方法
三、基本方程的物理意義和幾何意義
§2—5液體作用在平面上的總壓力234本章內(nèi)容5678掌握平衡微分方程及其應(yīng)用掌握點壓強及總壓力的計算學習重點9流體靜力學——研究流體處于相對平衡狀態(tài)時的力學規(guī)律及其在工程中的應(yīng)用。研究流體靜力學的任務(wù)——就是研究流體靜壓強在空間的分布規(guī)律。10壓強產(chǎn)生的原因:自身的重力和液體的流動性。重力顯然,而流動性,類比一下,固體無流動性,故只對地面有壓強,液體因其流動性,向側(cè)面運動,受到阻礙,便對各個方向產(chǎn)生壓力,也就導致了壓強的產(chǎn)生。
液體壓強產(chǎn)生的原因是由于液體受重力的作用。若液體在失重的情況下,將無壓強可言。11§2—1靜止流體中的應(yīng)力特性知識準備12一、基本概念§2—1靜止流體中的應(yīng)力特性1、靜壓強(1)定義:作用在單位面積上的力。表達式13=工程大氣壓常用單位混合單位:(2)壓強單位2、總壓力(1)定義:作用在某一面積上的總靜壓強。(2)單位:常用單位:牛頓N。1415二、靜壓強的兩個重要特性1、靜壓強的方向與作用面的內(nèi)法線方向一致;2、作用在同一點上、來自各個方向的靜壓強值大小相等。px=py=pz=pn
即:垂向性各向等值性§2—1靜止流體中的應(yīng)力特性16證明步驟17dzdydx18質(zhì)量力19慣性力20慣性力質(zhì)量力壓應(yīng)力斜面壓應(yīng)力在各坐標軸上的分量21FpyFpxFpzABCxyzMFpn
以y軸為例(Y方向上所
受的合力(僅為質(zhì)量力、表面力)為零),列式,可得:FPy-Fny+Fy=0dzdydx22其中:ds×cos(n,y)=dxdz21FpyFpxFpzABCxyzMFpn整理上式,可得:py-
pn+13Yρdy=o略去高階無窮小量,整理得:dzdydx23當四面體趨于一個點時,方程中第三項趨于零,從而可得:py-
pn=0px-
pn=0同理:pz-
pn=0px=py=
pz=pn
2425由于液體具有流動性,它所產(chǎn)生的壓強具有如下幾個特點:(1)液體除了對容器底部產(chǎn)生壓強外,還對“限制”它流動的側(cè)壁產(chǎn)生壓強。固體則只對其支承面產(chǎn)生壓強,方向總是與支承面垂直。
(2)在液體內(nèi)部向各個方向都有壓強,在同一深度向各個方向的壓強平均值都相等。(3)計算液體壓強的公式是P=ρgh??梢?,液體壓強的大小只取決于液體的種類(即密度ρ)和深度h,而和液體的質(zhì)量、體積沒有直接的關(guān)系。
(4)密閉容器內(nèi)的液體能把它受到的壓強按原來的大小向各個方向傳遞(帕斯卡定律)。26271、流體中某點的靜壓力不是矢量,而是一個標量。2、它取決于空間點的位置,是空間坐標(x、y、z)的單值函數(shù);3、工程意義:當需要測量流體中某點的靜壓力時,可以不選擇方向,只要在該點確定的位置上進行測量就可以了。說明故:靜止流體中不同點的壓強一般是不等的,一點的個向靜壓強大小相等;與作用方向無關(guān)。4、運動流體是理想流體時,由于=0,不會產(chǎn)生切應(yīng)力,所以,理想流體動壓強呈靜水壓強分布特性。28為求解靜壓強分布規(guī)律,須先建立微分方程?!?—2流體平衡微分方程
(歐拉平衡微分方程)一、流體平衡微分方程——表征流體處于平衡狀態(tài)時,作用在流體上各種力之間的基本關(guān)系的方程式。29建立平衡微分方程步驟1、選微元;2受力分析;3找出關(guān)系式;4、結(jié)論301、建立直角坐標如圖所示:yxz選取控制體:圍繞M點取一微小六面體,假設(shè)
M
點的壓強為
p。
MFAFBp31理想流體運動時受力分析32設(shè)微元平行六面體中心點處的靜壓強為p,按照泰勒級數(shù)展開并去掉高階微量所得:泰勒級數(shù)的定義
若函數(shù)f(x)在點的某一鄰域內(nèi)具有直到(n+1)階導數(shù),則在該鄰域內(nèi)f(x)的n階泰勒公式為:
f(x)=f(x0)+f`(
x0)(x-
x0)+f``(
x0)(x-x0)2/2!+f```(
x0)(x-
x0)3/3!+...fn(x0)(x-
x0)n/n!+....
其中:fn(x0)(x-
x0)n/n!,稱為拉格朗日余項。
以上函數(shù)展開式稱為泰勒級數(shù)。332、分析六面體的受力情況以y軸為例。(1)質(zhì)量力:假設(shè)在y方向上的單位質(zhì)量力為Y(2)表面力:在y方向上的表面力有兩部分,即左面所受壓力FA及右面所受壓力FB
yxz
MFAFBp34關(guān)系式:據(jù)泰勒級數(shù)展開并去掉高階微量所得。FA=pAy×dxdzFB=pBy×dxdz表面力:壓強值:35平衡條件:作用在六面體y方向上的合力為零,可得:FyFBFAyxz
MFAFBp363、平衡微分方程式:ypY=ρ1整理,即可得:xpX=ρ1zpZ=ρ1同理:將相關(guān)關(guān)系式代入37該方程的物理意義:38在靜止流體中,某點單位質(zhì)量流體的質(zhì)量力與靜壓強的合力相平衡。該方程的物理意義:所以,壓強增加的方向就是質(zhì)量力的作用方向。壓強隨深度不斷增加,而深度增加的方向就是靜止液體的質(zhì)量力作用的方向。39二、微分方程的積分形式:1、微分方程綜合式:dp=ρ(Xdx+Ydy+Zdz)已知作用于流體上的單位質(zhì)量力,可求流體靜壓強的分布規(guī)律。40241423、用勢函數(shù)表示的不可壓縮均質(zhì)流體微分方程積分后的普遍關(guān)系式:dp=ρdU微分方程綜合式的左邊為
p的全微分,右邊也可寫成某個函數(shù)的全微分。p=p0+ρ(U-U0)U——勢函數(shù)4344三、等壓面——流體中壓強相等的各點連成的面,稱作等壓面。即:p=c例如:兩種流體(互不混合)的分界面等自由表面dx+Ydy+Zdz=045等壓面的二個重要特性:Xdx+Ydy+Zdz=0可知由等壓面與質(zhì)量力處處正交特性1:特性2:當兩種互不相混的液體處于平衡時,他們的分界面必為等壓面。4647注:只受重力作用的流體,其等壓面為水平面。等壓面必須是連續(xù)、同種介質(zhì)。等壓面恒與質(zhì)量力的方向垂直。48B-Bˊ為等壓面49ABCD5051§2—3重力場中流體靜壓強
的分布規(guī)律本節(jié)著重研究流體只受重力作用,即流體處于絕對靜止時的壓強分布規(guī)律。52一、重力作用下的液體平衡方程53一、重力作用下的液體平衡方程1、靜力學基本方程:54hh12z1z212ZXYp0若在靜止液體中任取兩點:點1、點2,則:55在靜止液體的容器上取直角坐標系(z軸垂直向上),這時,作用在液體上的質(zhì)量力只有重力G=mg,得:dp=ρ(Xdx+Ydy+Zdz)2、重力作用下靜水力學基本方程式(液體平衡微分方程)推導gyzxo56(1)受力分析:慣性力:重力:合力:X1=0;Y1=0;Z1=0X2=0;Y2=0;Z2=-gX=0;Y=0;Z=-g代入歐拉平衡微分方程,有:dp=ρ(-gdz)
將此式積分,即可得上述基本方程。57(2)結(jié)論----1:任意一點壓強值58積分得-------流體靜力學基本方程:z+ρgp=c適用范圍:重力作用下的平衡狀態(tài)均質(zhì)不可壓縮流體。dz+ρgdp=0(2)結(jié)論----2:任意2點的勢能相等59z+ρgp=c-------流體靜力學基本方程式--重力作用下靜止流體中各點的單位重量流體的總勢能是相等的。
-------靜止流體中的能量守恒定律-------適用條件:靜止、同種、連續(xù)液體;質(zhì)量力僅有重力;同一水平面。604、方程式討論:2>當z1>z2時,有p1
<p2
,即位置高處壓強相對小一些。對于氣體,若(z1-z2)不太大,則可認為兩點處的壓強相等。1>當p1=p2時,有z1=z2
,即只受重力作用的流體,其水平面就是等壓面,反之亦然;
613>對于靜止的流體,壓強隨深度呈線性增加。4>只受重力作用的流體,其水平面既是等勢面、等密面、又是等溫面。故在自然界中,大氣、靜止的水體、室內(nèi)空氣均是按密度和溫度分層,這是很重要的自然現(xiàn)象。二、大氣層壓強分布(自閱)62636465三、壓強的單位和計量方法
(1)用應(yīng)力表示:1、單位:N/m2;pa;kgf/cm2
.單位:換算關(guān)系:1N/m2=1pa;1kgf/cm2=98kpa
66(2)用液柱高度表示:水柱(mH2o柱);汞柱(mmHg柱)單位:67(3)用大氣壓的倍數(shù)表示:標準大氣壓(atm)當?shù)卮髿鈮海╝t)以溫度為00c,緯度為450處海平面上的壓強所定義。以海拔200米處的正常大氣壓定義。工程大氣壓68換算關(guān)系:1atm=1.013×105N/m2=760mmHg柱1at=9.8×104N/m2
=10mH2o柱=1kgf/cm2692、壓強的測量及表示方法:——據(jù)壓強計算點的不同,可將其分為絕對壓強
和相對壓強。絕對壓強pabs相對壓強p相對壓強為負值時,真空壓強70——以完全真空為零點所計量的壓強值。(1)絕對壓強pabs(2)相對壓強p——以當?shù)卮髿鈮簽榱泓c所計算的壓強值。關(guān)系式:pabs=
p+
papa——當?shù)卮髿鈮?1關(guān)系式:
pv=
pa
-pabs(3)真空值
pv——絕對壓強小于當?shù)貕簭姷哪遣糠种怠U婵斩龋?2圖2-7pBabspBpAppaApAabsB73747576四、基本方程的物理意義和幾何意義基本方程:從能量的角度Z——單位重量的流體相對于某一基準面的位能?!獑挝恢亓康牧黧w所具有的壓能。pγ——單位重量的流體所具有的勢能。Z+pγ1、物理意義單位位能單位壓能單位勢能772、幾何意義從幾何角度來表示Z——位置水頭;——壓強水頭;γp
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