基于工業(yè)機器人的自動化生產(chǎn)線構(gòu)建研究,大學論文

基于工業(yè)機器人的自動化生產(chǎn)線構(gòu)建研究,大學論文內(nèi)容摘要：工業(yè)機器人是當代社會的高科技產(chǎn)物,在經(jīng)濟發(fā)展經(jīng)過中發(fā)揮著重要作用,尤其是在制造行業(yè)領(lǐng)域中,工業(yè)機器人能夠代替人工來進行各種復雜的生產(chǎn)和操作,實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化。針對現(xiàn)前階段工業(yè)機器人在自動化生產(chǎn)線中的應用情況進行分析,探究其將來的發(fā)展方向,以便使其更好地為制造業(yè)服務。本文關(guān)鍵詞語：工業(yè)生產(chǎn),機器人,自動化,生產(chǎn)線,研究探尋求索制造業(yè)是國民經(jīng)濟的支柱性產(chǎn)業(yè)之一，隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人逐步走入群眾視野，為自動化生產(chǎn)線提供了新的發(fā)展方向。通過在自動化生產(chǎn)線中應用工業(yè)機器人，能夠大幅提升工業(yè)行業(yè)的生產(chǎn)效率，降低廢品率，在確保產(chǎn)品加工質(zhì)量的同時，降低生產(chǎn)成本，為工業(yè)行業(yè)的長久發(fā)展打下堅實的基礎(chǔ)。由于經(jīng)濟發(fā)展水平與日俱增，市場競爭環(huán)境日漸復雜，制造行業(yè)的發(fā)展也將面臨著史無前例的機遇和挑戰(zhàn)。在這種發(fā)展背景下，工業(yè)機器人的引入，能夠大幅提升制造業(yè)的自動化生產(chǎn)水平，加快行業(yè)智能化發(fā)展速度，幫助企業(yè)在競爭劇烈的市場中占據(jù)一席之地，促進制造業(yè)全面轉(zhuǎn)型，提升其經(jīng)濟效益。1工業(yè)機器人背景與技術(shù)工業(yè)機器人設計的最初目的是解放生產(chǎn)力、優(yōu)化生產(chǎn)線、幫助工業(yè)企業(yè)完成自動化生產(chǎn)，最終實現(xiàn)制造業(yè)的當代化操控，工業(yè)機器人是一種融合多種聯(lián)動機械為一體的裝置。近年來，隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在各個領(lǐng)域中都得到廣泛應用，而工業(yè)機器人則是通過把互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和機械生產(chǎn)相結(jié)合，把生產(chǎn)經(jīng)過中的各種生產(chǎn)操作設置為自動化控制程序，構(gòu)成一條基于工業(yè)機器人的自動化生產(chǎn)線。在實際生產(chǎn)加工經(jīng)過中，由于生產(chǎn)產(chǎn)品類型的不同，使用的工業(yè)機器人形態(tài)和功能也有所不同，這也給工業(yè)機器人提出了更高層次標準的要求。不但要求其具有較高的生產(chǎn)效率，還要具備占地空間小的優(yōu)勢，只要這樣才能知足現(xiàn)前階段工業(yè)生產(chǎn)的需求。所以，工業(yè)機器人的構(gòu)造部位，需要使用強度和腐蝕性過硬的不銹鋼材料，延長工業(yè)機器人的使用壽命。同時，使用電力驅(qū)動系統(tǒng)，為機器人的運轉(zhuǎn)提供強勁有力的動力支持，確保機器人能夠快速、準確地進行工作和運轉(zhuǎn)。除此之外，還要為機器人配置先進的計算機系統(tǒng)，提升作業(yè)準確度。2工業(yè)機器人簡述與特點工業(yè)機器人是組成自動化生產(chǎn)體系的重要部分之一。工業(yè)機器人的組成構(gòu)造大體能夠分為驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩種。工業(yè)機器人的出現(xiàn)改變了本來的生產(chǎn)加工形式，不但大幅提升了生產(chǎn)效率，同時也確保生產(chǎn)線的加工準確率。由于工業(yè)機器人在投入使用前，就已經(jīng)被輸入編制好的程序和指令，所以也就賦予了機器人相當于人腦的智慧，同時，內(nèi)在的驅(qū)動系統(tǒng)在實際工作中也發(fā)揮了肌肉和經(jīng)絡的作用，幫助機器人準確實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)操作，確保各種操作任務能夠有效、準確的執(zhí)行。工業(yè)機器人最大的特點就是具有良好的自動化性能，在實際加工和生產(chǎn)經(jīng)過中，能夠通過本身的動力系統(tǒng)和編程操作，代替人力實現(xiàn)復雜化的工業(yè)生產(chǎn)操作。機器人的各種運轉(zhuǎn)都是通過事先編寫的程序來進行，但是在實際操作中，假如有需要，可以以在線編程來修改相關(guān)指令，或者通過手動人工干擾來改變機器人的運轉(zhuǎn)。工業(yè)機器人介入的制造業(yè)生產(chǎn)與傳統(tǒng)人工生產(chǎn)相比，具有智能化、自動化的特點，生產(chǎn)作業(yè)效率更高層次，操作準確度好，工業(yè)機器人的持久性工作能力更好，能夠?qū)崿F(xiàn)長時間、不間斷的精準作業(yè)。3基于工業(yè)機器人的自動化生產(chǎn)線構(gòu)建3.1運行方式在進行工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線建立經(jīng)過中，首先要明確不同生產(chǎn)中的運行方式，以沖壓生產(chǎn)經(jīng)過為例，把工業(yè)機器人運用到?jīng)_壓自動化生產(chǎn)經(jīng)過中，首先要做的就是為工業(yè)機器人編制科學合理的工作流程，設定精準的生產(chǎn)途徑，進而提升工業(yè)機器人的工作效率，確保工業(yè)機器人能夠在沖壓自動化生產(chǎn)經(jīng)過中安全可靠的運轉(zhuǎn)。由于工業(yè)生產(chǎn)包含了各種類型的自動化生產(chǎn)線，所以在系統(tǒng)運轉(zhuǎn)形式和操作流程上都有所不同，而沖壓自動化生產(chǎn)線與其他工業(yè)生產(chǎn)相比，在工序要求上更為復雜。在實際生產(chǎn)中，主要包含垛料、拆垛和板料對中等流程，在完成板料對中后，能夠使用上料機器人進行放料操作，這樣能夠大幅提升生產(chǎn)效率，確保后期沖壓操作順利進行。在結(jié)束沖壓操作后，仍然能夠通過下料機器人進行取放料。由于不同生產(chǎn)工序要求不同，所以沖壓自動化生產(chǎn)的循環(huán)次數(shù)也有所不同。3.2控制系統(tǒng)設計對于當代化工業(yè)生產(chǎn)而言，工業(yè)機器人的使用和引入已經(jīng)是勢在必行，同時，工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線也在不斷的優(yōu)化和完善，實用性和功能性也在不斷的加強。為了提升產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量，工業(yè)機器人在控制系統(tǒng)的設計方面也要積極的創(chuàng)新，而工位設計精度則決定了控制系統(tǒng)設計方案的可行性。舉例來講，在進行汽車車架生產(chǎn)經(jīng)過中，首先要做的就是根據(jù)生產(chǎn)流程來進行控制系統(tǒng)設計，了解焊接工藝和施工標準，并根據(jù)實際工作標準要求確定焊縫和焊接點數(shù)量，進而使用相應數(shù)量的工業(yè)機器人進行生產(chǎn)加工。同時，為了知足自動化生產(chǎn)需求，就要做好自動化操作系統(tǒng)編程。當前應用的編程方式有示教器編程和軟件離線標編程兩種，示教器編程指的是以機器人運動軌跡和運行途徑為基礎(chǔ)的一種編程語言，通過手動記錄的方式方法實現(xiàn)程序編程。軟件離線編程指的是通過計算機的建模和程序設計進行預先編程，最終通過技術(shù)人員的調(diào)試和試運行實現(xiàn)控制系統(tǒng)的設計。3.3自動化生產(chǎn)線操控系統(tǒng)自動化生產(chǎn)線操控系統(tǒng)指的是以機器人設備為核心技術(shù)的自動化生產(chǎn)流水線。其本質(zhì)是把自動化生產(chǎn)設備和自動化生產(chǎn)技術(shù)應用到機械設備生產(chǎn)經(jīng)過中，并結(jié)合先進的網(wǎng)絡信息技術(shù)實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的智能化和數(shù)字化。自動化生產(chǎn)操控系統(tǒng)主要包含遠程控制方案、資源管理系統(tǒng)以及自動化柔性管理技術(shù)等。華而不實遠程控制方案，能夠通過先進的通信系統(tǒng)技術(shù)、傳感技術(shù)等對機器人設備進行遠程操控，實現(xiàn)對整個生產(chǎn)系統(tǒng)的監(jiān)測與管控，便于調(diào)節(jié)整個生產(chǎn)流程，為工業(yè)生產(chǎn)的高效運行提供有力支持，最終實現(xiàn)生產(chǎn)線自動化調(diào)節(jié)與控制。資源管理系統(tǒng)是整個工業(yè)自動化生產(chǎn)線的倉庫，構(gòu)建了企業(yè)和制造工藝的連接橋梁，能夠?qū)I(yè)生產(chǎn)技術(shù)進行實時更新和提升，有利于建立一條完善、精準的制造生產(chǎn)線，便于處理生產(chǎn)經(jīng)過中的突發(fā)性臨時事件。由于工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)流程復雜，所以，有必要使用自動化柔性管理技術(shù)來進行信息管理，工業(yè)機器人通過配備的信息輸入、輸出模塊提升整個管理系統(tǒng)的可靠性，確保信息管理系統(tǒng)實現(xiàn)高效、無縫銜接，便于對工業(yè)生產(chǎn)線進行開放性控制。4在自動化生產(chǎn)線中工業(yè)機器人的應用4.1焊接機器人焊接機器人是工業(yè)機器人在自動化生產(chǎn)中應用的典型代表，當前經(jīng)常使用的是弧焊焊接機器人和激光焊接機器人兩種。在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，汽車制造業(yè)是使用焊接機器人最多，也是使用效果最好的行業(yè)之一。由于在汽車生產(chǎn)經(jīng)過中焊接點數(shù)量較多，假如繼續(xù)沿用傳統(tǒng)的人工焊接方式，不僅工作效率低，還會對工作人員身體健康和汽車質(zhì)量產(chǎn)生一定的影響。而焊接機器人的使用，不但能夠減少焊接工作人員的工作壓力，還能提升工作效率，降低生產(chǎn)成本。近年來，隨著焊接機器人的不斷發(fā)展成熟，在汽車制造等工業(yè)領(lǐng)域也得到了廣泛的領(lǐng)用，并且多年的實踐表示清楚，工業(yè)機器人的使用大大提升了相關(guān)行業(yè)的生產(chǎn)水平。4.2裝配機器人在工業(yè)自動化生產(chǎn)線中，裝配機器人也是重要的組成部分之一，它在生產(chǎn)經(jīng)過中主要擔任了裝配的角色。裝配機器人相比擬于其他工業(yè)機器人，在設計原理和組成構(gòu)造方面有很大的不同，是一種更為高端的科技類產(chǎn)品。裝配機器人不僅利用了當代先進的微電子技術(shù)，還融合了通信技術(shù)和自動化技術(shù)等先進技術(shù)，所以假如對裝配機器人能夠科學合理的使用，就能大大提升工作準確度，有利于資源的整合利用。比方在汽車生產(chǎn)領(lǐng)域中，大量細小冗雜的零件在組裝經(jīng)過中，假如使用裝配機器人，能夠有效的提升工作效率，確保裝配準確度。假如使用人工裝配，那么就不可避免地會遭到經(jīng)歷體驗和技術(shù)水平的影響，導致裝配工作產(chǎn)生誤差，不但影響了整體施工質(zhì)量，還降低了生產(chǎn)加工效率。4.3搬運機器人在自動化生產(chǎn)經(jīng)過中，另一個經(jīng)常使用的工業(yè)機器人就是搬運機器人，它能夠?qū)崿F(xiàn)快速的流水搬運作業(yè)。通常工業(yè)機器人有著較為靈敏的安裝空間，但是搬運機器人與其他工業(yè)機器人相比，通常會安裝在末端執(zhí)行器上，通過傳達不同的工作指令，來實現(xiàn)搬運的相關(guān)操作，這樣能夠大大解放勞動力，在節(jié)約生產(chǎn)成本的同時提高搬運作業(yè)效率。除此之外，通過搬運機器人在各個領(lǐng)域中的應用，還能大大提升行業(yè)市場競爭力，為國家經(jīng)濟的發(fā)展提供有力支持。5工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線技術(shù)的發(fā)展方向隨著科學技術(shù)水平的不斷提升，工業(yè)機器人生產(chǎn)技術(shù)得到進一步的完善和優(yōu)化，在制造業(yè)加工生產(chǎn)經(jīng)過中具有顯著的應用優(yōu)勢，使得工業(yè)機器人進入了新的發(fā)展階段。將來工業(yè)機器人將朝著愈加智能化、自動化的方向發(fā)展，相關(guān)人員在工業(yè)機器人的研究方向?qū)⒅饕性谌嵝詸C器人技術(shù)和情感類智能機器人上。同時，云技術(shù)和虛擬技術(shù)的發(fā)展也將給工業(yè)機器人提供新的發(fā)展思路。也就是講，性能愈加完備，技術(shù)水平愈加優(yōu)良的工業(yè)機器人將會應用到制造業(yè)加工生產(chǎn)中，為工業(yè)生產(chǎn)打造出一個全新的智能化時代。但是越來越多工業(yè)機器人的應用，將會導致越來越多的人面臨著失業(yè)問題，尤其是對于我們國家這樣人口諸多的國家來講，怎樣平衡好人工與工業(yè)機器人的競爭關(guān)系，將是當下社會發(fā)展面臨的主要問題之一。所以，要想使工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)技術(shù)更好的發(fā)展，注重人與工業(yè)機器人的競爭，使兩者能夠協(xié)同合作，促進社會發(fā)展進步。結(jié)束語工業(yè)機器人在自動化生產(chǎn)中的應用已經(jīng)勢在必行，它不但在一定程度上解放了勞動生產(chǎn)力，同時也給工業(yè)提供了一個新的發(fā)展方向。所以，在現(xiàn)代的發(fā)展背景下，制造業(yè)應該充分利用工業(yè)機器人的自動化優(yōu)勢，提升生產(chǎn)作業(yè)效率，以