第六章PLC指令系統(tǒng)及編程

第六章PLC指令系統(tǒng)及編程第一節(jié)位操作指令第二節(jié)順序功能圖第三節(jié)功能指令1STEP7為S7-1200提供以下標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言：●LAD（梯形圖邏輯）是一種圖形編程語(yǔ)言。它使用基于電路圖的表示法?！馞BD（功能塊圖）是基于布爾代數(shù)中使用的圖形邏輯符號(hào)的編程語(yǔ)言。2梯形圖(LAD)3功能塊圖(FBD)4第一節(jié)位操作指令1、邏輯控制指令2、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令51、邏輯控制指令（1）觸點(diǎn)指令與線圈指令671、輸出線圈：如果有能流通過輸出線圈，則輸出位設(shè)置為1。如果沒有能流通過輸出線圈，則輸出線圈位設(shè)置為0。2、反向輸出線圈：如果有能流通過反向輸出線圈，則輸出位設(shè)置為0。如果沒有能流通過反向輸出線圈，則輸出位設(shè)置為1。89KM2M3~ABCKM1FUQSFRKM1SB1KM1SB2FRKM2KM2SB3KM2KM1例：三相異步電動(dòng)機(jī)帶電氣互鎖的正反轉(zhuǎn)控制10I/O分配：

SB1I1.0SB2I1.1SB3I1.2KM1Q1.1KM2Q1.2IO

SB1I1.0KM1Q1.1

SB2I1.1KM2Q1.2

SB3I1.2KM1SB1KM1SB2FRKM2KM2SB3KM2KM111結(jié)論：機(jī)器（例如，時(shí)間繼電器或觸發(fā)器）的電路邏輯以前是通過將開關(guān)、輔助接觸器或控制接觸器連接在一起來實(shí)現(xiàn)，而現(xiàn)在均由PLC來處理。輸入端的控制元件（例如，輸入開關(guān)或選擇開關(guān)）和輸出端的電源接觸器（例如，電機(jī)接觸器、極性換向器或閥）無法由PLC替換。12梯形圖的編程規(guī)則：（1）梯形圖的左邊為起始母線，右邊結(jié)束母線省略不畫。梯形圖按從左到右、從上到下的順序排列，每個(gè)線圈為一個(gè)邏輯行，最后是線圈輸出，整個(gè)圖形呈階梯型。（2）梯形圖中的接點(diǎn)（對(duì)應(yīng)觸頭）有兩種： 常開（）和常閉（）。

不同的繼電器用不同的寄存器編號(hào)表示。梯形圖的每個(gè)邏輯行必須是觸點(diǎn)與母線相連。13（4）繼電器觸點(diǎn)作為輸入元素可使用無數(shù)次，用線圈驅(qū)動(dòng)的觸點(diǎn)可多次用作輸入，既可用常開觸點(diǎn)，又可用常閉觸點(diǎn)。14任務(wù)：1、三相異步電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)單正反轉(zhuǎn)控制2、三相異步電動(dòng)機(jī)帶有雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制15（2）置位和復(fù)位指令A(yù)、置位和復(fù)位1位16B、置位和復(fù)位位域17（3）上升沿和下降沿指令A(yù)、邊沿檢測(cè)觸點(diǎn)指令18B、邊沿檢測(cè)線圈指令192、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令A(yù).定時(shí)器指令202122232425B.計(jì)數(shù)器指令2627282930312.1功能圖及其基本概念功能圖又稱功能流程圖，它是一種描述順序控制系統(tǒng)的圖解表示方法，是專為工業(yè)順序控制程序設(shè)計(jì)的一種功能說明性語(yǔ)言。它能完整地描述控制系統(tǒng)的工作過程、功能和特性，是分析、設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)控制程序的重要工具。功能圖主要由“狀態(tài)”、“轉(zhuǎn)移”及有向線段等元素組成。適當(dāng)運(yùn)用功能圖的組成元素，就可得到控制系統(tǒng)的靜態(tài)表示方法，再根據(jù)轉(zhuǎn)移觸發(fā)規(guī)則模擬系統(tǒng)的運(yùn)行，就可以得到控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程。第二節(jié)順序功能圖（SFC）321．狀態(tài)狀態(tài)是控制系統(tǒng)中一個(gè)相對(duì)不變的性質(zhì)，對(duì)應(yīng)于一個(gè)穩(wěn)定的情形。（1）工作狀態(tài)工作狀態(tài)是控制系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)，按系統(tǒng)是否運(yùn)行其狀態(tài)可分為靜態(tài)和動(dòng)態(tài)兩種。①靜狀態(tài)是指沒有運(yùn)行的狀態(tài)②動(dòng)狀態(tài)是當(dāng)前正在運(yùn)行的狀態(tài)（2）與狀態(tài)對(duì)應(yīng)的動(dòng)作狀態(tài)下動(dòng)作的表示332．轉(zhuǎn)移概念轉(zhuǎn)移是一種條件，當(dāng)該條件成立時(shí)，稱為轉(zhuǎn)移使能。該轉(zhuǎn)移如果能夠使?fàn)顟B(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移，則稱為觸發(fā)。一個(gè)轉(zhuǎn)移能夠觸發(fā)必須滿足:狀態(tài)為動(dòng)狀態(tài)及轉(zhuǎn)移使能。轉(zhuǎn)移條件是指使系統(tǒng)從一個(gè)狀態(tài)向另一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)移的必要條件，通常用文字、邏輯議程及符號(hào)來表示。轉(zhuǎn)移符號(hào)3435363738394041421.比較指令第三節(jié)功能指令（1）比較指令

4344（2）范圍內(nèi)和范圍外指令4546（3）OK和NotOK指令472.數(shù)據(jù)傳送指令（1）MOVE指令4849(2)交換指令50513.移位和循環(huán)指令（1）移位指令525354（2）循環(huán)指令555657字節(jié)邏輯運(yùn)算過程指令操作數(shù)地址單元單元長(zhǎng)度〔n字節(jié))運(yùn)算前值運(yùn)算結(jié)果值A(chǔ)NDBIN1VBO10101001101010011IN2(OUT)AC111111000101010001ORBIN1VBO10101001101010011IN2(OUT)ACO1001101100