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VISSIM仿真流程1.VISSIM操作界面介紹VISSIM的操作界面分為5個(gè)區(qū)域(如圖-1):標(biāo)題欄:顯示仿真程序名稱(chēng)、文件名稱(chēng)、版本號(hào)。菜單欄:設(shè)置、調(diào)整參數(shù)。狀態(tài)欄:第一部分:當(dāng)前鼠標(biāo)坐標(biāo)。第二部分:網(wǎng)絡(luò)編輯模式中,顯示當(dāng)前選擇的對(duì)象信息;仿真過(guò)程中,顯示仿真時(shí)間。第三部分:網(wǎng)絡(luò)編輯模式中,顯示編輯提示信息滾動(dòng)條:上下翻滾視圖。工具欄:圖形及模塊工具。2/5/20231桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院
VISSIM操作界面(圖-1)2/5/20232桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院
2. 建立仿真路網(wǎng)
1.導(dǎo)入底圖為了建立路網(wǎng)的仿真模型,首先必須導(dǎo)入仿真對(duì)象的現(xiàn)狀平面圖或設(shè)計(jì)平面圖,且平面圖必須帶比例尺。下文以平面十字交叉口仿真研究為例,建立路網(wǎng)的步驟如下:(1)通過(guò)Options→Background→Open導(dǎo)入平面設(shè)計(jì)圖的bmp文件。(2)底圖必需是BMP格式的圖片。(3)通過(guò)Options→Background→Scale按比例縮放圖片。(4)通過(guò)Options→Background→Orgin手工拖/拉背景圖片。(5)為了避免以后使用時(shí)再次導(dǎo)入相同圖片的繁瑣程序,用戶可以通過(guò)Options→Background→Parameters→Save保存當(dāng)前圖片信息參數(shù)(保存文件格式為*.hgr)。2/5/20233桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院導(dǎo)入VISSIM中的十字交叉口平面設(shè)計(jì)底圖(圖-2)
2/5/20234桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院2.建立路網(wǎng)的方法VISSIM使用兩個(gè)基本的組件(Link和Connector)來(lái)描述一個(gè)路網(wǎng)。Link(路段):有方向性,是矢量。定義路段時(shí)需要輸入該路段的車(chē)道數(shù)、車(chē)道寬度、坡度等。按紐用于建立和移動(dòng)Link。按紐用于編輯Link。Connector(連接):用于連接同方向Link中的車(chē)道,每條Connector可以同時(shí)連接一條或幾條車(chē)道。VISSIM通過(guò)Link和Connector來(lái)描述一條連續(xù)的路徑,也可以描述整個(gè)路網(wǎng)。(1)定義Link(路段)1)Link(路段)單元參數(shù)設(shè)置對(duì)話框中包括以下各項(xiàng)內(nèi)容:2)number:路段編號(hào)。3)Name:路段名稱(chēng)。4)Type:路段類(lèi)型。5)LinkLength:路段長(zhǎng)度。6)NO.ofLanes:路段車(chē)道數(shù)2/5/20235桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院7)LaneWidths:車(chē)道寬度。8)Gradient:路段坡度。9)Height:路段高度,僅在3D顯示時(shí)生效,左右兩格分別代表路段單元的起始高度和終點(diǎn)高度。10)Opp.Direction:復(fù)制對(duì)向車(chē)道。11)NO.ofLanes:復(fù)制的對(duì)向車(chē)道的車(chē)道數(shù)。12)Animation:打開(kāi)/關(guān)閉車(chē)道上的車(chē)輛顯示。13)ChangeDirect.:改變車(chē)道的方向。14)Cost…:計(jì)算行駛成本,僅在安裝了動(dòng)態(tài)分布功能的模塊時(shí)生效。15)Evaluation:確定評(píng)價(jià)路段時(shí)所用區(qū)段(segment)的單位長(zhǎng)度。16)LaneClosure…:車(chē)道關(guān)閉??梢越鼓愁?lèi)車(chē)輛在路段的某條車(chē)道上通行。(可用于設(shè)置公交專(zhuān)用道、小汽車(chē)專(zhuān)用道等)2/5/20236桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院圖-3Link參數(shù)對(duì)話框2/5/20237桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院(2)定義Connector(連接)單元Connector(連接)單元參數(shù)設(shè)置對(duì)話框中包括以下各項(xiàng)內(nèi)容:1)Name:連接的名稱(chēng)。2)在FromLink和ToLink兩欄中可以選擇起始路段和終止路段對(duì)應(yīng)連接的車(chē)道(車(chē)道數(shù)必須匹配)。3)Emerg.Stop:緊急停車(chē)距離。要進(jìn)入目標(biāo)車(chē)道的車(chē)輛如果在車(chē)流量很大的情況下難以進(jìn)入目標(biāo)車(chē)道,它將在Emerg.Stop控制的地點(diǎn)停車(chē),等候間隙變道。4)LaneChange:變換車(chē)道距離。車(chē)輛為了進(jìn)入目標(biāo)車(chē)道開(kāi)始變換車(chē)道的距離(距前方連接的距離)。5)Gradient:坡度。連接單元的坡度。注意:連接單元的高程由其兩端的路段單元高程決定。6)Points:Splines(連接曲線)的插入點(diǎn)數(shù)。選擇Spline可以設(shè)置Points的插入點(diǎn)數(shù),點(diǎn)數(shù)越多,連接曲線越平滑;用戶也可以用鼠標(biāo)右鍵在連接單元上添加節(jié)點(diǎn)。7)大多數(shù)情況下,Direction并不起任何作用。只有當(dāng)車(chē)輛被指定了轉(zhuǎn)向以后(用按紐指定),該選項(xiàng)才需要設(shè)置。未被指定轉(zhuǎn)向的車(chē)輛只通過(guò)Direction為All的連接單元。8)車(chē)道關(guān)閉(LaneClosure)的功能與路段單元相同,都是用來(lái)禁止某種車(chē)輛通行的。9)Cost…和Evaluation…的功能與路段(Link)中介紹的相同。2/5/20238桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院圖-4link連接對(duì)話框2/5/20239桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院3.路網(wǎng)建立實(shí)例(1)進(jìn)口道路段的處理路段上如對(duì)車(chē)道功能無(wú)特殊劃分(如設(shè)公交專(zhuān)用道),可用一條多車(chē)道的Link來(lái)表示,如果兩條車(chē)道功能完全不相同,并且車(chē)輛不能相互變換車(chē)道,最好用兩條Link來(lái)表示。Link-直行車(chē)道Link-專(zhuān)用左轉(zhuǎn)車(chē)道三條車(chē)道Connector-1Connector-2圖-圖-5進(jìn)口道車(chē)道設(shè)置示意圖2/5/202310桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院(2)車(chē)道展寬/縮減漸變段的處理實(shí)際的道路上經(jīng)常有車(chē)道增加和縮減的情況。車(chē)流在這種漸變段上的跟車(chē)行為、變換車(chē)道行為都與正常路段不同,更為復(fù)雜。VISSIM中仍然是通過(guò)Link和Connector單元來(lái)模擬,因此若處理不當(dāng)會(huì)造成仿真的嚴(yán)重失真。圖-6車(chē)道展寬漸變段示意圖
Link-四車(chē)道Link-三車(chē)道2/5/202311桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院方案一:三條車(chē)道連接三條,一條車(chē)道連接另外的一條
圖-7三條車(chē)道連接三條2/5/202312桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院圖-8一條車(chē)道連接另外一條2/5/202313桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院方案二:兩條Connector分別連二條車(chē)道
圖-92/5/202314桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院
圖-102/5/202315桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院(3)進(jìn)口道和出口道的連接
該交叉口的西進(jìn)口共有四條車(chē)道,用兩個(gè)Link來(lái)表示。每一個(gè)Link代表一個(gè)車(chē)道組。所謂車(chē)道組(lanegroup)是指具有完全相同功能的車(chē)道組合。注意車(chē)輛在Link之間是不能變換車(chē)道的,只能在同一Link內(nèi)的不同車(chē)道之間才可以變換車(chē)道。該交叉口的北出口道用一個(gè)Link來(lái)表示,因?yàn)檫@兩條車(chē)道具有完全相同的功能。西進(jìn)口的左轉(zhuǎn)車(chē)道和北出口道用一個(gè)Connector連接,需要注意的是這里的Connector與西進(jìn)口道的Link連接段應(yīng)盡量短。
2/5/202316桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院圖-11進(jìn)口道和出口道的連接2/5/202317桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院圖-12十字交叉口仿真路網(wǎng)建立實(shí)例
2/5/202318桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院
4.交通流特性及行駛規(guī)則的設(shè)置1.微觀交通流特性參數(shù)微觀交通流特性參數(shù)包括各種車(chē)輛的期望車(chē)速分布曲線、車(chē)輛的加/減速特性、車(chē)輛的幾何尺寸、駕駛員行為參數(shù)設(shè)置等。(1)車(chē)輛的期望車(chē)速(DesiredSpeed)各車(chē)型的Des.Speed可以在NetworkEditor→Distribution→DesiredSpeed中定義,會(huì)出現(xiàn)圖-13,圖-14的對(duì)話框。一般,在確定輸入流量的車(chē)種組成時(shí),定義每種車(chē)輛類(lèi)型的期望車(chē)速,同時(shí)可以定義分布曲線。2/5/202319桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院期望車(chē)速和分布曲線對(duì)話框圖-13圖-142/5/202320桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院(2)車(chē)輛的加、減速特性VISSIM在描述車(chē)輛加、減速特性時(shí),是結(jié)合車(chē)輛類(lèi)型進(jìn)行定義的。共有四個(gè)參數(shù),期望加、減速度,最大加、減速度。各種車(chē)型的加減速參數(shù)在NetworkEditor→Functions中定義,通常采用默認(rèn)值。如圖-15、圖-16的對(duì)話框和分布曲線。圖-15圖-162/5/202321桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院(3)車(chē)輛的幾何尺寸車(chē)輛的車(chē)身長(zhǎng)度直接影響車(chē)輛的跟車(chē)行為和超車(chē)行為,對(duì)變換車(chē)道也有影響。對(duì)車(chē)輛的幾何尺寸的描述包括長(zhǎng)度和寬度,以及前后軸距等,見(jiàn)圖-17。VISSIM的2D模型中沒(méi)有對(duì)車(chē)輛高度進(jìn)行描述,在3D模型中車(chē)輛的高度是隨長(zhǎng)度和寬度按比例自動(dòng)確定,見(jiàn)圖-18。各車(chē)型的參數(shù)在
NetworkEditor→Distributions→VehicleModel…中設(shè)置。圖-17車(chē)輛幾何尺寸設(shè)置對(duì)話框(2D)2/5/202322桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院圖-18車(chē)輛幾何尺寸設(shè)置對(duì)話框(3D)2/5/202323桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院(4)駕駛員行為參數(shù)設(shè)置駕駛員行為參數(shù)的設(shè)置可通過(guò)Simulation→DrivingBehavior中修改。如圖-19所示,建議只有高級(jí)使用人員才能修改有關(guān)參數(shù)。圖-19駕駛員行為參數(shù)設(shè)置對(duì)話框2/5/202324桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院2.宏觀交通流特性參數(shù)
宏觀交通流特性參數(shù)包括車(chē)型分類(lèi)、交通量組成的流量輸入、路徑選擇。
(1)車(chē)型分類(lèi)VISSIM采用分級(jí)體系來(lái)定義車(chē)型分類(lèi),即車(chē)輛分級(jí)—車(chē)輛類(lèi)別—車(chē)輛類(lèi)型。車(chē)輛類(lèi)型(VehicleTypes):是分級(jí)體系中最低層。指具有相似的技術(shù)特性和物理駕駛行為的一組車(chē)。例如car1、car2、LGV、HGV、Bus、Tram、Bike、Pedestrian等等。參數(shù)設(shè)置可通過(guò)NetworkEditor→VehicleTypes…設(shè)置,得到如下圖所示:2/5/202325桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院圖-20車(chē)輛類(lèi)型對(duì)話框(用戶可在左邊對(duì)話框中選擇NEW來(lái)添加自定義的車(chē)種)2/5/202326桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院選中NetworkEditor菜單Vehicle→Classes,計(jì)算機(jī)彈出一個(gè)對(duì)話框,如圖-21所示。通過(guò)Edit…鍵可以對(duì)車(chē)輛類(lèi)別進(jìn)行編輯;通過(guò)New…鍵可以自己定義新的車(chē)輛類(lèi)別;通過(guò)Delete鍵可以刪除已經(jīng)定義的車(chē)輛類(lèi)別;如圖-22所示。圖-21
圖-222/5/202327桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院(2)交通組成在微觀仿真系統(tǒng)中,交通組成主要是反映車(chē)流中車(chē)型的特性。交通組成(Trafficcomposition)通過(guò)NetworkEditor→TrafficCompositions…來(lái)定義,用于確定路網(wǎng)輸入流量的各種車(chē)型和每種車(chē)型的流量比例及期望車(chē)速,如圖-23。該對(duì)話框中的Rel.Flow指各種車(chē)型的相對(duì)流量,這里既可以輸入流量的絕對(duì)值,也可以輸入各車(chē)型流量的百分比。建議輸入流量的絕對(duì)值。期望車(chē)速的定義同前文所述。圖-23交通組成對(duì)話框2/5/202328桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院(3)輸入流量按紐用于定義輸入流量。按點(diǎn)擊路段上車(chē)流產(chǎn)生源點(diǎn)處,進(jìn)入流量對(duì)話框后,選擇輸入流量的車(chē)種組成、流量和時(shí)間間隔。圖-24流量輸入對(duì)話框2/5/202329桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院(4)路徑選擇
靜態(tài)路徑選擇是通過(guò)按紐(Routedecision)來(lái)定義的:?jiǎn)螕舭粹o用鼠標(biāo)左鍵單擊某一條道路,選中這條道路;在希望選擇路線的地方單擊鼠標(biāo)右鍵,路段上會(huì)出現(xiàn)條紅色的短線,然后彈出圖-25所示的對(duì)話框:圖-25路徑選擇對(duì)話框2/5/202330桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院
用鼠標(biāo)左鍵單擊目的點(diǎn)的那條道路,選中這條道路;在這條道路上單擊鼠標(biāo)右鍵,路段上會(huì)出現(xiàn)條綠色的短線和黃色的線段,指示出路線方向,并且會(huì)彈出如圖-26所示的對(duì)話框:
圖-26路徑定義對(duì)話框及示意圖2/5/202331桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院3.車(chē)輛行駛規(guī)則(1)速度控制規(guī)則
區(qū)段限速設(shè)置適用于在某些特殊的路段和特殊的時(shí)間內(nèi)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行速度限制,如匝道合流點(diǎn)。區(qū)段限速用按紐設(shè)置,對(duì)話框見(jiàn)圖-25。區(qū)段限速標(biāo)志的設(shè)置屬性為:①需要限速的基本路段單元或基本連接單元的起點(diǎn)位置。②限速區(qū)域的長(zhǎng)度。③限速有效時(shí)間。④速度限制的有效車(chē)輛。設(shè)置方法:1)點(diǎn)擊按鈕;2)鼠標(biāo)左鍵單擊并選中需要限速的路段,在起點(diǎn)處按右鍵拖動(dòng)滑行至設(shè)置終點(diǎn),所要限速路段上顯示綠色條框;3)在對(duì)話框中通過(guò)EDIT…、NEW…、DELETE按鈕編輯、增加、刪除限速標(biāo)志的設(shè)置。2/5/202332桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院圖-27區(qū)段限速對(duì)話框2/5/202333桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院改變期望車(chē)速設(shè)置按紐用于改變車(chē)輛的期望車(chē)速。所定義的是選中路段上車(chē)輛的期望速度,設(shè)置方法:點(diǎn)擊按鈕,單擊鼠標(biāo)左鍵選中路段,在要設(shè)置起點(diǎn)處單擊右鍵,路段上出現(xiàn)綠線,在對(duì)話框中通EDIT…、NEW…、DELETE按鈕編輯、增加、刪除限速標(biāo)志的設(shè)置,如圖-28所示。圖-282/5/202334桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院(2)優(yōu)先規(guī)則有時(shí)在交叉口,某兩個(gè)方向的車(chē)流因缺少信號(hào)控制,匯合時(shí)會(huì)產(chǎn)生交織。為保證行車(chē)安全,這時(shí)次要流向的車(chē)流必須停車(chē),讓主要方向的車(chē)流(具有優(yōu)先權(quán))先通過(guò),然后在車(chē)頭間距和時(shí)距得以保證時(shí)匯入自由車(chē)流。具體步驟如下:1)左鍵按住按鈕;2)單擊鼠標(biāo)左鍵,選中次要方向的Link,如圖1-27;3)在次要方向的Link上,車(chē)流需停車(chē)等待的位置處,單擊右鍵,設(shè)定停車(chē)位置(紅色);4)在選定的Link上,在需要檢測(cè)車(chē)頭間距或車(chē)頭時(shí)距的斷面處,單擊右鍵設(shè)定檢測(cè)點(diǎn)(綠色),同時(shí)彈出“PriorityRules”界面;5)在“PriorityRules”界面上,需要輸入“Min.GapTime”(最小車(chē)頭時(shí)距)、“MinHeadway”(最小車(chē)頭間距)、“VehicleClasses”(檢測(cè)的車(chē)輛類(lèi)型)等參數(shù)。如圖-27所示:2/5/202335桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院圖-29優(yōu)先權(quán)設(shè)置對(duì)話框及示意圖2/5/202336桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院5.公共交通1.公交??空竟徽军c(diǎn)的設(shè)置遵循下列步驟:1)快捷按鈕欄選中按鈕;2)用鼠標(biāo)左鍵單擊某條設(shè)有公交站點(diǎn)的道路,選中這條道路;3)按住鼠標(biāo)右鍵,從公交站點(diǎn)起點(diǎn)的地方開(kāi)始劃線,拖動(dòng)鼠標(biāo)到公交站點(diǎn)終點(diǎn)的位置,放開(kāi)鼠標(biāo),計(jì)算機(jī)彈出如圖-30所示的對(duì)話框:圖-302/5/202337桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院Type—指公交站臺(tái)設(shè)置方式,Street是占道設(shè)置,Lay-by是港灣式車(chē)站;Passengers…可以對(duì)站點(diǎn)屬性進(jìn)行設(shè)置,點(diǎn)擊按鈕,彈出圖-31所示對(duì)話框:圖-31站點(diǎn)屬性設(shè)置對(duì)話框通過(guò)Edit…、New…和Delete可以編輯站點(diǎn)屬性。2/5/202338桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院圖-32公交站臺(tái)示意圖2/5/202339桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院2.公交線路在設(shè)置公交線路前,先設(shè)置滯留時(shí)間分布。公交線路的設(shè)置步驟:1.選中NetworkEditor菜單→Distributions→Dwelltime,計(jì)算機(jī)會(huì)彈出如圖-33所示對(duì)話框:圖-33滯留時(shí)間分布對(duì)話框2/5/202340桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院2.快捷按鈕欄選中按鈕;3.用鼠標(biāo)左鍵單擊某條設(shè)有公交站點(diǎn)的道路,選中這條道路;4.按住鼠標(biāo)右鍵,從公交站點(diǎn)起點(diǎn)的地方開(kāi)始劃線,拖動(dòng)鼠標(biāo)到公交站點(diǎn)終點(diǎn)的位置,放開(kāi)鼠標(biāo),計(jì)算機(jī)彈出如圖-34所示的對(duì)話框:圖-34公交線路屬性對(duì)話框2/5/202341桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院
對(duì)于被選中的公交站點(diǎn),站點(diǎn)會(huì)變?yōu)榫G色。也可以對(duì)站點(diǎn)進(jìn)行編輯,不被這條線路選中。公交發(fā)車(chē)頻度設(shè)置
在圖-34對(duì)話框中選中“StartTime”按鈕,出現(xiàn)如圖-35“StartingTimes[Courses…”對(duì)話框,點(diǎn)擊Serv.Rate…按鈕,出現(xiàn)如圖-36“startingTimesbyServiceRate”對(duì)話框,在strtingTime欄Begin中輸入仿真開(kāi)始時(shí)間,在End中輸入仿真結(jié)束時(shí)間,在Rate中輸入發(fā)車(chē)間隔時(shí)間;在Course欄First中輸入第一輛車(chē)的編號(hào),在Step中輸入編號(hào)迭加步長(zhǎng),一般設(shè)為1,Occupancy中設(shè)置公交車(chē)載客容量,單擊OK得到如圖-37對(duì)話框。圖-35圖-36圖-372/5/202342桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院對(duì)于港灣式站點(diǎn),可以在站點(diǎn)上方的線路上單擊鼠標(biāo)右鍵,線路上會(huì)出現(xiàn)一個(gè)點(diǎn),按住鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng)這個(gè)點(diǎn)進(jìn)入港灣,站臺(tái)變亮,即可。然后,可以在對(duì)話框中設(shè)置公交站點(diǎn)的屬性。圖-38公交線路港灣式站點(diǎn)屬性對(duì)話框2/5/202343桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院6.信號(hào)控制交叉口設(shè)置1.信號(hào)參數(shù)設(shè)置1)選擇菜單SignalControl→EditSignal,彈“SignalControllers(SC)”界面,如圖-39所示:
圖-392/5/202344桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院
2.在“SignalControllers(SC)”界面中,單擊“New…”按鈕,
彈出“SignalController”界面,如圖-40所示;
3.在“SignalController”界面中,輸入Number(SCJNumber)、CycleTime(周期)、Type(信號(hào)控制類(lèi)型,如預(yù)定周期式、感應(yīng)式、外部信號(hào)控制等)及其他參數(shù)。圖-40信號(hào)配時(shí)方案對(duì)話框2/5/202345桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院4.在“SignalController”界面中,單擊按鈕“SignalGroups…”,彈出“SignalGroups”界面,如圖-41所示;5.在“SignalGroups”界面中,單擊“New…”按鈕,彈出“FixedTimeSignalGroup”界面,如圖-42所示;
圖-41信號(hào)配時(shí)方案對(duì)話框圖-42信號(hào)配時(shí)方案對(duì)話框6.在“FixedTimeSignal
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