第3章 液壓動(dòng)力元件

第一節(jié)

液壓泵概述第二節(jié)

齒輪泵第三節(jié)

葉片泵第四節(jié)

柱塞泵第五節(jié)

液壓泵的選用第三章液壓動(dòng)力元件研究意義：1、向液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力源（壓力能）；2、能量轉(zhuǎn)換的核心元件。原理：液壓泵是靠密封容積的變化來(lái)工作的，一般稱(chēng)為容積式液壓泵。分類(lèi)第一節(jié)液壓泵概述一、液壓泵的工作原理及特點(diǎn)偏心輪柱塞缸體彈簧單向閥單向閥1、工作原理以單柱塞液壓泵原理為例：偏心輪旋轉(zhuǎn)，柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)向右空間由小到大（吸油）向左空間由大到小（壓油）將原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能液體的壓力能；原動(dòng)機(jī)不停旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)不斷的吸、壓油過(guò)程。功用：將電動(dòng)機(jī)或其它原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，向系統(tǒng)供油。液壓泵工作原理動(dòng)畫(huà)2、液壓泵工作特點(diǎn)（1）具有密封空間且能產(chǎn)生周期性變化；（2）油箱的液體壓力必須等于或大于大氣壓（實(shí)現(xiàn)吸油）；（3）具有配油機(jī)構(gòu)（隔開(kāi)吸、壓油腔，保證有規(guī)律吸排液體）。

二、液壓泵的主要性能參數(shù)（1）工作壓力p：實(shí)際工作時(shí)輸出壓力

p=f(F)=F/A（與外負(fù)載及排油壓力損失有關(guān)）1、壓力Pa(N/m2)MPabar1MPa=10bar=10.2kgf/cm2=106Pa（2）額定壓力pn

：指泵在正常工作條件下，按實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定能夠連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力（受泵本身泄漏和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度限制）（3）最高允許壓力:泵短時(shí)間工作時(shí)的最高壓力值，一般超過(guò)額定壓力10～25%液壓系統(tǒng)所需要的壓力通常分為幾個(gè)等級(jí)，如下表。壓力分及低壓中壓中高壓高壓超高壓壓力（Mpa）2.52.5~88~1616~32>32排量V：2、排量和流量理論流量qvt：實(shí)際流量qv額定流量qn公稱(chēng)流量銘牌流量不考慮泄露的情況下，單位時(shí)間內(nèi)所排出的液體的體積。qvt=Vn泵工作時(shí)實(shí)際輸出的流量。qv=qvt-△qv指泵在正常工作條件下（額定轉(zhuǎn)速和額定壓力），按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定必須保證的輸出流量。在沒(méi)有泄漏的情況下，泵每轉(zhuǎn)一周所排出的液體的體積。（定量泵和變量泵）qV≤qn≤qvt（1）泵的功率損失3、功率和效率表示方法：原因：指泵流量上的損失（qvt

＞qv

），實(shí)際輸出流量總是小于理論流量

1）容積損失:

1)內(nèi)泄漏2)油液壓縮3)密封程度4)油液粘度大3、功率和效率2）機(jī)械損失:

原因：1)機(jī)械摩擦2)液體粘性

表示方法：指泵在轉(zhuǎn)矩上的損失實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩Ti＞理論上所需要的轉(zhuǎn)矩Tt（2）泵的功率1）輸入功率（T輸入轉(zhuǎn)矩、角速度）：作用在液壓泵上的機(jī)械功率。2）輸出功率（F，V）:液壓泵實(shí)際壓力和實(shí)際輸出流量的乘積。單位：W（3）泵的總效率液壓泵的功率：（4）泵的特性曲線T

q

ηq

tT

tTη

Vq

sη

mηT

1pq

液壓泵是由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的，可根據(jù)液壓泵的功率計(jì)算出電動(dòng)機(jī)所需要的功率，再考慮液壓泵的轉(zhuǎn)速，然后從樣本中合理地選定標(biāo)準(zhǔn)的電動(dòng)機(jī)。 驅(qū)動(dòng)液壓泵所需的電動(dòng)機(jī)功率確定：式中，PM表示電動(dòng)機(jī)所需的功率(W)；p泵表示泵所需的最大工作壓力(Pa)；q泵表示泵所需輸出的最大流量(m3/s)；η表示泵的總效率。

各種泵的總效率大致為 齒輪泵：0.6～0.7；葉片泵：0.6～0.75； 柱塞泵：0.8～0.85。(5)電動(dòng)機(jī)參數(shù)選擇例題某液壓系統(tǒng)，泵的排量V＝10mL/r，電機(jī)轉(zhuǎn)速n＝1200rpm，泵的輸出壓力p=5Mpa泵容積效率ηv＝0.92，總效率η＝0.84，求：

1）

泵的理論流量；

2）泵的實(shí)際流量；

3）泵的輸出功率；

4）驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率。解：1）泵的理論流量

qvt=V×n×10-3=10×1200×10-3＝12L/min

2)泵的實(shí)際流量

qv

＝qvt×ηv＝12×0.92＝11.04L/min

3)泵的輸出功率

4）驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率第二節(jié)齒輪泵外嚙合齒輪泵工作原理吸油壓油端蓋結(jié)構(gòu)圖動(dòng)畫(huà)3、2、1外嚙合齒輪泵的工作原理工作原理：密封容積形成—齒輪、泵體內(nèi)表面、前后端蓋圍成齒輪退出嚙合,容積↑吸油密封容積變化<

齒輪進(jìn)入嚙合,容積↓壓油吸壓油口隔開(kāi)—兩齒輪嚙合線及泵蓋工作原理動(dòng)畫(huà)齒輪泵的流量計(jì)算排量計(jì)算

流量計(jì)算瞬時(shí)流量排量計(jì)算∵齒槽容積>輪齒體積∴取V=6.66zm2b式中m:模數(shù)

z:齒數(shù)

b:齒寬

n:泵轉(zhuǎn)速ηv:泵容積效率流量計(jì)算理論流量：qt=Vn=6.66zm2bn實(shí)際流量：q=qtηv=6.66zm2bnηv結(jié)論

1齒輪泵的qt是齒輪幾何參數(shù)和轉(zhuǎn)速的函數(shù)；

2∵轉(zhuǎn)速等于常數(shù)，流量等于常數(shù)

∴定量泵

3理論流量與出口壓力無(wú)關(guān)。3、2、2外嚙合齒輪泵的流量計(jì)算∵齒輪嚙合時(shí)，嚙合點(diǎn)位置瞬間變化，其工作容積變化率不相等?！嗨矔r(shí)流量不均勻—即脈動(dòng)。（三）外嚙合齒輪泵存在的幾個(gè)問(wèn)題1）泄漏內(nèi)泄漏：即一部分液壓油從壓油腔流回吸油腔，沒(méi)有輸送到系統(tǒng)中去。泄漏降低了液壓泵的容積效率。總之：泵壓力愈高，泄漏愈大。齒側(cè)泄漏—通過(guò)齒輪嚙合線處的間隙泄漏。約占齒輪泵總泄漏量的5%。徑向泄漏—通過(guò)頂隙，即泵體內(nèi)表面和齒頂圓間的徑向間隙。軸向泄漏

—通過(guò)端面間隙即齒輪兩端面和蓋板間的間隙。約占齒輪泵總泄漏量的70%~80%3、2、4提高外嚙合齒輪泵壓力措施問(wèn)題：齒輪泵存在間隙，p↑△q↑ηv↓提高齒輪泵壓力的方法：浮動(dòng)軸套補(bǔ)償原理：

將壓力油引入軸套背面，使之緊貼齒輪端面，補(bǔ)償磨損，減小間隙。浮動(dòng)軸套式2）徑向作用力不平衡2）徑向作用力不平衡產(chǎn)生原因：吸壓油腔壓力綜合作用產(chǎn)生徑向不平衡力分布規(guī)律：沿圓周從高壓腔到低壓腔，壓力沿齒輪外圓逐齒降低。危害：p↑，徑向不平衡力增大,輪和軸承受到很大的沖擊載荷，產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲①軸彎曲②軸承磨損2）徑向作用力不平衡改善措施：1）縮小壓油口，減小壓力油作用面積。增大泵體內(nèi)表面和齒頂間隙，避免輪齒與泵體碰撞。2）開(kāi)壓力平衡槽，會(huì)使泄漏增大，容積效率降低。∵

為保證齒輪連續(xù)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，又能夠使吸壓油口隔開(kāi)，齒輪嚙合時(shí)的重合度必須大于1。3）困油現(xiàn)象及其消除措施a)困油現(xiàn)象產(chǎn)生原因困油現(xiàn)象動(dòng)畫(huà)

a→b容積縮小

b→c容積增大∴有時(shí)會(huì)出現(xiàn)兩對(duì)輪齒同時(shí)嚙合的情況，故在齒向嚙合線間形成一個(gè)封閉容積。a→b:容積縮小p↑,高壓油從一切可能泄漏的縫隙強(qiáng)行擠出，使軸和軸承受很大沖擊載荷，泵劇烈振動(dòng)，同時(shí)無(wú)功損耗增大，油液發(fā)熱。b→c:容積增大p↓,形成局部真空，產(chǎn)生氣穴，引起振動(dòng)、噪聲、汽蝕等?？傊河捎诶в同F(xiàn)象，使泵工作性能不穩(wěn)定，產(chǎn)生振動(dòng)、噪聲等，直接影響泵的工作壽命。b）困油引起的結(jié)果原則：a→b：密封容積減小，使之通壓油口b→c：密封容積增大，使之通吸油口b：

密封容積最小，隔開(kāi)吸壓油方法：在泵蓋（或軸承座）上開(kāi)卸荷槽以消除困油。c）消除困油的方法優(yōu)點(diǎn)：1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單尺寸小制造方便2）價(jià)格低廉3）工作可靠自吸力強(qiáng)4）對(duì)油污染不敏感，維護(hù)簡(jiǎn)單缺點(diǎn)：1）承受徑向不平衡力摩擦嚴(yán)重2）泄漏大工作壓力提高受到限制3）壓力、流量脈動(dòng)大噪音大4）排量不能調(diào)節(jié)（四）外嚙合齒輪泵優(yōu)缺點(diǎn)

齒輪泵通常被用于工作環(huán)境比較惡劣的各種低壓、中壓系統(tǒng)中。(a)單向定量液壓泵液壓泵的符號(hào)(d)雙向變量液壓泵(b)單向變量液壓泵(c)雙向定量液壓泵雙聯(lián)和三聯(lián)齒輪泵二、螺桿泵和內(nèi)嚙合齒輪泵1、螺桿泵（1）基本組成泵體螺桿1凸螺桿（主動(dòng)螺桿）

2凹螺桿（被動(dòng)螺桿）（2）工作原理實(shí)質(zhì)是一種外嚙合的擺線齒輪泵。①密封空間螺桿嚙合線分割成多個(gè)空間②空間變化左端形成（吸油）向右移動(dòng)右端消失（壓油）③配流機(jī)構(gòu)：嚙合線隔開(kāi)高低壓腔螺桿泵原理動(dòng)畫(huà)（3）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

①螺桿直徑D↑槽深↑排量V↑②螺桿長(zhǎng)度L↑密封層次↑壓力p↑（4）優(yōu)缺點(diǎn)①輸油均勻、平穩(wěn)（基本無(wú)脈動(dòng)）②容積效率最高（達(dá)90～95%）③摩擦損失小，使用壽命長(zhǎng)④對(duì)油污染不敏感⑤制造困難（5）應(yīng)用范圍①精密機(jī)床、設(shè)備②作輸送泵2、內(nèi)嚙合齒輪泵內(nèi)嚙合齒輪泵有漸開(kāi)線齒形和擺線齒形兩種，其工作原理也是利用齒間密封容積的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)吸油和壓油。無(wú)困油現(xiàn)象，流量脈動(dòng)小。結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，重量輕，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低，在高轉(zhuǎn)速工作時(shí)有較高的容積效率。低速高壓下工作時(shí)，壓力脈動(dòng)大，容積效率低，一般用于中、低壓系統(tǒng)。在閉式系統(tǒng)中常用作補(bǔ)油泵。齒形復(fù)雜，加工困難，價(jià)格較貴，且不適合高速調(diào)壓工況。內(nèi)嚙合齒輪泵-漸開(kāi)線動(dòng)畫(huà)內(nèi)嚙合齒輪泵-擺動(dòng)線動(dòng)畫(huà)擺線泵（1）工作原理①密封空間嚙合形成外齒輪凹齒齒數(shù)7、9、11內(nèi)齒輪凸齒齒數(shù)6、8、10②空間變化偏心e=2～5mme↑q↑③配流機(jī)構(gòu)端蓋上有配流槽（2）特性①結(jié)構(gòu)小巧②q、p脈動(dòng)小噪音?、圻\(yùn)動(dòng)件磨損小壽命長(zhǎng)④齒形復(fù)雜制造困難（3）應(yīng)用較多用于汽車(chē)、拖拉機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)（曲軸等）。(a)單向定量液壓泵液壓泵的符號(hào)(d)雙向變量液壓泵(b)單向變量液壓泵(c)雙向定量液壓泵第三節(jié)葉片泵運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、壓力脈動(dòng)小，噪音??；結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小、流量大、壽命較長(zhǎng)。優(yōu)點(diǎn)對(duì)油液要求高，如油液中有雜質(zhì)，則葉片容易卡死；與齒輪泵相比結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。缺點(diǎn)廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造中的專(zhuān)用機(jī)床，自動(dòng)線等中、低壓液壓系統(tǒng)中。分類(lèi)

按照轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周密閉工作腔吸排油次數(shù)不同，分為兩種結(jié)構(gòu)形式：?jiǎn)巫饔萌~片泵；雙作用葉片泵。單作用葉片泵多為變量泵；雙作用葉片泵為定量泵。1）工作原理：葉片泵原理-雙作用動(dòng)畫(huà)①密封空間葉片、轉(zhuǎn)子、定子、配油盤(pán)等圍成②空間變化軸轉(zhuǎn)動(dòng)（2、4象限吸油，1、3象限壓油）③配流機(jī)構(gòu)配油盤(pán)（2、4象限吸油口，1、3象限壓油口）葉片泵定子內(nèi)表面近似橢圓，轉(zhuǎn)子和定子同心安裝，有兩個(gè)吸油區(qū)和兩個(gè)壓油區(qū)對(duì)稱(chēng)布置。1.雙作用葉片泵1）∵轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，吸、壓油各兩次?！喾Q(chēng)雙作用式2）∵吸、壓油口對(duì)稱(chēng)，轉(zhuǎn)子和軸承所受的徑向液壓力平衡?！喾Q(chēng)平衡式葉片泵3）葉片伸縮伸離心力（不夠大）液壓力（接高壓油到葉片底部）縮隨定子內(nèi)表面過(guò)渡曲線壓回2)特點(diǎn)：由葉片泵的工作原理可知，當(dāng)葉片泵每轉(zhuǎn)一周，每?jī)扇~片間油液的排出量等長(zhǎng)半徑R圓弧段的容積和短半徑r圓弧段的容積之差，若不計(jì)葉片所占的體積，泵的排量正好為環(huán)形體積的兩部。R—定子長(zhǎng)半徑r—定子短半徑b—轉(zhuǎn)子厚度n—泵的轉(zhuǎn)速ηv—泵容積效率雙作用葉片泵的平均實(shí)際流量

3）排量和流量：雙作用葉片泵為定量泵，存在流量脈動(dòng)，當(dāng)葉片數(shù)為4的整數(shù)倍時(shí)流量脈動(dòng)較小，故通常取葉片數(shù)為12或16。一般

q=6～100L/minn=1000～1500r/m4）基本結(jié)構(gòu)：定子曲線四段圓弧曲線：封油曲線；四段過(guò)渡曲線：工作曲線過(guò)渡曲線采用：等加速等減速曲線葉片傾角：前傾θ=10°～14°減少?gòu)较蛄?，防止葉片折斷。5）提高雙作用葉片泵壓力的措施1、采取措施減小葉片底部油液壓力（裝阻尼槽、減壓閥）減小葉片承壓面積子母葉片b.階梯葉片1）雙級(jí)葉片泵2、雙級(jí)葉片泵和雙聯(lián)葉片泵由兩個(gè)單級(jí)葉片泵串接而成，轉(zhuǎn)子裝在一根動(dòng)力軸上。工作壓力：為單級(jí)的兩倍。職能符號(hào)：2、雙級(jí)葉片泵和雙聯(lián)葉片泵2）雙聯(lián)葉片泵

由兩個(gè)單級(jí)葉片泵串接而成，轉(zhuǎn)子裝在一根動(dòng)力軸上。流量：可得兩種不同流量，可用于需要兩種互不影響的獨(dú)立油路中。職能符號(hào)：1）組成：傳動(dòng)軸、定子、轉(zhuǎn)子、葉片、配油盤(pán)、殼體等。3、單作用葉片泵與雙作用式相比差異之處：

1）定子內(nèi)表面：圓表面

2）定子、轉(zhuǎn)子偏置e3）配油盤(pán)上兩個(gè)槽532412）工作原理3、單作用葉片泵吸壓油腔隔開(kāi)：配油盤(pán)上封油區(qū)和葉片密封腔形成：密封腔變化由定子、轉(zhuǎn)子、葉片、配流盤(pán)圍成。

右半周，葉片伸出，v密↑，吸油左半周，葉片縮回，v密↓，壓油葉片泵原理-單作用動(dòng)畫(huà)532413）實(shí)際流量結(jié)論：

e大小變化，流量大小變化；方向變化，輸油方向變化；故：?jiǎn)巫饔萌~片泵可做雙向變量泵。實(shí)際流量：q=Vn=4πRebnηvV=π[(R+e)2-(R-e)2)b=4πReb單作用葉片油泵的理論排量4）特點(diǎn)1.∵轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，吸壓油各一次?！喾Q(chēng)單作用式2∵吸壓油口各半，徑向力不平衡。

∴稱(chēng)非平衡式葉片泵，一般不宜用于高壓，p額＜7MPa3.改變定子和轉(zhuǎn)子之間的偏心量即可改變流量

：e↑q↑(變量泵）e反向吸壓油口反向（雙向泵）4）特點(diǎn)4.葉片數(shù)與安裝角葉片數(shù)：奇數(shù)13、15

脈動(dòng)小。

安裝角：后傾φ=20~30°

為減小葉片與定子間摩擦，葉片底部吸壓油分別通各自油腔，葉片頂部和底部所受液壓力平衡，葉片向外伸出主要靠旋轉(zhuǎn)的離心力實(shí)現(xiàn)。后傾更利于葉片在離心力作用下與定子接觸。4、限壓式外反饋?zhàn)兞咳~片泵在單作用式葉片泵的基礎(chǔ)上，增加了三個(gè)裝置：a）限壓彈簧b）反饋柱塞c）調(diào)節(jié)螺釘1)結(jié)構(gòu)：作用:當(dāng)壓力升高到預(yù)調(diào)的限定壓力后，流量自動(dòng)減小。2)工作原理根據(jù)泵出口負(fù)載壓力的大小自動(dòng)調(diào)節(jié)泵的排量。柱塞的液壓力F=p·A(A柱塞底面積）當(dāng)彈簧選定時(shí)，ks一定，F(xiàn)S=ks·x0

（x0預(yù)壓縮量）1)當(dāng)pA<ksx0時(shí)，定子不動(dòng)，e=e0=emax，q=

qmax2)當(dāng)pA=ksx0時(shí)，定子即將移動(dòng)，e=e0=emax，q=

qmax

此時(shí)：pB=ksx0/A，pB即為泵的限定壓力。3）當(dāng)pA>ksx0時(shí)，定子右移，e↓q↓，e0q0

p·A=ks(

x0+x),x為附加壓縮量2)工作原理2)工作原理最高輸出壓力通過(guò)彈簧和調(diào)節(jié)螺釘控制，所以稱(chēng)為限壓式。反饋控制作用在定子套外部，稱(chēng)為外反饋。2)特征曲線工作原理動(dòng)畫(huà)調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)緊力Fs

，可以使BC段左右平移，改變pb和pmax值；調(diào)節(jié)柱塞的限位螺釘，可以調(diào)節(jié)emax，使AB段上下平移，從而調(diào)節(jié)了泵的最大輸出流量和pmax值；更換彈簧，可以改變彈簧的剛度k，從而可以改變BC段的斜率（pc不變，pmax隨之變化）。在使用過(guò)程中，可以調(diào)整改變泵的流量-壓力特性：(a)單向定量液壓泵液壓泵的符號(hào)(d)雙向變量液壓泵(b)單向變量液壓泵(c)雙向定量液壓泵限壓式變量葉片泵與雙作用葉片泵的區(qū)別1）葉片底部通油情況2)葉片傾角3）結(jié)構(gòu)例題某變量葉片泵轉(zhuǎn)子外徑d=83mm，定子內(nèi)徑D=89mm，葉片寬度B=30mm，試求：（1）葉片泵排量為16ml/r時(shí)的偏心量e；（2）葉片泵最大可能的排量VBmax（轉(zhuǎn)子與外部定子之間必須保持0.5mm的最小間隙）。

靠柱塞在缸體中作往復(fù)運(yùn)動(dòng)造成密封容積的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)吸油與壓油的液壓泵。第四節(jié)柱塞泵與齒輪泵和葉片泵相比的優(yōu)點(diǎn)：1、構(gòu)成密封容積的柱塞和缸孔為圓柱表面，加工方便，可得到較高的配合精度，密封性能好，在高壓工作仍有較高的容積效率可達(dá)到92%-98%，額定工作壓力高，可達(dá)35MPa；2、只需改變柱塞的工作行程就能改變排量和流量，易于實(shí)現(xiàn)變量；與齒輪泵和葉片泵相比的優(yōu)點(diǎn)：3、柱塞泵中的主要零件均受壓應(yīng)力作用，材料強(qiáng)度性能可得到充分利用。流量壓力脈動(dòng)小，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。4、工作轉(zhuǎn)速高，功率重量比是所有泵中最大的。5、零件制造精密，成本高；使用時(shí)對(duì)油液的清潔度要求高。

由于柱塞泵壓力高，結(jié)構(gòu)緊湊，效率高，流量調(diào)節(jié)方便，故在需要高壓、大流量、大功率的系統(tǒng)中和流量需要調(diào)節(jié)的場(chǎng)合，如龍門(mén)刨床、拉床、液壓機(jī)、工程機(jī)械、礦山冶金機(jī)械、船舶上得到廣泛的應(yīng)用。按柱塞排列軸向柱塞泵徑向柱塞泵

斜盤(pán)式斜軸式第四節(jié)柱塞泵軸向柱塞泵是指柱塞與缸體的軸線相平行。徑向柱塞泵指柱塞排列形式是跟輸出軸垂直的。1.軸向柱塞泵（斜盤(pán)式）1)組成:配油盤(pán)、柱塞、缸體、傾斜盤(pán)等2)工作原理V密形成：柱塞和缸體配合形成V密變化，缸體逆轉(zhuǎn)：右半周,V密增大，吸油，左半周，V密減小，壓油吸壓油口隔開(kāi)：配油盤(pán)上的封油區(qū)及缸體底部的通油孔斜盤(pán)式軸向柱塞泵動(dòng)畫(huà)3)排量和流量d柱塞直徑

γ斜盤(pán)傾角D柱塞分布圓直徑Dtanγ柱塞的行程z柱塞數(shù)排量流量1.軸向柱塞泵（斜盤(pán)式）3)排量和流量排量流量∵γ=0q=0γ大小變化，流量大小變化;γ方向變化，輸油方向變化；∴斜盤(pán)式軸向柱塞泵可作雙向變量泵。1.軸向柱塞泵（斜盤(pán)式）4)軸向柱塞泵的典型結(jié)構(gòu)靜壓支撐動(dòng)畫(huà)4）“滑履”結(jié)構(gòu)改善了柱塞與斜盤(pán)接觸情況改為面接觸應(yīng)力↓摩擦↓靜壓軸承作用摩擦↓5、變量機(jī)構(gòu)①手動(dòng)螺母絲桿式②伺服閥式4—滑履5—柱塞6—缸體7—配油盤(pán)8—傳動(dòng)軸1—閥芯2—鉸鏈3—斜盤(pán)4—活塞5—?dú)?/p>